ES2259973T3 - Procedimiento y aparato para la grabacion y la reproduccion opticas. - Google Patents

Procedimiento y aparato para la grabacion y la reproduccion opticas.

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ES2259973T3 ES00127289T ES00127289T ES2259973T3 ES 2259973 T3 ES2259973 T3 ES 2259973T3 ES 00127289 T ES00127289 T ES 00127289T ES 00127289 T ES00127289 T ES 00127289T ES 2259973 T3 ES2259973 T3 ES 2259973T3
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Abstract

Un procedimiento de grabación/reproducción óptica que comprende las etapas de: realizar una escritura de prueba en la que la escritura de un patrón de marcas y espacios en un soporte óptico de almacenamiento con una potencia de grabación p se repite cambiando secuencialmente la potencia de grabación p con incrementos de una potencia predeterminada; realizar una lectura de prueba en la que se repite la lectura del patrón desde el soporte de almacenamiento, de modo que se reproduzcan señales de datos desde los patrones respectivos sobre el soporte de almacenamiento; calcular un parámetro de modulación m para cada una de las señales de datos reproducidas, correspondiendo cada parámetro de modulación a una de las potencias de grabación respectivas; y determinar una potencia óptima de grabación basada en una relación entre los parámetros de modulación y las potencias de grabación respectivas, en el que la etapa de determinación comprende las etapas de: seleccionar, a partir de la totalidad de los parámetros de modulación y las potencias de grabación, una secuencia de pares del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p; calcular un gamma = (Am/m)/(Ap/p)) para cada uno de los pares seleccionados del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p, definiendo el gamma una razón de un cambio del parámetro de modulación m, normalizado por un valor de parámetro de modulación, a un cambio de la potencia de grabación p, normalizada por un valor de potencia de grabación; y encontrar una potencia de grabación de destino correspondiente a la potencia óptima de grabación según una función derivada de una relación entre los gammas calculados y las potencias de grabación respectivas, haciendo la potencia de grabación de destino que un valor de la función sea igual a cero, caracterizado porque, en la etapa de selección, se omite un par del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p si un valor del parámetro de modulación del par no es más grande que un primer valor umbral th1, y porque se selecciona un par precedente del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p si un valor del parámetro de modulación de un par presente rebasa primero el primer valor umbral th1.

Description

Procedimiento y aparato para la grabación y la reproducción ópticas.
Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención
La presente invención se refiere a un procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica que graba información sobre o reproduce información desde un soporte de almacenamiento, tal como un disco óptico, por focalización de un haz luminoso, emitido por una fuente de luz, sobre una capa de grabación del soporte de almacenamiento.
2. Descripción de la técnica relacionada
Recientemente, existen varios soportes ópticos de almacenamiento que están previstos para la grabación y reproducción de información, incluyendo CD-DA, CD-ROM, CD-R (disco compacto grabable), DVD-ROM, DVD-R (disco versátil digital grabable), etc.
La solicitud de patente japonesa abierta a consulta por el público Nº 11-134691 desvela un procedimiento de grabación/reproducción óptica que determina una potencia óptima de grabación basada en una relación entre los parámetros de modulación y las potencias de grabación. En este procedimiento, se realiza en primer lugar una escritura de prueba en la que la escritura de un patrón de marcas y espacios en un soporte óptico de almacenamiento con una potencia de grabación se repite cambiando secuencialmente la potencia de grabación con incrementos. A continuación se realiza una lectura de prueba en la que se repite la lectura del patrón desde el soporte de almacenamiento, de modo que se reproduzcan señales de datos desde los patrones respectivos sobre el soporte de almacenamiento. Entonces se calcula un parámetro de modulación para cada una de las señales de datos reproducidas, correspondiendo cada parámetro de modulación a una de las potencias de grabación respectivas. Entonces, se determina una potencia óptima de grabación basada en la relación entre los parámetros de modulación y las potencias de
grabación.
Sin embargo, en el procedimiento de grabación/reproducción óptica del documento anterior, el algoritmo para determinar la potencia óptima de grabación es inadecuado para comprobar con precisión la pendiente ascendente del parámetro de modulación relacionado con la señal de datos reproducida. En el procedimiento de grabación/reproducción óptica del documento anterior, pueden producirse variaciones de la potencia óptima de grabación debido a la comprobación imprecisa de la pendiente ascendente del parámetro de modulación.
Por lo general, el intervalo efectivo de la potencia de escritura que se suministra al diodo láser, que el haz de láser emitido por el diodo láser y focalizado sobre el soporte de almacenamiento empieza formando una marca sobre el soporte de almacenamiento, es muy estrecho. Por otra parte, las ubicaciones del soporte de almacenamiento en las que se escriben los patrones de prueba son limitadas, y un aumento de la cantidad de incrementos del nivel de potencia de escritura o un aumento del número de ciclos de la escritura/lectura de prueba no serán una solución apropiada al problema de comprobación imprecisa de la pendiente ascendente del parámetro de modulación.
Por ejemplo, la potencia de grabación se cambia secuencialmente con incrementos de 1,0 mW desde 10,0 mW hasta 19,0 mW, que se encuentra dentro de un intervalo de \pm 30% centrado en torno a 15,0 mW. En este caso, la escritura de prueba se repite diez veces cambiando secuencialmente la potencia de grabación con tales incrementos.
En el caso de soportes CD-RW, se usa un material de grabación para cambio de fase en la capa de grabación del disco óptico. El intervalo efectivo de potencia de escritura suministrada al diodo láser que permite que el haz de láser emitido focalizado sobre el disco forme una marca sobre el soporte de almacenamiento es muy estrecho. Si se aumenta la potencia de escritura en 1 ó 2 mW, la amplitud de la señal de datos reproducida se vuelve considerablemente grande. Específicamente, incluso si la amplitud de señal reproducida es aproximadamente 0,1 (nivel de ruido) en la potencia de escritura p = 14 mW, la amplitud de señal reproducida se eleva bruscamente a un nivel elevado de 0,5 a 1,4 en la potencia de escritura p = 15 mW que se incrementa desde 14 mW.
En consecuencia, es deseable que el algoritmo destinado a determinar la potencia óptima de grabación incluya un procedimiento de selección de datos para comprobar con precisión la pendiente ascendente del parámetro de modulación relacionado con la señal de datos reproducida. Como se ha descrito anteriormente, si la comprobación de la pendiente ascendente del parámetro de modulación relacionado con la señal de datos reproducida es imprecisa, pueden producirse variaciones de la potencia óptima de grabación.
Resumen de la invención
Un objeto de la presente invención es proporcionar un procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica que reduzca al mínimo las variaciones de la potencia óptima de grabación a través de un algoritmo de control de potencia de grabación que compruebe con precisión la pendiente ascendente del parámetro de modulación relacionado con la señal de datos reproducida.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un procedimiento de grabación/reproducción óptica que reduzca al mínimo las variaciones de la potencia óptima de grabación a través de un algoritmo de control de potencia de grabación, de modo que la potencia óptima de grabación sea determinada con precisión sin ser afectada por ruido.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de grabación/reproducción óptica que reduzca al mínimo las variaciones de la potencia óptima de grabación a través de un algoritmo de control de potencia de grabación, de modo que la potencia óptima de grabación sea determinada con precisión sin ser afectada por ruido.
Los objetos mencionados anteriormente de la presente invención se consiguen mediante un procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica según las reivindicaciones 1 a 8.
El algoritmo de control de potencia de grabación según la presente invención comprueba con precisión la pendiente ascendente del parámetro de modulación relacionado con la señal de datos reproducida, y el procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica de la presente invención son efectivos reduciendo al mínimo variaciones de la potencia óptima de grabación a través del algoritmo de control de potencia de grabación y produciendo con precisión la potencia óptima de grabación sin ser afectada por ruido. Como la selección de una potencia de grabación incorrecta puede impedirse de forma segura, el procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica de la presente invención puede proporcionar buenas características de grabación y proteger contra el daño la fuente de luz del cabezal óptico y la capa de grabación del disco óptico.
Breve descripción de los dibujos
Otros objetos, características y ventajas de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción detallada siguiente al leerse en relación con los dibujos que se adjuntan.
La Fig. 1 es un diagrama de bloques de una forma de realización preferida del aparato de grabación/reproducción óptica de la invención.
La Fig. 2 es un diagrama de flujo destinado a explicar una rutina de control de potencia de grabación ejecutada por el aparato de grabación/reproducción óptica de la Fig. 1.
La Fig. 3 es un diagrama de flujo destinado a explicar un procedimiento de escritura de prueba en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2.
La Fig. 4 es un diagrama de flujo destinado a explicar un procedimiento de lectura de prueba en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2.
La Fig. 5 es un diagrama de flujo destinado a explicar un procedimiento de selección de datos en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2.
La Fig. 6 es un diagrama de flujo destinado a explicar un procedimiento de cálculo de gamma en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2.
La Fig. 7 es un diagrama que muestra un ejemplo de datos seleccionados que se derivan del procedimiento de selección de datos de la Fig. 5.
La Fig. 8 es un diagrama destinado a explicar un procedimiento alternativo de selección de datos en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2.
