ES2253875T3

ES2253875T3 - Metodo y dispositivo para el diagnostico automatizado de objetos a chequear.

Info

Publication number: ES2253875T3
Application number: ES99906097T
Authority: ES
Inventors: Rainer Wirth
Original assignee: GFM GES fur MASCHINENDIAGNOSE; GFM GESELLSCHAFT fur MASCHINENDIAGNOSE MBH
Current assignee: GFM GES fur MASCHINENDIAGNOSE; GFM GESELLSCHAFT fur MASCHINENDIAGNOSE MBH
Priority date: 1998-01-06
Filing date: 1999-01-05
Publication date: 2006-06-01
Anticipated expiration: 2019-01-05
Also published as: EP0975947B1; WO1999035479A1; US6370482B1; CA2283454A1; DE19800217A1; EP0975947A1; DK0975947T3; JP2001515600A; DE59912730D1; KR20000075872A

Abstract

La invención se refiere a un procedimiento para el diagnostico automatizado de objetos de diagnóstico, especialmente trenes de accionamiento. El procedimiento utiliza una unidad de adquisición de datos estacionarios de funcionamiento completamente automático, la cual está dispuesta en el objeto de diagnóstico. El procedimiento también utiliza un terminal de monitorización que está separado espacialmente de la mencionada unidad de adquisición de datos. La descripción cuantitativa del estado dañado y a resultas del cual, la activación de la capacidad de transferencia de daos y la indicación sucesiva de las indicaciones de diagnóstico son iniciadas en el terminal de monitorización por el significado sopesado que pertenece a unas características de daño, correspondiente el mencionado significado al tipo de daño que pertenece a unas características de daño. Las características de daño están especificadas por la amplitud de las cantidades físicas que pertenecen a sucesos cinemáticos. Las mencionadas cantidades están formadas por excitaciones armónicas en el espectro de la señal de ancho de banda, la cual se detecta en la superficie de la máquina por medio de sensores. Las cantidades también están formadas por excitaciones golpe con forma de impulso desde el espectro curva de la envuelta del filtro de pasa alta de la misma señal o están formadas por la ocurrencia de forma discontinua de excitaciones de golpe determinadas desde el espectro de la curva de envuelta del valor máximo de la misma señal. El significado describe así la relación de la amplitud que pertenece a las características de daño para el umbral de significado de las características de daño, por medio del cual se utiliza un umbral de significado variable, el cual describe simplemente el nivel de significado que pertenece a las características de daño en función de la amplitud de las líneas de espectro que rodean las características de daño.

Description

Método y dispositivo para el diagnóstico automatizado de objetos a chequear.

La presente invención trata de un método para el diagnóstico automatizado de objetos a chequear, especialmente elementos de transmisión.

Los efectos cinéticos de los elementos de transmisión conllevan eventos, en forma de onda, que se propagan por la estructura de la superficie de la máquina en forma de oscilación. El registro de las oscilaciones, por ejemplo las de unos adaptadores de aceleración, se toma mediante la transformación de los efectos mecánicos en una señal eléctrica y la posterior transmisión y el pre-procesamiento analógico correspondiente de la señal eléctrica analógica, el filtrado antisolape "anti-aliasing", la digitalización y el almacenamiento digital. La presente señal puede ser preprocesada nuevamente, por ejemplo mediante el filtrado de bandas de frecuencias, la formación de envolventes o la reducción de datos. Mediante la Transformada de Fourier, generalmente la Transformada Rápida de Fourier (FFT), se consigue el espectro, el espectro de envolventes y el valor límite del espectro de envolventes de la señal. Las líneas espectrales de las frecuencias correspondientes a los efectos cinéticos representan, así, los efectos cinéticos del objeto a chequear y también, partes de señal parásita.

Ahora bien, si una línea espectral o una combinación de líneas espectrales pueden asociarse claramente a un efecto cinético mediante su frecuencia definida, y puede ser aceptado que la clase de amplitud de la perturbación de las líneas espectrales es significante no sólo como un componente de ancho de banda, entonces, hay más posibilidades de que el efecto cinético en cuestión esté presente.

