ES2258515T3 - Dispositivo de medicion de la presion intracardiaca. - Google Patents

Dispositivo de medicion de la presion intracardiaca.

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ES2258515T3
ES2258515T3 ES01310538T ES01310538T ES2258515T3 ES 2258515 T3 ES2258515 T3 ES 2258515T3 ES 01310538 T ES01310538 T ES 01310538T ES 01310538 T ES01310538 T ES 01310538T ES 2258515 T3 ES2258515 T3 ES 2258515T3
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heart
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ES01310538T
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Yitzhack Schwartz
Assaf Govari
Shlomo Ben-Haim
Joel Zilberstein
Louis J. Capezzuto
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Biosense Webster Inc
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Abstract

Un dispositivo (30) para medir telemétricamente un parámetro en el corazón de un paciente, comprendiendo el dispositivo (30); un sensor (50) para implantar en un sitio de implantación en el corazón, comprendiendo el sensor (50) un alojamiento (52), una membrana (56) en un extremo del alojamiento (52), siendo deformable la membrana (56) como respuesta al parámetro, y un microchip (90) situado en el interior del alojamiento (52) y que se comunica operativamente con la membrana (56) para transmitir una señal indicadora del parámetro; y medios para medir telemétricamente el parámetro desde el exterior del cuerpo del paciente en base a una señal transmitida por el sensor (50); teniendo el microchip (90) una agrupación (92) de células fotoeléctricas (95); un diodo emisor de luz (100) conectado operativamente al microchip (90) y separado alejándose de la agrupación (92) de células fotoeléctricas (95); y que se caracteriza por: un obturador (62) fijado a la membrana (56) y extensible de manera amovible sobre la agrupación (92) de células fotoeléctricas (95), siendo amovible el obturador (62) en asociación con la membrana (56).

Description

Dispositivo de medición de la presión intracardíaca.
Campo de la invención
La presente invención se refiere, en general, a dispositivos médicos telemétricos. Más en particular, la presente invención se refiere a un sistema médico telemétrico novedoso que puede realizar varias aplicaciones médicas, incluyendo la medida de un parámetro en el interior del cuerpo de un paciente, particularmente de un órgano. Una aplicación de este tipo de la presente invención es un sistema de presión endocardíaca telemétrico implantable, sus componentes novedosos asociados y sus procedimientos de uso novedosos.
Antecedentes de la invención
En general, es conocido el uso de sensores médicos implantables en un paciente. Un ejemplo de un sensor implantable se muestra en la patente norteamericana 4.815.469 (Cohen et al). La descripción se refiere a un sensor médico implantable que determina el contenido de oxigeno de la sangre. El sensor incluye un circuito híbrido miniaturizado que incluye un medio de diodos emisores de luz, un medio de fototransistores y un substrato en el cual el medio de diodos emisores de luz y el medio de fototransistores se unen formando una configuración de circuito deseada. El circuito híbrido está sellado herméticamente en el interior de un cuerpo cilíndrico hecho de un material que es sustancialmente transparente a la luz, tal como el vidrio. Los terminales de alimentación proporcionan medios para realizar una conexión eléctrica con el circuito híbrido. El medio de diodos emisores de luz es activado con un impulso de corriente escalonado. El propósito del sensor es detectar las propiedades de reflexión del fluido corporal, tal como la sangre, para realizar el análisis espectrofotométrico. En una realización, el sensor está incrustado en el interior de un conductor de marcapasos bilumen y se encuentra situado cerca del electrodo distal del conductor, de manera que el sensor resida en el interior del corazón cuando el conductor se implanta en el interior de paciente, con lo cual permite que el contenido de oxigeno de la sangre detectado en el interior del corazón sea un parámetro fisiológico que se puede utilizar para controlar el intervalo de respuesta de un marcapasos que responde a la velocidad.
La patente norteamericana 5.353.800 (Pahndorf et al) muestra un conductor sensor de presión implantable que tiene una aguja hueca adaptada para roscarse en el interior de un paciente. Al sensor de presión se le suministra energía eléctrica a través de conductores en el sensor.
Hay casos en los que se precisa el posicionado permanente del sensor. Un caso de este tipo, por ejemplo, se muestra en la patente norteamericana 5.404.877 (Noland et al). Se muestra una alarma implantable sin conductores de arritmia cardiaca que evalúa continuamente la función del corazón de un paciente para discriminar entre el funcionamiento de corazón normal y el anormal, y cuando detecta una condición anormal, genera una señal de alarma para el paciente. La alarma puede detectar mediciones de impedancia del corazón, respiración y movimiento del paciente, y a partir de estas mediciones, generar una señal de alarma cuando las mediciones indican la ocurrencia de una arritmia cardiaca. Es importante hacer notar que el sensor utiliza un sistema de antena que tiene un inductor de bobina para generar un campo electromagnético en el tejido para detectar cambios de impedancia que se relacionan con un fenómeno fisiológico. Por ejemplo, se preselecciona el tamaño del inductor con el fin de que se corresponda con las dimensiones del órgano o de la estructura que se va a medir.
Existen también varios dispositivos implantables conocidos que utilizan la telemetría para transmitir o recibir datos de un dispositivo externo. Un dispositivo de este tipo, es por ejemplo, el sistema mostrado en la patente norteamericana 6.021.352 (Christopherson et al). El dispositivo utiliza un sensor de presión como transductor para detectar el esfuerzo respiratorio del paciente. La información de formas de onda respiratorias es recibida por un generador de impulsos implantable (IPG) / simulador desde un transductor y la simulación síncrona de inspiración está proporcionada por el IPG.
Otro dispositivo implantable telemétrico se muestra en la patente norteamericana 5.999.857 (Weijand et al). Esta referencia muestra un sistema telemétrico para utilizarse con dispositivos implantables tales como marcapasos cardiacos y similares, para telemetría en dos direcciones entre el dispositivo implantado y un programador externo. El sistema utiliza osciladores con circuitos de codificación para la transmisión síncrona de símbolos de datos en la cual los símbolos forman el portador telemétrico. El sistema proporciona circuitos para codificación de datos de los símbolos sinusoidales de densidad más elevada, incluyendo combinaciones de codificación BPSK, FSK y ASK. También se muestran realizaciones de transmisores para el dispositivo implantado y para el programador externo, así como circuitos modulador y desmodulador. Es importante hacer notar que el dispositivo implantado tiene su propia fuente de alimentación en forma de una batería para energizar toda la circuitería y los componentes del dispositivo implantado.
