ES2260986B1 - Ortesis para el control del movimiento de pronosupinacion. - Google Patents
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Abstract
Órtesis para el control del movimiento de pronosupinación. La presente invención se refiere a una órtesis para el control del movimiento de pronosupinación que permite la regulación del movimiento de rotación relativa de la muñeca respecto al eje del antebrazo.
Description
Órtesis para el control del movimiento de
pronosupinación.
La presente invención se refiere a una órtesis
para el control del movimiento de pronosupinación que permite la
regulación del movimiento de rotación relativa de la muñeca
respecto al eje del antebrazo.
Caracteriza a esta órtesis que la regulación del
movimiento del antebrazo se consigue mediante el control del giro
y deslizamiento axial de una barra metálica situada de forma
paralela al borde cubital del antebrazo.
Son conocidas una variedad de órtesis como la
que se presenta en el documento con número de publicación EP1005297
"Órtesis de pie y tobillo" que evita la flexión plantar o la
del documento con número de publicación W9504507 "Órtesis de mano
y muñeca"; pero ninguna de ellas controla el movimiento de
pronosupinación.
Este movimiento es mecánicamente complicado. Se
consigue por la rotación relativa del radio respecto del
cúbito.
Dado que el eje mecánico de este movimiento se
encuentra principalmente a lo largo del eje del antebrazo es un
movimiento de difícil control en los mecanismos ortésicos.
Posiblemente este sea el principal motivo por el
que no existen órtesis diseñadas para el control de este
movimiento.
Esta invención presenta una órtesis para el
control de los movimientos de pronosupinación, útil por ejemplo
para evitar los movimientos involutarios de estas características
en los pacientes de temblor esencial y permitiendo los movimientos
voluntarios que el usuario quiera realizar.
La presente invención consiste en una órtesis
para el control del movimiento de pronosupinación.
El movimiento de pronosupinación es uno de los
más importantes desde el punto de vista funcional del miembro
superior y consiste en la rotación relativa de la muñeca respecto
del eje del antebrazo.
Este movimiento necesita la intervención de dos
articulaciones mecánicamente unidas:
\bullet La articulación radiocubital superior
que pertenece anatómicamente a la articulación del codo.
\bullet La articulación radiocubital inferior
que difiere anatómicamente de la articulación radiocarpiana.
Para conseguir el movimiento de pronosupinación
el antebrazo dispone de dos huesos:
\bullet El cúbito: es el principal hueso del
antebrazo que constituye la articulación del codo. Es un hueso
largo, par, no simétrico, encorvado ligeramente por delante en su
extremo superior para acercarse al radio. En su extremo superior
que es más voluminosos, presenta una apófisis llamada olécranon,
que es la responsable de dar la eminencia al codo.
\bullet El radio: es el hueso que sujeta la
mano en la articulación radiocarpiana. Es un hueso largo par
asimétrico, situado por fuera del cúbito.
Ambos huesos tienen una forma aproximadamente
piramidal, de modo que la base de la pirámide del radio está en la
muñeca y la base de la pirámide del cúbito en el codo.
El movimiento principal de estos huesos es un
movimiento de la cabeza del radio en torno a su eje longitudinal en
la proximidad de la articulación del hombro.
Este movimiento implica un desplazamiento del
radio en la muñeca. Este movimiento se realiza alrededor del
extremo del cúbito logrando que el radio se cruce con el cúbito en
la posición de pronación y que permanezca paralelo en la posición
de supinación.
La presente invención controla este movimiento
de pronosupinación uniendo una órtesis al brazo del paciente en dos
puntos, sobre el cúbito cerca del olécranon, y en la muñeca por el
lado cubital más concretamente por la cara opuesta del apófisis
estiloides cubital.
Esta localización garantiza el menor movimiento
de translación de la barra de pronosupinación, al ser una posición
cercana al eje mecánico de rotación. La minimización del
desplazamiento se logra por el hecho de que el punto de unión sobre
el cúbito cerca del olécranon permanece fijo durante todo el
movimiento de rotación, el movimiento de la barra se consigue
porque el punto de unión de la muñeca abarca el lado del radio y a
que la mayor parte de las estructuras blandas de la muñeca
acompañan al radio en su desplazamiento.
En el punto de unión a la muñeca la barra está
fijada a una guía lineal que permite los desplazamientos
longitudinales pero no la rotación, de forma que no impone una
restricción longitudinal que provocaría cargas cortantes elevadas y
la pérdida de alineación de la órtesis.
En el punto de unión sobre el cúbito cerca del
olécranon se permite el movimiento de rotación, pero no el
longitudinal.
El hecho de que en este punto se encuentre la
cabeza del radio hace que la mayor parte de la masa del antebrazo a
nivel del codo la constituya el cúbito lo que contribuye a que esta
sujeción sea efectiva.
La restricción de la rotación de la barra en
torno a su eje puede utilizarse para la reducción del rango
articular. Un control dinámico de este mismo grado de libertad
puede utilizarse para compensar dinámicamente temblores
patológicos.
Para un mayor control del movimiento de
pronosupinación la órtesis que se une a la muñeca y al antebrazo,
se puede ligar al brazo mediante una pieza articulada.
Se complementa la presente memoria descriptiva,
con un juego de planos, ilustrativos del ejemplo preferente y nunca
limitativos de la invención.
La Figura 1 muestra un esquema de la barra
principal de la órtesis situada respecto del brazo en posición de
pronación y supinación.
La Figura 2 muestra una vista de la ortesis
unida al antebrazo y al brazo.
