ES2256596T3 - Instalacion de calefaccion y climatizacion para un vehiculo automovil con una unidad de control integrada. - Google Patents
Instalacion de calefaccion y climatizacion para un vehiculo automovil con una unidad de control integrada.Info
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Abstract
Instalación de calefacción y climatización para un vehículo automóvil con una carcasa de conducción de aire (12), en la cual y/o junto a la cual están dispuestos unos componentes de la instalación, comprendiendo estos componentes unos sopladores (14), en su caso filtros, al menos un intercambiador de calor, unos elementos de control de la corriente de aire, accionadores y en su caso sensores, y con una electrónica de control (44), en la cual se pueden introducir unas señales de control por una unidad de control (80) y la electrónica de control (44) está conectada, a través de unas conducciones eléctricas y/o conductores de luz, con al menos algunos de los componentes de la instalación, estando la electrónica de control (44) integrada junto a o en los componentes de la instalación (10), caracterizada porque la electrónica de control (44) está dispuesta en una unidad enchufable (104) en forma de bolsillo, la cual está formada en una pared de la carcasa.
Description
Instalación de calefacción y climatización para
un vehículo automóvil con una unidad de control integrada.
La presente invención se refiere a una
instalación de calefacción y climatización para un vehículo
automóvil según el preámbulo de la reivindicación 1.
Las instalaciones de climatización de vehículos
automóviles actuales son controladas o reguladas mediante un
aparato de control el cual está formado como unidad constructiva con
una unidad de control, la cual está dispuesta en la consola central
o en el cuadro de instrumentos. El aparato de servicio y control
presenta elementos de control tales como conmutadores, botones de
mando, botones giratorios, etc. a través de los cuales se pueden
introducir los ajustes del usuario, tales como temperatura deseada,
distribución del aire deseada, etc. Las señales introducidas son
procesadas electrónicamente en el aparato de control y son
suministradas a través de conexiones eléctricas al aparato de
climatización que comprende una carcasa de suministro de aire con
filtros, intercambiador de calor, elementos de conducción de la
corriente de aire, accionadores y, en su caso, sensores. A través
de un arnés de cables, los diferentes componentes eléctricos del
aparato de climatización, tales como sensores y accionadores, por
ejemplo motores de paso a paso para los elementos de conducción de
corriente de aire así como para el soplador, están conectados
eléctricamente entre sí.
Para la construcción de instalaciones de
climatización son faccionadores importantes, por un lado, el
espacio constructivo que ocupa la instalación de climatización en el
vehículo y, por el otro, los costes para la fabricación de
instalaciones de climatización. Hoy en día se utilizan cada vez más
accionadores, con el fin de accionar tapas de aire, así como cada
vez más sensores para la vigilancia de temperaturas, por ejemplo la
temperatura del evaporador para un enhelamiento del evaporador,
vigilancia de velocidades de corriente de aire, vigilancia de la
calidad del aire (partículas, contaminantes, sustancias
odoríferas), etc. Los accionadores y sensores traen globalmente una
mayor complejidad de cableado y con ello mayores costes. La
utilización cada vez mayor de componentes electrónicos conduce
además a una complejidad de comunicación muy grande, por ejemplo
mediante sistemas de bus, de manera que las correspondientes
priorizaciones y procesamientos en tiempo real se hacen cada vez
más difíciles y aumenta la propensión a fallos.
Además se sabe, por el documento DE 100 39 576
A1, disponer la electrónica de control directamente en las
proximidades de la carcasa de conducción de aire. Con ello se
cancela la unidad constructiva entre aparato de servicio y aparato
de control y la electrónica de control se desplaza desde el aparato
de servicio a o junto a la carcasa de climatización, es decir se
traslada allí donde el aire es acondicionado y se regula su
temperatura.
El documento DE 100 23 847 A1 muestra una
instalación de climatización según el preámbulo de la
reivindicación 1.
La invención se plantea el problema de mejorar
una instalación de calefacción y climatización conocida con
anterioridad.
Este problema se resuelve mediante una
instalación de calefacción y climatización con las características
de la reivindicación 1.