El modo de funcionamiento descrito se describe por ejemplo en la publicación "Influencia de la fiabilidad de los métodos de diagnosis de la oscilación en cojinetes de rodillos", de Rainer Wirth, Tesis Doctoral, TH Zittau, 1994, donde ya se aplica a procedimientos fuera de línea "off-line".

El análisis de la Significación Estadística proviene de la estadística matemática, y se describe, por ejemplo, en "Cálculo de probabilidades y estadística matemática", MINÖL Band 17, editorial B.G. Teubner, Leipzig, 1988, de Bayer, O; Hackei, H; Pieper, V y Tiedke, J.

En contraste a esto, existen procedimientos en línea "on-line" que ejecutan la monitorización de los espectros y de los espectros de la envolvente, como por ejemplo se indica en - "Minas y unidades de procesamiento con InterMAC en Plantas de Energía", publicado por Schuehle, R y Becker, E, en Seeliger, A. "AKIDA - Siglas del Congreso Aquisgrán para el mantenimiento, diagnosis y monitorización de procesos". Actas del congreso del 30 al 31 de mayo de 1996, en Aquisgrán''. Por otro lado, asimismo, es desarrollado y descrito en la publicación anteriormente mencionada, el procedimiento en línea "on-line" realizado con la ayuda de la monitorización de amplitudes con propiedades específicas.

La monitorización de los espectros mediante este tipo de métodos en línea "on-line" requiere tanto una transferencia de datos periódica, como un análisis periódico realizado por el experto. La monitorización automática de amplitudes de características específicas, sólo es adecuada para procesos continuos. Sin embargo, en cuanto se producen variaciones debidas a carga y a influencias del propio entorno, fracasan los métodos aplicados.

En lo referente al requerimiento de una transferencia de datos periódica, resulta ventajoso hacer uso de un sistema de monitorización, como se describe en el documento de patente US 4, 237, 454. En este sistema de monitorización, mediante un sensor de oscilaciones de una unidad de registro de datos, adjunto al objeto de monitorización y/o diagnosis, la extensión de las vibraciones produce una señal de salida indicadora, análoga a la medida de las oscilaciones, la cual es conducida a un mecanismo de análisis. En este análisis, se calcula el factor de cresta de la señal de salida del sensor de oscilaciones. Si el factor de cresta sobrepasara un valor umbral dado, un emisor de la unidad de registro de datos envía un mensaje a una terminal de monitorización de la unidad de registro de datos, espacialmente configu-
rada.

La función de la presente invención consiste en indicar un procedimiento, que, mediante el registro de datos en línea "on-line", proporcione las características indicadas para el diagnóstico remoto de parámetros de estado de un modo seguro y definido, incluso si ocurren variaciones debidas a carga y a influencias de entorno, aumentando la fiabilidad del diagnóstico y funcionando de una forma económica.

De acuerdo con la presente invención, la tarea se soluciona con las características de la reivindicación 1. Se señalan acondicionamientos ventajosos de la invención en el resto de las reivindicaciones dependientes. Al mismo tiempo, se ha demostrado que resulta especialmente ventajoso que la unidad de registro de datos, que opera de forma automática y estacionaria en el objeto a diagnosticar, supervise la Significación de los parámetros característicos deseados, con los que la probabilidad de error para cada tipo de avería sea dada. Si la Significación excede un cierto valor dado, es decir, si la amplitud de los eventos cinéticos asignados a los componentes de oscilación correspondientes rebasa el límite de Significación para estos parámetros característicos, entonces se produce la transferencia de los datos con Significación controlada hacia la terminal de monitorización, donde se almacena la información transmitida y, paralelamente, se origina un mensaje o una alerta.

En lugar de la aceleración de la oscilación, se puede monitorizar, del mismo modo, la velocidad de oscilación o la forma de oscilación, como parámetros físicos característicos. Además de la oscilación de la carcasa, se puede medir la ondulación, la regularidad de giro o la oscilación de la torsión, y cualquier otro parámetro de estado.

A continuación, la presente invención se explica más detalladamente, mediante un ejemplo de ejecución representado en un diagrama de bloques, y se describe sobre la base de una secuencia de programa.