También es importante hacer notar que, hasta el momento, no existe ningún sistema médico telemétrico que sea un sistema altamente eficiente como consecuencia de sus componentes así como por la facilidad de utilización al mismo tiempo que proporciona información extremadamente precisa en lo que se refiere a un parámetro medido en el cuerpo de un paciente.
El documento WO - A - 97/ 33513 muestra un sensor implantable que tiene las características del preámbulo de la reivindicación 1 adjunta a la presente memoria descriptiva.
Sumario de la invención
La presente invención se refiere a un sistema médico telemétrico novedoso para su uso en distintas aplicaciones médicas, tales como la monitorización de condiciones médicas o la medición de parámetros en el interior del cuerpo de un paciente en diferentes tipos de órganos, incluyendo tejidos, así como su función.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un dispositivo como se define en la reivindicación 1.
La presente invención es un sistema médico telemétrico compuesto por un sensor médico telemétrico para su implantación en el cuerpo de un paciente para la medición de un parámetro en el mismo. El sensor comprende un alojamiento y una membrana en un extremo del alojamiento, en el que la membrana es deformable como respuesta al parámetro. Un microprocesador, que es en la forma de un microchip, se sitúa en el interior del alojamiento y se comunica operativamente con la membrana para transmitir una señal indicadora del parámetro.
Un dispositivo de lectura y carga de señales se puede situar fuera del cuerpo de un paciente y se comunica con el sensor. El dispositivo de lectura y carga de señales comprende un bastidor y un circuito en el interior del bastidor. El circuito comprende una unidad de control lógico y una unidad de proceso conectada operativamente a la unidad de control lógico. La unidad de control lógico, por medio de un detector profundo, recibe la señal del sensor transmitida. La unidad de control lógico también envía una señal de energización al sensor por medio de un activador de ondas sinusoidales para energizar remotamente al sensor. La señal de energización es una señal de onda sinusoidal de aproximadamente 4-6 MHz. La unidad de proceso incluye un algoritmo para convertir la señal transmitida recibida desde el sensor en un parámetro medido. Además, el dispositivo de lectura y carga de señales incluye una fuente de alimentación conectada operativamente al circuito y un conmutador de energía para activar y desactivar el dispositivo
El dispositivo de lectura y carga de señales también incluye una bobina de antena para enviar la señal de energización al sensor y para recibir la señal digital transmitida desde sensor. La bobina de antena tiene un acoplamiento inductivo con el sensor. El dispositivo de lectura y carga de señales también incluye una pantalla, que es una pantalla LCD, para mostrar el parámetro medido.
El microprocesador, que es forma de un microchip, comprende una agrupación de células fotoeléctricas que están dispuestas en filas al tresbolillo. La agrupación también incluye una célula fotoeléctrica de referencia situada en un extremo de la agrupación. Un diodo emisor de luz (LED) transmite luz a las células fotoeléctricas y a la célula fotoeléctrica de referencia.
El sensor comprende, además, un obturador conectado a la membrana y amovible entre las células fotoeléctricas y el LED como respuesta a la deformación de la membrana. El sensor se dispone de manera que la célula fotoeléctrica de referencia no quede bloqueada por el obturador y permanezca expuesta a la luz emitida por los LED.
El microchip comprende, además, una pluralidad de comparadores conectados operativamente a las células fotoeléctricas y un tampón conectado operativamente a los comparadores para almacenar y transmitir la señal digital. El sensor comprende además una antena, en forma de una bobina, conectada operativamente al microchip en el que la antena se encuentra situada en el exterior del alojamiento. Alternativamente, la antena está situada en el interior del alojamiento del sensor. Preferiblemente, la bobina de antena está hecha de un hilo que comprende plata y platino iridio. Adicionalmente, la antena tiene 20 - 25 espiras.
El sensor de acuerdo con la presente invención comprende, además, una pluralidad de patas de anclaje unidas resilientemente al alojamiento para anclar el sensor en el tejido. Además, el alojamiento incluye opcionalmente una muesca en una superficie exterior del alojamiento para facilitar adicionalmente el despliegue. El alojamiento puede incluir opcionalmente, además, una ranura circunferencial en la muesca para facilitar el despliegue adicional.
En otra realización del sensor, el alojamiento incluye además un extremo ahusado y una punta de perforación en el mismo. El extremo ahusado incluye además roscas helicoidales en el mismo para roscar el alojamiento del sensor directamente en el tejido. Una realización alternativa incluye una pluralidad de púas de tejido en el extremo ahusado para anclar el alojamiento sensor directamente en el tejido.
La presente invención se puede utilizar en un procedimiento para medir telemétricamente un parámetro en el cuerpo de un paciente, que comprende los pasos de proporcionar un sensor médico telemétrico que comprende un alojamiento que tiene una membrana en un extremo del alojamiento, en el que la membrana es deformable como respuesta al parámetro, y se sitúa un microchip en el interior del alojamiento y se comunica operativamente con la membrana para transmitir una señal indicadora del parámetro. El sensor se implanta en un lugar en el interior del cuerpo del paciente, y el parámetro es medido telemétricamente desde el exterior del cuerpo del paciente con un dispositivo de lectura y carga de señales. El procedimiento también incluye energizar telemétricamente el sensor desde el exterior del cuerpo del paciente con el dispositivo de lectura y carga de señales. A continuación, el parámetro medido se muestra en la pantalla del dispositivo de lectura y carga de señales.
La presente invención se puede utilizar también en un procedimiento para medir telemétricamente un parámetro en el corazón de un paciente, en el que el procedimiento comprende los pasos de generar imágenes del corazón por medio de la utilización de generación de imágenes ultrasónicas transesofágicas, e identificar un lugar de implantación en el corazón. Se crea una abertura en el tejido en el lugar de implantación y se proporcionan un sensor que comprende un alojamiento, una membrana en un extremo del alojamiento en el que la membrana es deformable como respuesta al parámetro, y un microchip situado en el interior del aojamiento y que se comunica operativamente con la membrana para transmitir una señal indicadora del parámetro. El sensor se coloca en el interior de la abertura y el parámetro se mide telemétricamente desde el exterior del cuerpo del paciente en base a la señal transmitida por el sensor.
