ES2257354T3 - Metodo y dispositivo para la dispensacion automatica de pajitas. - Google Patents

Abstract

Un método para dispensar automáticamente pajitas (2), comprendiendo el método una sucesión de ciclos que se activan selectivamente, cada uno para dispensar una nueva pajita (2a) respectiva, y cada ciclo comprendiendo una etapa de avance por pasos donde una cinta (11) de carga de pajitas (2) - que comprende una cinta (12) flexible más estrecha que la longitud de las pajitas (2) y que tiene una sucesión de alojamientos (13) tubulares transversales igualmente espaciados con una separación dada a lo largo de la cinta (12) flexible, y un número de pajitas (2) alojadas parcialmente de forma que pueden deslizar axialmente dentro de dichos alojamientos (13) tubulares respectivos - es hecha avanzar hacia delante un paso, igual a dicha separación, a lo largo de un camino (P) que se extiende a través de una estación (18) de extracción; y una etapa de empuje en la que se ejerce un empuje axial sobre dicha nueva pajita (2a), estacionaria en la estación (18) de extracción, para producir un movimiento dedeslizamiento axial sobre la nueva pajita (2a) a lo largo del alojamiento (13) tubular respectivo.

Description

Método y dispositivo para la dispensación automática de pajitas.

La presente invención se refiere a un método automático de dispensación de pajitas.

La dispensación de pajitas normalmente se aplica en dos campos: la industria y el catering.

En la industria, las pajitas normalmente se dispensan automáticamente emparejadas con los respectivos envases de bebidas o similar en una línea de producción del envase y/o llenado y/o envasado. Con este objetivo, los dispensadores automáticos de pajitas del tipo descrito, por ejemplo en US-A-3,968,901, se usan para extraer simultáneamente un número dado de pajitas de un lugar de almacenamiento por medio de una rueda giratoria, y suministrar las pajitas a envases respectivos que avanzan sucesivamente por la línea.

Los dispensadores automáticos de pajitas del tipo de arriba son obviamente inadecuados para su uso en catering - al que la presente invención se refiere específicamente - no sólo en términos de complejidad y coste, sino también porque están diseñados para emparejar automáticamente las pajitas con sus envases respectivos, mientras que la función principal de un dispensador de pajitas para catering es hacer que cada pajita esté disponible para el usuario, que éste asigna después a un envase respectivo.

Con este objetivo, se ha diseñado un dispensador de pajitas del tipo descrito, por ejemplo, en US-A-4,789,081, que comprende un contenedor en el que las pajitas se disponen horizontalmente, y una pared inferior del cual que sobresale frontalmente para formar una bandeja en la que se suministran las pajitas de una en una a través de una abertura formada a lo largo del extremo inferior de la pared frontal del contenedor. Para ayudar a que las pajitas pasen desde el contenedor a la bandeja, la pared frontal del contenedor tiene una abertura vertical central a través de la cual se pueden agitar y empujar hacia abajo las pajitas manualmente. Un método como este obviamente plantea problemas de higiene, debido a que es posible, y normalmente necesario, que los usuarios toquen las pajitas antes de su uso.

Para eliminar el inconveniente anterior, se han diseñado dispensadores de pajitas del tipo descrito, por ejemplo, en WO-A-00/47500, en los que las pajitas se disponen sustancialmente de modo vertical dentro de un contenedor cerrado por debajo por una pared con forma de embudo que tiene un orificio de salida a través del cual se suministra parcialmente una sola pajita. La pared con forma de embudo está conectada al contenedor de forma que puede oscilar, y el usuario la puede hacer oscilar una o más veces para agitar las pajitas dentro del contenedor de forma que una caiga parcialmente a través del orificio de salida. Dicho método tiene numerosos inconvenientes, debido a que la caída de una pajita a través del orificio de salida se produce con intervenciones del usuario aleatorias, requiriéndose normalmente repeticiones y un uso inapropiado.

US-A-3519166 describe un método y un dispositivo para dispensar automáticamente pajitas, donde se ejerce un empuje axial sobre cada pajita, estacionaria en una estación de extracción, para producir un movimiento de deslizamiento axial de la pajita.