El diagrama de bloques muestra un objeto a diagnosticar 1, que en este caso puede ser un elemento de transmisión, y que se encuentra conectado a una unidad de registro de datos 2. La unidad de registro de datos 2 incorpora sensores convencionales, que se encuentran conectados espacialmente al objeto a diagnosticar1. Además, se han dispuesto, para los sensores, un abastecimiento de corriente convencional y filtros comerciales acondicionados para el acondicionamiento de la señal. Además, por otro lado, como dispositivo de digitalización hay un convertidor analógico/digital asignado a cada sucesión de señales originadas por los sensores, asignado a la unidad de registro de datos 2. Las señales digitalizadas se archivan en una memoria correspondiente, un componente de un ordenador convencional, que, al mismo tiempo, funciona como unidad de control, en la que también se realiza el análisis de la Significación. Por un protocolo de interfaz convencional previsto en la unidad de registro de datos 2, se efectúa la transferencia de datos 3 para la comunicación con una terminal de monitorización 4.

La transferencia de datos 3 se puede ejecutar, preferiblemente, mediante una red telefónica fija, inalámbrica, vía satélite o mediante Internet.

En la terminal de monitorización 4, se ha previsto, asimismo, un protocolo de interfaz convencional para la comunicación con la unidad de registro de datos 2. La terminal de monitorización 4 muestra, en esencia, los mismos componentes que un puesto de ordenador PC convencional, con monitor y ordenador, en el que se almacenan las señales entrantes y se representan en el monitor. Con ello, se posibilita que todos los mensajes con fines de monitorización se puedan representar, y que los posibles eventos sean manejables.

Para la descripción de un ejemplo de una secuencia de programa para el procedimiento para el diagnóstico automatizado, es necesario, como condición previa para una descripción clara de las conexiones, especificar las designaciones requeridas. X es una variable física de longitud determinada de un objeto a diagnosticar (de un sistema de transmisión, como por ejemplo el motor, la transmisión, etc.), por ejemplo:

\bullet: La aceleración de la oscilación.

\bullet: La velocidad de la oscilación.

\bullet: La forma de oscilación relativa o absoluta

\bullet: El momento de torsión

\bullet: La velocidad angular, o

\bullet: La envolvente de esta variable física.

Así, el espectro de amplitudes de x se especifica mediante un canal de frecuencias f(i) y un canal de amplitud x(i), con i = 1,2,..., N y/o i = \frac{ft}{fl}, donde ft indica la frecuencia asignada a cada valor específico, y fl indica el incremento de cada valor específico. Como condición diagnóstica previa, se coloca en una matriz dada cada característica diagnós-
tica

\bullet: k - Designación de la característica de diagnóstico

\bullet: \frac{f_{k, th}}{f_{nl}} - Orden, referido a onda rápida

\bullet: \Deltaf _{ku%} - Umbral de tolerancia bajo, en tantos por ciento

\bullet: \Deltaf _{ko%} - Umbral de tolerancia alto, en tantos por ciento

\bullet: \Deltai _{kS} - Ámbito de Significación, en tantos por ciento

\bullet: Z_{k} - Constantes de característica específica (reemplaza el fractil a de la teoría de la Significación)

\bullet: alarma - establece con qué frecuencia se puede sobrepasar el umbral de Significación antes de que se active la alarma.

\newpage

En z_{k}, se contiene la probabilidad de error y la clase de prioridad conferida a las averías. Las características k necesarias para la diagnosis se especifican mediante la frecuencia cinética teórica f_{k,th}, y las amplitudes asociadas X_{k,th}.

En cada característica k, se aplica:

En base a las relaciones de la teoría cinética para la diagnosis de la característica k, se consulta la amplitud de mayor Significación. Para ello, se emplean un umbral de tolerancia bajo \Deltaf _{ku%} y un umbral de tolerancia alto \Deltaf _{ko%}.

Ahora se conforma la mayor Significación S_{k} = max (S_{i}) para la característica k, mientras para i es suficiente la condición \frac{f_{k,th}}{f_{l}} (1-\Deltaf _{ku%}) \leq i \leq \frac{f_{k,th}}{f_{l}} (1+\Deltaf _{ko%}).