El procedimiento también puede incluir energizar telemétricamente el sensor desde el exterior del cuerpo del paciente y mostrar el parámetro medido con un dispositivo de lectura y carga de señales. Las mediciones del parámetro se realizan varias veces por segundo con el dispositivo de lectura y carga de señales.
El sensor se puede situar en el interior de una cavidad del corazón utilizando el septo como lugar de implantación, por ejemplo, la fosa oval. Alternativamente, el sensor se puede situar en otros lugares anatómicos en el interior del corazón y en otros órganos y tejidos.
Un parámetro que se puede medir con el sistema de acuerdo con la presente invención es la presión sanguínea hemodinámica en una cavidad del corazón. Como consecuencia, el procedimiento incluiría la toma de entre 10 - 20 mediciones del parámetro por segundo.
Además, el procedimiento puede incluir adicionalmente crear la abertura en el tejido con una aguja. En una realización de la presente invención, el sensor incluye una pluralidad de patas de anclaje del sensor para anclar el sensor al tejido. Además, el sensor está recubierto con un agente no trombogénico con el fin de impedir trombosis en el corazón después de la implantación del sensor.
La presente invención también se puede usar en un procedimiento para medir telemétricamente un parámetro en el corazón de un paciente en el que el procedimiento comprende los pasos de realizar una representación de imágenes del corazón con generación de imágenes ultrasónica transesofágica e identificar un sitio de implantación en el corazón. Se proporcionan un sensor que comprende un alojamiento y una membrana en un extremo del alojamiento, en el que la membrana es deformable como respuesta al parámetro, y un extremo distal ahusado y una punta de perforación en el otro extremo del alojamiento. El sensor comprende además un microchip situado en el interior del alojamiento y que se comunica operativamente con la membrana para transmitir una señal indicadora del parámetro. El sensor se implanta en el sitio con la punta de perforación y el extremo distal ahusado del sensor. El parámetro se mide telemétricamente desde el exterior del cuerpo del paciente en base a la señal de transmisión del sensor. Además, el sensor está energizado telemétricamente desde el exterior del cuerpo del paciente. Se utiliza un dispositivo de lectura y carga de señales fuera del cuerpo del paciente para medir el parámetro, energizar el sensor y mostrar el parámetro medido. Como consecuencia, las mediciones del parámetro se realizan varias veces por segundo con el dispositivo de lectura y carga de señales.
Alternativamente, el sensor incluye roscas helicoidales en el extremo distal ahusado del sensor y el sensor se ancla en el tejido en el sitio roscando el extremo distal ahusado del sensor directamente en el tejido. Alternativamente, el sensor incluye una pluralidad de púas de tejido en el extremo distal ahusado del sensor y el sensor se ancla en el tejido en el sitio con las púas de tejido.
La presente invención se comprenderá más completamente por medio de la descripción detallada que sigue de realizaciones preferentes de la misma, tomadas junto con los dibujos, en los cuales:
Breve descripción de los dibujos
la figura 1 es una ilustración esquemática de un sensor telemétrico implantable médico de acuerdo con la presente invención;
la figura es una vista superior del sensor de la figura 1;
la figura 3 es una ilustración esquemática de una realización alternativa del sensor de la figura 1 que tiene un extremo distal ahusado con roscas helicoidales y una punta de perforación de tejido para que se ancle en el tejido;
la figura 4 es una realización alternativa del sensor de la figura 1 que tiene un extremo distal ahusado con una punta de perforación de tejido y una pluralidad de púas de perforación de tejido sobre la misma;
la figura 5 es una vista en perspectiva parcial del sensor de la figura 1, habiéndose eliminado algunas partes con el fin de revelar los componentes internos del sensor;
la figura 6A es un diagrama esquemático que ilustra un circuito de microprocesador del sensor de acuerdo con la presente invención;
la figura 6B es un diagrama esquemático que ilustra un circuito lógico del circuito de microprocesador de la figura 6A;
la figura 7 es una ilustración esquemática que muestra una agrupación de células fotoeléctricas para el sensor de acuerdo con la presente invención;
la figura 8 es una ilustración esquemática que muestra el sistema telemétrico de acuerdo con la presente invención, incluyendo el sensor de la figura 1 y un dispositivo de lectura y carga de señales situado remotamente del sensor y en comunicación con el mismo;
la figura 9 es un diagrama esquemático que ilustra el circuito de lectura / carga para el dispositivo de lectura y carga de señales de la figura 8;
la figura 10 ilustración esquemática del corazón de un paciente; y
la figura 11 es una ilustración esquemática que muestra el sensor completamente desplegado dentro de una abertura de tejido de acuerdo con la presente invención.
Descripción de las realizaciones preferentes
La presente invención se refiere a un sistema telemétrico médico 30 novedoso, como se ilustra esquemáticamente en la figura 8, así como sus componentes y procedimientos de utilización novedosos que son útiles para varias aplicaciones médicas, como se explica y se demuestra en la presente memoria descriptiva.
Un aspecto del sistema 30 de la presente invención es detectar remotamente y medir una característica o parámetro (o un número de varios parámetros, incluyendo la magnitud de cualquier parámetro) en el interior del cuerpo de un paciente, o en el interior de un órgano o tejido del cuerpo de un paciente, por medio del uso del sensor telemétrico implantable médico 50 novedoso, que es completamente sin cables, y un dispositivo de lectura y carga de señales 140 novedoso que se comunica operativamente con el sensor 50.
Sensor telemétrico
Como se ilustra esquemáticamente en la figura 1, el sensor 50 comprende un alojamiento 52 hecho de un material biocompatible, tal como la polisilicona o el titanio. El alojamiento 52 preferiblemente tiene una forma cilíndrica aunque es aceptable cualquier tipo de forma para el alojamiento 52. El alojamiento 52 tiene una longitud aproximada que varía entre 4 - 5 mm y un diámetro aproximado que varía de 2,5 - 3 mm de diámetro. El alojamiento 52 también puede ser más pequeño, por ejemplo de 3 mm de longitud y 1 - 2 mm de diámetro exterior. El alojamiento 52 incluye paredes cilíndricas que son de un grosor aproximadamente de 250 micrómetros. Una membrana flexible 56 hecha de un material deformable se fija a un extremo del alojamiento 52. Se proporcionan una muesca 58 y una ranura circunferencial 60 sobre una superficie exterior del alojamiento 52 para facilitar el suministro y la implantación del sensor 50.