Es un objetivo de la presente invención proporcionar un método automático de dispensación de pajitas que sea sencillo y barato de implementar, y que elimine los inconvenientes anteriormente mencionados.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un método para dispensar automáticamente pajitas, comprendiendo el método una sucesión de ciclos que se activan selectivamente, cada uno para dispensar una nueva pajita respectiva, y comprendiendo cada ciclo una etapa de avance por pasos donde una cinta de carga de pajitas - que comprende una cinta flexible más estrecha que la longitud de las pajitas y que tiene una sucesión de alojamientos tubulares transversales igualmente espaciados según una separación dada a lo largo de la cinta flexible, y un cierto número de pajitas alojadas parcialmente de manera que pueden deslizar dentro de dichos alojamientos tubulares respectivos - es hecha avanzar hacia delante un paso, igual a dicha separación, a lo largo de un camino que se extiende a través de una estación de extracción; y una etapa de empuje donde se ejerce un empuje axial sobre dicha nueva pajita, estacionaria en la estación de extracción, para producir un movimiento de deslizamiento axial de la nueva pajita a lo largo del alojamiento tubular respectivo.

En una realización preferida del método definido arriba, dicho movimiento de deslizamiento es un movimiento de deslizamiento parcial para mover dicha nueva pajita hasta una posición de extracción en la que la nueva pajita todavía está enganchada a dicho alojamiento tubular respectivo, pero sobresale axialmente y sustancialmente completamente por un extremo del alojamiento tubular.

Más específicamente, dicho camino se extiende preferiblemente dentro de un contenedor que tiene un orificio situado en dicha estación de extracción y coaxial con dicha nueva pajita; consiguiendo dicho movimiento de deslizamiento parcial que dicha nueva pajita sea accesible desde el exterior a través de dicho orificio.

La presente invención también se refiere a un dispositivo para dispensar automáticamente pajitas.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un dispositivo para dispensar automáticamente pajitas, comprendiendo el dispositivo una cinta de carga de pajitas, que a su vez comprende una cinta flexible más estrecha que la longitud de las pajitas y que tiene una sucesión de alojamientos tubulares transversales igualmente espaciados según una separación dada a lo largo de la cinta flexible, alojando cada uno de dichos alojamientos tubulares una de dichas pajitas correspondientes de forma que pueden deslizar; medios de avance por pasos para hacer avanzar dicha cinta flexible según pasos constantes, cada uno igual a dicha separación, a lo largo de un camino que se extiende a través de una estación de extracción, y para situar dicha nueva pajita en dicha estación de extracción al final de dicho paso; y medios de empuje situados en dicha estación de extracción para ejercer un empuje axial sobre dicha nueva pajita, estacionaria en la estación de extracción, y producir un movimiento de deslizamiento axial de dicha nueva pajita a lo largo del alojamiento tubular respectivo.

Una realización no limitante de la invención se describirá por medio de un ejemplo haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva a tres cuartos desde abajo de una realización preferida del dispositivo de dispensación de pajitas de acuerdo con la presente invención;

La Figura 2 muestra una vista lateral a mayor escala, de la que se han eliminado partes por claridad, del dispositivo de la Figura 1;

La Figura 3 muestra una vista en planta de un primer detalle de la Figura 2;

La Figura 4 muestra una vista en perspectiva a mayor escala de un segundo detalle de la Figura 2;

La Figura 5 muestra una sección a lo largo de la línea V-V de la Figura 3;

La Figura 6 muestra una vista a mayor escala de un tercer detalle de la Figura 2;

Las Figuras 7 y 8 muestran el detalle de la Figura 6 en dos diferentes posiciones de funcionamiento; y

La Figura 9 muestra un mostrador de dispensación para un restaurante que incluye un dispositivo de dispensación de pajitas de acuerdo con la presente invención.

Con referencia a las Figuras 1 a 3, el número 1 designa como un todo un dispositivo para dispensar automáticamente pajitas 2 y que comprende un contenedor 3 que tiene dos paredes laterales verticales paralelas 4 y 5 conectadas por una pared 6 inferior sustancialmente horizontal, una pared 7 trasera vertical perpendicular a las paredes 4 y 5 laterales, y una pared 8 intermedia que comprende una porción 8a inferior paralela a la pared 7 trasera, y una porción 8b superior que está inclinada en dirección a dicha pared 7 trasera.

Las paredes 4 y 5 laterales comprenden respectivas porciones 9 inferiores que sobresalen frontalmente desde la porción 8a inferior de la pared 8 intermedia para definir, junto con la pared 6 inferior y la porción 8a inferior, una cámara recargable o depósito 10 para una cinta 11 de carga de pajitas 2, que, como se muestra claramente en la Figura 2, comprende una cinta 12 flexible más estrecha que la longitud de las pajitas 2 y que tiene una sucesión de alojamientos 13 tubulares transversales igualmente espaciados a lo largo de la cinta 12 flexible y que alojan respectivas pajitas 2 de manera que pueden deslizar. Más específicamente, cada pajita 2 se introduce en el alojamiento 13 tubular respectivo de forma que dos porciones 2' y 2'' de extremo sustancialmente iguales sobresalen por extremos opuestos del alojamiento 13 tubular respectivo.