Para cada S_{i}, se aplica, de tal modo:

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S_{i} = \frac{x_{i}}{c_{i}} = \frac{x_{i}}{\delta_{i}Z_{k} + X_{i}}

\vskip1.000000\baselineskip

con

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\overline{x}_{i} = \frac{1}{2\Delta i_{kS}} \sum\limits^{i + \tfrac{\Delta i_{kS}}{2}}_{j=i-\tfrac{\Delta i_{kS}}{2}} x_{j}

\vskip1.000000\baselineskip

y

\vskip1.000000\baselineskip

\delta_{i} = \sqrt{\frac{1}{2\Delta i_{kS}}\sum\limits^{i+\tfrac{\Delta i_{kS}}{2}}_{j=i-\tfrac{\Delta i_{kS}}{2}}(x_{j} - \overline{x}_{i})^{2}}

\vskip1.000000\baselineskip

Por ende, S_{i} indica la Significación, es decir, la relación de la amplitud x_{i} con el umbral desplazamiento de Significación c_{i}.

Para un proceso práctico, es necesario definir una matriz: (en este caso, con el ejemplo de un engranaje de un molino de tiro).

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Característica	Observaciones	Orden	Valores iniciales
K		\frac{f_{k,th}}{f_{nl}}	\Deltaf _{ku%}	\Deltaf _{ko%}	\Deltai _{kS}	Z_{k}	Alarma
n1	Número de revoluciones 1	1,0000	0,5	0,5	15	2,33	3
n2	Número de revoluciones 2	0,1887	0,5	0,5	15	2,33	3
n3	Número de revoluciones 3	0,0229	0,5	0,5	15	2,33	3
nPlanet	Número de revoluciones del piñón	0,0531	0,5	0,5	15	2,33	3
	satélite
nÜSonne	Número de revoluciones del giro del	0,4979	0,5	0,5	15	2,33	3
	piñón central
nÜPlanet	Número de revoluciones del giro del	0,0531	0,5	0,5	15	2,33	3
	piñón satélite

(Continuación)

Característica	Observaciones	Orden	Valores iniciales
K		\frac{f_{k,th}}{f_{nl}}	\Deltaf _{ku%}	\Deltaf _{ko%}	\Deltai _{kS}	Z_{k}	Alarma
nÜHoll	Número de revoluciones del giro de la	0,0686	0,5	0,5	15	2,33	3
	rueda hueca
z1	Engranaje 1	10,000	0,5	0,5	15	2,33	3
z2	Engranaje 2	2,6529	0,5	0,5	15	2,33	3
z1-2n1	Banda lateral z1-2n1	8,0000	0,5	0,5	15	2,33	3
z1-n1	Banda lateral z1-n1	9,0000	0,5	0,5	15	2,33	3
z1+n1	Banda lateral z1+n1	11,0000	0,5	0,5	15	2,33	3
z1+2n1	Banda lateral z1+2n1	12,0000	0,5	0,5	15	2,33	3
z1-2n2	Banda lateral z1-2n2	9,6226	0,5	0,5	15	2,33	3
z1-n2	Banda lateral z1-n2	9,8113	0,5	0,5	15	2,33	3
z1+n2	Banda lateral z1+n2	10,1887	0,5	0,5	15	2,33	3
z1+2n2	Banda lateral z1+n2	10,3774	0,5	0,5	15	2,33	3
z2-2n2	Banda lateral z2-2n2	2,2755	0,5	0,5	15	2,33	3
z2-n2	Banda lateral z2-n2	2,4642	0,5	0,5	15	2,33	3
z2+n2	Banda lateral z2+n2	2,8416	0,5	0,5	15	2,33	3
z2+2n2	Banda lateral z2+2n2	3,0303	0,5	0,5	15	2,33	3
z2-2n3	Banda lateral z2-2n3	2,6071	0,5	0,5	15	2,33	3
z2-n3	Banda lateral z2-n3	2,6300	0,5	0,5	15	2,33	3
z2+n3	Banda lateral z2+n3	2,6758	0,5	0,5	15	2,33	3
z2+2n3	Banda lateral z2+2n3	2,6987	0,5	0,5	15	2,33	3
z2-2nÜSonne	Banda lateral z2-2nÜSonne	1,6580	0,5	0,5	15	2,33	3
z2-nÜSonne	Banda lateral z2-nÜSonne	2,1555	0,5	0,5	15	2,33	3
z2+nÜSonne	Banda lateral z2+nÜSonne	3,1503	0,5	0,5	15	2,33	3
z2+2nÜSonne	Banda lateral z2+2nÜSonne	3,6478	0,5	0,5	15	2,33	3
z2-2nÜPlanet	Banda lateral z2-nÜPlanet	2,5468	0,5	0,5	15	2,33	3
z2-nÜPlanet	Banda lateral z2-nÜPlanet	2,5998	0,5	0,5	15	2,33	3
z2+nÜPlanet	Banda lateral z2+nÜPlanet	2,7060	0,5	0,5	15	2,33	3
z2+2nÜPlanet	Banda lateral z2+2nÜPlanet	2,7590	0,5	0,5	15	2,33	3
z2-2nÜHohl	Banda lateral z2-2nÜHohl	2,5157	0,5	0,5	15	2,33	3
z2-nÜHohl	Banda lateral z2-nÜHohl	2,3343	0,5	0,5	15	2,33	3
z2+nÜHohl	Banda lateral z2+nÜHohl	2,7215	0,5	0,5	15	2,33	3
z2+2nÜHohl	Banda lateral z2+2nÜHohl	2,7901	0,5	0,5	15	2,33	3