La membrana 56 está hecha de un material flexible o deformable, tal como el caucho de polisilicona o poliuretano. La membrana 56 tiene un grosor aproximado de 20 micrómetros y tiene un diámetro que varía aproximadamente de 1,5 - 2 mm. La membrana 56 normalmente está forzada hacia fuera desde el alojamiento 52 debido a la presión interior del alojamiento 52. Se fuerza a que la membrana 56 se abombe hacia dentro en el alojamiento 52 cuando la presión exterior del alojamiento 52 supera a la presión interna en el interior del alojamiento 52.
Puesto que la membrana 56 es deformable y está forzada normalmente hacia fuera desde el alojamiento 52, la membrana 56 responde directamente al ambiente del tejido o del órgano que está siendo monitorizado y/o medido en una característica particular o parámetro. Como respuesta a incluso los cambios más ligeros en estas características o parámetros, la membrana 56 se deforma hacia dentro, hacia el interior del alojamiento 52. Como consecuencia, hay una relación directa o una correspondencia entre cualquier cambio en la característica medida o parámetro y la cantidad o grado de acción de deformación o movimiento de la membrana 56.
Es importante hacer notar que la membrana 56 tiene un área relativamente grande en dimensiones cuando se la compara con los dispositivos de membrana de estado sólido, tal como los sensores piezoeléctricos o los chips de memoria fabricados utilizando membranas. Como consecuencia, los requisitos para los componentes electrónicos del sensor 50 son menos exigentes. Adicionalmente, la membrana 56 tiene una deflexión mucho mayor que la de las membranas de estado sólido.
El sensor 50 también incluye una bobina 68 de antena que está conectada operativamente a los componentes internos del sensor 50 por un conductor 70 de antena. La bobina 68 de antena es una bobina de inductancia que tiene una configuración de bobina en espiral. El material utilizado para el hilo de la antena es de un contenido del 90% de plata aproximadamente, con un recubrimiento de platino iridio de aproximadamente el 10% de contenido. La bobina 68 de antena preferiblemente está hecha con 20 - 25 espiras de un hilo de grosor 30 micrómetros. El diámetro exterior de la antena es 1,5 - 2,0 cm (figura 2).
Como consecuencia, debido a estas características, la bobina 68 de antena posee una capacidad parásita muy baja. Además, la bobina 68 de antena, debido a su contenido de plata / platino en el hilo, tiene una conductividad extremadamente alta y es extremadamente flexible.
Aunque se describe la antena 68 como siendo externa al alojamiento 52, se encuentra en el alcance de la invención incluir cualquier tipo de antena adecuada, tal como una antena que se encuentre contenida en el interior del alojamiento 52.
El sensor 50 incluye, además, patas de anclaje 64 forzadas resilientemente al exterior del alojamiento 52. El número de patas 64 de anclaje puede variar dependiendo del grado deseado de anclaje y de la geografía y de la anatomía en la cual se va a colocar el sensor 50. Las patas 64 de anclaje están hechas de hilo que utiliza material metálico con memoria de forma, como puede ser una aleación de níquel y titanio (NiTinol). Las patas 64 de anclaje tienen una configuración cóncava con un radio de curvatura que se curva en el tejido u órgano en el cual se va a anclar el sensor 50. Otras configuraciones apropiadas para las patas 64 de anclaje también se contemplan en la presente memoria descriptiva.
Si es deseable, se recubre el sensor 50 con un agente no trombogénico o anticoagulante, tal como la heparina, antes de la implantación con el fin de impedir trombosis, coagulaciones, etc.
La figura 3 ilustra una realización alternativa del sensor 50 que tiene un extremo ahusado 54 en el alojamiento 52. El extremo ahusado 54 tiene una punta 55 de perforación de tejido y roscas helicoidales 57 dispuestas en una superficie exterior del extremo ahusado 54, con el fin de facilitar el anclaje directo del extremo ahusado 54 del alojamiento 52 por medio de roscado directo en el tejido.
La figura 4 ilustra otro sensor 50 de realización alternativa que incluye una pluralidad de púas 59 de tejido fijadas al extremo ahusado 54 del alojamiento 52. Las púas 59 tienen una punta de perforación de tejido curvada hacia fuera, separándose de la punta 55 de perforación del tejido. Como consecuencia, junto con esta punta 55 de perforación de tejido, las púas 59 de tejido agarran firmemente el tejido para anclar firmemente el alojamiento 52 en el tejido.
Como se muestra en la figura 5, el interior del alojamiento 52 incluye un microprocesador 90, en forma de un microchip, fijado en el interior de una de las paredes interiores del alojamiento 52. El conductor 70 de la bobina 68 de antena está conectado operativamente al microprocesador 90. El microprocesador 90 incluye una agrupación 92 de células fotoeléctricas 95 dispuestas con un patrón de configuración, por ejemplo, ocho filas al tres bolillo que contienen 8 células fotoeléctricas 95 en cada fila. Se sitúa una célula fotoeléctrica 97 en un extremo de la agrupación 92 lo cual produce una agrupación 92 que tiene un total de 65 células fotoeléctricas, tal como se ilustra en la figura 7. La agrupación 92 de células fotoeléctricas proporciona 64 grados de resolución. La distancia de paso entre cada fotocélula 95 es aproximadamente 1/4 el tamaño de una fotocélula 95. Además, la fotocélula de referencia 97 tiene una dimensión que es aproximadamente el tamaño del paso, por ejemplo, 1/4 el tamaño de una fotocélula 95, proporcionando de esta manera una resolución que es igual a un movimiento de 1/4 de fotocélula.