Según la invención la electrónica de control está
dispuesta, en una unidad enchufable en forma de bolsillo, integrada
junto a o en los componentes de la instalación de calefacción o
climatización. Con ello se cancela la unidad constructiva usual
hasta ahora entre aparato de servicio y aparato de control y la
lógica de control es desplazada desde el aparato de servicio al o
junto a la carcasa de la instalación de calefacción o
climatización, es decir allí donde el aire es acondicionado y se
regula su temperatura. Mediante el traslado de la electrónica de
control el aparato de servicio se puede construir ahora
notablemente más pequeño, dado que esencialmente sirve ya únicamente
para la sujeción de los elementos de control individuales, se puede
crear espacio constructivo para otros componentes, por ejemplo,
módulo de introducción del habla, reproductor de discos compactos,
navegador o aparatos similares.
El control total de los accionadores individuales
y componentes eléctricos de la instalación de climatización lo
lleva a cabo la electrónica de control, la cual está dispuesta
directamente junto a la instalación de climatización, es decir está
integrada en especial en uno de los componentes de la misma. Una
instalación de climatización de este tipo se puede utilizar en
diferentes vehículos automóviles dado que los diferentes aparatos
de servicio se puede conectar para los diferentes vehículos, de
forma sencilla, con la instalación de climatización que contiene la
electrónica de control. Cuando la electrónica de control es
programable se pueden utilizar en los diferentes vehículos
instalaciones de climatización con diferentes funciones, donde
estas funciones son programables únicamente mediante software en la
instalación de climatización mediante su electrónica de control.
Con ello se puede alcanzar una estandarización notablemente mayor y
con ello un ahorro de costes. La formación de variantes tiene lugar
esencialmente mediante software. Si bien diferentes instalaciones
de climatización poseen la misma estructura, presentan sin embargo
funciones diferentes.
Según la invención estará formada una unidad
enchufable en forma de bolsillo, ya durante la fabricación de la
pieza constructiva correspondiente, en una pared de carcasa. Con
ello se puede disponer la electrónica de control junto al o en el
soplador o junto a o en la carcasa del soplador.
En la placa de circuito impreso que porta la
electrónica de control está prevista una cubierta para la unidad
enchufable, de manera que la abertura de la unidad enchufable es
obturada mediante la inserción como es debido de la placa de
circuito impreso. Según una forma de realización preferida, la
cubierta porta un casquillo enchufable integrado o un enchufe
integrado.
La electrónica de control puede además estar
dispuesta en la tapa del filtro o en la carcasa del filtro. La
disposición en la tapa del filtro ofrece la ventaja de que hay que
modificar únicamente una pequeña pieza constructiva y no se necesita
ninguna pieza adicional. No tiene lugar un menoscabo debido a un
cambio de filtro. La disposición en la carcasa del filtro, en
especial en una pared intermedia de dos filtros, es especialmente
ventajosa dado que no se necesita ninguna carcasa especial o una
cubierta. Además los componentes electrónicos son refrigerados
automáticamente.
La electrónica de control puede comprender unas
unidades subordinadas individuales, las cuales pueden estar
dispuestas en diferentes puntos de la instalación. De este modo
puede estar dispuesta, por ejemplo, una unidad de control del
soplador y una unidad de control para los elementos de conducción
de corriente de aire en la zona de los accionadores, los cuales
están dispuestos en la distribución del aire.
Especialmente ventajosa es la disposición de la
electrónica de control en la cual es accesible perpendicularmente
respecto de la carcasa, con lo cual se facilitan el montaje y los
en su caso necesarios trabajos de mantenimiento.
La electrónica de control puede comprender una
placa de circuito impreso rígida o una placa de circuito impreso
flexible la cual se puede fijar entonces de forma adecuada, por
ejemplo mediante pegado, a la carcasa. Una placa de circuito impreso
rígida tiene la ventaja de que ésta se puede manejar mejor.
A continuación se explica con mayor detalle la
invención a partir de varios ejemplos de formas de realización y
haciendo referencia al dibujo, en el que:
las Figs. 1 a 4 muestran unas formas de
realización de una instalación de climatización según la invención
en cuatro representaciones en perspectiva, parcialmente
explosionada;
la Fig. 4a muestra una representación en detalle
explosionada de una carcasa de filtro y de la electrónica de
control de la Fig. 4; y
las Figs. 5 a 7 muestran unos diagramas de bloque
que no forman parte de la invención para el control de una
instalación de climatización.