(Continuación)

Característica	Observaciones	Orden	Valores iniciales
K		\frac{f_{k,th}}{f_{nl}}	\Deltaf _{ku%}	\Deltaf _{ko%}	\Deltai _{kS}	Z_{k}	Alarma
SKF 332347, K	Frecuencia de rotación de la jaula	0,4240	2,0	0,5	15	2,33	3
SKF 332347, WA	Frecuencia de rotación de la bola para	2,9510	2,0	0,5	15	2,33	3
	rodamiento antifricción
SKF 332397, W	Frecuencia de giro de la bola para	5,9020	2,0	0,5	15	2,33	3
	rodamiento antifricción
SKF 332397, A	Frecuencia de giro del anillo exterior	9,3300	2,0	0,5	15	2,33	3

SKF 332347, I	Frecuencia de giro del anillo interior	12,6700	2,0	0,5	15	2,33	3

SKF 22344, K	Frecuencia de rotación de la jaula	0,4190	2,0	0,5	15	2,33	3
SKF 22344, WA	Frecuencia de rotación de la bola para	2,9590	2,0	0,5	15	2,33	3
	rodamiento antifricción
SKF 22344, W	Frecuencia de giro de la bola para	5,9180	2,0	0,5	15	2,33	3
	rodamiento antifricción
SKF 22344, A	Frecuencia de giro del anillo exterior	7,1230	2,0	0,5	15	2,33	3
SKF 22344, I	Frecuencia de giro del anillo interior	9,8700	2,0	0,5	15	2,33	3
SKF 22344, K	Frecuencia de rotación de la jaula	0,4110	2,0	0,5	15	2,33	3
FAG 22394, WA	Frecuencia de rotación de la bola para	2,6430	2,0	0,5	15	2,33	3
	rodamiento antifricción
FAG 22344, W	Frecuencia de giro de la bola para	5,2860	2,0	0,5	15	2,33	3
	rodamiento antifricción
FAG 22344, A	Frecuencia de giro del anillo exterior	6,1620	2,0	0,5	15	2,33	3
FAG 22344, I	Frecuencia de giro del anillo interior	8,8380	2,0	0,5	15	2,33	3
SKF 32056X, K	Frecuencia de rotación de la jaula	0,0853	2,0	0,5	15	2,33	3
SKF 32056X, K	Frecuencia de rotación de la bola para	0,9330	2,0	0,5	15	2,33	3
	rodamiento antifricción
SKF 32056X, W	Frecuencia de giro de la bola para	1,8660	2,0	0,5	15	2,33	3
	rodamiento antifricción
SKF 32056X, A	Frecuencia de giro del anillo exterior	2,6443	2,0	0,5	15	2,33	3
SKF 32056X, I	Frecuencia de giro del anillo interior	3,2045	2,0	0,5	15	2,33	3
SKF NU2244, K	Frecuencia de rotación de la jaula	0,0830	2,0	0,5	15	2,33	3
SKF NU2244, WA	Frecuencia de rotación de la bola para	0,7189	2,0	0,5	15	2,33	3
	rodamiento antifricción
SKF NU2244, W	Frecuencia de giro de la bola para	1,4378	2,0	0,5	15	2,33	3
	rodamiento antifricción
SKF NU2244, A	Frecuencia de giro del anillo exterior	1,5604	2,0	0,5	15	2,33	3
SKF NU2244, I	Frecuencia de giro del anillo interior	2,0245	2,0	0,5	15	2,33	3