La Fig. 9 es un diagrama que muestra un ejemplo de datos seleccionados que se derivan del procedimiento de selección de datos de la Fig. 8.
La Fig. 10 es un diagrama de flujo destinado a explicar una rutina alternativa de control de potencia de grabación ejecutada por el aparato de grabación/reproducción óptica de la Fig. 1.
La Fig. 11 es un diagrama que muestra un ejemplo de datos seleccionados que se derivan de un procedimiento de escritura de prueba inicial en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 10.
La Fig. 12 es un diagrama que muestra un ejemplo de datos seleccionados que se derivan de un procedimiento de escritura de prueba secundario en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 10.
La Fig. 13 es un diagrama de flujo destinado a explicar una rutina alternativa de control de potencia de grabación ejecutada por el aparato de grabación/reproducción óptica de la Fig. 1.
Descripción detallada de las formas de realización preferidas
A continuación se proporcionará una descripción de las formas de realización preferidas de la presente invención en referencia a los dibujos que se adjuntan.
La Fig. 1 muestra una forma de realización preferida del aparato de grabación/reproducción óptica de la invención. Como se muestra en la Fig. 1, un soporte óptico de almacenamiento 101 en la presente forma de realización es un disco óptico 101. Como alternativa, el soporte de almacenamiento 101 puede ser otro soporte de almacenamiento de lectura-escritura.
En el aparato de grabación/reproducción óptica de la Fig. 1, el disco óptico 101 es puesto en rotación por un motor de eje 102, y un cabezal óptico 104 accede al disco óptico 101 cuando éste es puesto en rotación. El cabezal óptico 104 incluye una fuente de luz (no mostrada) que emite un haz luminoso hacia el disco óptico 101. En la presente forma de realización, la fuente de luz es, por ejemplo, un diodo láser (denominado LD) que emite un haz luminoso de láser. Una lente de focalización 103 focaliza el haz luminoso, emitido por el cabezal óptico 104, sobre una capa de grabación del disco óptico 101.
El aparato de grabación/reproducción óptica de la Fig. 1 lleva a cabo la grabación de datos sobre y la reproducción de datos desde la capa de grabación del disco óptico 101 focalizando el haz luminoso sobre la capa de grabación de disco óptico y recibiendo un haz luminoso reflejado procedente de la capa de grabación de disco óptico por medio del cabezal óptico 104.
En el aparato de grabación/reproducción óptica de la Fig. 1, están previstos una unidad de control de potencia de láser 109 y un controlador 108. El controlador 108 suministra una señal de potencia "p" a la unidad de control de potencia de láser 109, y la unidad de control de potencia de láser 109 controla la potencia suministrada al LD (la fuente de luz) del cabezal óptico 104 según la señal de potencia "p" suministrada por el controlador 108. Específicamente, la unidad de control de potencia de láser 109 impulsa el LD del cabezal óptico 104 con la potencia indicada por la señal de potencia recibida "p", de modo que se determina un nivel de potencia de escritura de prueba del LD del cabezal óptico 104. De acuerdo con el nivel de potencia de escritura de prueba determinado por la unidad de control de potencia de láser 109, el cabezal óptico 104 graba un patrón de marcas y espacios, que corresponde al patrón de datos, indicado por una señal por impulsos suministrada por una unidad de modulación de datos (no mostrada), sobre la capa de grabación del disco óptico 101 focalizando el haz de láser emitido por el LD del cabezal óptico 104 (con el nivel de potencia de escritura de prueba) sobre la capa de grabación del disco óptico 101.
En el cabezal óptico 104, el haz de láser emitido por el LD se focaliza sobre la capa de grabación del disco óptico 101 a través de la lente de focalización 103, y un haz de láser reflejado procedente de la capa de grabación del disco óptico 101 es recibido a través de la lente de focalización 103 por una porción de recepción de luz (no mostrada) del cabezal óptico 104. El haz de láser recibido es convertido optoeléctricamente en una señal de datos por la porción de recepción de luz del cabezal óptico 104 y, entonces, el cabezal óptico 104 deriva, a partir del haz de láser recibido, una señal de datos reproducida que es indicativa de los datos grabados sobre la capa de grabación del disco óptico 101.
En el aparato de grabación/reproducción óptica de la Fig. 1, la señal de datos reproducida es suministrada desde el cabezal óptico 104 a una unidad de detección de radiofrecuencia (RF) 105. Esta señal de datos se amplifica en la RF 105, y la señal de datos amplificada se suministra desde la RF 105 a una unidad de retención de nivel de cresta (P/H) 106. La P/H 106 detecta y retiene un nivel de cresta de la señal de datos amplificada, y envía en salida una señal de nivel de cresta "pk", que es indicativa del nivel de cresta de señal de datos, al controlador 108. En paralelo a la P/H 106, la señal de datos amplificada es suministrada desde la RF 105 a una unidad de retención de nivel de fondo (B/H) 107. La B/H 107 detecta y retiene un nivel de fondo de la señal de datos amplificada, y envía en salida una señal de nivel de fondo "bt", que es indicativa del nivel de fondo de señal de datos, al controlador 108.
En el aparato de grabación/reproducción óptica de la Fig. 1, el controlador 108 está formado por un microordenador que incluye generalmente una UCP (unidad central de procesamiento), una ROM (memoria sólo de lectura) de programa, una RAM (memoria de acceso directo) de datos, un convertidor A/D (de analógico a digital) y un convertidor D/A (de digital a analógico), y otros. El controlador 108 recibe tanto la señal de nivel de cresta "pk" enviada en salida por la P/H 106 como la señal de nivel de fondo "bt" enviada en salida por la B/H 107, y las convierte en señales digitales respectivas a través del convertidor A/D, de modo que el controlador 108 deriva el nivel de cresta y el nivel de fondo de la señal de datos a partir de las señales digitales resultantes. El controlador 108 convierte una potencia óptima calculada en una señal analógica a través del convertidor D/A, y suministra la señal analógica a la unidad de control de potencia de láser 109 como señal de potencia "p".
La Fig. 2 muestra una rutina de control de potencia de grabación que es ejecutada por el aparato de grabación/ reproducción óptica de la Fig. 1.
En lo sucesivo, se usan los siguientes símbolos para expresar cálculos en la rutina de control de potencia de grabación: "*" denota una multiplicación; "/" denota una división; "sqrt(x)" denota una raíz cuadrada de x.
En la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2, el controlador 108 realiza, en la etapa 201, un procedimiento de escritura de prueba en el que la grabación de un patrón de marcas y espacios sobre un área de calibración de potencia (PCA) del disco óptico 101 con la potencia de grabación (indicada por la señal de potencia "p") se repite cambiando secuencialmente la potencia de grabación con incrementos de una potencia predeterminada. Por lo general, un disco óptico, tal como el disco óptico 101, está provisto de una PCA que es usado por una unidad de disco durante un procedimiento de escritura de prueba (también denominado etapa de escritura de PCA) para realizar una calibración de potencia de la fuente de luz del LD del cabezal óptico.
El procedimiento de escritura de prueba de la etapa 201 se repite un número dado de veces incrementando la señal de potencia "p", que es suministrada a la unidad de control de potencia de láser 109, para cada uno de los ciclos respectivos de la escritura de prueba. Para cada uno de los ciclos respectivos de la escritura de prueba, el cabezal óptico 104 graba un patrón de prueba de marcas y espacios sobre uno de los sectores de la PCA del disco óptico 101 focalizando el haz de láser emitido por el LD del cabezal óptico 104 sobre la capa de grabación del disco óptico 101.
Específicamente, en la presente forma de realización, el procedimiento de escritura de prueba de la etapa 201 se repite diez veces cambiando secuencialmente la señal de potencia "p", suministrada a la unidad de control de potencia de láser 109, desde 9,0 mW hasta 18,0 mW con incrementos de 1,0 mW, y los patrones de prueba correspondientes de marcas y espacios se graban respectivamente sobre los sectores correspondientes de la PCA del disco óptico 101 por medio del cabezal óptico 104.
Sin embargo, la rutina de control de potencia de grabación según la presente invención no está limitada a esta forma de realización. Puede hacerse cualquier variación o modificación a la cantidad de incrementos al nivel de potencia de escritura, al número de los ciclos de la escritura/lectura de prueba y a las porciones del disco óptico en el que se escriben los patrones de prueba.
Después de realizarse la etapa 201, el controlador 108 realiza, en la etapa 202, un procedimiento de lectura de prueba (también denominado etapa de lectura de PCA) en el que la reproducción del patrón desde la PCA del disco óptico 101 se repite para la totalidad de los patrones de prueba que se han grabado sobre la PCA del disco óptico 101 en la etapa 201. Una señal de datos, reproducida desde uno de los patrones de prueba en la PCA del disco óptico 101, se suministra desde el cabezal óptico 104 a la RF 105, y la señal de datos se amplifica en la RF 105. La P/H 106 detecta y retiene un nivel de cresta de la señal de datos amplificada y envía en salida una señal de nivel de cresta "pk" al controlador 108. La B/H 107 detecta y retiene un nivel de fondo de la señal de datos amplificada y envía en salida una señal de nivel de fondo "bt" al controlador 108. Por lo tanto, el controlador 108 detecta la señal de nivel de cresta "pk" y la señal de nivel de fondo "bt" para cada señal de datos reproducida.
