ES2248477T3 - Guia endovascular de material compuesto. - Google Patents
Guia endovascular de material compuesto.Info
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Abstract
Una guía (160, 170, 190) para dirigir un catéter dentro de un lumen corporal, que comprende un núcleo de alambre alargado, flexible y metálico que tiene al menos una sección distal de aleación superelástica más distal (164, 174, 192) y una sección más inmediata, tubular y metálica, (162; 172, 178; 196, 194), caracterizada porque al menos la parte distal de la sección más inmediata (162; 172, 178; 196, 194) incluye una extensión cónica de la sección distal de aleación superelástica más distal (164, 174, 192) dentro de la sección más inmediata tubular (162; 172, 178; 196, 194).
Description
Guía endovascular de material compuesto.
Esta invención se refiere a una guía para dirigir
un catéter dentro de un lumen corporal. La guía tiene una
construcción de material compuesto y se usa para tener acceso a un
sitio objetivo en un sistema lumen del cuerpo de un
paciente. La guía de material compuesto es especialmente útil para
tener acceso a objetivos de tejidos periféricos o blandos. La
invención incluye ensamblajes de la guía multiseccionales que
tienen (al menos) partes distales superelásticas. La sección media
que une la sección distal a la sección inmediata tiene una rigidez
variable. La guía puede tener una sección inmediata de material
compuesto hecha mediante estampado o impresión de la sección de
material compuesto por un troquel para unir la capa exterior al
núcleo interior. Una variación de la guía inventiva incluye el
revestimiento del alambre con una capa de unión y luego con uno o
varios polímeros lubricosos para realzar su conveniencia para el
uso dentro de catéteres y con el interior del lumen
vascular.
Los catéteres se usan cada vez más como un medio
para proporcionar agentes diagnósticos y terapéuticos en sitios
internos dentro del cuerpo humano a los que se puede tener acceso
por varios de los sistemas de lumen corporales,
particularmente a través del sistema vascular. Una guía de catéter
se usa para dirigir el catéter por los ángulos, curvas y
ramificaciones que se forman en los vasos sanguíneos dentro del
cuerpo. Un método para usar una guía para dirigir el catéter a
través de los caminos sinuosos de estos sistemas de lumen
implica el uso de una guía torsionable que se dirige como una
unidad desde un punto de acceso corporal tal como la arteria
femoral a la región de tejido que contiene el sitio objetivo. La
guía típicamente se dobla en su extremo distal y puede dirigirse
haciendo girar y avanzar alternativamente la guía a lo largo de la
pequeña ruta del vaso sanguíneo hasta el objetivo deseado. La guía
y el catéter se hacen avanzar alternativamente moviendo la guía a lo
largo de una distancia en la ruta del vaso, sosteniendo la guía en
su lugar y luego haciendo avanzar el catéter a lo largo del eje de
la guía hasta que alcanza la parte de la guía ya más avanzada en el
cuerpo humano.
Es aparente la dificultad de tener acceso a
regiones del cuerpo remotas, a la periferia corporal o a los tejidos
blandos dentro del cuerpo tales como el cerebro y el hígado. El
catéter y su guía asistente deben ambos ser flexibles, para
permitir que la combinación siga el camino complicado por el tejido,
y sin embargo, lo suficientemente rígidos para permitir que el
extremo distal del catéter sea manipulado por el médico desde el
sitio de acceso externo. Es común que el catéter sea tan largo como
un metro o más.
Las guías de catéter usadas para dirigir un
catéter por el sistema vascular humano tiene un número de
construcciones de flexibilidad variable. Por ejemplo, las patentes
de EE.UU. N^{os}. 3.789.841; 4.545.390 y 4.619.274 muestran guías
en las que la sección del extremo distal del alambre es cónica a lo
largo de su longitud para permitir una gran flexibilidad en aquella
región remota de la guía. Esto es así debido a que donde se
encuentran las curvas más agudas es en la región distal. La sección
cónica del alambre a menudo se incluye en una espiral de alambre,
típicamente una espiral de platino, para aumentar la fuerza de la
columna de la sección cónica del alambre sin que haya una pérdida
significativa de flexibilidad en aquella región y también para
aumentar la capacidad radial de la guía para permitir una
manipulación precisa de la guía a través del sistema vascular.