Las paredes 4 y 5 laterales definen, junto con la pared 7 trasera, la pared 6 inferior y la pared 8 intermedia, una cámara 14 en la que se inserta la cinta 11 de carga haciéndola deslizar a lo largo de la superficie exterior de la pared 8 intermedia y por encima del extremo superior de la porción 8b superior inclinada de la pared 8 intermedia. Una porción superior de la cámara 14 aloja un dispositivo 15 de avance situado entre las paredes 4 y 5 laterales para hacer avanzar por pasos la cinta 11 de carga según una dirección 16 de avance dada y según pasos cada uno de los cuales es igual a la separación entre los alojamientos 13 tubulares a lo largo de la cinta 12 flexible. Una porción inferior de la cámara 14 aloja un dispositivo 17 de enrollamiento situado corriente abajo respecto de dicho dispositivo 15 de avance en dirección 16 para enrollar la cinta 12 flexible. El dispositivo 15 de avance define una porción curvada intermedia de un camino P sustancialmente en forma de U invertida, un primer brazo del cual se extiende hacia arriba en dirección 16 desde el depósito 10 para alimentar el dispositivo 15, y un segundo brazo del cual se extiende hacia abajo en dirección 16 entre el dispositivo 15 de avance y el dispositivo 17 de enrollamiento y a través de una estación 18 de extracción donde un dispositivo 19 de extracción, alojado dentro de la cámara 14, ejerce un empuje axial sobre una pajita 2a en una estación 18 de extracción para mover la pajita 2a parcialmente, como se explicará con detalle más adelante, con respecto del alojamiento 13 tubular respectivo y hacia una posición de extracción o recogida en la que sustancialmente la totalidad de la porción 2' de extremo de la pajita 2a está enganchada al alojamiento 13 tubular respectivo, y una porción 2'' de extremo de la pajita 2a se extiende parcialmente hacia fuera del contenedor 3 a través de un orificio 20 formado en la pared 4 lateral y que es coaxial con la pajita 2a.

Con referencia a las Figuras 2 y 3, el dispositivo 15 de avance comprende un eje 21 horizontal situado en una estación 18 de extracción y fijado en una posición angularmente fija, y perpendicular, a las paredes laterales 4 y 5. El dispositivo 15 de avance también comprende un cuerpo 22 cilíndrico montado para la que gire sobre el eje 21 y que tiene dos ruedas 23 y 24 dentadas que forman parte integral del cuerpo 22 cilíndrico y que están situadas a lados opuestos de una pista 25 cilíndrica, que define parte del camino P y tiene una anchura aproximadamente igual pero no menor que la anchura de la cinta 12 flexible. La pista 25 cilíndrica está situada mirando hacia el extremo superior de la porción 8b superior de la pared 8 intermedia, y es sustancialmente tangente a un plano definido por la porción 8b superior.

Las ruedas 23 y 24 dentadas tienen respectivos conjuntos de dientes alineados unos con otros y que definen respectivas sucesiones de cavidades 26 igualmente espaciadas alrededor del eje 21 con una separación lineal igual a la separación de los alojamientos 13 tubulares a lo largo de la cinta 12 flexible. Cada cavidad 26 de cada rueda 24, 25 dentada está alineada con una cavidad 26 respectiva de rueda 25, 24 dentada, y cada dos cavidades 26 alineadas son enganchadas, durante el uso, por porciones 2', 2'' de extremo respectivas de la misma pajita 2 que, durante el uso, y debido a que es hecha avanzar a lo largo de la porción de camino P definida por la pista 25 cilíndrica, actúa como un diente de conexión entre la cinta 12 flexible y el cuerpo 22 cilíndrico.