Después de realizarse la etapa 202, el controlador 108 realiza, en la etapa 203, un procedimiento de selección de datos. En el procedimiento de selección de datos, el controlador 108 calcula un parámetro de modulación m(i) para cada señal de datos reproducida de acuerdo con la fórmula: m(i) = (pk(i) - bt(i))/pk(i) donde i = 0 a 9. En este procedimiento de selección de datos de la etapa 203, el controlador 108 determina si el parámetro de modulación de una en particular de las señales de datos reproducidas es necesario para el control de la potencia de grabación, según el valor de cada parámetro de modulación calculado m. Entonces, el controlador 108 selecciona los datos necesarios para el control de potencia de grabación y omite los datos innecesarios del control de potencia de grabación, lo que se describirá a continuación con mayor detalle.
La diferencia (pk - bt) entre el nivel de cresta y el nivel de fondo de la señal de datos reproducida se denomina amplitud de señal reproducida. Si se realiza el procedimiento de selección de datos según el valor de la amplitud de señal reproducida, las influencias de los ángulos de reflexión de discos ópticos respectivos no serán despreciables, y el control de potencia de grabación será impreciso. Para evitar este problema, se desea que se lleve a cabo el procedimiento de selección de datos según el valor del parámetro de modulación.
La Fig. 5 muestra un procedimiento detallado de selección de datos en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2. El procedimiento de selección de datos de la Fig. 5 corresponde a la etapa 203 de la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2.
Como se muestra en la Fig. 5, el controlador 108 inicializa a cero, en la etapa 500, un contador de datos "j" e inicializa a cero un indicador "m_rise". El contador de datos "j" se incrementa cada vez que se procesa una de las señales de datos reproducidas. El indicador "m_rise" se ajusta a uno cuando se produce una subida del parámetro de modulación m (en la que el valor del parámetro de modulación calculado rebasa primero un valor umbral) y, de lo contrario, se inicializa a cero.
El controlador 108 repite, en la etapa 501, el procedimiento de selección de datos para la totalidad de las señales de datos reproducidas respectivas. Específicamente, en la presente forma de realización, el procedimiento de lectura de prueba de la etapa 202 de la Fig. 2 se repite diez veces, de modo que se obtienen diez señales de datos reproducidas a través de la lectura de prueba del disco óptico 101 y, por consiguiente, el procedimiento de selección de datos de la Fig. 5 se repite diez veces para la totalidad de las señales de datos reproducidas respectivas.
El controlador 108 calcula, en la etapa 502, la amplitud de señal reproducida amp(i) para una de las señales de datos reproducidas de acuerdo con la fórmula: amp(i) = pk(i) - bt(i) donde i = 0 a 9, y calcula el parámetro de modulación m(i) para una de las señales de datos reproducidas de acuerdo con la fórmula: m(i) = amp(i)/pk(i) donde i = 0 a 9. De este modo, el controlador 108 obtiene, en la etapa 502, los valores de m(i) y p(i) para una de las señales de datos reproducidas, y estos valores formarán la base para la selección de datos destinada al control de potencia de
grabación.
El controlador 108 selecciona, en la etapa 503, los valores del presente parámetro de modulación m(i) y la presente señal de potencia p(i) para el control de potencia de grabación si el valor del presente parámetro de modulación m(i) es más grande que un valor umbral "th1". El controlador selecciona, en la etapa 503, los valores del parámetro de modulación precedente m(i-1) y la señal de potencia precedente p(i-1) para el control de potencia de grabación si el valor del presente parámetro de modulación m(i) rebasa primero el valor umbral "th1". De lo contrario, el controlador 108 omite los valores de m(i) y p(i) del control de potencia de grabación.
Además, en la etapa 503, el controlador 108 asigna el valor seleccionado de m(i) y el valor seleccionado de p(i) a una variable M(j) y una variable P(j), respectivamente. Las variables M(j) y P(j) se usan para indicar los datos seleccionados [m(i), p(i)] para el control de potencia de grabación. El contador de datos "j" se incrementa (j=j + 1) tras la sustitución de los datos seleccionados en las variables M(j) y P(j) para que se complete una de las señales de datos reproducidas.
El controlador incrementa, en la etapa 504, la "i" (i=i+1). El control del controlador 108 se transfiere a la etapa anterior 501. Las etapas anteriores 502 y 503 se repiten para la totalidad de las señales de datos reproducidas. Cuando se completa la selección de datos para la totalidad de las señales de datos reproducidas, el controlador 108 asigna, en la etapa 505, el valor del contador de datos "j" a una variable N (N=j). El procedimiento de selección de datos de la etapa 203 en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2 finaliza, y el control del controlador 108 se transfiere a la etapa siguiente 204.
La Fig. 7 muestra un ejemplo de los datos seleccionados que se derivan del procedimiento de selección de datos de la Fig. 5.
En la Fig. 7, el eje horizontal indica la potencia de grabación (o potencia de escritura) "Pw" que es equivalente a la señal de potencia "p", y el punto en 100 en la escala horizontal corresponde a 10,0 mW. En la Fig. 7, el eje vertical (sobre el lado izquierdo) indica el parámetro de modulación "m" que corresponde al valor del parámetro de modulación calculado m(i). En el ejemplo de la Fig. 7, el valor umbral "th1" usado en el procedimiento de selección de datos de la Fig. 5 es igual a 0,2 (th1 = 0,2). La señal de potencia "p" (o la potencia de escritura Pw) se cambia secuencialmente desde 9,0 mW hasta 18,0 mW con incrementos de 1,0 mW durante el procedimiento de escritura de prueba de la etapa 201 de la Fig. 2.
En el ejemplo de la Fig. 7, entre los datos destinados a la totalidad de las diez señales de datos reproducidas, el valor del parámetro de modulación m(i) para la potencia de escritura Pw = 120 (o 12,0 mW) rebasa primero el valor umbral "th1" (= 0,2). Por lo tanto, el controlador 108 selecciona los valores del parámetro de modulación precedente m(i-1) y la señal de potencia precedente p(i-1) (= 11,0 mW; Pw = 110) para el control de potencia de grabación como en el ejemplo de la Fig. 7. La selección de estos datos está ilustrada por el círculo en la Fig. 7.
Además, en el ejemplo de la Fig. 7, el eje vertical (sobre el lado derecho) indica el gamma (= (\Deltam/m)/(\Deltap/p)) que define la razón de un cambio del parámetro de modulación m, normalizado por el presente valor de parámetro de modulación, a un cambio de la señal de potencia p, normalizada por el presente valor de señal de potencia. En el ejemplo de la Fig. 7, un gamma de destino "gammaT", que es un valor de destino del gamma(i), es igual a 1,65. En el ejemplo de la Fig. 7, están ilustrados los valores del gamma con respecto a los datos seleccionados respectivos, que son calculados por el controlador 108 en la etapa 204, que se describirán posteriormente.
En referencia de nuevo a la Fig. 2, después de realizarse la etapa 203, el controlador 108 realiza, en la etapa 204, un procedimiento de cálculo de gamma.
La Fig. 6 muestra un procedimiento detallado de cálculo de gamma en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2. El procedimiento de la Fig. 6 corresponde a la etapa 204 en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2.
Como se muestra en la Fig. 6, el controlador 108 repite, en la etapa 601, el procedimiento de cálculo de gamma para la totalidad de los datos seleccionados respectivos que se obtienen en la etapa 203 de la Fig. 2. La "N" en la presente forma de realización es la misma que el valor de la variable N obtenida en la etapa 505 de la Fig. 5. Las variables M(j) y P(j) que se usan en la etapa 503 de la Fig. 5 se reescriben en los datos seleccionados [m(i), p(i)] en el procedimiento de cálculo de gamma de la Fig. 6.
El controlador 108 calcula, en la etapa 602, un gamma(i) para uno de los datos seleccionados de acuerdo con la fórmula:
gamma(i) = (m(i+1) - m(i-1))/(p(i+1) - p(i-1)) * p(i)/m(i)
donde i = 1 a N-1
En la presente forma de realización, el gamma(i) se calcula realmente como en la fórmula anterior, usando los valores de la señal de potencia precedente p(i-1), la presente señal de potencia p(i) y la señal de potencia siguiente p(i+1) al igual que los valores del parámetro de modulación precedente m(i-1), el presente parámetro de modulación m(i) y el parámetro de modulación siguiente m(i+1). Por esta razón, el gamma(i) para los datos de punto final seleccionados que corresponden a la señal de potencia p(i) = 11,0 mW (Pw = 110) en el ejemplo de la Fig. 7 no puede calcularse. Cuando el valor del parámetro de modulación m para la potencia de escritura Pw = 110 (11,0 mW) se selecciona como en el ejemplo de la Fig. 7, el gamma(i) correspondiente a la potencia de escritura Pw = 120 (12,0 mW) puede calcularse mediante la fórmula anterior y obtenerse en la memoria del controlador 108.
