ES2259368T3 - Vehiculo elevador con un brazo de elevacion telescopico. - Google Patents
Vehiculo elevador con un brazo de elevacion telescopico.Info
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Abstract
Vehículo elevador telescópico (1) que comprende: - un chasis de soporte (2) que tiene un eje central de desarrollo longitudinal; - una cabina de control (3) colocada sobre el chasis (2) lateralmente con respecto al eje longitudinal; - un motor (4) colocado sobre el chasis (2) del lado opuesto del eje longitudinal con respecto a dicha cabina (3); - entre dicho motor (4) y dicha cabina (3) identificándose un alojamiento (14) abierto en su parte superior y que se extiende por toda la longitud del vehículo (1) a lo largo de dicho eje central longitudinal; - un brazo telescópico (5) vinculado de manera giratoria a una parte posterior de dicho chasis (2) de acuerdo a un eje horizontal dispuesto perpendicular al eje longitudinal, en condiciones de ser introducido al menos parcialmente dentro de dicho alojamiento (14), y teniendo un extremo operativo (7) en condiciones de ser asociado a un órgano operativo (8); - un cilindro elevador (15) para accionar dicho brazo telescópico (5), que tiene un primer extremo (16) vinculado de manera giratoria a dicho chasis (2) y un segundo extremo (17) vinculado de manera giratoria a dicho brazo telescópico, dicho cilindro elevador (15) estando ubicado debajo de dicho brazo telescópico (5), caracterizado por el hecho que a través del chasis (2) se obtiene una abertura vertical (18) en correspondencia de al menos una parte de dicho alojamiento (14), dicho cilindro elevador (15) estando introducido dentro de dicha abertura (18) dispuesto debajo del chasis (2), cuando el brazo telescópico (5) está introducido dentro de dicho alojamiento (14).
Description
Vehículo elevador con un brazo de elevación
telescópico.
La presente invención se refiere a un vehículo
elevador telescópico con las características expresadas en el
preámbulo de la reivindicación 1.
Durante muchos años se han fabricado vehículos
elevadores telescópicos con un brazo telescópico central, teniendo a
sus dos costados de un lado la cabina del conductor y del otro el
motor (como está descrito, por ejemplo, en la patente de invención
DE 2.739.537).
Luego, la evolución de los elevadores
telescópicos ha llevado, a lo largo de los años, a varias mejoras en
su estructura constructiva, orientadas a perfeccionar por un lado la
estabilidad del vehículo durante el levantamiento de cargas y por
otro lado la visibilidad del operador que está sentado dentro de la
cabina.
De hecho, si bien algunos años atrás el brazo
telescópico estaba vinculado de manera giratoria al chasis del
vehículo en una posición posterior levantada, y se desplegaba hasta
una altura correspondiente, o incluso superior, a la de la ventana
de la cabina, actualmente, como está descrito, por ejemplo, en la
patente de invención estadounidense 5.199.861, el brazo está
colocado substancialmente debajo de la ventana de la cabina, en un
apropiado alojamiento realizado en el chasis, entre la base de la
cabina y el motor del vehículo.
De acuerdo con la técnica descrita en la patente
de invención estadounidense 5.199.861, para poder mantener el brazo
telescópico debajo de la cabina, su cilindro elevador está situado
lateralmente entre el mismo y la cabina. De esta manera, sin
embargo, se pusieron de manifiesto algunos inconvenientes
relacionados con el tamaño lateral.
Otra característica que obstaculiza poner el
brazo telescópico en una posición baja, en los vehículos elevadores
que se utilizan en la actualidad, está dada por la forma de los
estabilizadores frontales del vehículo y, en particular, por la
forma del armazón al cual están asociados los pies
estabilizadores.
Dicho armazón tiene una parte de enganche
vinculada al chasis del vehículo, y una parte de soporte donde se
hallan los pies. Según modalidades conocidas, la parte de enganche
tiene una superficie de acoplamiento substancialmente rectangular en
condiciones de ser fijada a la parte frontal del chasis del
vehículo, debajo del brazo telescópico (figuras de 5 a 7).
La presencia de la parte de enganche, por ende,
constituye un límite para bajar el brazo con respecto al vehículo.