Otro diseño de guía eficaz se encuentra en la
patente de EE.UU. Nº 5.095.915. Esta patente muestra una guía que
tiene al menos dos secciones. La parte distal está recubierta por
una camisa de polímero alargada que tiene hendiduras espaciadas
axialmente para permitir una mayor flexibilidad al doblarse la
camisa.
Otros han sugerido el uso de guías hechas de
varias aleaciones superelásticas en una tentativa de alcanzar
algunos de los deseos funcionales observados.
La patente de EE.UU. Nº. 4.925.445 de Sakamoto
et al. sugiere el uso de una guía de dos partes que tiene una
parte que es un cuerpo de rigidez relativamente alta y una parte
que es un extremo distal relativamente flexible. Al menos una
partes del cuerpo y las partes del extremo distal están formadas de
materiales metálicos superelásticos. Aunque se sugieren varios
materiales, incluyendo aleaciones de Ni-Ti de 49 a
58% (atm) de níquel, la patente expresa una fuerte preferencia por
aleaciones de Ni-Ti en las que la transformación
entre austentita y martensita es completa a una temperatura de 10ºC
o inferior. La razón dada es que "para que la guía pueda
utilizarse en el cuerpo humano, debe estar en el intervalo de 10º a
20ºC debido a la anestesia a una temperatura corporal baja." La
temperatura del cuerpo humano es típicamente aproximadamente
37ºC.
Otro documento que describe una guía usando una
aleación metálica que tiene la misma composición que una aleación de
Ni-Ti superelástica es el documento WO 91/15152 (de
Sahatjian et al. y propiedad de Boston Scientific Corp.).
Aquella descripción sugiere una guía hecha del precursor a la
aleación elástica Ni-Ti. Las aleaciones
superelásticas de este tipo se hacen típicamente estirando un
lingote de la aleación precursora mientras se calienta
simultáneamente. En el estado distendido a temperatura ambiente,
tales materiales superelásticos se dan en fase cristalina de
austenita y bajo la aplicación de una fuerza, exhiben
transformaciones cristalinas de austenita-martensita
inducidas por la tensión (SIM) que producen un comportamiento
elástico no lineal. La guías descritas en aquella solicitud
publicada, por otra parte, se dice que no sufren calentamiento
durante el proceso de estiramiento. Los alambres se estiran en frío
y se tiene gran cuidado para asegurar que la aleación se mantiene
bien por debajo de 1648.9ºC (3000F) durante cada una de las etapas
de su fabricación. Este control de temperatura se mantiene durante
la etapa de rectificación de la guía para formar varias de sus
secciones cónicas.
La patente de EE.UU. Nº. 4.665.906 sugiere el uso
de aleaciones de martensita inducidas por tensión (SIM) como
constituyentes en una variedad de diferentes dispositivos médicos.
Se dice que tales dispositivos incluyen catéteres y cánulas.
La patente de EE.UU. Nº. 4.969.890 de Sugita
et al. sugiere la producción de un catéter que tiene un
cuerpo principal ajustado con un miembro de aleación con memoria de
forma y que tiene un medio de inyección líquida para suministrar un
líquido calentador que permite al miembro de aleación con memoria de
forma recuperar su forma original al calentarse por el fluido.
La patente de EE.UU. Nº. 4.984.581 de Stice
sugiere una guía que tiene un núcleo de aleación con memoria de
forma, usando la guía propiedades de memoria de doble dirección de
la aleación para proporcionar a la guía movimiento tanto de
desviación de la punta como rotatorio en respuesta a un estímulo
térmico controlado. El estímulo térmico controlado en este caso
está proporcionado por la aplicación de una corriente alterna de
radiofrecuencia. La aleación seleccionada es una que tiene una
temperatura de transición entre 36ºC y 45ºC. Se escoge la
temperatura de 36ºC debido a la temperatura del cuerpo humano; se
escoge 45ºC porque operar a temperaturas más altas podría ser
destructivo para el tejido corporal, particularmente para algunas
proteínas corporales.