Para mantener la cinta 12 flexible en contacto con la pista 25 cilíndrica y retener las pajitas 2 dentro de los respectivos pares de cavidades 26, el dispositivo 1 comprende un dispositivo 27 de compresión que a su vez comprende un eje 28 paralelo al eje 21 y que está montado en una posición angularmente fija entre las paredes 4 y 5 laterales y por encima de la porción 8b superior de la pared 8 intermedia, y dos placas 29 y 30 montadas para rotar alrededor del eje 28 y que se extienden en dirección a, y por encima del cuerpo 22 cilíndrico. La placa 29 es empujada por un muelle 31 respectivo en dirección a la pista 25 cilíndrica para comprimir la cinta 12 flexible sobre la pista 25 cilíndrica, y una placa 30 es empujada por un muelle 32 respectivo en dirección a la rueda 23 dentada para retener las porciones 2'' de extremo de las pajitas 2 dentro de las respectivas cavidades 26 de la rueda 23 dentada.

Con referencia a las Figuras 2 y 3, el dispositivo 17 de enrollamiento comprende una polea 33 situada bajo la pista 25 cilíndrica y fijada a un eje 34 paralelo al eje 21 y fijada para rotar por, y sobresaliendo de, la pared 5 lateral. La polea 33 está conectada angularmente al cuerpo 22 cilíndrico por una transmisión 35 mediante correa que comprende una polea 36 integral con el cuerpo 22 cilíndrico, una polea 37 integral con la polea 33, y una correa 38 de transmisión sinfín fijada a las poleas 36 y 37.

Como se muestra en la Figura 5, el dispositivo 19 de extracción es soportado por la pared 7 lateral y comprende una transmisión 39 mecánica, y un miembro 40 de empuje móvil conectado a una salida de la transmisión 39. La transmisión 39 comprende un brazo 41 basculante con forma de L articulado a la pared 7 trasera para rotar alrededor de un eje 42 sustancialmente horizontal que se extiende justo por debajo de la pista 25 cilíndrica y perpendicular a la pared 7 trasera. El brazo 41 basculante comprende un brazo 43 superior, que es paralelo a la pared 7 trasera, está orientado hacia la pared 4 lateral, y normalmente se mantiene en una posición sustancialmente horizontal por medio de un muelle 44 que se extiende entre un extremo libre del brazo 43 superior y una fijación situada sobre la pared 7 trasera y por encima del brazo 43 superior; y un brazo 45 inferior paralelo a la pared 7 trasera y sustancialmente perpendicular al brazo 43 superior. La transmisión 39 también comprende un cuadrilátero 46 articulado, el marco fijo del cual está definido por la pared 7 lateral, y una manivela del cual está definida por el brazo 45 inferior. El cuadrilátero 46 articulado también comprende una varilla 47 de conexión, un extremo de la cual está articulado al extremo inferior del brazo 45 inferior, y el otro extremo de la cual está articulado al extremo inferior de un brazo 48 inferior de un brazo 49 basculante, un brazo superior del cual está definido por el miembro 40 de empuje, la proyección del cual sobre la pared 7 trasera está sustancialmente alineada con la proyección del brazo 45 inferior sobre la pared 7 trasera, y el extremo superior del cual está definido por un cabezal 50 de empuje con forma de pala que está en un plano transversal a dicha pared 7 trasera. El brazo 49 basculante pivota por medio de un eje 51 intermedio alrededor de un pasador 52 paralelo al eje 42 y soportado por la pared 7 trasera, y normalmente un muelle 44 lo mantiene en una posición de reposo en la que el miembro 40 de empuje descansa contra la pared 5 lateral, y el cabezal 50 de empuje sobresale parcialmente hacia fuera del contenedor 3 a través de un orificio 53 formado a través de la pared 5 lateral y coaxial con el orificio 20.

El dispositivo 15 de avance y el dispositivo 19 de extracción son ambos activados por el usuario por medio de un miembro 54 de accionamiento que se activa intermitentemente que comprende una palanca 55 en forma de L, un primer brazo 56 de la cual está articulada al eje 21 por fuera de la rueda 23 dentada y se extiende hacia abajo desde el eje 21 en dirección a la pared 7 trasera, y un segundo brazo 57 de la cual es integral con el extremo inferior del brazo 56 y se inclina hacia arriba hasta introducirse de manera que puede deslizar transversalmente a una abertura 58 vertical formada a través de la pared 7 trasera y que comprende una porción 58a superior, una porción 58b inferior que se extiende frente a una porción de brazo 43 superior del brazo 41 basculante del dispositivo 19 de extracción. Fuera del contenedor 3, el brazo 57 termina con una placa 59 que el usuario presiona manualmente para hacer rotar la palanca 55 hacia abajo y en sentido opuesto de las agujas del reloj en la Figura 2 desde una posición normal de reposo en la que el brazo 57 está situado en contacto con el extremo superior de la porción 58a superior de la abertura 58, y en oposición a un muelle 60 que se extiende entre una patilla 61 integral con un punto intermedio del brazo 57, y una patilla 62 integral con la superficie interior de la pared 7 trasera.