Un diodo emisor de luz (LED) 100 está conectado operativamente al microprocesador 90 y está situado encima y separado en paralelo y alejándose de la agrupación 92 de células fotoeléctricas. Se conecta un obturador 62 a la superficie interior de la membrana 56 y se extiende longitudinalmente desde la membrana 56 en el interior del alojamiento 52. El obturador 62 tiene una configuración sustancialmente en forma de D y se extiende longitudinalmente entre el LED 100 y la agrupación 92 de células fotoeléctricas. El obturador 62 está hecho de una aleación de aluminio y está situado de manera que la superficie plana del obturador 62 esté orientada directamente hacia la agrupación 92 de células fotoeléctricas. El obturador 62 está fijado a la membrana deformable 56 de manera que el obturador 62 se mueva asociado a la membrana 56. Como consecuencia, cuando la membrana 56 se deflecta hacia dentro en el alojamiento 52 (debido al parámetro monitorizado o medido de tejido u órgano), el obturador 62 se extiende longitudinalmente sobre un número de células fotoeléctricas 95 en la agrupación 92 en relación directa al movimiento hacia dentro de la membrana 56, cuando la misma está siendo deformada. De manera similar, cuando la membrana 56 se deflecta hacia fuera desde el alojamiento 52, el obturador 62 se mueve longitudinalmente hacia fuera desde el extremo del alojamiento 52, junto con la membrana 56. Como consecuencia, el obturador 62 obscurece o bloquea un número de células fotoeléctricas 95 de acuerdo con el grado de movimiento de la membrana 56. De esta manera, cuando el obturador 62 se sitúa sobre un número específico de células fotoeléctricas 95, se impide que la luz del LED 100 alcance las células fotoeléctricas 95 y afecta la transmisión de señales de estas células 95. Esta disposición constituye una conversión analógica a digital (A/D) que es efectiva en energía puesto que solamente se produce un simple recuento del número de fotocélulas que están conectadas o desconectadas como medida del movimiento del obturador. De esta manera se produce la conversión analógica a digital. Como consecuencia, el microprocesador 90 se comunica operativamente con la membrana 56.
La célula fotoeléctrica de referencia 97 nunca está obscurecida o cubierta por el obturador 62 puesto que la misma se encuentra situada en el extremo alejado (extremo separado de la membrana 56) de la agrupación 92. Se calibran el obturador 62 y la membrana 56 de manera que, incluso con la deflexión máxima hacia dentro en el alojamiento 52, la célula fotoeléctrica de referencia 97 queda permanentemente expuesta al LED 100 para utilizarse como señal de referencia para el sensor 50. Incluso así, la disipación de energía de la fotocélula es muy baja.
Como mejor se muestra en la figura 6A, el microprocesador 90 es un circuito en el que la bobina 68 de antena y el condensador 102 de resonancia funcionan como un oscilador resonante para el sensor 50. La bobina 68 de antena recibe las señales RF transmitidas enviadas por el dispositivo 140 de lectura y carga de señales como se ilustra en las figuras 8 y 9. La señal RF recibida en la bobina 68 de antena es una señal de carga para energizar al microprocesador 90. Cuando recibe la señal de carga RF, la bobina 68 de antena y el condensador 102 resuenan y cargan un condensador 114 de carga por medio del diodo 116. Cuando alcanza un umbral de voltaje predeterminado de aproximadamente 1,2 V, el condensador 114 energiza al LED 100 y a un circuito lógico 91 por medio de la unidad de control 104. Cuando el LED 100 ha sido energizado por el condensador cargado 114, el LED emite luz a la agrupación 92 de células fotoeléctricas que se mantienen con un voltaje negativo.
Como se ilustra en la figura 6B, la agrupación 92 de células fotoeléctricas está designada como P_{1}, P_{2} ,… P_{64} y P_{REF}, respectivamente. Cada célula fotoeléctrica 95 (P_{1} - P_{64}) está conectada en paralelo a una pluralidad de comparadores 120 denominados C_{1}, C_{2}, … C_{64}. La célula fotoeléctrica de referencia 97 está conectada operativamente a cada comparador 120 (C_{1} - C_{64}) para proporcionar una señal de referencia a cada comparador 120 que se compara con la señal recibida desde cada célula fotoeléctrica respectiva 95. El circuito lógico 91 es energizado y controlado por la unidad de control 104 y por un reloj 106. La unidad de control 104 está conectada a cada comparador 120.
Un tampón 126 que tiene una pluralidad de células tampón 129 (en total sesenta y cuatro células tampón que se corresponden a cada comparador C_{1} - C_{64}) está conectado operativamente a los comparadores 120. Cada célula tampón 129 es una célula flip-flop o de memoria, que recibe una señal de su comparador respectivo C_{1} - C_{64} lo que produce un número binario que tiene una longitud de sesenta y cuatro dígitos (una serie de unos o ceros). Todas las células tampones 129 están llenas con un único ciclo de reloj y cada tampón 129 tiene ya sea "0" o "1". Después de que las sesenta y cuatro células tampón 129 se hayan llenado con su número binario respectivo, la señal digital que representa los sesenta y cuatro bites se envía al dispositivo 140 de lectura y carga de señales por medio de la unidad de control 104. Después de transmitir la señal digital, la unidad de control 104 es restablecida por el reloj 106 esperando entradas de señal adicionales del dispositivo 140 de lectura y carga de señales. La encriptación del número binario está proporcionada por el dispositivo 140 de lectura y carga de señales que se describirá con mayor detalle más adelante.
Cuando se llena las sesenta y cuatro células tampón, la señal digital se transmite desde el tampón 126 y activa el conmutador 112, lo cual produce una transmisión de la señal digital desde la bobina 68 de antena a la bobina 162 de antena del dispositivo 140 de lectura y carga de señales.
Un aspecto principal del sistema 30 de la presente invención es que el sensor 50 es un transpondedor sin cables así como un dispositivo de baja energía que puede tener una velocidad de actualización rápida, a pesar de su naturaleza pasiva, debido al mecanismo de conversión analógico a digital (A/D) inherente utilizado en el sensor 50, por ejemplo, la agrupación 92 de células fotoeléctricas, que convierte directamente la deflexión de la membrana 56 en una señal digital, sin consumo de energía, como se requeriría en un convertidor A/D electrónico convencional.
Dispositivo de lectura y carga de señales
Como se ilustra en la figura 8, el dispositivo 140 de lectura y carga de señales de acuerdo con la presente invención es para su utilización fuera del cuerpo de un paciente o en la superficie exterior del cuerpo del paciente. El dispositivo 140 de lectura y carga de señales incluye un bastidor 145, que es un alojamiento, que tiene una pantalla de visualización 172 (LCD) de pantalla de cristal líquido montada en una abertura en el alojamiento 145. El dispositivo 140 de lectura y carga de señales, también denominado comúnmente como dispositivo de lectura / carga, lector / cargador o dispositivo lector / cargador, es activado por un conmutador de potencia o disparador 146 que se extiende desde el bastidor 145. La bobina 162 de antena se comunica operativamente con la bobina 68 de antena del sensor 50 por acoplamiento inductivo.