Dada tal situación el cometido técnico que constituye el fundamento
de la presente invención es el de obtener un vehículo elevador
telescópico que supere las desventajas mencionadas con
anterioridad.
En particular, un cometido técnico de la
presente invención es el de obtener un vehículo elevador telescópico
que brinde una excelente visibilidad al operador que está sentado
dentro de la cabina, llevando al mismo tiempo el centro de gravedad
del vehículo por debajo del nivel del centro de gravedad de los
vehículos tradicionales.
El cometido técnico especificado y los objetivos
señalados se logran substancialmente mediante un vehículo elevador
telescópico según está descrito en las reivindicaciones que están
más adelante.
Otras características y ventajas de la presente
invención se pondrán aún más de manifiesto a partir de la
descripción detallada que sigue de algunas ejecuciones de un
vehículo elevador telescópico, exhibidas en los dibujos anexos, en
los cuales:
- la figura 1 muestra una vista lateral
esquemática, con algunas partes omitidas y otras mostradas en
modalidad transparente, del vehículo elevador telescópico según la
presente invención;
- la figura 2 muestra una vista esquemática en
planta, con algunas partes omitidas y otras mostradas en modalidad
transparente, del vehículo elevador telescópico de la figura 1;
- la figura 3 muestra un detalle del vehículo de
la figura 2;
- la figura 4 muestra una vista frontal
seccionada del detalle de la figura 3 según la línea
IV-IV;
- la figura 5 muestra una vista esquemática
frontal de un detalle de un vehículo elevador telescópico según la
técnica conocida;
- la figura 6 muestra una vista esquemática
parcial en planta del detalle de la figura 5;
- la figura 7 muestra una vista esquemática
parcial lateral del detalle de la figura 5;
- la figura 8 muestra una vista frontal del
detalle de la figura 5 según la presente invención;
- la figura 9 muestra una vista esquemática
parcial en planta del detalle de la figura 8;
- la figura 10 muestra una vista esquemática
lateral parcial del detalle de la figura 8;
- la figura 11 muestra un vista axonométrica de
tres cuartos del chasis de un vehículo elevador telescópico según la
presente invención;
- la figura 12 muestra una vista en planta del
chasis de la figura 11;
- la figura 13 muestra una vista axonométrica de
tres cuartos de un vehículo elevador telescópico según la presente
invención;
- la figura 14 muestra una vista en planta del
vehículo de la figura 13 con algunas partes omitidas y otras
mostradas en modalidad transparente;
- la figura 15 muestra una vista en elevación
lateral de la figura 13 con algunas partes omitidas y otras
mostradas en modalidad transparente;
- la figura 16 muestra una vista en elevación
lateral de la figura 15 con el brazo telescópico en su posición
levantada;
- la figura 17 muestra una vista frontal del
vehículo de la figura 15 con el brazo elevador seccionado según la
línea XVII-XVII de la figura 15;
- la figura 18 muestra una vista en elevación
lateral del vehículo de la figura 13 con el brazo telescópico en su
posición levantada;
- la figura 19 muestra una vista de abajo del
vehículo de la figura 13;
- la figura 20 muestra una vista frontal del
vehículo de la figura 15 con los pies estabilizadores en sus dos
posiciones posibles;
- la figura 21 muestra una vista en elevación
lateral del detalle de los estabilizadores del vehículo de la figura
15.
Con referencia a las figuras mencionadas con
anterioridad, con el número 1 se indica, en su totalidad, un
vehículo elevador telescópico, según la presente invención.
El vehículo elevador (1) está constituido por un
chasis de soporte (2) que tiene un eje central de desarrollo
longitudinal, a cuyos costados están montados de un lado una cabina
de control (3) y del otro lado un motor (4) para accionar el mismo
vehículo (1).
Sobre el chasis (2) también está colocado un
brazo telescópico (5) que tiene su parte inferior (6) vinculada de
manera giratoria a una parte posterior del mismo chasis (2), según
un eje horizontal en disposición perpendicular al eje longitudinal.
El brazo (5) además tiene una extremidad operativa (7) en
condiciones de ser asociada a un órgano operativo (8), tal como por
ejemplo una horquilla elevadora como se puede ver en las figuras
anexas.