Después de realizarse la etapa 602, el controlador 108 incrementa, en la etapa 603, la "i" (i=i+1). El control del controlador 108 se transfiere entonces a la etapa anterior 601. La etapa anterior 602 se repite para la totalidad de los datos seleccionados. Cuando se completa el cálculo de gamma para la totalidad de los datos seleccionados (i = 1 a (N-1)), el procedimiento de cálculo de gamma de la etapa 204 finaliza, y el control del controlador 108 se transfiere entonces a la etapa siguiente 205 en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2.
Como se muestra en la Fig. 2, el controlador 108 asigna, en la etapa 205, el valor de p(i) a una variable x(i) y asigna el valor de (gamma(i) - Gt) (donde Gt denota un valor de destino conocido del gamma(i) específico del disco óptico 101 y éste se denomina el gamma de destino) a una variable y(p). Se supone que la función (gamma(i) - Gt) se aproxima a una función continua y(p) de la potencia de grabación p (por ejemplo, en la forma cuadrática). Por lo tanto, con el fin de determinar la potencia óptima de grabación, es necesario encontrar una solución (un valor de destino de la potencia de grabación p) cuando la función continua y(p) cumple la condición: gamma = Gt. Esta solución se denomina "p_target". Con el fin de encontrar la solución "p_target", es necesario resolver la ecuación cuadrática y(x) =
a * x^{2} + b * x + c = 0 (o la función continua y(p) = gamma(i) - Gt = 0).
Después de realizarse la etapa 205, el controlador 108 realiza, en la etapa 206, un cálculo de regresión cuadrática basado en los valores respectivos de x(i) e y(i), de modo que los coeficientes "a", "b" y "c" de la ecuación cuadrática: a * x^{2} + b * x + c = 0 se calculen a través del cálculo de regresión cuadrática. Una vez que se han determinado los coeficientes "a", "b" y "c", es posible encontrar las soluciones de la ecuación cuadrática: a * x + b * x + c = 0 (es decir, se cumple la condición: gamma = Gt). Estas soluciones están representadas por Pp y Pm, y se denominan también raíces de la ecuación cuadrática. Una de las dos soluciones Pp y Pm será la p_target, o la potencia óptima de
grabación.
Después de realizarse la etapa 206, el controlador 108 calcula, en la 207, las soluciones Pp y Pm de la ecuación cuadrática de acuerdo con las siguientes fórmulas.
Pp = (- b + sqrt (b^{2} - 4 * a * c))/(2 * a)
Pm = (- b - sqrt (b^{2} - 4 * a * c))/(2 * a)
Después de realizarse la etapa 207, el controlador 108, en la etapa 208, encuentra correcta una de las soluciones Pp y Pm que se obtienen en la etapa 207, y asigna el valor de la solución correcta de Pp y Pm a una variable Pt que indica la "p_target", o la potencia óptima de grabación.
Específicamente, en la etapa 208, si sólo una de las soluciones Pp y Pm se encuentra dentro de un intervalo dado entre una potencia de grabación de límite inferior R1 y una potencia de grabación de límite superior R2, entonces el controlador 108 determina que la única solución es una solución correcta, y asigna el valor de la solución a la variable Pt. Si ambas soluciones Pp y Pm se encuentran dentro del intervalo dado entre la R1 y la R2, el controlador 108 determina que tiene lugar un error, y el control del controlador 108 se transfiere a una rutina de error (no mostrada). Si ambas soluciones Pp y Pm no se encuentran dentro del intervalo dado entre la R1 y la R2, el controlador 108 determina que tiene lugar un error, y el control del controlador 108 se transfiere a la rutina de error.
En la rutina de error, puede tomarse cualquiera de varias medidas concebibles, incluyendo el reinicio de la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2, la selección de una potencia de grabación fijada como potencia óptima de grabación y la expulsión del disco óptico 101 fuera del aparato de grabación/reproducción óptica de la Fig. 1.
En la etapa 208, puede tener lugar un error debido al uso de un disco óptico incorrecto, un fallo del soporte físico o la presencia de un defecto en la PCA del disco óptico. Después de realizarse la etapa 208, a menos que tenga lugar cualquier error, el controlador 108 puede proporcionar el valor de la variable Pt como valor que indica la potencia óptima de grabación.
En la forma de realización descrita anteriormente, el algoritmo de control de potencia de grabación comprueba con precisión la pendiente ascendente del parámetro de modulación relacionado con la señal de datos reproducida, y el procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica de la presente invención son efectivos reduciendo al mínimo variaciones de la potencia óptima de grabación a través del algoritmo de control de potencia de grabación y produciendo con precisión la potencia óptima de grabación sin ser afectada por ruido. Como la selección de una potencia de grabación incorrecta puede impedirse de forma segura, el procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica de la presente invención puede proporcionar buenas características de grabación y proteger contra el daño la fuente de luz del cabezal óptico y la capa de grabación del disco óptico.
La Fig. 3 muestra un procedimiento detallado de escritura de prueba en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2. El procedimiento de la Fig. 3 corresponde a la etapa 201 en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2.
Como se muestra en la Fig. 3, en la presente forma de realización, el procedimiento de escritura de prueba se repite diez veces cambiando secuencialmente la señal de potencia "p(i)", suministrada a la unidad de control de potencia de láser 109, desde 9,0 mW hasta 18,0 mW con incrementos de 1,0 mW, y los patrones de prueba correspondientes de marcas y espacios se escriben respectivamente en los sectores correspondientes (i) de la PCA del disco óptico 101 con las potencias de grabación p(i), controlando el cabezal óptico 104.
La Fig. 4 muestra un procedimiento detallado de lectura de prueba en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2. El procedimiento de la Fig. 4 corresponde a la etapa 202 en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2.
Como se muestra en la Fig. 4, en la presente forma de realización, el procedimiento de lectura de prueba (o la operación de búsqueda) se repite diez veces controlando el cabezal óptico 104 para leer los sectores correspondientes (i) de la PCA del disco óptico 101 en el que se realiza el procedimiento de escritura de prueba en la etapa 201. La señal de datos reproducida, derivada de cada uno de los patrones de prueba en los sectores correspondientes (i) de la PCA del disco óptico 101, se suministra desde el cabezal óptico 104 a la RF 105, y la señal de datos se amplifica en la RF 105. La P/H 106 detecta y retiene un nivel de cresta de la señal de datos amplificada y envía en salida una señal de nivel de cresta "pk" al controlador 108. La B/H 107 detecta y retiene un nivel de fondo de la señal de datos amplificada y envía en salida una señal de nivel de fondo "bt" al controlador 108. De este modo, el controlador 108 detecta la señal de nivel de cresta "pk" y la señal de nivel de fondo "bt" para cada señal de datos reproducida, y asigna los valores detectados pk y bt a las variables pk(i) y bt(i), respectivamente.
En la forma de realización descrita anteriormente, el algoritmo de control de potencia de grabación comprueba con precisión la pendiente ascendente del parámetro de modulación relacionado con la señal de datos reproducida, y el procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica de la presente forma de realización son efectivos reduciendo al mínimo variaciones de la potencia óptima de grabación a través del algoritmo de control de potencia de grabación y determinando con precisión la potencia óptima de grabación sin ser afectada por ruido. Como la selección de una potencia de grabación incorrecta puede impedirse de forma segura, el procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica de la presente forma de realización puede proporcionar buenas características de grabación y proteger contra el daño la fuente de luz del cabezal óptico y la capa de grabación del disco óptico.
La Fig. 8 muestra un procedimiento alternativo de selección de datos en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2.
En la presente forma de realización, el procedimiento (etapa 503A) de la Fig. 8 sustituye a la etapa 503 en el procedimiento de selección de datos de la Fig. 5, y tal procedimiento alternativo de selección de datos corresponde a la etapa 203 en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2.
Como se muestra en la Fig. 8, en la presente forma de realización, el controlador 108 selecciona, en la etapa 503A, los valores del presente parámetro de modulación m(i) y la presente señal de potencia p(i) para el control de potencia de grabación si el valor del presente parámetro de modulación m(i) es más grande que un valor umbral "th1". El controlador selecciona, en la etapa 503A, los valores del parámetro de modulación precedente m(i-1) y la señal de potencia precedente p(i-1) para el control de potencia de grabación si el valor del presente parámetro de modulación m(i) rebasa primero el valor umbral "th1" y es más grande que un segundo valor umbral th2 (th2 > th1). De lo contrario, el controlador 108 omite los valores de m(i) y p(i) del control de potencia de grabación.
Además, en la etapa 503A, el controlador 108 asigna el valor seleccionado de m(i) y el valor seleccionado de p(i) a la variable M(j) y la variable P(j), respectivamente. Las variables M(j) y P(j) se usan para indicar los datos seleccionados [m(i), p(i)] para el control de potencia de grabación. El contador de datos "j" se incrementa (j=j + 1) tras la sustitución de los datos seleccionados en las variables M(j) y P(j) para que se complete una de las señales de datos reproducidas.
La Fig. 9 muestra un ejemplo de datos seleccionados que se derivan del procedimiento de selección de datos de la Fig. 8.