Desde la porción del brazo 57 que se extiende entre la patilla 61 y el brazo 56, se extiende hacia arriba un apéndice 63, sustancialmente perpendicular al brazo 57, y está fijado al extremo que está frente a la pared 5 con un pasador 64 paralelo al eje 21 y sobre el cual pivota un escape 65 de brazo basculante coplanar con la rueda 23 dentada y que forma parte del miembro 54 de accionamiento. El escape 65 de brazo basculante comprende un brazo 66 superior que tiene, en el extremo libre, una patilla 67 transversal conectada por un muelle 68 tensor a la patilla 61; y un brazo inferior definido por un diente 69 de retención que es empujado por el muelle 68 para acoplarse normalmente a una cavidad 26 de la rueda 23 dentada. Una placa 70 está conectada integralmente al escape 65, forma parte del miembro 54 de accionamiento, y está situada entre el escape 65 y el apéndice 63, en una posición justo fuera de la rueda 23 dentada alrededor del eje de un eje 21 en dirección a la pared 4. En el lado que mira a la rueda 23 dentada, la placa 70 tiene un perfil 71 de leva que, como se explicará con detalle más adelante, coopera con la porción 2’’ de una pajita 2a coaxial con el orificio 20 para mantener el diente 69 de retención desacoplado de la rueda 23 dentada.

Durante el uso real, en primer lugar se dispone una cinta 11 de carga llena dentro del depósito 10, y un extremo se hace pasar manualmente a lo largo del camino P y por encima del cuerpo 22 cilíndrico, y se conecta al eje 34. Los primeros alojamientos 13 de la cinta 11 de carga están normalmente vacíos, y se tira del otro extremo de la cinta 11 de carga de forma que las primeras pajitas 2 engranan con las ruedas 23 y 24 dentadas corriente arriba de la estación 18 de extracción.

En este punto, la palanca 55 del miembro 54 de accionamiento se hace bajar presionando manualmente hacia abajo la placa 59 en oposición al muelle 60, de forma que el brazo 57 de la palanca 55 desliza a lo largo de la abertura 58, y el diente 69 de retención del escape 65 de brazo basculante - que ya está enganchado a la cavidad 26 de la rueda 23 dentada (Figura 6) - rota alrededor del eje 21 para hacer avanzar la cinta 11 de carga hacia delante un paso (Figura 7). Al deslizar a lo largo de la porción 58b inferior de la abertura 58, el brazo 57 se arrastra el brazo 43 superior del brazo 41 basculante transversalmente para hacer rotar el brazo 41 basculante (en el sentido opuesto a las agujas del reloj en la Figura 5) alrededor del eje 42 y hacer rotar así el brazo 49 basculante alrededor del eje del pasador 42 para mover el cabezal 50 de empuje, en oposición al muelle 44, desde la posición de reposo en la que está en el orificio 53 hasta la posición de empuje en la que entra en contacto con la rueda 24 dentada.

En caso de que el paso de avance de arriba de la cinta 11 de carga sitúe una pajita 2a coaxial con el orificio 20, el cabezal 50 de empuje, al moverse en dirección a la rueda 24 dentada, coopera con el extremo libre de la porción 2' de extremo de la pajita 2a para empujar la pajita 2a axialmente a lo largo del alojamiento 14 respectivo hasta una posición de extracción donde la porción 2'' de la pajita 2a sobresale axialmente por el orificio 20, mientras que la pajita 2a permanece parcialmente enganchada dentro del respectivo alojamiento 13 por la porción 2'.

Si, por cualquier razón, por ejemplo fallo de la transmisión 39, la pajita 2a no es desplazada hasta la posición de extracción cuando se hace bajar el brazo 57, el usuario puede rectificar esto accionando manualmente y directamente el cabezal 50 de empuje a través del orificio 53.

Cuando es liberada, la palanca 55 es devuelta a su posición mediante el muelle 60 hasta la posición elevada de la Figura 6, extrayendo así el escape 65 de brazo basculante, que rota en el sentido de las agujas del reloj con respecto a la palanca 55, y en oposición al muelle 68, alrededor del eje del pasador 64 de forma que el diente 69 de retención pase por encima del diente de la rueda 23 dentada directamente corriente arriba de la cavidad 26 enganchada previamente, y el perfil 71 de leva de la placa 70 (Figura 8) descansa sobre la superficie lateral de la pajita 2a en la posición de extracción.