El vehículo (1) además está equipado con un eje
(9) delantero y con un eje trasero (10) provistos de ruedas. Entre
el motor (4), que en la realización preferida tiene su propio eje
dispuesto horizontalmente e inclinado hacia la parte frontal del eje
longitudinal del vehículo (1), y cada uno de los dos ejes (9 y 10),
además están conectados, en este orden, una transmisión (11), una
caja de transferencia (12) y un árbol impulsor (13) que se extiende
horizontalmente debajo del chasis (2).
Tal como se puede ver por ejemplo en las figuras
1, 15, 16 y 19, el árbol impulsor (13) está formado por dos partes
(13a y 13b, parte anterior y parte posterior respectivamente) ambas
conectadas a la caja de transferencia (12).
El chasis (2), entre el motor (4) y la cabina
(3), tiene un alojamiento (14) abierto en su parte superior y que se
extiende por toda la longitud del vehículo (1) a lo largo del eje
central longitudinal, dentro del cual se puede introducir, al menos
parcialmente, el brazo telescópico (5), cuando está en su posición
no operativa.
El brazo (5) es móvil entre la posición no
operativa y una posición operativa en la cual está inclinado hacia
arriba (figuras 16 y 18) a través de la acción de un cilindro
elevador (15) que tiene un primer extremo (16) vinculado de manera
giratoria al chasis (2) y un segundo extremo (17) vinculado de
manera giratoria al brazo telescópico (5), y que está situado debajo
del mismo brazo telescópico (5).
Por lo que concierne al chasis (2), el mismo
tiene una abertura vertical (18) en correspondencia de al menos una
parte del alojamiento (14), abertura (18) en la cual está
introducido el cilindro elevador (15) cuando el brazo telescópico
(5) está recolectado en el alojamiento (14). En esta circunstancia
el cilindro elevador (15) sobresale por debajo del chasis
(2).
(2).
Tal como se muestra en las figuras anexas, el
cilindro elevador (15) preferentemente está situado delante del eje
trasero (10), detrás de la caja de transferencia (12), arriba del
árbol impulsor (13) y debajo del chasis (2).
En la realización preferida el chasis (2) está
constituido por dos cuerpos laterales (19 y 20), cada uno de ellos
definiendo una pared lateral del alojamiento (14), e identificables
como un primer cuerpo (19) situado al costado de la cabina (3) y un
segundo cuerpo (20) situado al costado del motor (4), conectados a
una pluralidad de soportes (21) que tienen extensión horizontal, en
disposición transversal con respecto al eje longitudinal del
vehículo (1), y situados debajo del alojamiento (14).
A partir del primer cuerpo (19) se extienden
algunas ménsulas (22) que sirven para soportar la cabina (3),
mientras que el motor (4) está conectado directamente al segundo
cuerpo (20).
Cada eje (9, 10) está soportado por un par de
soportes (21), situados uno en la parte anterior y el otro en la
parte posterior al mismo.
Asimismo, el primer extremo (16) del cilindro
elevador (15) está vinculado de manera giratoria a uno de los
soportes (21) que sostienen el eje trasero (10), concretamente está
vinculado al que está en la parte anterior (23).
Además, el vehículo elevador telescópico (1)
comprende medios (24) de nivelación del órgano operativo (8) para
mantener el órgano operativo (8) paralelo a sí mismo durante los
movimientos del brazo (5), medios que están constituidos por un
cilindro nivelador (25) fijado al extremo operativo (7) del brazo
(5), y por un cilindro compensador (26) conectado hidráulicamente al
cilindro nivelador (25).
El cilindro compensador (26) tiene un extremo
primario (27) vinculado de manera giratoria al chasis (2) y un
extremo secundario (28) vinculado de manera giratoria al brazo
telescópico (5), y está ubicado paralelo y horizontalmente coplanar
con el cilindro elevador (15) debajo del brazo telescópico (5), de
manera de ser introducido también dentro de la abertura (17) cuando
el brazo (5) está introducido dentro del alojamiento (14).