En la Fig. 9, el eje horizontal indica la potencia de grabación (o potencia de escritura) "Pw" que es equivalente a la señal de potencia "p", y el punto en 100 en la escala horizontal corresponde a 10,0 mW. En la Fig. 9, el eje vertical (sobre el lado izquierdo) indica el parámetro de modulación "m" que corresponde al valor del parámetro de modulación calculado m(i). En el ejemplo de la Fig. 9, los valores umbral "th1" y "th2" usados en el procedimiento de selección de datos de la Fig. 8 son respectivamente iguales a 0,2 y 0,3 (th1 = 0,2, th2 = 0,3). La señal de potencia "p" (o la potencia de escritura Pw) se cambia secuencialmente desde 9,0 mW hasta 18,0 mW con incrementos de 1,0 mW durante el procedimiento de escritura de prueba de la etapa 201 de la Fig. 2.
En el ejemplo de la Fig. 9, entre los datos destinados a la totalidad de las diez señales de datos reproducidas, el valor del parámetro de modulación m(i) para la potencia de escritura Pw = 140 (o 14,0 mW) rebasa primero el valor umbral "th1" (= 0,2) y es más grande que el segundo valor umbral "th2" (= 0,3). Por lo tanto, el controlador 108 selecciona los valores del parámetro de modulación precedente m(i-1) y la señal de potencia precedente p(i-1) (= 13,0 mW; Pw = 130) para el control de potencia de grabación como en el ejemplo de la Fig. 9. La selección de estos datos está ilustrada por el círculo en la Fig. 9.
En el ejemplo anterior de la Fig. 7, el valor de m(i) para la potencia de escritura Pw = 120 (o 12,0 mW) rebasa primero el valor umbral "th1" (= 0,2). Los valores del parámetro de modulación precedente m(i-1) y la señal de potencia precedente p(i-1) (= 11,0 mW; Pw = 110) se seleccionan para el control de potencia de grabación. Sin embargo, existe la posibilidad de que el valor de m(i) no sea suficientemente más grande que el valor umbral "th1", y el valor de m(i-1) sea demasiado pequeño para ser seleccionado para el control de potencia de grabación. En tal caso, descenderá la fiabilidad en la determinación de la potencia óptima de grabación.
De acuerdo con la forma de realización anterior de la Fig. 8, el algoritmo de control de potencia de grabación comprueba con más precisión la pendiente ascendente del parámetro de modulación relacionado con la señal de datos reproducida, y el procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica de la presente forma de realización son más efectivos reduciendo al mínimo variaciones de la potencia óptima de grabación a través del algoritmo de control de potencia de grabación. Es posible determinar con más precisión la potencia óptima de grabación sin que esto sea afectado por ruido.
Además, en el ejemplo de la Fig. 9, el eje vertical (sobre el lado derecho) indica el gamma (= (\Deltam/m)/(\Deltap/p)) que define la razón de un cambio del parámetro de modulación m, normalizado por el presente valor de parámetro de modulación, a un cambio de la señal de potencia p, normalizada por el presente valor de señal de potencia. En el ejemplo de la Fig. 9, un gamma de destino "gammaT", que es un valor de destino del gamma(i), es igual a 1,65. En el ejemplo de la Fig. 9, los valores del gamma con respecto a los datos seleccionados respectivos son calculados por el controlador 108 en la etapa 204, y están ilustrados en la Fig. 9.
La Fig. 10 muestra una rutina alternativa de control de potencia de grabación que es ejecutada por el aparato de grabación/reproducción óptica de la Fig. 1. En esta forma de realización alternativa, la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 10 sustituye a la rutina de la Fig. 2.
Como se muestra en la Fig. 10, el controlador 108 realiza, en la etapa 801, una escritura de prueba inicial en la que la escritura de un patrón de marcas y espacios en el área de calibración de potencia (PCA) del disco óptico 101 con la potencia de grabación (indicada por la señal de potencia "p") se repite cambiando secuencialmente la potencia de grabación con incrementos de una potencia predeterminada.
La escritura de prueba inicial de la etapa 801 se repite un número dado de veces incrementando la señal de potencia "p", que es suministrada a la unidad de control de potencia de láser 109, para cada uno de los ciclos respectivos de la escritura de prueba. Para cada uno de los ciclos respectivos de la escritura de prueba, el cabezal óptico 104 graba un patrón de prueba de marcas y espacios sobre uno de los sectores de la PCA del disco óptico 101 focalizando el haz de láser emitido por el LD del cabezal óptico 104 sobre la capa de grabación del disco óptico 104.
Específicamente, en la presente forma de realización, la escritura de prueba inicial de la etapa 801 se repite diez veces cambiando secuencialmente la señal de potencia "p", suministrada a la unidad de control de potencia de láser 109, desde 9,0 mW hasta 18,0 mW con incrementos de 1,0 mW, y los patrones de prueba correspondientes de marcas y espacios se graban respectivamente sobre los sectores correspondientes de la PCA del disco óptico 101 por medio del cabezal óptico 104.
Sin embargo, la rutina de control de potencia de grabación según la presente invención no está limitada a esta forma de realización. Puede hacerse cualquier variación o modificación a la cantidad de incrementos al nivel de potencia de grabación, al número de los ciclos de la escritura/lectura de prueba y a las porciones del disco óptico en el que se escriben los patrones de prueba.
Después de realizarse la etapa 801, el controlador 108 realiza, en la etapa 802, una lectura de prueba inicial en la que la lectura del patrón desde la PCA del disco óptico 101 se repite para la totalidad de los patrones de prueba que se han grabado sobre la PCA del disco óptico 101 en la etapa 801. Una señal de datos, reproducida desde uno de los patrones de prueba en la PCA del disco óptico 101, se suministra desde el cabezal óptico 104 a la RF 105, y la señal de datos se amplifica en la RF 105. La P/H 106 detecta y retiene un nivel de cresta de la señal de datos amplificada y envía en salida una señal de nivel de cresta "pk" al controlador 108. La B/H 107 detecta y retiene un nivel de fondo de la señal de datos amplificada y envía en salida una señal de nivel de fondo "bt" al controlador 108. Por lo tanto, el controlador 108 detecta la señal de nivel de cresta "pk" y la señal de nivel de fondo "bt" para cada señal de datos reproducida.
En la etapa 802, el controlador 108 calcula una amplitud de señal reproducida amp(i) para cada señal de datos reproducida de acuerdo con la fórmula amp(i) = pk(i) - bt(i) donde i = 0 a 9, y calcula un parámetro de modulación m(i) para cada señal de datos reproducida de acuerdo con la fórmula: m(i) = (pk(i) - bt(i))/pk(i) donde i = 0 a 9. El controlador 108 ajusta una primera potencia de grabación "pth" encontrando un par del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p, de entre la totalidad de los parámetros de modulación calculados y las potencias de grabación respectivas, rebasando primero un valor del parámetro de modulación m de este par un valor umbral "th". Esto implica que el controlador 108 selecciona inicialmente una secuencia de pares del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p en la que la totalidad de los parámetros de modulación calculados m(i) son más grandes que el valor umbral "th".
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La Fig. 11 muestra un ejemplo de datos seleccionados que se derivan del procedimiento de escritura de prueba inicial en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 10.
En la Fig. 11, el eje horizontal indica la potencia de grabación "Pw" que es equivalente a la señal de potencia "p", y el punto en 100 en la escala horizontal corresponde a 10,0 mW. En la Fig. 11, el eje vertical (sobre el lado izquierdo) indica el parámetro de modulación "m" que corresponde al valor del parámetro de modulación calculado m(i). En el ejemplo de la Fig. 11, el valor umbral "th" usado en el procedimiento de la Fig. 10 es igual a 0,2 (th = 0,2). La señal de potencia "p" (o la potencia de grabación Pw) se cambia secuencialmente desde 9,0 mW hasta 18,0 mW con incrementos de 1,0 mW durante la escritura de prueba inicial de la etapa 801 de la Fig. 10.
En el ejemplo de la Fig. 11, entre los datos destinados a la totalidad de las diez señales de datos reproducidas, el valor del parámetro de modulación m(i) para la potencia de grabación Pw = 120 (o 12,0 mW) rebasa primero el valor umbral "th" (= 0,2). Por lo tanto, el controlador 108 ajusta la potencia de grabación p(i) (= 12,0 mW, o Pw = 120) como primera potencia de grabación "pth".
En referencia de nuevo a la Fig. 10, el controlador 108 realiza, en la etapa 803, una escritura de prueba secundaria en la que la escritura de un patrón de marcas y espacios en la PCA del disco óptico 101 con la potencia de grabación p(i), que se centra sustancialmente en la primera potencia de grabación "pth", se repite cambiando secuencialmente la potencia de grabación con segundos incrementos, más pequeños, de una potencia predeterminada.
La escritura de prueba secundaria de la etapa 803 se repite el mismo número de veces incrementando la señal de potencia "p", que es suministrada a la unidad de control de potencia de láser 109, para cada uno de los ciclos respectivos de la escritura de prueba. Para cada uno de los ciclos respectivos de la escritura de prueba, el cabezal óptico 104 graba el patrón de prueba de marcas y espacios sobre uno de los sectores de la PCA del disco óptico 101 focalizando el haz de láser emitido por el LD del cabezal óptico 104 sobre la capa de grabación del disco óptico
104.