Como se muestra en la figura 9, una vez que el circuito lógico 91 transmite la señal digital desde el sensor 50 a través de la bobina 68 de antena sensora, la constante de acoplamiento de la bobina 162 de antena del lector / cargador cambia y es detectada por un detector profundo 168 conectado operativamente a la bobina 162 de antena del lector / cargador. El detector profundo 168 es sensible para detectar un cambio en la amplitud de la señal tan bajo como un cambio del 0,01% de amplitud.
Una unidad 154 de control lógico lector / cargador está conectada operativamente al detector profundo 168 para determinar el umbral del detector profundo 168. La unidad 154 de control lógico también incluye una fuente de alimentación 151 para energizar los componentes del dispositivo 140 lector / cargador.
El circuito 150 lector / cargador incluye además una unidad de proceso 170 conectada operativamente a la unidad de control lógico 154. La unidad de proceso 170 contiene el algoritmo para convertir la señal recibida digital del sensor 50 (figura 8) en un parámetro medido del parámetro médico, condición o característica detectada en el sensor implantado 50. Además, la unidad de proceso 170 incluye un código de encriptación para la encriptación de la señal digital (señal de sesenta y cuatro bit) usando algoritmos de encriptación tales como procedimientos OR (XOR), RSA (RSA Security, Inc.), etc.
Por ejemplo, cuando el parámetro que se está midiendo es la presión de sangre hemodinámica, dentro de un órgano tal como la cavidad de un corazón, una vez que la unidad de proceso 170 recibe la señal digital, la unidad de proceso 170, por medio de su algoritmo, convierte la señal digital (número binario) en un valor de presión, usando una tabla de comparación visual o una expresión analítica que representa la relación entre la deflexión del obturador 62 en el sensor 50 respecto a la presión del sensor exterior en la membrana 56 y que se da a continuación:
P = (K D^{3} / A^{2}) x^{2}
en la que P es el valor de presión, D es el grosor de la membrana, A es el radio de la membrana, X es la deflexión respecto al equilibrio y K es una constante.
La pantalla LCD 172 está conectada operativamente a la unidad de proceso 170 para mostrar el parámetro medido (presión de sangre hemodinámica en el ejemplo anterior) convertida de la señal digital en tiempo real.
Utilizando el dispositivo 140 de lectura y carga de señales en el exterior del cuerpo del paciente, se pueden obtener lecturas continuas de parámetros (para determinar aspectos del parámetro, tales como la magnitud) de los valores medio así como activo o individual del parámetro probado.
Cuando están midiendo las características de un fluido corporal tal como la sangre, el dispositivo 140 de lectura y carga de señales mantiene un volumen de lectura activo alrededor del sensor 50, que varía en una distancia de 5 a 25 cm, y preferiblemente, un volumen de lectura activa que varía aproximadamente de 10 a 15 cm. Además, con el sistema médico telemétrico 30, por medio del sensor 50 y del dispositivo 140 de lectura y carga de señales, es posible realizar múltiples lecturas por segundo. Preferiblemente, con la presente invención son posibles aproximadamente 15 - 20 lecturas por segundo.
Otros atributos asociados con la presente invención cuando se utiliza como un monitor de presión en una cavidad del corazón, incluyen monitorizar un rango de presiones de +/- 30 mmHg; una precisión (con una integración de 5 msec) de +/- 1 mmHg con una repetibilidad (con una integración de 5 msec) de +/- 1 mmHg. Es importante hacer notar que los límites de presión se pueden cambiar fácilmente cambiando el tamaño y las dimensiones, tales como la anchura, de la membrana sin ningún cambio en los componentes electrónicos. Esto es importante para permitir que la presente invención se adapte a varias aplicaciones utilizando el mismo diseño.
La unidad de control 154 está conectada operativamente a un activador de ondas sinusoidales 158 para generar una señal de onda sinusoidal de aproximadamente 4 a 6 MHz. La señal de onda sinusoidal es generada por el activador 158 de ondas sinusoidales por medio del condensador 160 a la bobina 162 de antena lector / cargador para realizar la transmisión o envío a la bobina 68 de antena del sensor 50 con el fin de energizar o cargar el sensor 50 como se ha descrito más arriba.
Procedimientos médicos
Como se ha mencionado más arriba, el sistema médico telemétrico 30, de acuerdo con la presente invención, es útil para casi cualquier tipo de procedimiento diagnóstico médico en el que sea deseable implantar el sensor 50 en una porción del cuerpo, particularmente un tejido u órgano de interés. El sistema médico telemétrico 30 de acuerdo con la presente invención permite la monitorización y diagnosis remotas de una condición del tejido u órgano, pudiendo tomar muestras rápidamente de varios parámetros o variables de cualquier condición física dentro del cuerpo del paciente en el sitio de interés. Puesto que el sistema médico telemétrico 30 es sin cables, estos tipos de procedimientos se conducen de una manera completamente no invasiva con mínimo trauma al paciente.
Un ejemplo particular del sistema médico telemétrico 30 de acuerdo con la presente invención, sus componentes y sus procedimientos de utilización, está en el campo del fallo coronario congestivo (CHF). El CHF se define como una condición en la cual un corazón 400 (figura 10) no puede bombear suficiente sangre a los otros órganos del cuerpo. Esto se puede producir por el estrechamiento de las arterias que suministran sangre al músculo cardiaco (debido a una enfermedad arterial coronaria), ataques coronarios pasados o infartos de miocardio con tejido de cicatriz que interfiere el trabajo normal del músculo cardiaco, alta presión de la sangre, enfermedad de la válvula coronaria debido a fiebres reumáticas anteriores (en válvulas tales como la válvula semilunar, válvula tricúspide 417 o válvula mitral 418) u otras causas, enfermedades primarias del mismo músculo coronario denominadas cardiomeopatías, defectos en el corazón presentes en el nacimiento tales como la enfermedad coronaria congénita, infección de las válvulas coronarias y/o del mismo músculo cardíaco (endocarditis / miocarditis).