La patente de EE.UU. Nº. 4.991.602 de Amplatz
et al. sugiere una guía flexible hecha de una aleación con
memoria de forma tal como la aleación de
níquel-titanio conocida como nitinol. La guía es una
que tiene un solo diámetro por toda su parte media, se hace cónica
en cada extremo y tiene una perla o esfera en cada uno de aquellos
extremos. La perla o esfera se selecciona para que permita una
facilidad de movimiento por el catéter en el sistema vascular. La
guía es simétrica de modo que un médico no pueda equivocarse en
determinar qué extremo de la guía insertar en el catéter. La
patente sugiere que no son deseables espirales de alambre en la
punta de la guía. La patente además sugiere el uso de un
revestimiento polimérico (PTFE) y un anticoagulante. La patente no
sugiere que haya alguna forma ventajosa de un tipo particular de
aleación con memoria de forma o variaciones químicas o físicas
particulares de estas aleaciones.
Se describe otro catéter guía usando aleaciones
de Ni-Ti en la patente de EE.UU. Nº 5.069.226 de
Yamauchi et al. Yamauchi et al. describe una catéter
guía usando una aleación de Ni-Ti que además
contiene algo de hierro, pero que se trata térmicamente típicamente
a una temperatura de aproximadamente 400º a 500ºC para proporcionar
una sección en el extremo que exhiba pseudoelasticidad a una
temperatura de aproximadamente 37ºC y plasticidad a una temperatura
por debajo de aproximadamente 80ºC. Una variación es que sólo la
parte del extremo es plástica a temperaturas por debajo de
80ºC.
La patente de EE.UU. Nº 5.171.383 de Sagae et
al, muestra una guía producida de una aleación superelástica que
después se somete a un tratamiento térmico de modo que se aumenta la
flexibilidad secuencialmente desde su parte inmediata a sus partes
del extremo distal. Puede colocarse un revestimiento termoplástico o
muelle en espiral en la parte distal del material de alambre. Por
lo general, la parte del extremo inmediato de la guía mantiene una
rigidez relativamente alta y la parte del extremo más distal es muy
flexible. Se dice en las reivindicaciones que la sección del
extremo inmediato tiene un límite elástico de aproximadamente cinco
a siete kg/mm^{2} y se muestra en las reivindicaciones una parte
intermedia de la guía que tiene un límite elástico de
aproximadamente 11 a 12 kg/mm^{2}.
La solicitud de patente europea publicada con el
Nº. 0.515.201-A1 también describe una guía producida
al menos en parte de una aleación superelástica. La publicación
describe una guía en la que la parte más distal puede doblarse o
curvarse de una forma deseada por el médico inmediatamente antes de
su uso en un procedimiento quirúrgico. En la parte inmediata de la
punta de la guía, la guía es de una aleación superelástica. Aunque
se dice que las aleaciones de níquel-titanio son
las más deseables de la clase mostrada en aquella descripción, no
se ha descrito que ninguna descripción física particular de
aquellas aleaciones sea más deseable que otra.
La solicitud de patente europea publicada con el
Nº. 0.519.604-A2 de modo similar describe una guía
que puede producirse a partir de un material superelástico tal como
el nitinol. El núcleo de la guía está revestido de una camisa
plástica, una parte de la cual puede ser hidrófila y una parte de la
cual no.
Se describen ejemplos de aleaciones de
Ni-Ti en las patentes de EE.UU. N^{os}.
3.174.851; 3.351.463 y 3.753.700.
Se ha encontrado que en ciertos casos, el uso de
aleaciones superelásticas proporciona una guía que no es
suficientemente rígida en la región inmediata y que no transmite el
momento de torsión de una manera deseable.
La solución de los inventores es proporcionar una
guía de material compuesto que tenga una sección inmediata rígida
con capacidades excepcionales para transmitir el momento de torsión
y una sección más distal con la flexibilidad y la superelasticidad
inherentes a las aleaciones superelásticas.
La patente de EE.UU. Nº 5.411.476 de Abrams
muestra una guía de material compuesto que tiene, al parecer, una
parte de una aleación superelástica tal como se ve en la figura 1.