Específicamente, en la presente forma de realización, la segunda escritura de prueba de la etapa 803 se repite diez veces cambiando secuencialmente la señal de potencia "p" (suministrada a la unidad de control de potencia de láser 109) desde 11,0 mW hasta 15,5 mW con los segundos incrementos de 0,5 mW, y los patrones de prueba correspondientes de marcas y espacios se graban respectivamente sobre los sectores correspondientes de la PCA del disco óptico 101 por medio del cabezal óptico 104.
Después de realizarse la etapa 803, el controlador 108 realiza, en la etapa 804, una lectura de prueba secundaria en la que la lectura del patrón desde la PCA del disco óptico 101 se repite para la totalidad de los patrones de prueba que se han grabado sobre la PCA del disco óptico 101 en la etapa 803. Una señal de datos, reproducida desde uno de los patrones en la PCA del disco óptico 101, se suministra desde el cabezal óptico 104 a la RF 105, y la señal de datos se amplifica en la RF 105. La P/H 106 detecta y retiene un nivel de cresta de la señal de datos amplificada y envía en salida una señal de nivel de cresta "pk" al controlador 108. La B/H 107 detecta y retiene un nivel de fondo de la señal de datos amplificada y envía en salida una señal de nivel de fondo "bt" al controlador 108. Por lo tanto, el controlador 108 detecta la señal de nivel de cresta "pk" y la señal de nivel de fondo "bt" para cada señal de datos
reproducida.
En la etapa 804, el controlador 108 calcula un parámetro de modulación m(i) para cada señal de datos reproducida de acuerdo con la fórmula: m(i) = (pk(i) - bt(i))/pk(i) donde i = 0 a 9. El controlador 108 selecciona, a partir de la totalidad de los valores de parámetros de modulación calculados y las respectivas potencias de grabación, una secuencia de pares del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p. El controlador 108 calcula un gamma (= (\Deltam/m)/(\Deltap/p)) para cada uno de los pares seleccionados del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p, definiendo el gamma una razón de un cambio del parámetro de modulación m, normalizado por un valor presente de parámetro de modulación, a un cambio de la potencia de grabación p, normalizada por un valor presente de potencia de grabación. Además, el controlador 108 encuentra una potencia de grabación de destino (p_target) correspondiente a una potencia óptima de grabación basada en la función (y(p) = gamma(i) - Gt; Gt: gamma de destino) que se deriva de la relación entre los valores de gamma calculados y las potencias de grabación respectivas, haciendo la potencia de grabación de destino que un valor de la función sea igual a cero. Esto implica que el controlador 108 realiza en la etapa 804 procedimientos que son esencialmente los mismos que las etapas 202 a 208 en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2, con el fin de determinar la potencia óptima de grabación basada en la relación entre los parámetros de modulación y las potencias de grabación respectivas.
En el procedimiento de selección de la etapa 804, el controlador 108 selecciona los valores del presente parámetro de modulación m(i) y la presente señal de potencia p(i) para el control de potencia de grabación si el valor del presente parámetro de modulación m(i) es más grande que un valor umbral "th3". El controlador selecciona los valores del parámetro de modulación precedente m(i-1) y la señal de potencia precedente p(i-1) para el control de potencia de grabación si el valor del presente parámetro de modulación m(i) rebasa primero el valor umbral "th3". De lo contrario, el controlador 108 omite los valores de m(i) y p(i) del control de potencia de grabación. Este procedimiento es esencialmente el mismo que la etapa 503 de la Fig. 5 en la anterior forma de realización.
Como alternativa, en el procedimiento de selección de la etapa 804, el controlador 108 selecciona los valores del presente parámetro de modulación m(i) y la presente señal de potencia p(i) para el control de potencia de grabación si el valor del presente parámetro de modulación m(i) es más grande que un valor umbral "th3". El controlador selecciona los valores del parámetro de modulación precedente m(i-1) y la señal de potencia precedente p(i-1) para el control de potencia de grabación si el valor del presente parámetro de modulación m(i) rebasa primero el valor umbral "th3" y es más grande que un segundo valor umbral "th4" (th4 > th3). De lo contrario, el controlador 108 omite los valores de m(i) y p(i) del control de potencia de grabación. Este procedimiento es esencialmente el mismo que la etapa 503A de la Fig. 8 en la forma de realización anterior.
La Fig. 12 muestra un ejemplo de datos seleccionados que se derivan del procedimiento de escritura de prueba secundaria en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 10.
En la Fig. 12, el eje horizontal indica la potencia de grabación "Pw" que es equivalente a la señal de potencia "p", y el punto en 100 en la escala horizontal corresponde a 10,0 mW. En la Fig. 12, el eje vertical (sobre el lado izquierdo) indica el parámetro de modulación "m" que corresponde al valor del parámetro de modulación calculado m(i). En el ejemplo de la Fig. 12, los valores umbral "th3" y "th4" usados en el procedimiento de la Fig. 10 son respectivamente iguales a 0,2 y 0,3 (th3 = 0,2, th4 = 0,3). La señal de potencia "p" (o la potencia de grabación Pw) se cambia secuencialmente desde 11,0 mW hasta 15,5 mW con los segundos incrementos de 0,5 mW durante la escritura de prueba secundaria de la etapa 803 de la Fig. 10.
En el ejemplo de la Fig. 12, entre los datos destinados a la totalidad de las diez señales de datos reproducidas, el valor del parámetro de modulación m(i) para la potencia de grabación Pw = 120 (o 12,0 mW) rebasa primero el valor umbral "th3" (= 0,2) pero no es más grande que el segundo valor umbral "th4" (= 0,3). En este caso, el controlador 108 selecciona el par del parámetro de modulación m(i) y la potencia de grabación p(i) (= 12,0 mW), pero no selecciona (u omite) el par del parámetro de modulación m(i-1) y la potencia de grabación p(i-1) (= 11,5 mW).
De acuerdo con la forma de realización anterior de la Fig. 10, el algoritmo de control de potencia de grabación comprueba con más precisión la pendiente ascendente del parámetro de modulación relacionado con la señal de datos reproducida, y el procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica de la presente forma de realización son más efectivos reduciendo al mínimo variaciones de la potencia óptima de grabación a través del algoritmo de control de potencia de grabación. Es posible determinar con más precisión la potencia óptima de grabación sin que esto sea afectado por ruido.
En las formas de realización descritas anteriormente de la Fig. 1 a la Fig.12, el gamma (= (\Deltam/m)/(\Deltap/p)) se aproxima a una función continua de la potencia de grabación p, y la potencia de grabación de destino (p_target), que corresponde a la potencia óptima de grabación, se determina según la función continua de la potencia de grabación p. Incluso cuando existen variaciones en los cálculos de parámetro de modulación basados en las señales de datos reproducidas, es posible determinar con precisión la potencia óptima de grabación por aproximación usando la función continua.
A continuación, la Fig. 13 muestra una rutina alternativa de control de potencia de grabación que es ejecutada por el aparato de grabación/reproducción óptica de la Fig. 1.
En esta forma de realización alternativa, la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 13 sustituye a la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 2. Como está descrito anteriormente, en las formas de realización anteriores, el gamma se aproxima a una función continua de la potencia de grabación p. En la presente forma de realización, el parámetro de modulación m se aproxima a una función continua de la potencia de
grabación p.
Como se muestra en la Fig. 13, el controlador 108 realiza, en las etapas 701 a 703, procedimientos que son esencialmente los mismos que las etapas 201 a 203 en la rutina de la Fig. 2, y por razones de comodidad, se omitirá la descripción de los mismos.
En la rutina de la Fig. 13, después de realizarse la etapa 703, el controlador 108 asigna, en la etapa 704, el valor de p(i) a una variable x(i) y asigna el valor del parámetro de modulación m(i) a una variable y(p). Se supone que la función del parámetro de modulación m(i) se aproxima a una función continua y(p) de la potencia de grabación p (por ejemplo, en la forma cuadrática). Por lo tanto, con el fin de determinar la potencia óptima de grabación, es necesario encontrar una solución (un valor de destino de la potencia de grabación p) cuando la función continua y(p) cumple la condición: gamma = Gt. "Gt" denota un valor de destino conocido de gamma(i) específico del disco óptico 101 y que se denomina gamma de destino. Esta solución se denomina "p_target". Con el fin de encontrar la solución "p_target", es necesario resolver la ecuación cuadrática y(x) = a * x^{2} + b * x + c = 0.
Después de realizarse la etapa 704, el controlador 108 realiza, en la etapa 705, un cálculo de regresión cuadrática basado en los valores respectivos de x(i) e y(i), de modo que los coeficientes "a", "b" y "c" de la ecuación cuadrática: a * x^{2} + b * x + c = 0 se calculen a través del cálculo de regresión cuadrática. Una vez que se han determinado los coeficientes "a", "b" y "c", es posible encontrar las soluciones de la ecuación cuadrática: a * x^{2} + b * x + c = 0 (es decir, se cumple la condición: gamma = Gt). Estas soluciones están representadas por Pp y Pm, y se denominan también raíces de la ecuación cuadrática. Una de las dos soluciones Pp y Pm será la p_target, o la potencia óptima de
grabación.