El corazón 400 enfermo se mantiene funcionando pero no tan eficientemente como debería hacerlo. Las personas con CHF no pueden ejercitarse debido a que les falta la respiración y se cansan. Cuando la sangre que circula saliendo del corazón 400 reduce su velocidad, la sangre que vuelve al corazón 400 a través de las venas se remansa, produciendo congestión en los tejidos. A menudo se producen hinchazones (edemas) más comúnmente en las piernas y pantorrillas, pero posiblemente también en otras partes del cuerpo también. Algunas veces el fluido se recoge en los pulmones e interfiere con la respiración, produciendo incapacidad respiratoria, especialmente cuando una persona está acostada. El fallo del corazón también afecta la capacidad de los riñones para eliminar el sodio y el agua. El agua retenida incrementa el edema.
El CHF es la enfermedad coronaria más común en los Estados Unidos y se estime que la padecen más de 5 millones de pacientes. Uno de los parámetros hemodinámicos más predictivos que se está midiendo en los pacientes con CHF es la presión de la sangre en la aurícula izquierda 410, es decir, la presión auricular izquierda (LA). Hasta el momento, este parámetro se mide utilizando cateterización de corazón derecho invasiva con un catéter de balón especial tal como el catéter de Swan - Gantz.
Como consecuencia, para moderar los efectos del CHF, es deseable medir la presión sanguínea en una cavidad particular (ya sea la aurícula derecha 415, el ventrículo derecho 419, la aurícula izquierda 410 o el ventrículo izquierdo 420) en el corazón 400 utilizando el sistema médico telemétrico 30 de acuerdo con la presente invención.
Como consecuencia, cuando se ejecuta un procedimiento preferente para utilizar el dispositivo de acuerdo con la presente invención, la presión sanguínea se puede monitorizar directamente en la aurícula izquierda 410 del corazón 400. Como consecuencia, es deseable implantar el sensor 50 en la fosa oval 407 en el interior del septo 405.
Con respecto a la anatomía específica del septo 405, en aproximadamente el 15% de la población normal la fosa oval 407 tiene un orificio preexistente o abertura que bien se mantiene abierta o es patente y está normalmente cubierta por una pequeña aleta de tejido. En aproximadamente el 85% de la población normal, la fosa oval 407 está completamente ocluida, es decir, no hay ningún orificio en el septo 405.
(1) Enfoque de transcatéter
De acuerdo con el procedimiento para usar el dispositivo de acuerdo con la presente invención, se ha encontrado que un enfoque de transcatéter es particularmente útil para la población de pacientes que ya tiene el orificio preexistente en la fosa oval 407. Como consecuencia, cuando se efectúa este procedimiento de acuerdo con la presente invención, en primer lugar se inserta una sonda ultrasónica transesofágica (no mostrada) en la boca del paciente y se la coloca en el esófago. En la mayor parte de los casos, la sonda ultrasónica transesofágica se sitúa aproximadamente a 30 - 35 cm de la boca, es decir, en la mayor parte de los casos se sitúa justamente encima del estomago del paciente.
Bajo el guiado ultrasónico transesofágico, un cable (no mostrado) se inserta en la aurícula derecha 415 a través de un vaso apropiado tal como la vena cava inferior 408, siendo guiado el hilo a través de la fosa oval 407 levantando suavemente la aleta de tejido y separándola de la abertura patente en la fosa oval 407. Una vez que el hilo se haya insertado a través de la fosa oval 407, el hilo se guía a una de las venas pulmonares 416 para colocar el extremo distal del hilo con el fin de posicionar adecuadamente y anclar el hilo en la abertura de la vena pulmonar 416. En consecuencia, se ha probado que la vena pulmonar 416 es muy fiable y es un punto de anclaje estable para el hilo.
Una vez que el hilo se haya situado adecuadamente en la fosa oval 407 y se haya anclado en la vena pulmonar 416, una vaina de catéter (del tipo "sobre el hilo"- no mostrada) se guía sobre el hilo a través de la aurícula derecha 415 y de la fosa oval 407 y se sitúa en el interior de la aurícula izquierda 410, por ejemplo muy cercana a la abertura de la vena pulmonar 416.
Una vez que la vaina del catéter se haya situado adecuadamente, se retira el hilo del corazón 400 del paciente y se suministra el sensor 50 a través de la vaina de catéter por medio de uno de los numerosos dispositivos de suministro en base al catéter estándar (no mostrado). Como consecuencia, se puede suministrar el sensor 50 a la fosa oval 407 por cualquiera de los dispositivos típicos de suministro en base al catéter asociados normalmente con los marcapasos implantables, electrodos, dispositivos de oclusión de defecto séptico auricular (ASD), etc. Como consecuencia, se puede suministrar el sensor 50 con dispositivos de suministro típicos tales como el Amplatzer® Delivery System, fabricado por AGA Medical Corporation de Golden Valley, Minnesota.
Después de la colocación de la vaina del catéter, se despliega el sensor 50 de la vaina del catéter en el interior de la fosa oval 407, como mejor se ilustra en la figura 11. Después del despliegue, el sensor 50 utiliza las patas de anclaje 64 para anclar el sensor 50 al septo 405 y ocluir la abertura en la fosa oval 407.
(2) Enfoque de anterogrado
Se coloca el sensor 50 en la fosa oval 407 en aquellos pacientes que no tienen una abertura preexistente en la fosa oval 407, por medios de acercamiento de anterogrado. De nuevo, se sitúa la sonda ultrasónica transesofágica en el esófago del paciente como se ha descrito más arriba. Bajo el guiado de imágenes ultrasónicas transesofágicas, se realiza una abertura en el septo 405 en la fosa oval 407 con el fin de colocar y acomodar el sensor 50. De esta manera, se realiza la abertura con un catéter de aguja estándar (no mostrado) tal como la BRK^{TM} Series Transseptal Needle, fabricada por St. Jude Medical, Inc. de St. Paul, Minnesota. Como consecuencia, bajo el guiado ultrasónico transesofágico, el catéter de aguja se coloca inicialmente en la aurícula derecha 415 y se coloca en la fosa oval 407. En este punto, la punta de la aguja del catéter de aguja penetra en la fosa oval 407 y se inserta el catéter a través de la fosa oval 407 en la aurícula izquierda 410 a través de la abertura que se acaba de crear en la fosa oval 407 por medio del catéter de aguja. Una vez se haya creado el orificio en la fosa oval 407, se introduce el sensor 50 con el dispositivo de suministro, tal como el dispositivo de suministro que se ha descrito más arriba, y se coloca en la abertura de la fosa oval como se muestra en la figura 11. Con el despliegue de las patas de anclaje 64, la abertura en la fosa oval 407 se ocluye alrededor del alojamiento 52 del sensor y el sensor 50 se fija al septo 405 de una forma segura.