La unión de la etapa se muestra fusionando las secciones distal e
inmediata del dispositivo.
La patente de EE.UU. Nº 5.303.714, de Abele et
al. y su patente de EE.UU. relativa Nº 5.385.152, cada una
muestra una guía usada para cruzar oclusiones en vasos sanguíneos.
Es decir, que es una guía y que se usa para presionar por una
oclusión encontrada en una arteria. Este uso requiere, en esta
invención, la presencia de una parte distal alargada (24 en las
figuras) que tenga una superficie externa lubricosa. Se dice que
las guías en algunos casos, (véanse las figuras 8 y 9 y la
explicación relacionada) tienen un alambre hecho de un miembro
interno de una aleación superelástica como el nitinol y un miembro
de camisa externa, tal como un tubo hipodérmico de pared
delgada.
El documento japonés Kokai
4-9162, propiedad de la Terumo Corporation de Japón,
muestra una guía de dos secciones. La secciónn más distal está
compuesta d una aleación de níquel/titanio y la inmediata es un
acero inoxidable altamente rígido. La unión entre las dos se ve que
es una unión a tope.
La patente de EE.UU. Nº. 5.341.818 de Abrams
et al. muestra una guía que tiene una parte distal formada
por una aleación superelástica. Se dice que la sección inmediata
tiene una "elevada resistencia" y se une a la parte de
aleación superelástica distal usando un elemento conector 13.
La patente de EE.UU. Nº 5.213.111 de Cook et
al muestra una construcción de guía formada por un material
compuesto coaxial de un alambre de acero inoxidable delgado rodeado
por una aleación con memoria de forma, tal como una que comprenda
níquel/titanio. La guía está revestida con un polímero y al menos
el 70-80% distal de ella está revestida con un
polímero hidrófilo para aumentar la lubricidad.
Ninguna de estas descripciones sugiere la
configuración de la guía descrita a continuación. El documento
US-A-5 505 699 describe un
dispositivo de angioplastia de acuerdo con la sección
precaracterizante de la reivindicación 1.
De acuerdo con la presente invención se
proporciona una guía para dirigir un catéter dentro de un
lumen corporal, que comprende un núcleo de alambre metálico
flexible y alargado, que tiene al menos una sección distal de
aleación superelástica más distal y una sección más inmediata,
tubular y metálica caracterizada porque al menos la parte distal de
la sección más inmediata incluye una extensión cónica de la sección
distal de aleación superelástica más distal dentro de la sección
más inmediata tubular.
Las realizaciones particulares de la invención
son el objeto de las reivindicaciones dependientes.
Una variación altamente deseable de la guía de la
invención comprende un alambre largo que tiene una sección
inmediata, una sección intermedia y una sección distal. La sección
del extremo distal es típicamente la más flexible de las secciones
y es de al menos aproximadamente 3 cm de longitud. Deseablemente,
la sección del extremo distal flexible es parcialmente cónica y está
cubierta por un ensamblaje en espiral que se conecta al extremo
distal de la guía en su punta distal. El ensamblaje en espiral
puede unirse a la punta distal por soldadura, tal vez después de
recubrir o revestir la sección del extremo distal con un metal
maleable o soldable, tal como el oro.
La guía, sea de un metal superelástico o no,
puede revestirse de un polímero u otro material para realzar su
capacidad para atravesar el lumen del catéter. Puede
colocarse un polímero lubricoso directamente sobre alambre nuclear o
sobre una capa "de unión". La capa de unión puede ser un tubo
arrollable en caliente o una deposición de plasma o puede ser un
revestimiento por inmersión, por pulverización o por pulverización
por fusión de un material apropiado. La capa de unión puede ser
también radioopaca.
La guía de esta invención puede ser de un
material compuesto en el que una parte distal del núcleo es una
aleación superelástica y la sección o secciones más inmediatas son
de otro material o configuración, por ejemplo, alambre o varilla de
acero inoxidable, hipotubo de acero inoxidable, tubo de aleación
superelástica, tubo de fibra de carbono, etc.