Después de realizarse la etapa 705, el controlador 108 calcula, en la etapa 706, las soluciones Pp y Pm de la ecuación cuadrática de acuerdo con las siguientes fórmulas.
Pp = (- b * (Gt-1) + sqrt ((b * (Gt-1))^{2}
\hskip1,4cm - 4 * a * (Gt-2) * c * Gt))/2 * a * (Gt-2) (1a)
\vskip1.000000\baselineskip
Pm = (- b * (Gt-1) - sqrt ((b * (Gt-1))^{2}
\hskip1,4cm - 4 * a * (Gt-2) * c * Gt))/2 * a * (Gt-2) (1b)
Después de realizarse la etapa 706, el controlador 108, en la etapa 707, encuentra correcta una de las soluciones Pp y Pm que se obtienen en la etapa 706, y asigna el valor de la solución correcta de Pp y Pm a la variable Pt que indica la "p_target", o la potencia óptima de grabación.
Específicamente, en la etapa 707, si sólo una de las soluciones Pp y Pm se encuentra dentro de un intervalo dado entre una potencia de grabación de límite inferior R1 y una potencia de grabación de límite superior R2, entonces el controlador 108 determina que la única solución es una solución correcta, y asigna el valor de la solución a la variable Pt. Si ambas soluciones Pp y Pm se encuentran dentro del intervalo dado entre la R1 y la R2, el controlador 108 determina que tiene lugar un error, y el control del controlador 108 se transfiere a una rutina de error (no mostrada). Si ambas soluciones Pp y Pm no se encuentran dentro del intervalo dado entre la R1 y la R2, el controlador 108 determina que tiene lugar un error, y el control del controlador 108 se transfiere a la rutina de error.
En la rutina de error, puede tomarse cualquiera de varias medidas concebibles, incluyendo el reinicio de la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 13, la selección de una potencia de grabación fijada como potencia óptima de grabación y la expulsión del disco óptico 101 fuera del aparato de grabación/reproducción óptica de la
Fig. 1.
En la etapa 707, puede tener lugar un error debido al uso de un disco óptico incorrecto, un fallo del soporte físico o la presencia de un defecto en la PCA del disco óptico. Después de realizarse la etapa 707, a menos que tenga lugar cualquier error, el controlador 108 puede proporcionar el valor de la variable Pt como valor que indica la potencia óptima de grabación.
Las fórmulas anteriores (1a) y (1b), usadas en la etapa 706, se derivan del siguiente modo. Se supone que la función del parámetro de modulación m(i) se aproxima a una función de forma cuadrática continua y(p) de la potencia de grabación p. Con el fin de determinar la potencia óptima de grabación, es necesario encontrar una solución (un valor de destino de la potencia de grabación p) de la ecuación cuadrática cuando la función continua y(p) cumple la condición: gamma = Gt. Con el fin de encontrar la solución "p_target", es necesario resolver la ecuación cuadrática
y(x) = a * x^{2} + b * x + c = 0.
El gradiente normalizado "gamma" se representa mediante (dm/dp) * (p/m), y cuando se cumple la condición: gamma = Gt, (dm/dp) * (p/m) = Gt. Según la aproximación anterior, el parámetro de modulación m se escribe en la función de forma cuadrática, continua de la potencia de grabación p, a saber m = a * p^{2} + b * p + c. Puesto que (dm/dp) es una función del gradiente del parámetro de modulación p con respecto a la potencia de grabación p,
dm/dp = 2 * a * p + b. Por consiguiente, la ecuación (dm/dp) * (p/m) = Gt es del siguiente modo,
(2)gamma = (2 * a * p + b)* (p/( a * p^{2} + b * p + c)) = Gt
A partir de la ecuación anterior, se obtiene la siguiente ecuación cuadrática,
a * (Gt-2) * p^{2} +b * (Gt-1) * p +c * Gt = 0
Las soluciones de la ecuación cuadrática anterior producen las fórmulas anteriores (1a) y (1b).
En la forma de realización descrita anteriormente, la función continua de la potencia de grabación p se deriva de la aproximación del parámetro de modulación "m", en lugar de la aproximación del gradiente normalizado "gamma". El algoritmo de control de potencia de grabación comprueba con precisión la pendiente ascendente del parámetro de modulación relacionado con la señal de datos reproducida, y el procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica de la presente invención son efectivos reduciendo al mínimo variaciones de la potencia óptima de grabación a través del algoritmo de control de potencia de grabación y produciendo con precisión la potencia óptima de grabación sin ser afectada por ruido. Como la selección de una potencia de grabación incorrecta puede impedirse de forma segura, el procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica de la presente invención puede proporcionar buenas características de grabación y proteger contra el daño la fuente de luz del cabezal óptico y la capa de grabación del disco óptico.
\newpage
En otra forma de realización preferida de la presente invención, el procedimiento (la etapa 503A) de la Fig. 8 sustituye a la etapa 503 en el procedimiento de selección de datos de la Fig. 5, y tal procedimiento alternativo de selección de datos sustituye a la etapa 703 en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 13. Las etapas de la rutina de control de potencia de grabación en la presente forma de realización son esencialmente las mismas que las etapas correspondientes en las formas de realización anteriores de la Fig. 1 a la Fig. 12, y se omitirá la descripción de las mismas.
De acuerdo con la forma de realización preferida anterior, la función continua de la potencia de grabación p se deriva de la aproximación del parámetro de modulación "m". El algoritmo de control de potencia de grabación comprueba con precisión la pendiente ascendente del parámetro de modulación relacionado con la señal de datos reproducida, y el procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica de la presente invención son efectivos reduciendo al mínimo variaciones de la potencia óptima de grabación a través del algoritmo de control de potencia de grabación y produciendo con precisión la potencia óptima de grabación sin ser afectada por ruido. Como la selección de una potencia de grabación incorrecta puede impedirse de forma segura, el procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica de la presente invención puede proporcionar buenas características de grabación y proteger contra el daño la fuente de luz del cabezal óptico y la capa de grabación del disco óptico.
En otra forma de realización preferida de la presente invención, el procedimiento de cálculo basado en el parámetro de modulación (la etapa 706) en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 13, sustituye al procedimiento de cálculo basado en gamma de la etapa 804 en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 10. Las etapas de la rutina de control de potencia de grabación en la presente forma de realización son esencialmente las mismas que las etapas correspondientes en las formas de realización anteriores de la Fig. 10 y Fig. 13, y se omitirá la descripción de las mismas.
De acuerdo con la forma de realización preferida anterior, la función continua de la potencia de grabación p se deriva de la aproximación del parámetro de modulación "m". El algoritmo de control de potencia de grabación comprueba con precisión la pendiente ascendente del parámetro de modulación relacionado con la señal de datos reproducida, y el procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica de la presente invención son efectivos reduciendo al mínimo variaciones de la potencia óptima de grabación a través del algoritmo de control de potencia de grabación y produciendo con precisión la potencia óptima de grabación sin ser afectada por ruido. Como la selección de una potencia de grabación incorrecta puede impedirse de forma segura, el procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica de la presente invención puede proporcionar buenas características de grabación y proteger contra el daño la fuente de luz del cabezal óptico y la capa de grabación del disco óptico.
En otra forma de realización preferida de la presente invención, el procedimiento (la etapa 503A) de la Fig. 8 sustituye a la etapa 503 en el procedimiento de selección de datos de la Fig. 5, y tal procedimiento alternativo de selección de datos sustituye al procedimiento de selección de datos de la etapa 804 en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 10. Además, el procedimiento de cálculo basado en el parámetro de modulación (la etapa 706) en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 13 sustituye al procedimiento de cálculo basado en gamma de la etapa 804 en la rutina de control de potencia de grabación de la Fig. 10. Las etapas de la rutina de control de potencia de grabación en la presente forma de realización son esencialmente las mismas que las etapas correspondientes en las formas de realización anteriores de la Fig. 1 a la Fig. 13, y se omitirá la descripción de las mismas.
De acuerdo con la forma de realización preferida anterior, la función continua de la potencia de grabación p se deriva de la aproximación del parámetro de modulación "m". El algoritmo de control de potencia de grabación comprueba con precisión la pendiente ascendente del parámetro de modulación relacionado con la señal de datos reproducida, y el procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica de la presente invención son efectivos reduciendo al mínimo variaciones de la potencia óptima de grabación a través del algoritmo de control de potencia de grabación y produciendo con precisión la potencia óptima de grabación sin ser afectada por ruido. Como la selección de una potencia de grabación incorrecta puede impedirse de forma segura, el procedimiento y aparato de grabación/reproducción óptica de la presente invención puede proporcionar buenas características de grabación y proteger contra el daño la fuente de luz del cabezal óptico y la capa de grabación del disco óptico.