Una instalación de climatización 10 está
representada, en diferentes formas de realización, en las Figs. 1 a
4, donde la forma básica coincide en lo esencial, de manera que los
componentes iguales o que actúan de igual manera están dotados con
los mismos signos de referencia. La instalación de climatización 10
presenta una carcasa de conducción de aire 12 en la cual o junto a
la cual están dispuestos diferentes componentes de la instalación
de climatización. En las Figs. 1 a 4 están representadas únicamente
vistas en perspectiva de una instalación de climatización de este
tipo, de manera que los componentes situados en el interior de la
carcasa de conducción de aire no se pueden reconocer. La instalación
de climatización 10 está estructurada de una forma en sí conocida.
Un soplador 14 está dispuesto en una carcasa del soplador 16, que
rodea un rodete del soplador 14. Por el lado de la corriente de
aire, antes del soplador, está dispuesta una sección de aspiración
de aire 18 y un motor de soplador 54 está sujeto en un sujetador de
motor de soplador 20. A la carcasa del soplador 16 se conecta una
carcasa del filtro 22 en la cual pueden estar dispuestos uno o
varios filtros para la limpieza del aire transportado. A la carcasa
del filtro 22 se conecta una carcasa de regulación de la
temperatura del aire 24, en la cual están dispuestos un evaporador
26 y un radiador 28 para la refrigeración y la calefacción del
aire. A la carcasa de regulación de la temperatura del aire 24 se
conecta una carcasa de distribución de aire 30, en la cual el aire
es distribuido en diferentes salidas de aire 32, 34, 36 y 38. Las
salidas de aire se pueden obturar mediante tapas de aire, por
ejemplo, tapas de persiana. Las tapas de aire individuales y
también las tapas dispuestas dentro de la carcasa de regulación de
la temperatura del aire 24 y dentro de la carcasa de distribución de
aire 30 y que no se pueden ver en las Figuras, se pueden accionar
mediante accionadores, por ejemplo, servomotores de paso a paso.
El evaporador 26 está integrado, de forma que no
se ha representado, en un circuito de medio refrigerante formado
por compresor de medio refrigerante, condensador de medio
refrigerante y válvula de expansión conectados mediante
conducciones de refrigerante.
Además, la instalación de climatización comprende
una unidad de control 80, la cual está dispuesta en proximidad
alcanzable de un usuario del vehículo, preferentemente un
salpicadero o una consola central, y a través de la cual se pueden
introducir las especificaciones de temperatura deseadas y las
especificaciones de distribución de aire y volumen de aire deseadas.
La unidad de control 80 está conectada, a través de conducciones
eléctricas y/o conductores de luz con una electrónica de control 44
dispuesta sobre una placa de circuito impreso 42, en la cual son
procesadas las señales de control procedentes de la unidad de
control 80. Las señales de control de la unidad de control 80 son
procesadas en la electrónica de control 44 y, acto seguido, se
controlan correspondientemente los componentes correspondientes de
la instalación de climatización 10, como se explica con mayor
detalle un poco más abajo.
La electrónica de control 44 dispuesta sobre la
placa de circuito impreso 42 fija está, según la primera forma de
realización representada en la Fig. 1, dispuesta directamente junto
a la carcasa del soplador 16 junto al motor del soplador 54 y es
protegida por una cubierta 100 sujeta mediante tornillos. Mediante
la instalación en la carcasa del soplador 16 no se necesita ninguna
pieza adicional para la sujeción, más bien se puede modificar
correspondientemente una pieza existente, es decir, la carcasa del
soplador 16. Debido a la proximidad con respecto al regulador del
soplador 14a, pero en especial debido a la accesibilidad vertical
relativamente buena durante los trabajos de mantenimiento, esta
disposición ofrece ventajas.
La Fig. 2 muestra una disposición que no forma
parte de la invención. Tiene lugar una instalación de la placa de
circuito impreso 42 fija, junto con la electrónica de control 44,
incluido un enchufe 46, en una tapa del filtro 102. La electrónica
de control 44 es protegida por una cubierta 100 sujeta mediante
tornillos. En correspondencia con la primera forma de realización
están limitadas las variaciones sobre la tapa del filtro 102.
Debido a la proximidad con respecto al regulador del soplador 14a,
pero sin embargo en especial debido a la relativamente buena
accesibilidad durante los trabajos de mantenimiento, esta
disposición ofrece las correspondientes ventajas.