La parte inmediata también puede ser de un
material compuesto en sí. El núcleo interior puede ser de acero
inoxidable, de una aleación superelástica o una composición
polimérica. El revestimiento externo es de una composición diferente
y puede ser de acero inoxidable o de una aleación superelástica. La
unión entre las secciones inmediata y distal puede ser de una
configuración especial para proporcionar, idealmente, una
transición suave en flexibilidad entre las dos secciones.
Idealmente habrá uno o varios marcadores
radioopacos colocados sobre la guía, por ejemplo, en su punta distal
y potencialmente a lo largo de la longitud de la sección
intermedia. Estos marcadores pueden usarse para realzar tanto la
radioopacidad de la guía como su capacidad de transmitir el momento
de torsión desde el extremo inmediato al extremo distal manteniendo
una flexibilidad deseada.
La invención se describirá más adelante mediante
ejemplo, con referencia a los dibujos que la acompañan, en los
que:
La figura 1 muestra una vista lateral esquemática
(no a escala) de los componentes principales de la guía de la
invención.
La figura 2 es una vista lateral y de corte
parcial de una guía de material compuesto, no hecha de acuerdo con
esta invención, que tiene una parte distal de una aleación
altamente elástica.
La figura 3 es una vista lateral y de corte
parcial de una guía más de un material compuesto, no hecha de
acuerdo con esta invención, que tiene una parte distal de una
aleación altamente elástica.
La figura 4A es una vista lateral y de corte
parcial de una primera variación de una guía de material compuesto
hecha de acuerdo con esta invención que tiene una parte distal de
una aleación altamente elástica.
La figura 4B es un corte transversal de la guía
de la figura 4A.
La figura 5A es una vista lateral y de corte
parcial de una segunda variación de una guía de material compuesto
hecha de acuerdo con esta invención que tiene una parte distal de
una aleación altamente elástica.
La figura 5B es un corte transversal de la guía
de la figura 5A.
La figura 6 es una vista lateral y de corte
parcial de una tercera variación de una guía de material compuesto
hecha de acuerdo con esta invención que tiene una parte distal de
una aleación altamente elástica.
La figura 1 muestra una vista lateral ampliada de
una guía hecha de acuerdo con la invención. La guía (100) está
compuesta de un núcleo de alambre formado por un material de
filamento de alambre torqueable y flexible, de las aleaciones
descritas en este documento y tiene una longitud total típicamente
entre aproximadamente 50 y 300 cm. La sección inmediata (102) tiene
preferiblemente un diámetro uniforme (a lo largo de su longitud) de
aproximadamente 0,254 a 0,635 mm (de 0,010 a 0,025''),
preferiblemente de 0,254 a 0,457 mm (de 0,010 a 0,018''). La
sección distal relativamente más flexible (104) se extiende por 3 a
30 cm o más del extremo distal de la guía (100). Puede haber una
sección media (106) que tiene un diámetro intermedio entre el
diámetro de las dos partes del alambre que lindan con la sección
media. La sección media (106) puede ser cónica continuamente, puede
tener un número de secciones cónicas o secciones de diámetros
diferentes, o puede ser de un diámetro uniforme a lo largo de su
longitud. Si la sección media (106) es de un diámetro generalmente
uniforme, el núcleo de la guía se estrechará como se puede ver en
(108). La sección distal (104) de la guía (100) tiene típicamente
una tapa terminal (110), una espiral de alambre fino (112) y una
unión por suelda (114). La espiral de alambre fino (112) puede ser
radioopaca y estar hecha de materiales que incluyen, pero sin
limitación, el platino y sus aleaciones. El tapa terminal (110)
puede ser radioopaca para permitir el conocimiento de la posición de
la espiral (112) durante el proceso de insertar el catéter y hacer
atravesar la guía por el sistema vascular. Todo o parte de la
sección inmediata (102), la sección media (106) y la sección distal
(104) de la guía puede revestirse con una capa delgada (116) de
material polimérico para mejorar su lubricidad sin afectar
desfavorablemente a la flexibilidad o ductibilidad de la guía. Esta
invención incluye partes o secciones de la guía descrita
anteriormente que tiene la capa de unión polimérica nombrada
descrita a continuación y un deslizante, por ejemplo, un
revestimiento hidrófilo polimérico sobre
ésta.