En particular, el cilindro compensador (26)
tiene una longitud igual a la del cilindro elevador (15), de suerte
que el primer extremo (16) del cilindro elevador (15) y el extremo
primario (27) del cilindro compensador (26) estén vinculados de
manera giratoria al chasis (2) por medio de único primer perno
pivote (29), y, análogamente, de manera que el segundo extremo (17)
del cilindro elevador (15) y el extremo secundario (28) del
cilindro compensador estén vinculados de manera giratoria al chasis
(2) por medio de un único segundo perno pivote (30).
Cada perno pivote (29, 30) se introduce a través
de dos horquillas yuxtapuestas, fijadas al chasis (2), que tienen un
diente central en común, e ideadas una para el cilindro elevador
(15) y la otra para el cilindro compensador (26).
Además, también puede haber un elemento de
conexión (31) de la camisa (32) del cilindro compensador (26) a la
camisa (33) del cilindro elevador (15) para sostener el cilindro
compensador (26) cuando el brazo telescópico (5) está levantado,
impidiendo eventuales deformaciones del mismo cilindro compensador
(26), debido a la disparidad entre longitud y diámetro del cilindro
cuando está extendido, y a las altas presiones que se pueden generar
en su interior, bajo ciertas condiciones de carga.
Además, el vehículo elevador telescópico (1)
está provisto de medios de estabilización (34) instalados en la
parte anterior del chasis (2), y constituidos por una estructura
(35) que soporta dos patas (36), cada una provista de un pie
estabilizador (37). La estructura (35) comprende una parte (38) para
enganchar al chasis (2) y una parte (39) para soportar las patas
(36) que se extiende transversalmente con respecto al vehículo (1).
Como se puede ver en la figura 8, la parte de soporte (39) tiene una
forma arqueada que circunda parcialmente al brazo telescópico
(5).
Las patas (36) están ubicadas en los extremos
laterales de la parte de soporte (39) y cada una de ellas tiene un
extremo interno (40 vinculado de manera giratoria a la parte de
soporte (39), y un extremo externo (41) que sostiene al pie
estabilizador (37).
Cada pata (36) se puede accionar entre una
posición bloqueada en la cual el pie (37) está apoyado al piso, y
una posición de maniobra en la cual el pie (37) está levantado del
suelo.
La parte de enganche (38) está asociada a una
parte frontal (42) del chasis (2) mientras que la parte de soporte
(39) está conectada solidariamente con la parte de enganche (38) en
su propia parte intermedia.
Cuando el brazo telescópico (5) está introducido
dentro del alojamiento (14), la parte de soporte (39) está debajo
del mismo.
La parte de enganche (38), en cambio, está
asociada al chasis (2) de los dos lados del alojamiento (14), y
tiene, en correspondencia de las correspondientes áreas de
acoplamiento al chasis (2), una forma de U con un lado de la U
fijado al primer cuerpo lateral (19) y el otro lado de la U fijado
al segundo cuerpo lateral (20).
La parte de enganche (38) también tiene una
segunda superficie (43) en condiciones de ser asociada al chasis (2)
debajo de su parte anterior (42) (figura 21).
Como se puede ver en las figuras 20 y 21, cuando
los pies (37) están en la posición de maniobra y el brazo (5) está
introducido en el alojamiento (14), el brazo (5) está ubicado a una
altura que no supera la de los pies estabilizadores (37).
El accionamiento de cada una de las patas (36)
se realiza mediante un cilindro de accionamiento hidráulico (44) que
tiene su camisa y pistón asociados uno, debajo del brazo telescópico
(5), a la parte de soporte (39) de la estructura (35), el otro a la
pata (36). Los cilindros hidráulicos son alimentados por medio de
una válvula de alimentación (45) asociada a cada cilindro (44) en
correspondencia de su área cerca de la pata (36), de manera de no
representar un estorbo para el brazo (5) (figura 8).
El funcionamiento del vehículo de la presente
invención es análogo al de los elevadores telescópicos
tradicionales, y se puede deducir directamente a partir de la
descripción hecha hasta aquí del mismo vehículo (1).
La presente invención logra ventajas
importantes, puesto que, para la misma altura libre con respecto al
piso y para las mismas dimensiones del brazo y de la cabina, un
vehículo según la presente invención tiene un centro de gravedad más
bajo que los vehículos según la técnica conocida, brindando al mismo
tiempo una excelente visibilidad al operador que está sentado dentro
de la cabina.