Sólo cuando la pajita 2a es extraída manualmente permite el muelle 68 (Figura 6) que el diente 69 de retención enganche la cavidad 26 directamente corriente arriba de la cavidad enganchada previamente.

En el evento de que la palanca 55 sea activada de nuevo antes de que se haya extraído la pajita 2a, esto resulta en que no se produce un avance de las ruedas 23 y 24 dentadas, y por tanto de la cinta 11 de carga, debido a que la pajita 2a coopera con el perfil 71 de leva y evita así que el diente 69de retención enganche ninguna de las cavidades 26.

La Figura 9 muestra un mostrador 72 de dispensación para un restaurante, por ejemplo, un restaurante de comida rápida o autoservicio, que incluye el dispositivo 1 de dispensación de pajitas de acuerdo con la invención.

El mostrador 72 está dotado de un compartimiento 73 inferior que se puede cerrar mediante una puerta 74 frontal y en el cual se pueden alojar una o más cajas 75 que contienen, cada una, una cinta 11 de carga respectiva de pajitas 2. Las cajas 75 tienen preferiblemente una anchura interna que corresponde sustancialmente a la longitud de las pajitas 2, para evitar que las pajitas 2 se deslicen axialmente hacia fuera de la cinta 11 de carga durante el transporte, como se describe en la solicitud de patente sueca Nº 0001263-3 del 6 de Abril del 2000. Si se utilizan dos cajas 75 lado con lado, como en la realización mostrada, los extremos respectivos de las cintas 11 de cargas de pajitas 2 se pueden empalmar sobre un soporte 76 de corte situado dentro del compartimiento 73 para formar una sola cinta 11 de carga, para dotar al dispositivo 1 de una capacidad de almacenamiento doble.

El dispositivo 1, cuya palanca 55, orificio 20 de recogida de pajitas y dispositivo 17 de enrollamiento son visibles, está situado encima un compartimiento 73, de forma que se puede alimentar directamente por una cinta 11 de carga que se desenrolla de una caja 75.

El mostrador 72 finalmente incluye un plano 77 superior de apoyo, sobre el que se pueden colocar bandejas de comida, y en el que se disponen convenientemente dispensadores 78 de salsa.

Claims (30)

1. Un método para dispensar automáticamente pajitas (2), comprendiendo el método una sucesión de ciclos que se activan selectivamente, cada uno para dispensar una nueva pajita (2a) respectiva, y cada ciclo comprendiendo una etapa de avance por pasos donde una cinta (11) de carga de pajitas (2) - que comprende una cinta (12) flexible más estrecha que la longitud de las pajitas (2) y que tiene una sucesión de alojamientos (13) tubulares transversales igualmente espaciados con una separación dada a lo largo de la cinta (12) flexible, y un número de pajitas (2) alojadas parcialmente de forma que pueden deslizar axialmente dentro de dichos alojamientos (13) tubulares respectivos - es hecha avanzar hacia delante un paso, igual a dicha separación, a lo largo de un camino (P) que se extiende a través de una estación (18) de extracción; y una etapa de empuje en la que se ejerce un empuje axial sobre dicha nueva pajita (2a), estacionaria en la estación (18) de extracción, para producir un movimiento de deslizamiento axial sobre la nueva pajita (2a) a lo largo del alojamiento (13) tubular respectivo.

2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, donde dicho empuje axial es aplicado por un miembro (40) de empuje montado de manera móvil en dicha estación (18) de extracción.

3. Un método de acuerdo con la reivindicación 2, donde dicho empuje axial es aplicado mediante la activación de dicho miembro (40) de empuje por medio de medios (39) de transmisión que se activan selectivamente y que definen, con dicho miembro (40) de empuje, un dispositivo (19) de extracción que se activa intermitentemente situado en dicha estación (18) de extracción.

4. Un método de acuerdo con la reivindicación 2, donde dicho empuje axial se ejerce aplicando una presión manual directamente sobre dicho miembro (40) de empuje.

5. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicho camino (P) se extiende entre un depósito (10) y un dispositivo (17) de enrollamiento para dicha cinta (12) flexible.

6. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde dicho movimiento de deslizamiento es un movimiento de deslizamiento parcial para mover dicha nueva pajita (2a) hasta una posición de extracción donde la nueva pajita (2a) todavía está enganchada a dicho alojamiento (13) tubular respectivo, pero sobresale axialmente y sustancialmente completamente por un extremo del alojamiento (13) tubular respectivo.