La Fig. 3 muestra una segunda forma de
realización para la disposición de la placa de circuito impreso 42
con la electrónica de control 44. Para ello está prevista en la
carcasa del filtro 22 una unidad enchufable 104 en forma de
bolsillo en la cual es insertada perpendicularmente la placa de
circuito impreso 42, la cual está dotada con la electrónica de
control 44 y el enchufe 46. Alrededor del enchufe 46 está formada
una cubierta 100 la cual obtura la unidad enchufable 104 en el
estado montado. La unidad enchufable 104 está - según la forma de
realización representada - formada de una sola pieza con la carcasa
del filtro 22 si bien puede ser instalada también con posterioridad
en la carcasa del filtro 22. También en la segunda forma de
realización la dirección de montaje corresponde a las direcciones de
montaje de las formas de realización anteriores, de manera que está
garantizada una accesibilidad relativamente buena. Además, la
electrónica de control 44 está dispuesta en las proximidades del
regulador del soplador 14a.
Según una tercera forma de realización, la cual
está representada en las Figuras 4 y 4A, la placa de circuito
impreso 42 está integrada en la electrónica de control 44 en una
pared intermedia 106 en la carcasa del filtro 22. Al mismo tiempo la
carcasa del filtro 22 está representada parcialmente abierta.
Directamente en la placa de circuito impreso 42 está previsto un
enchufe 46. La cubierta 100 está formada, según la tercera forma de
realización, mediante la tapa del filtro (no representada). La
dirección de montaje corresponde a la de las formas de realización
descritas con anterioridad, donde el montaje tiene lugar tras la
retirada de la tapa del filtro. Una disposición de este tipo en la
pared intermedia 106 de ambos filtros no exige ninguna carcasa o
una cubierta adicional. Además, los componentes electrónicos son
refrigerados de manera automática como consecuencia de la
disposición y, de nuevo, la electrónica de control 44 está
dispuesta en las proximidades del regulador del soplador 14a.
Todos los componentes electrónicos, los cuales
están dispuestos en o junto a la carcasa de conducción de aire 12,
están conectados entre sí mediante conducciones eléctricas no
representadas, donde las conducciones están formadas como cable de
banda plana, los cuales se pueden pegar sobre la carcasa 12.
Alternativamente, las conducciones pueden estar formadas también
como pistas de conductores laminares las cuales se pueden pegar
asimismo sobre la carcasa 12. Alternativamente las conducciones
pueden estar formadas también como guías de ondas, las cuales se
pueden pegar asimismo sobre la carcasa 12. Alternativamente las
conducciones pueden estar formadas también como rejillas estampadas,
la cual está rodeada por el material plástico de la carcasa 12,
donde la rejilla estampada está inyectado durante el procedimiento
de fabricación de la carcasa 12 conjuntamente en las paredes de la
carcasa.
Todos los accionadores así como eventuales
sensores, como por ejemplo un sensor de la temperatura del
evaporador, el cual mide la temperatura del aire después del
evaporador, están estructurados de tal manera que al enchufarlos en
la carcasa 12 son contactados simultáneamente con las conducciones,
de manera que la abertura de enchufe en la carcasa 12 representa al
mismo tiempo un enchufe para el establecimiento de los contactos
eléctricos.
La electrónica de control 44 puede comprender
también unidades subordinadas individuales, las cuales pueden estar
dispuestas por separado en puntos diferentes de la instalación de
climatización 10.
La unidades subordinadas individuales, cuyo
funcionamiento se continua explicando haciendo referencia a las
Figs. 5 a 7, pueden ser una unidad de control del soplador, una
unidad de control de la calidad del aire, una unidad de control de
la temperatura del evaporador así como una unidad de control del
distribuidor de aire.
Las Figuras 5 a 7, que no son según la invención,
muestran diagramas de bloques idénticos para el control de una
instalación de climatización 10, donde en las Figuras para cada
unidad subordinada los elementos que le corresponden funcionalmente
están representados impresos en negrita. Estas relaciones son
únicamente a título de ejemplo y podrían comprender otros elementos
y/o señales. Las formas de funcionamiento descritas más abajo lo
son asimismo a título de ejemplo. Son imaginables otras funciones de
las unidades subordinadas individuales.