Comparando vehículos pertenecientes a la técnica
conocida, mostrado en la figura 5, con la realización de la figura
8, queda claro que en la presente invención el brazo (y, por ende,
el centro de gravedad del vehículo) está en una posición mucho más
baja.
Cabe hacer notar, además, que la presente
invención es relativamente fácil de realizar y que el costo
relacionado para poner en acto la invención no es muy elevado.
Claims (15)
1. Vehículo elevador telescópico (1) que
comprende:
- un chasis de soporte (2) que tiene un eje
central de desarrollo longitudinal;
- una cabina de control (3) colocada sobre el
chasis (2) lateralmente con respecto al eje longitudinal;
- un motor (4) colocado sobre el chasis (2) del
lado opuesto del eje longitudinal con respecto a dicha cabina
(3);
- entre dicho motor (4) y dicha cabina (3)
identificándose un alojamiento (14) abierto en su parte superior y
que se extiende por toda la longitud del vehículo (1) a lo largo de
dicho eje central longitudinal;
- un brazo telescópico (5) vinculado de manera
giratoria a una parte posterior de dicho chasis (2) de acuerdo a un
eje horizontal dispuesto perpendicular al eje longitudinal, en
condiciones de ser introducido al menos parcialmente dentro de dicho
alojamiento (14), y teniendo un extremo operativo (7) en condiciones
de ser asociado a un órgano operativo (8);
- un cilindro elevador (15) para accionar dicho
brazo telescópico (5), que tiene un primer extremo (16) vinculado de
manera giratoria a dicho chasis (2) y un segundo extremo (17)
vinculado de manera giratoria a dicho brazo telescópico, dicho
cilindro elevador (15) estando ubicado debajo de dicho brazo
telescópico (5),
caracterizado por el hecho que a través
del chasis (2) se obtiene una abertura vertical (18) en
correspondencia de al menos una parte de dicho alojamiento (14),
dicho cilindro elevador (15) estando introducido dentro de dicha
abertura (18) dispuesto debajo del chasis (2), cuando el brazo
telescópico (5) está introducido dentro de dicho alojamiento
(14).
2. Vehículo elevador telescópico según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho que además
comprende un eje delantero (9) y un eje trasero (10) asociados al
chasis (2) por debajo del mismo chasis, una transmisión (11) y una
caja de transferencia (12) conectadas en serie después de dicho
motor (4), y un árbol impulsor (13) conectado debajo del chasis (2)
entre la caja de transferencia (13) y los dos eje (9 y 10), dicho
cilindro elevador (15) estando ubicado delante del eje trasero (10),
detrás de la caja de transferencia (12), arriba del árbol impulsor
(13) y debajo del chasis (2).
3. Vehículo elevador telescópico según la
reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho que además
comprende medios (24) para nivelar dicho órgano operativo (8), y un
cilindro compensador (26) asociado operativamente a dichos medios de
nivelación (24), y que tiene un extremo primario (27) vinculado de
manera giratoria a dicho chasis (2) y un extremo secundario (28)
vinculado de manera giratoria a dicho brazo telescópico (5), dicho
cilindro compensador (26) estando dispuesto yuxtapuesto a dicho
cilindro elevador (15) debajo del brazo telescópico (5).
4. Vehículo elevador telescópico según la
reivindicación 3, caracterizado por el hecho que dicho
cilindro compensador (26) está en disposición lateral yuxtapuesta
con respecto al cilindro elevador (15), tiene la misma longitud que
la del cilindro elevador (15), y está introducido en dicha abertura
(18) cuando el brazo (5) está introducido en el alojamiento
(14).
5. Vehículo elevador telescópico según la
reivindicación 4, caracterizado por el hecho que el primer
extremo (16) del cilindro elevador (15) y el extremo primario (27)
del cilindro compensador están vinculados de manera giratoria al
chasis (2) por medio de un único primer perno de pivote (29), y por
el hecho que el segundo extremo (17) del cilindro elevador (15) y el
extremo secundario (28) del cilindro compensador están vinculados de
manera giratoria al chasis (2) por medio de un único segundo perno
pivote (30).