7. Un método de acuerdo con la reivindicación 6, y que comprende una etapa final de extracción donde dicha nueva pajita (2a) es extraída completamente de dicho alojamiento (13) tubular respectivo.

8. Un método de acuerdo con la reivindicación 7, donde dicha etapa final de extracción es una etapa manual.

9. Un método de acuerdo con la reivindicación 8, y que además comprende una etapa de deshabilitación que evita un paso de avance más de dicha cinta (11) de carga en el evento de un fallo al efectuar dicha etapa final de extracción para extraer dicha nueva pajita (2a).

10. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, donde dicho camino (P) se extiende dentro de un contenedor (3) que tiene un orificio (20) situado en dicha estación (18) de extracción y coaxial con dicha nueva pajita (2a); haciendo dicho movimiento de desplazamiento parcial que dicha nueva pajita (2a) sea accesible desde el exterior a través de dicho orificio (20).

11. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicha etapa de avance por pasos es llevada a cabo por medio de un dispositivo (15) dentado de avance que engancha dicha cinta (11) de carga de pajitas (2).

12. Un método de acuerdo con la reivindicación 11, donde dicho dispositivo (15) dentado de avance engancha las porciones (2'') de dichas pajitas (2) que sobresalen axialmente de los alojamientos (13) tubulares respectivos.

13. Un método de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12, donde dicha cinta (11) de carga de pajitas (2) es hecha avanzar hacia delante un paso por medio de un miembro (54) de accionamiento que se activa intermitentemente.

14. Un método de acuerdo con las reivindicaciones 3 y 13, donde la activación de dicho miembro (54) de accionamiento activa dicho dispositivo (15) de avance y dicho dispositivo (19) de extracción.

15. Un dispositivo para dispensar pajitas (2) automáticamente, comprendiendo el dispositivo una cinta (11) de carga de pajitas (2), que a su vez comprende una cinta (12) flexible más estrecha que la longitud de las pajitas (2) y que tiene una sucesión de alojamientos (13) tubulares transversales igualmente espaciados con una separación dada a lo largo de la cinta (12) flexible, estando enganchada cada una de dichas pajitas (2) respectivas de forma que pueden deslizar axialmente por cada uno de dichos alojamientos (13) tubulares; medios (15, 54) de avance por pasos para desplazar dicha cinta (12) flexible según pasos constantes, cada uno igual a dicha separación, a lo largo de un camino (P) que se extiende a través de una estación (18) de extracción, y para situar dicha pajita (2a) nueva en dicha estación (18) de extracción al final de dicho paso y medios (19, 55) de empuje situados en dicha estación (18) de extracción para ejercer un empuje axial sobre dicha nueva pajita (2a), estacionaria en la estación (18) de extracción, y producir un movimiento de deslizamiento axial de dicha nueva pajita (2a) a lo largo del alojamiento (13) tubular respectivo.

16. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 15, y que comprende un depósito (10) y un dispositivo (17) de enrollamiento para dicha cinta (12) flexible; extendiéndose dicho camino (P) entre dicho depósito y dicho dispositivo (17) de enrollamiento.

17. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 15 ó 16, y que comprende un contenedor (3) dentro del cual se extiende dicho camino (P); teniendo dicho contenedor (3) un orificio (20) situado en dicha estación (18) de extracción y coaxial con dicha nueva pajita (2a); y comprendiendo dichos medios (19, 55) de empuje un dispositivo (19) de extracción situado en dicha estación (18) de extracción para enganchar y mover selectivamente cada una de dichas nuevas pajitas (2a) axialmente con respecto de dicho alojamiento (13) tubular respectivo desde una posición retraída dentro de dicho contenedor (3) hasta una posición de extracción donde una porción (2'') de dicha nueva pajita (2a) está enganchada a dicho orificio (20) y es accesible desde el exterior de dicho contenedor (3).

18. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, donde dichos medios (15, 54) avance por pasos comprenden un dispositivo (15) dentado de avance que engancha a dicha cinta (11) de carga de pajitas (2).

19. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 18, donde dicho dispositivo (15) dentado de avance engancha, durante el uso, dicha cinta (11) de carga de pajitas (2) por las porciones (2', 2'') de extremo de dichas pajitas (2) que sobresalen axialmente de dichos alojamientos (13) tubulares respectivos.

20. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 18 ó 19, donde dicho dispositivo (15) dentado de avance comprende dos ruedas (23, 24) dentadas, y un cuerpo (22) cilíndrico coaxial e integral con dichas ruedas dentadas, y situado entre las ruedas (23, 24) dentadas para rotar, junto con las ruedas dentadas, alrededor de un primer eje (21) transversal a dicho camino (P); definiendo dicho cuerpo (22) cilíndrico una pista (25) cilíndrica para dicha cinta (12) flexible; y enganchando cada una de dichas ruedas (23; 24) dentadas, durante el uso, porciones (2'; 2'') de extremo respectivas de dichas pajitas (2).

21. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 20, donde dichos medios (15, 54) de avance por pasos comprenden el primer medio (54) de accionamiento que se activa intermitentemente situado en dicha estación (18) de extracción para activar dicho dispositivo (15) dentado de avance; comprendiendo dicho primer medio (54) de accionamiento un escape (65) para enganchar dicha primera rueda (23) dentada, y una palanca (55) montada para oscilar alrededor de dicho primer eje (21) y que soporta dicho escape (65).

22. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 21, donde dicho contenedor (3) tiene una abertura (58), y dicha palanca (55) sobresale parcialmente hacia fuera de dicho contenedor (3) a través de dicha abertura (58), en la que está alojada la palanca (55) de forma que puede deslizar transversalmente; estando interpuesto el primer medio (60) elástico entre dicha palanca (55) y dicho contenedor (3) para mantener normalmente la palanca (55) dentro de una primera porción (58a) de extremo de dicha abertura (58); y pudiéndose mover dicha palanca (55) alrededor de dicho primer eje (21) en dirección a una segunda porción (58b) de extremo de dicha abertura (58) y en oposición a dicho primer medio (60) elástico.

23. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 21 ó 22, donde dicho escape (65) está fijado a dicha palanca (55) para oscilar, con respecto de la palanca (55), alrededor de un segundo eje (64) paralelo a dicho primer eje (21); estando interpuesto el segundo miembro (68) elástico entre dicho escape (65) y dicha palanca (55) para mover un diente (69) de retención de dicho escape (65) en dirección a dicha primera rueda (23) dentada y hasta enganchar con la primera
rueda (23) dentada.

24. Un dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 17 y 23, donde un medio (70) de leva, para cooperar con dicha nueva pajita (2a), es arrastrado por dicho escape (65) para evitar que dicho diente (69) de retención siga enganchado a dicha primera rueda (23) dentada cuando dicha nueva pajita (2a) está en dicha situación de extracción.

25. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 17 a 24, donde dicho dispositivo (19) de extracción comprende una transmisión (39) mecánica que a su vez comprende un miembro (41) de entrada y un miembro (49) de salida; comprendiendo dicho miembro (49) de salida un cabezal (50) de empuje situado en dicha estación (18) de extracción y que se puede mover desde una posición de reposo hasta una posición de empuje, en oposición a un tercer miembro (44) elástico, para enganchar y mover selectivamente dicha nueva pajita (2a) axialmente con respecto de dicho alojamiento (13) tubular respectivo desde dicha posición retraída hasta dicha posición de extracción.

26. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 25, donde dicho cabezal (50) de empuje está fijado a dicho contenedor (3) para oscilar entre dicha posición de reposo y dicha posición de empuje alrededor de un tercer eje (52) transversal a dicho primer eje (21).

27. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 25 ó 26, donde dicho miembro (49) de salida está fijado a dicho contenedor (3) en una posición accesible desde el exterior para permitir el manejo manual de dicho cabezal (50) de empuje para mover el cabezal (50) de empuje hasta dicha posición de empuje.

28. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 25 a 27, donde dicho miembro (41) de entrada comprende un brazo (43) montado para oscilar alrededor de un cuarto eje (42) transversal a dicho primer eje (21); comprendiendo dichos medios (19, 55) de empuje el segundo medio (55) de accionamiento que se activa intermitentemente para mover dicho brazo (43) desde una posición de reposo hasta una posición de trabajo en oposición a dicho tercer medio (44) elástico.

29. Un dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 22 y 28, donde dicho brazo (43) se extiende transversalmente a dicha abertura (58) y está montado para oscilar, entre dicha posición de reposo y dicha posición de trabajo, frente a dicha segunda porción (58b) de extremo de dicha abertura (58); estando definido dicho segundo miembro de accionamiento por dicha palanca (55).

30. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 29, donde una transmisión (35) conecta dichos medios (15, 54) de avance por pasos y dicho dispositivo (17) de enrollamiento.