Es importante hacer notar que la generación de imágenes ultrasónicas transesofágicas se utiliza para el acercamiento del transcatéter así como del anterogrado como se ha descrito más arriba de acuerdo con cada paso del procedimiento de la presente invención. Puesto que cualquier procedimiento de acuerdo con la presente invención se puede utilizar con el guiado ultrasónico transesofágico, se pueden eliminar otras modalidades de representación por imágenes, tales como la fluoroscopia. De esta manera, los procedimientos de acuerdo con la presente invención se pueden realizar en una clínica de pacientes externos o en las oficinas del médico como un procedimiento de cabecera. Al eliminar la necesidad de un fluoroscopio, el procedimiento de acuerdo con la presente invención también elimina la necesidad de realizar el procedimiento en un laboratorio de catéter que solamente añade tiempo y costo adicionales al procedimiento y tiempo e inconveniencia adicionales al paciente.
Después de que el sensor 50 se haya implantado en el septo 405 del paciente, se le proporciona al paciente un tratamiento estándar para impedir la coagulación o endotelización excesiva. Por ejemplo, es práctica común prescribir aspirina y/o anticoagulante tal como la heparina durante un periodo de tiempo tal como 6 meses.
Con cualquiera de los procedimientos que se han descrito más arriba, el sensor 50 se fija al septo 405 con el fin de proporcionar la monitorización de presión en tiempo real en la aurícula izquierda 410. Puesto que el sensor 50 es un transpondedor sin cables y un receptor de baja potencia de la batería, el sensor 50 no impide la función natural del corazón 400 y es verdaderamente mínimamente invasivo.
Utilizando el dispositivo 140 de lectura y carga de señales en el exterior del cuerpo del paciente, se puede obtener lecturas de presión continuas, tanto de los valores medios como de la pulsación de presión en la aurícula izquierda 410 proporcionado por el sensor 50.
Con el sistema telemétrico 30, el dispositivo 140 de lectura y carga de señales mantiene un volumen de lectura activa alrededor del sensor 50 que varía de 5 a 25 cm, y preferiblemente, un volumen de lectura activa que varía aproximadamente de 10 a 15 cm. Además, con el sensor 50 y el dispositivo 140 de lectura y carga de señales, es posible realizar múltiples lecturas por segundo. Preferiblemente, con la presente invención son posibles aproximadamente 10 - 20 lecturas por segundo.
Otros atributos asociados con la presente invención cuando se utiliza como un monitor de presión en una cavidad del corazón incluyen monitorizar un rango de presiones de +/- 30 mmHg; y una precisión (con una integración de cinco mseg) de más +/- 1 mmHg y una repetibilidad (con una integración de 5 mseg) de +/- 1 mmHg.
Aunque se han descrito más arriba en la presente memoria descriptiva realizaciones preferentes con referencia a un sistema médico, dispositivos, componentes y procedimientos de uso, se podrá entender que los principios de la presente invención se pueden utilizar también con otros tipos de objetos. Las realizaciones preferentes se citan a título de ejemplo y la amplitud completa de la invención está limitada solamente por las reivindicaciones.

Claims (13)

1. Un dispositivo (30) para medir telemétricamente un parámetro en el corazón de un paciente, comprendiendo el dispositivo (30);
un sensor (50) para implantar en un sitio de implantación en el corazón, comprendiendo el sensor (50) un alojamiento (52), una membrana (56) en un extremo del alojamiento (52), siendo deformable la membrana (56) como respuesta al parámetro, y un microchip (90) situado en el interior del alojamiento (52) y que se comunica operativamente con la membrana (56) para transmitir una señal indicadora del parámetro; y
medios para medir telemétricamente el parámetro desde el exterior del cuerpo del paciente en base a una señal transmitida por el sensor (50);
teniendo el microchip (90) una agrupación (92) de células fotoeléctricas (95);
un diodo emisor de luz (100) conectado operativamente al microchip (90) y separado alejándose de la agrupación (92) de células fotoeléctricas (95); y que se caracteriza por:
un obturador (62) fijado a la membrana (56) y extensible de manera amovible sobre la agrupación (92) de células fotoeléctricas (95), siendo amovible el obturador (62) en asociación con la membrana (56).
2. El dispositivo (30) de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye una aguja para crear una abertura en el corazón.
3. El dispositivo (30) de acuerdo con la reivindicación 1 o con la reivindicación 2, incluyendo el sensor (50) una pluralidad de patas de anclaje (64) en el mismo para anclar el sensor (50) al sitio de implantación.
4. El dispositivo (30) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el sensor (50) comprende una punta de perforación (55) y un extremo distal (54) ahusado.
5. El dispositivo (30) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, incluyendo medios para energizar telemétricamente el sensor (50) desde el exterior del corazón.
6. El dispositivo (30) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, incluyendo medios para mostrar el parámetro medido.
7. El dispositivo (30) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, incluyendo un dispositivo (140) de lectura y carga de señales.
8. El dispositivo (30) de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el dispositivo (140) de lectura y carga de señales puede tomar mediciones de los parámetros múltiples veces por segundo.
9. El dispositivo (30) de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el parámetro es la presión sanguínea hemodinámica.
10. El dispositivo (30) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el sensor (50) está recubierto con un agente no trombogénico.
11. El dispositivo (30) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que roscas helicoidales están provistas en un extremo distal ahusado (54) del sensor (50) para anclar el sensor (50) en el tejido en el sitio al roscar el extremo distal ahusado (54) en el tejido.
12. El dispositivo (30) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo el sensor (50) una pluralidad de púas (59) de tejido en un extremo distal ahusado (54) del sensor (50) para anclar el extremo distal ahusado (54) del sensor (50) en el tejido en el sitio.
13. El dispositivo (30) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que está adaptado para realizar formación de imágenes usando formación transesofágica de imágenes ultrasónicas.
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