De este modo la unidad de control del soplador
comprende por ejemplo, según la Fig. 5, por el lado de salida el
soplador 14 y un regulador del soplador 14a, el cual comprende
evidentemente la electrónica de potencia 48, así como, por el lado
de entrada, un sensor de la temperatura exterior 60, un sensor de
la temperatura del refrigerante 62, un medidor de la velocidad de
marcha 64, un sensor de la temperatura del habitáculo 66 y un
sensor solar 68, así como así como zonas funcionales
correspondientes de la electrónica de control 44. A través de la
unidad de control 80 se puede ajustar la fuerza del soplador ya sea
de forma manual o en un modo automático ajustable por parte de la
electrónica de control. En el modo automático se determina el
control del soplador de manera determinante a partir de la
diferencia entre la temperatura teórica del habitáculo y la
temperatura real del habitáculo. Cuando existe una fuerte
divergencia se aumenta la fuerza del soplador. A diferencia de
esto, la fuerza del soplador se reduce cuando, por ejemplo, la
temperatura del agua de refrigeración está por debajo de 50ºC y la
instalación de climatización de hace funcionar en el modo
"calentar" o cuando se aumenta la velocidad de la marcha. La
fuerza del soplador se puede aumentar cuando aumenta la irradiación
solar. Otras divergencias respecto de la regulación "normal"
del soplador serían imaginables cuando, por ejemplo, está ajustada
una posición de tapa determinada o el soplador, dependiendo de la
temperatura exterior, recibe un offset.
En la Fig. 6 está representada una unidad de
control de la calidad del aire mediante impresión en negrita de los
componentes correspondientes donde esta unidad comprende el sensor
de temperatura externa 60 así como un sensor multifuncional 70, el
cual detecta por ejemplo contaminantes como CO, CO_{2},NO_{x},
sustancias en suspensión (hollín, polvo), sustancias odoríferas y
que comprende, por el lado de salida, el control de un accionador
72 para una tapa de aire fresco/aire de circulación así como un
accionador 76 para una tapa de filtro 78 y elementos
correspondientes de la electrónica de control 44. La unidad de
control de la calidad del aire puede funcionar en un modo de ajuste
automático ajustable, independientemente de las especificaciones
dadas por el aparato de servicio 80, de manera que,
independientemente de las especificaciones dadas por el aparato de
servicio 80, esté garantizada permanentemente una calidad del aire
óptima. En este nodo se varía, por ejemplo en el caso de
temperaturas exteriores altas, la porción de aire de circulación
con el fin de poder refrigerar el habitáculo con mayor rapidez y con
una menor necesidad de potencia de refrigeración, sin que en el
habitáculo se vea afectada la calidad del aire. En el caso de
cargas muy altas con contaminantes del aire exterior se conmuta al
funcionamiento de aire de circulación. Una conmutación de vuelta al
funcionamiento de aire fresco pueden tener lugar de forma automática
transcurrido un intervalo de tiempo preprogramado en función de la
temperatura exterior.
En la Fig. 7 están representadas en negrita los
componentes que se pueden reunir funcionalmente para formar una
unidad de control de la temperatura del evaporador. Estos
comprenden un sensor de temperatura de evaporador 82, el sensor de
temperatura externa 60, un emisor de presión y temperatura 84 para
el refrigerante, un sensor de la tensión de la batería 86, un emisor
del la velocidad de giro del motor 88, el sensor de la temperatura
del refrigerante 62 así como el sensor multifuncional, el sensor de
contaminantes 70. Por el lado de salida la regulación de la
temperatura del evaporador comprende el compresor de refrigerante
90, en su caso una válvula de expansión 92 termostática y una
válvula de calefacción no representada, un soplador 94 eléctrico,
el cual transporta aire a través del condensador del refrigerante,
así como un accionador 96, el cual acciona una tapa de mezcla de
aire 98, la cual está dispuesta en la carcasa de regulación de la
temperatura del aire 24. Cuando se conecta el funcionamiento de
refrigeración la regulación de la temperatura del evaporador puede
realizar diferentes tareas. Para una humedad relativa del aire de
por ejemplo el 0 al 50% la tapa de aire de mezcla se ajusta de tal
manera que la instalación de climatización no se hace funcionar en
un funcionamiento Reheat. Para una humedad relativa del aire de por
ejemplo el 50 al 85% tiene lugar un funcionamiento Reheat menor con
regulación deslizante de la temperatura del evaporador entre, por
ejemplo, 0 y 12ºC y para una humedad relativa del aire de por
ejemplo el 85 al 100% tiene lugar el funcionamiento Reheat
completo. La temperatura del evaporador se regula hasta un valor
mínimo. Con las unidades funcionales pertenecientes a la regulación
de la temperatura del evaporador se puede llevar a cabo también una
vigilancia del nivel de llenado del refrigerante gracias a que a
partir de la presión y la temperatura del refrigerante después del
compresor, obtenida mediante el emisor 84, sobre la base de una
curva almacenada en la electrónica de control 44, se determina
mediante cálculo el nivel del refrigerante y en caso de un nivel de
llenado demasiado bajo se abandona el funcionamiento de
refrigeración para proteger la instalación de refrigeración.