(Continuación)

Característica	Observaciones	Orden	Valores iniciales
K		\frac{f_{k,th}}{f_{nl}}	\Deltaf _{ku%}	\Deltaf _{ko%}	\Deltai _{kS}	Z_{k}	Alarma
SKF 23248CC, K	Frecuencia de rotación de la jaula	0,0228	2,0	0,5	15	2,33	3
SKF 23248CC, WA	Frecuencia de rotación de la bola para	0,1802	2,0	0,5	15	2,33	3
	rodamiento antifricción
SKF 23248CC, W	Frecuencia de giro de la bola para	0,3604	2,0	0,5	15	2,33	3
	rodamiento antifricción
SKF 23248CC, A	Frecuencia de giro del anillo exterior	0,4333	2,0	0,5	15	2,33	3
SKF 23248CC, I	Frecuencia de giro del anillo interior	0,5749	2,0	0,5	15	2,33	3
FAG 23248B, K	Frecuencia de rotación de la jaula	0,0229	2,0	0,5	15	2,33	3
FAG 23248B, WA	Frecuencia de rotación de la bola para	0,1824	2,0	0,5	15	2,33	3
	rodamiento antifricción
FAG 23248B, W	Frecuencia de giro de la bola para	0,3648	2,0	0,5	15	2,33	3
	rodamiento antifricción
FAG 23248B, A	Frecuencia de giro del anillo exterior	0,4571	2,0	0,5	15	2,33	3
FAG 23248B, I	Frecuencia de giro del anillo interior	0,6040	2,0	0,5	15	2,33	3
SKF NU10/560, K	Frecuencia de rotación de la jaula	0,0103	2,0	0,5	15	2,33	3
SKF NU10/560, WA	Frecuencia de rotación de la bola para	0,1221	2,0	0,5	15	2,33	3
	rodamiento antifricción
SKF NU10/560, W	Frecuencia de giro de la bola para	0,2442	2,0	0,5	15	2,33	3
	rodamiento antifricción
SKF NU10/560, A	Frecuencia de giro del anillo exterior	0,2905	2,0	0,5	15	2,33	3
SKF NU10/560, I	Frecuencia de giro del anillo interior	0,3499	2,0	0,5	15	2,33	3

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(Esquema pasa a página siguiente)

\newpage

A continuación se muestra, en principio, la secuencia esquemática del programa:

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1

Ejemplo sobre la base de un programa en Turbo Pascal

Para la simulación y verificación se utilizó un programa en Turbo Pascal, que, sin embargo, sólo ilustra el modo de funcionamiento para una x y una k. En el contexto del diagnóstico remoto, los tamaños de entrada \frac{f_{k,th}}{f_{nl}}, \Deltaf _{ku%}, \Deltaf _{ko%}, \Deltai _{kS}, Z_{k} y alarma se infieren a partir de una matriz libremente configurable, y f_{1} se mide.

2

3

4

\newpage

Variación de la Significación de un cojinete de rodillos averiado

Una comparación de los resultados de dos mediciones reales, correspondientes al 02-10-1996 y al 01-08-1997, resultan una ayuda para el análisis de la Significación, lo que se presenta a continuación:

GRÁFICO 1 Envolventes y espectro de Significación de la medición correspondiente al 02-10-1996

5

GRÁFICO 2 Envolventes y espectro de Significación de la medición correspondiente al 01-08-1997

6

Las letras de los espectros de Significación indican con (v.l.n.r.) K (Frecuencia de giro de la jaula), n (Frecuencia de giro), W (Frecuencia de giro de la bola para rodamiento antifricción o frecuencia de rotación de la bola para rodamiento antifricción), A (Frecuencia de giro del anillo exterior) e I (Frecuencia de giro del anillo interior), las Significaciones contadas en cada línea de frecuencia. La línea celeste o punteada marca el umbral de Significación en el espectro.

Como se ve claramente en los gráficos 1 y 2, la Significación de todas las frecuencias de giro de los cojinetes aumentó. Con ello, el fallo en un cojinete pasa a ser algo plenamente verificable.