6. Vehículo elevador telescópico según una
cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 3 a 5,
caracterizado por el hecho que además comprende un elemento
(31) para conectar la camisa (32) del cilindro compensador (26) a la
camisa (33) del cilindro elevador (15) para soportar el cilindro
compensador (26) cuando el brazo telescópico (5) está levantado,
impidiendo así eventuales deformaciones del mismo.
7. Vehículo elevador telescópico según una
cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizado
por el hecho que el chasis (2) comprende dos cuerpos laterales (19 y
20), cada uno definiendo un costado de dicho alojamiento (14), un
primer cuerpo (19) al cual está asociado dicha cabina (3) y un
segundo cuerpo (20) al cual está asociado dicho motor (4), y una
pluralidad de soportes (21) que sirven para conectar los dos cuerpos
laterales (19 y 20) situados debajo de dicho alojamiento (14).
8. Vehículo elevador telescópico según la
reivindicación 7, caracterizado por el hecho que cada eje
está soportado por dos de dichos soportes (21), y por el hecho que
dicho primer extremo(16) del cilindro elevador (15) está
vinculado de manera giratoria a uno de los soportes (21) que
sostiene al eje trasero (10).
9. Vehículo elevador telescópico según una
cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizado
por el hecho que además comprende medios estabilizadores (34)
instalados en la parte anterior del chasis (2), dichos medios
estabilizadores (34) comprendiendo una estructura (35) que tiene una
parte de enganche (38) asociada anteriormente al chasis (2) y una
parte de soporte (39) que se extiende principalmente transversal al
chasis (2) y que está conectada solidariamente a dicha parte de
enganche (38) en su propia parte intermedia, dicha parte de soporte
(39) estando ubicada debajo de dicho brazo (5), cuando este último
está introducido dentro de dicho alojamiento (14), y dos patas (36)
situadas a los dos costados del vehículo (1) y cada una teniendo un
extremo interno (40) vinculado de manera giratoria a la parte de
soporte (39), y un extremo externo (41) que soporta un pie
estabilizador (37), cada pata (36) estando en condiciones de ser
accionada entre una posición bloqueada en la cual el respectivo pie
está apoyado al piso, y una posición de maniobra en la cual el
respectivo pie está levantado del piso.
10. Vehículo elevador telescópico según la
reivindicación 9, caracterizado por el hecho que dicha parte
de soporte (39) tiene una forma arqueada que circunda parcialmente
al brazo telescópico (5).
11. Vehículo elevador telescópico según la
reivindicación 9, caracterizado por el hecho que dicha parte
de enganche (38) está parcialmente configurada en U y está asociada
al chasis (2) en los dos lados de dicho alojamiento (14).
12. Vehículo elevador telescópico según la
reivindicación 9 u 11, caracterizado por el hecho que dicha
parte de enganche (38) tiene al menos dos superficies para acoplar a
dicho chasis (2), una primera superficie en condiciones de ser
asociada frontalmente a una parte anterior (42) del chasis (2), y
una segunda superficie (43) en condiciones de ser asociada debajo de
dicha parte anterior (42).
13. Vehículo elevador telescópico según una
cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 9 a 12,
caracterizado por el hecho que cuando dichos pies (37) están
en la posición de maniobra y dicho brazo (5) está introducido dentro
de dicho alojamiento (14), el brazo (5) está a una altura que no
supera la altura de dichos pies (37).
14. Vehículo elevador telescópico según una
cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 9 a 13,
caracterizado por el hecho que dichos medios estabilizadores
(34) además comprenden, para cada pata (36), un cilindro de
accionamiento hidráulico (44) que tiene su camisa y pistón asociados
uno a la parte de soporte (39) de la estructura (35), debajo del
brazo telescópico (5), y el otro a la pata (36), y una válvula (45)
para la alimentación del cilindro de accionamiento (44) asociada al
mismo cilindro en correspondencia de su área próxima a la pata
(36).
15. Vehículo elevador telescópico según una
cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizado
por el hecho que el motor (4) tiene su eje dispuesto horizontalmente
e inclinado hacia una parte frontal del eje longitudinal.
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