10 | instalación de climatización |
12 | carcasa de conducción de aire |
14 | soplador |
14a | regulador del soplador |
16 | carcasa del soplador |
18 | sección de aspiración de aire |
20 | sujetador del motor del soplador |
22 | carcasa del filtro |
24 | carcasa de regulación de la temperatura del aire |
26 | evaporador |
28 | radiador |
30 | carcasa de distribución de aire |
32, 34, 36, 38 | salida de aire |
42 | placa de circuito impreso |
44 | electrónica de control |
46 | enchufe |
48 | electrónica de potencia del soplador |
50 | transistor de potencia |
52 | canal de aspiración de aire adicional |
54 | motor del soplador |
60 | sensor de la temperatura exterior |
62 | sensor de la temperatura del refrigerante |
64 | medidor de la velocidad de la marcha |
66 | sensor de la temperatura interior del habitáculo |
68 | sensor solar |
70 | sensor multifuncional, sensor de contaminantes |
72 | accionador |
76 | accionador |
78 | tapa del filtro |
80 | unidad de control |
82 | sensor de la temperatura del evaporador |
84 | emisor de la presión y la temperatura |
86 | sensor de la tensión de la batería |
88 | emisor de la velocidad de giro del motor |
90 | compresor del refrigerante |
92 | válvula de expansión |
94 | aireador |
96 | accionador |
98 | tapa de aire de mezcla |
100 | cubierta |
102 | tapa del filtro |
104 | unidad enchufable |
106 | pared intermedia. |
Claims (9)
1. Instalación de calefacción y climatización
para un vehículo automóvil con una carcasa de conducción de aire
(12), en la cual y/o junto a la cual están dispuestos unos
componentes de la instalación, comprendiendo estos componentes unos
sopladores (14), en su caso filtros, al menos un intercambiador de
calor, unos elementos de control de la corriente de aire,
accionadores y en su caso sensores, y con una electrónica de
control (44), en la cual se pueden introducir unas señales de
control por una unidad de control (80) y la electrónica de control
(44) está conectada, a través de unas conducciones eléctricas y/o
conductores de luz, con al menos algunos de los componentes de la
instalación, estando la electrónica de control (44) integrada junto
a o en los componentes de la instalación (10), caracterizada
porque la electrónica de control (44) está dispuesta en una unidad
enchufable (104) en forma de bolsillo, la cual está formada en una
pared de la carcasa.
2. Instalación según la reivindicación 1,
caracterizada porque la electrónica de control (44) está
dispuesta en el soplador (14) o en la carcasa del soplador (16).
3. Instalación según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque la electrónica de control (44) presenta
una cubierta (100) para la unidad enchufable (104).
4. Instalación según la reivindicación 3,
caracterizada porque presenta un casquillo enchufable (46)
integrado en la cubierta (100) o un enchufe integrado.
5. Instalación según al menos una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
electrónica de control (44) está dispuesta en la tapa del filtro
(102).
6. Instalación según al menos una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
electrónica de control (44) está dispuesta en la carcasa del filtro
(22).
7. Instalación según la reivindicación 6,
caracterizada porque la electrónica de control (44) está
integrada en una pared intermedia (106) de dos filtros.
8. Instalación según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque la electrónica de control
(44) está dispuesta de tal manera que es accesible
verticalmente.
9. Instalación según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque la electrónica de control
(44) está dispuesta sobre una placa de circuito impreso (42)
fija.
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