Claims

1. Un método para el diagnóstico automatizado de objetos a chequear, especialmente sistemas de transmisión, con una unidad de registro de datos (2) que funciona automáticamente, de forma estacionaria, colocada en el objeto a diagnosticar (1), y una terminal de monitorización (4) espacialemente separada, en la que

\bullet: se detecta y se evalúa al menos una variable (x) física en el objeto a diagnosticar (1), mediante un sensor, y

\bullet: tras sobrepasar un valor umbral, se envía un mensaje desde la unidad de registro de datos (2) a la terminal de monitorización (4),

caracterizado porque

\bullet: se construye un espectro de amplitudes (x(i), f(i)) correspondiente con al menos una variable física (x),

\bullet: con ayuda de una matriz, los valores de amplitud de (x(i)) se asocian, en gamas de frecuencia definidas, a sus correspondientes características de diagnóstico (k),

\bullet: partiendo de la base del desplazamiento de un umbral de Significación (ci) para cada característica de diagnóstico (k), es calculado en cada caso, el ratio máximo de los valores de amplitud (x(i)) asignados a los umbrales de desplazamiento de Significación (ci), siendo el resultado respectivamente una Significación (K, n, W, A, I), y

\bullet: se lleva el mensaje de la unidad de registro de datos (2) a la terminal de monitorización (4), si hay al menos una Significación (K, n, W, A, I), está por encima de un valor umbral de Significación predeterminado.

2. El método, según la reivindicación 1, caracterizado porque

\bullet: Las Significaciones (K, n, W, A, I) de las características específicas de diagnosis (k) de una medición se comparan con las Significaciones (Si) correspondientes de una medición precedente.

3. El método, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque

\bullet: Con excitaciones de armónicos del sensor, se utiliza su señal de salida directamente como la señal, de la que surge el espectro de amplitudes.

4. El método, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque

\bullet: Con excitaciones de pulsos de choque del sensor, el espectro envolvente con filtro de paso alto de su señal de salida se utiliza como la señal de la que surge el espectro de amplitudes.

5. El método, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque

\bullet: Con la aparición discontinua de determinados pulsos de choque, se utiliza el espectro envolvente de valor máximo de la señal de salida del sensor como la señal de la que surge el espectro de amplitudes.

6. El método, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque

\bullet: El sensor es utilizado para detectar la aceleración de la vibración, la velocidad de vibración, el desplazamiento absoluto o relativo de la vibración o el momento de giro.

7. Un método para el diagnóstico automatizado de objetos a diagnosticar, especialmente de sistemas de transmisión, con una unidad de registro de datos (2) que funciona automáticamente, de forma estacionaria, colocada en el objeto a diagnosticar (1), y una terminal de monitorización (4) espacialmente separada, en la que

\bullet: Se conecta un sensor en el objeto a diagnosticar (1), sensor que detecta y evalúa al menos una variable (x) física,

\bullet: Una unidad de registro de datos está subordinada al sensor, y

\bullet: la unidad de registro de datos muestra una señal de salida para la transmisión de mensajes a la terminal de monitorización (4), a la que se envía un mensaje cuando se sobrepasa un valor umbral,

caracterizado porque

\bullet: Hay un convertidor analógico/digital subordinado al sensor, cuya señal de salida digital se archiva en una memoria, y

\bullet: La memoria es un componente de una unidad de registro de datos en forma de un ordenador convencional, en el que

\bullet: Se forma un espectro de amplitudes correspondiente a al menos una variable física,

\bullet: con ayuda de una matriz, los valores de amplitud (x(i)) en gamas de frecuencia definidas, se asignan a sus correspondientes características de diagnóstico (k),

\bullet: partiendo de la base de un desplazamiento de umbral de Significación (ci) para cada característica de diagnóstico (k), se calcula en cada caso el correspondientemente máximo ratio de los valores de amplitud (x(i)) asignados a los umbrales de desplazamiento de Significación (ci), con la obtención de la Significación correspondientes (K, n, W, A, I), y por la que

\bullet: el mensaje se envía a la terminal de monitorización (4), si hay al menos una Significación (K, n, W, A, I), por encima de un valor umbral de Significación predeterminado.