A la vista de lo anteriormente enunciado, la
presente invención consiste en una órtesis para el control de
movimiento de pronosupinación.
Como se ve en la figura 1 la barra principal de
la órtesis muestra su extremo referenciado como B fijo al antebrazo
de modo que permanece solidaria al cúbito (1) en todo momento.
El punto A desplazable respecto a B se fija
también respecto al borde cubital del antebrazo para minimizar el
desplazamiento de la barra (2) de la
órtesis.
órtesis.
En el punto A, en la órtesis se impedirá el giro
respecto a la barra pero se permitirá el movimiento axial.
El punto B fijo, puede rotar respecto de tres
ejes distintos. La rotación de la barra respeto su eje mecánico y
dos ejes ortogonales a éste, motivo por el cual en el citado punto
se ha incluido un soporte en casquete esférico.
En la figura 2 se ve la órtesis colocada en un
brazo, la barra (2) de la misma cuenta con dos zonas, la superior
que se utiliza como guía lineal y la inferior redondeada.
La zona achaflanada que atraviesa una
deslizadera (3), tiene como objeto que la órtesis pueda variar la
distancia entre los puntos A y B en el movimiento.
Esta deslizadera (3) no debe de permitir el giro
de la barra (2) para conseguir que se transmita el par de rotación
impuesto por la muñeca a la articulación de la órtesis en el punto
B, articulación que se materializa mediante un cojinete (4), con
retención axial donde se inserta el extremo inferior de la barra
(2).
En este punto B mediante un rodamiento con
soporte en casquete esférico se permite el grado de libertad de
giro en el eje perpendicular a la barra (2) y paralelo a la base de
la pirámide radial.
La barra (2) queda unida a la banda (5) de la
muñeca, mediante la deslizadera (3) y a la banda (6) del antebrazo
mediante un soporte (12) para el cojinete de pedestal (4).
La órtesis se une al usuario mediante una banda
(5) en la muñeca, una banda (6) situada en el antebrazo, y
opcionalmente una banda (7) en el brazo.
La banda (7) del brazo se une a la banda (6) del
antebrazo mediante una sujeción (8) dinámica formada por dos
piezas, la superior (8.1) unida a la banda (7) del brazo y la
inferior (8.2) unida a la banda del antebrazo. Ambas piezas
confluyen en el codo.
La presencia de la sujeción adicional al brazo,
articulada en el codo facilita, cuando el brazo no está en línea
con el antebrazo, la alineación del mecanismo.
La órtesis puede llevar acoplado un actuador,
como el motor (9) ultrasónico, con un par de 4 Nm, representado en
la figura 2 o un resorte de torsión con punto de equilibrio
coincidente con la posición de reposo de la muñeca respecto al
codo. Este actuador es solidario al soporte (8) y tiene su salida
aplicada en la barra (2).
El motor se une al conjunto mediante una placa
(10) soporte, a la altura de la banda (6) del antebrazo en su
extremo más cercano al codo.
La desalineación y posible distanciamiento entre
el eje del motor y la barra es lo que conduce a la necesidad de la
doble junta (11) cardan con deslizadera para acoplar el motor (9)
de la órtesis.
No alteran la esencialidad de esta invención
variaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los
elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando
ésta para proceder a su reproducción por un experto.
Claims (5)
1. Órtesis para el movimiento del control de
pronosupinación caracterizada porque una barra (2) principal
se une al paciente en dos puntos, sobre el cúbito (1) cerca del
olécranon, y en la muñeca por el lado cubital, en el punto de unión
sobre el cúbito cerca del olécranon se permite el movimiento de
rotación, pero no el longitudinal, en el punto de unión a la muñeca
se permite los desplazamientos longitudinales pero no los de
rotación, la barra (2) cuenta con dos zonas, la superior que se
utiliza como guía lineal y la inferior redondeada, la superior
atraviesa una deslizadera (3) que no permite el giro de la barra
(2), y la inferior se inserta en un cojinete (4), con retención
axial; la órtesis se une al usuario mediante una banda (5) en la
muñeca, y una banda (6) situada en el antebrazo, la barra (2) queda
unida a la banda (5) de la muñeca, mediante la deslizadera (3) y a
la banda (6) del antebrazo mediante un soporte (12) para el
cojinete de pedestal (4).
2. Órtesis según la reivindicación 1ª
caracteriza porque presenta una banda (7) de unión al brazo,
la banda (7) del brazo se une a la banda (6) del antebrazo mediante
una sujeción (8) dinámica formada por dos piezas, la superior (8.1)
unida a la banda (7) del brazo y la inferior (8.2) unida a la banda
del antebrazo, ambas piezas confluyen en el codo.
3. Órtesis según la reivindicación 1ª
caracterizada por llevar acoplado un actuador, solidario a
la sujeción (8) del antebrazo y con la salida aplicada a la barra
(2).
4. Órtesis según reivindicación 3ª
caracterizada porque el actuador es un motor (9)
ultrasónico, que se une al conjunto mediante una placa (10)
soporte, a la altura de la banda (6) del antebrazo en su extremo
más cercano al codo y para el acoplamiento entre el motor (9) y la
órtesis se utiliza una doble junta (11) cardan con deslizadera.
5. Órtesis según reivindicación 3ª
caracterizada porque el actuador es un resorte de torsión
con punto de equilibrio coincidente con la posición de reposo de
la muñeca respecto al codo.
Priority Applications (1)
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Publications (2)
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Date of ref document: 20061101 Kind code of ref document: A1 |
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Effective date: 20101018 |