En las formas de realización anteriores, el valor de la variable Pt obtenida por el algoritmo de control de potencia de grabación se proporciona como valor que indica la potencia óptima de grabación. Sin embargo, en ciertos casos, se prefiere que el valor de la variable Pt multiplicada por una constante conocida, que es específica del disco óptico, sea proporcionado como valor que indica la potencia óptima de grabación.
En las formas de realización anteriores, puede estar previsto, como disco óptico 101, cualquiera entre varios soportes ópticos de almacenamiento que se proporcionan para la grabación y reproducción de información, incluyendo CD-DA, CD-ROM, CD-R, DVD-ROM, DVD-R, etc. Además, con el fin de eliminar las influencias de haces de luz reflejados, puede proporcionarse, como amplitud de señal reproducida, los valores de (pk - bt)/((pk + bt)/2), en lugar del valor de (pk - bt) usado en las formas de realización anteriores.

Claims (8)

1. Un procedimiento de grabación/reproducción óptica que comprende las etapas de:
realizar una escritura de prueba en la que la escritura de un patrón de marcas y espacios en un soporte óptico de almacenamiento con una potencia de grabación p se repite cambiando secuencialmente la potencia de grabación p con incrementos de una potencia predeterminada;
realizar una lectura de prueba en la que se repite la lectura del patrón desde el soporte de almacenamiento, de modo que se reproduzcan señales de datos desde los patrones respectivos sobre el soporte de almacenamiento;
calcular un parámetro de modulación m para cada una de las señales de datos reproducidas, correspondiendo cada parámetro de modulación a una de las potencias de grabación respectivas; y
determinar una potencia óptima de grabación basada en una relación entre los parámetros de modulación y las potencias de grabación respectivas, en el que la etapa de determinación comprende las etapas de:
seleccionar, a partir de la totalidad de los parámetros de modulación y las potencias de grabación, una secuencia de pares del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p;
calcular un gamma = (\Deltam/m)/(\Deltap/p)) para cada uno de los pares seleccionados del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p, definiendo el gamma una razón de un cambio del parámetro de modulación m, normalizado por un valor de parámetro de modulación, a un cambio de la potencia de grabación p, normalizada por un valor de potencia de grabación; y
encontrar una potencia de grabación de destino correspondiente a la potencia óptima de grabación según una función derivada de una relación entre los gammas calculados y las potencias de grabación respectivas, haciendo la potencia de grabación de destino que un valor de la función sea igual a cero,
caracterizado porque, en la etapa de selección, se omite un par del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p si un valor del parámetro de modulación del par no es más grande que un primer valor umbral th1,
y porque se selecciona un par precedente del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p si un valor del parámetro de modulación de un par presente rebasa primero el primer valor umbral th1.
2. Un procedimiento de grabación/reproducción óptica que comprende las etapas de:
realizar una escritura de prueba en la que la escritura de un patrón de marcas y espacios en un soporte óptico de almacenamiento con una potencia de grabación p se repite cambiando secuencialmente la potencia de grabación p con incrementos de una potencia predeterminada;
realizar una lectura de prueba en la que se repite la lectura del patrón desde el soporte de almacenamiento, de modo que se reproduzcan señales de datos desde los patrones respectivos sobre el soporte de almacenamiento;
calcular un parámetro de modulación m para cada una de las señales de datos reproducidas, correspondiendo cada parámetro de modulación a una de las potencias de grabación respectivas; y
determinar una potencia óptima de grabación basada en una relación entre los parámetros de modulación y las potencias de grabación respectivas, en el que la etapa de determinación comprende las etapas de:
seleccionar, a partir de la totalidad de los parámetros de modulación y las potencias de grabación, una secuencia de pares del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p;
aproximar el parámetro de modulación a una función continua m(p) de la potencia de grabación p según los pares seleccionados del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p; y
encontrar una potencia de grabación de destino correspondiente a la potencia óptima de grabación, según una función derivada (dm/dp) de la función m(p) con respecto a la potencia de grabación p, haciendo la potencia de grabación de destino que un valor de (dm/dp) *(p/m) sea igual a un valor predeterminado,
caracterizado porque, en la etapa de selección, se omite un par del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p si un valor del parámetro de modulación del par no es más grande que un primer valor umbral th1,
y porque se selecciona un par precedente del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p si un valor del parámetro de modulación de un par presente rebasa primero el primer valor umbral th1.
\newpage
3. El procedimiento de grabación/reproducción óptica de una de las reivindicaciones 1 ó 2, en el que, en la etapa de selección, se selecciona un par precedente del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p si un valor del parámetro de modulación de un par presente rebasa primero el primer valor umbral th1 y es más grande que un segundo valor umbral th2 (th2 > th1).
4. El procedimiento de grabación/reproducción óptica de la reivindicación 1, en el que el gamma se aproxima a una función continua de la potencia de grabación p, y la potencia de grabación de destino se determina según la función continua de la potencia de grabación p.
5. Un aparato de grabación/reproducción óptica que comprende:
una unidad de escritura de prueba que realiza una escritura de prueba en la que la escritura de un patrón de marcas y espacios en un soporte óptico de almacenamiento con una potencia de grabación p se repite cambiando secuencialmente la potencia de grabación p con incrementos de una potencia predeterminada;
una unidad de lectura de prueba que realiza una lectura de prueba en la que se repite la lectura del patrón desde el soporte de almacenamiento, de modo que se reproduzcan señales de datos desde los patrones respectivos sobre el soporte de almacenamiento;
una unidad de cálculo que calcula un parámetro de modulación m para cada una de las señales de datos reproducidas, correspondiendo cada parámetro de modulación a una de las potencias de grabación respectivas; y
una unidad de determinación que determina una potencia óptima de grabación basada en una relación entre los parámetros de modulación y las potencias de grabación respectivas, en el que la unidad de determinación comprende:
una unidad de selección que selecciona, a partir de la totalidad de los parámetros de modulación y las potencias de grabación, una secuencia de pares del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p;
una unidad de cálculo de gamma que calcula un gamma = (\Deltam/m)/(\Deltap/p)) para cada uno de los pares seleccionados del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p, definiendo el gamma una razón de un cambio del parámetro de modulación m, normalizado por un valor de parámetro de modulación, a un cambio de la potencia de grabación p, normalizada por un valor de potencia de grabación; y
una unidad de potencia de grabación de destino que encuentra una potencia de grabación de destino correspondiente a la potencia óptima de grabación según una función derivada de una relación entre los gammas calculados y las potencias de grabación respectivas, haciendo la potencia de grabación de destino que un valor de la función sea igual a cero,
caracterizado porque la unidad de selección omite un par del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p si un valor del parámetro de modulación del par no es más grande que un primer valor umbral th1,
y porque se selecciona un par precedente del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p si un valor del parámetro de modulación de un par presente rebasa primero el primer valor umbral th1.
6. Un aparato de grabación/reproducción óptica que comprende:
una unidad de escritura de prueba que realiza una escritura de prueba en la que la escritura de un patrón de marcas y espacios en un soporte óptico de almacenamiento con una potencia de grabación p se repite cambiando secuencialmente la potencia de grabación p con incrementos de una potencia predeterminada;
una unidad de lectura de prueba que realiza una lectura de prueba en la que se repite la lectura del patrón desde el soporte de almacenamiento, de modo que se reproduzcan señales de datos desde los patrones respectivos sobre el soporte de almacenamiento;
una unidad de cálculo que calcula un parámetro de modulación m para cada una de las señales de datos reproducidas, correspondiendo cada parámetro de modulación a una de las potencias de grabación respectivas; y
una unidad de determinación que determina una potencia óptima de grabación basada en una relación entre los parámetros de modulación y las potencias de grabación respectivas, en el que la unidad de determinación comprende:
una unidad de selección que selecciona, a partir de la totalidad de los parámetros de modulación y las potencias de grabación, una secuencia de pares del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p;
una unidad de aproximación que aproxima el parámetro de modulación a una función continua m(p) de la potencia de grabación p según los pares seleccionados del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p; y
una unidad de potencia de grabación de destino que encuentra una potencia de grabación de destino correspondiente a la potencia óptima de grabación, según una función derivada (dm/dp) de la función m(p) con respecto a la potencia de grabación p, haciendo la potencia de grabación de destino que un valor de (dm/dp) *(p/m) sea igual a un valor predeterminado,
caracterizado porque la unidad de selección omite un par del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p si un valor del parámetro de modulación del par no es más grande que un primer valor umbral th1,
y porque se selecciona un par precedente del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p si un valor del parámetro de modulación de un par presente rebasa primero el primer valor umbral th1.
7. El aparato de grabación/reproducción óptica de una de las reivindicaciones 6 ó 7, en el que la unidad de selección selecciona un par del parámetro de modulación m y la potencia de grabación p si un valor del parámetro de modulación de un par precedente rebasa primero el primer valor umbral th1 y es más grande que un segundo valor umbral th2
(th2 > th1).
8. El aparato de grabación/reproducción óptica de la reivindicación 5, en el que el gamma se aproxima a una función continua de la potencia de grabación p, y la potencia de grabación de destino se determina según la función continua de la potencia de grabación p.
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