ésta.
La figura 2 muestra una guía que es un material
compuesto, por ejemplo, una parte distal del núcleo de la guía está
producida de la aleación especificada y el material compuesto es de
otro material o configuración. En particular, la guía de material
compuesto (140) está compuesta de una sección más inmediata (142)
que es una sección de tubo de diámetro pequeño de un acero
inoxidable apropiado o un polímero de alto rendimiento tal como una
poliimida. Son también deseables materiales compuestos tubulares
tales como trenzados tubulares de cinta de aleación superelástica
que tienen revestimientos poliméricos y tal vez interiores
poliméricos. La sección inmediata tubular (142) se une mediante
soldadura o pegado o por otro método de unión adecuado para los
materiales implicados en la unión (144) a una sección distal (146)
que se extiende hasta el extremo distal del ensamblaje de guía de
material compuesto. En esta guía es más preferido el uso de una
aleación superelástica que pasa completamente por el dispositivo,
desde el extremo inmediato al extremo distal, y pasa a lo largo a
través de una boquilla con el tubo externo (148) para formar un
ensamblaje relativamente integral en el que la parte interior (150)
de la sección inmediata se une íntimamente al tubo externo
(148).
La figura 3 muestra un recorte parcial de otra
guía (150).
La guía de la figura 3 tiene múltiples secciones
de flexibilidad variable. La sección más distal (152) está
preferiblemente hecha de una aleación superelástica, como se trató
en otra parte en el presente documento. El ensamblaje de la guía
(150) tiene además una cubierta externa (154) que es toda de los
mismos materiales que la cubierta (148) encontrada en la figura 2.
La guía además tiene una pieza inserta interior (156) y una pieza
inserta más inmediata (158). Para facilidad del ensamblaje, estas
piezas insertas (152 y 158) simplemente se colocan dentro del tubo
externo (154) y se unen al tubo externo de tal manera que el
ensamblaje del catéter es capaz de transmitir el momento de torsión
sin deslizamiento torsional entre el miembro interno (156) y el
tubo externo (154). Tal unión puede hacerse mediante soldadura,
mediante la aplicación de colas, mediante estampado o arrastrando
el ensamblaje entero por una boquilla del tamaño apropiado. La
construcción de esta forma proporciona una secuencia de
flexibilidad variable. Por ejemplo, la sección más distal (152) es
la más flexible. La región (160) es típicamente la siguiente más
flexible. La región de la guía definida por el miembro interno
(156) es típicamente algo menos rígida de lo que es la sección más
inmediata definida por la presencia del miembro interno (158).
Mediante la selección cuidadosa del miembro interno (156) y (158),
se define fácilmente la transmisión del momento de torsión con
flexibilidad apropiada y la utilidad total del ensamblaje de la guía
(150).
La figura 4 muestra una variación de la guía de
la invención (160) en la que la región de unión entre la sección
distal (164) y la sección más inmediata (166) se usa para unir
tanto la sección inmediata (166) como la sección distal (164), pero
también proporciona una transición estable en la región entre estas
dos secciones. La unión en la sección media (162) es una unión
cónica. Las dos secciones se unen típicamente mediante técnicas de
unión de metales tal como se trató en otra parte en el presente
documento, por ejemplo, soldeo, soldadura, estampado o por el uso
de una boquilla.
La figura 4B muestra un corte transversal del
dispositivo de la figura 4A. Está claro que la unión es una unión
cónica. La sección interna (164) está rodeada por el tubo externo
(166).
La figura 5A muestra otra variación de la guía de
la invención (170) que tiene una región de unión (172) entre un
extremo distal (174) hecho de una aleación superelástica y una
sección más inmediata (176), típicamente de un acero inoxidable
para proporcionar una rigidez inherente en la transmisión del
momento de torsión a esta sección inmediata. En este caso, la
región de unión (72) tiene un tubo externo (178) que une las dos
secciones. Esto permite que la flexibilidad de la guía esté más
controlada y que la transición entre el extremo distal (174) y el
extremo inmediato (176) sea de algún modo más gradual. La sección
externa del tubo (178) es típicamente de acero inoxidable o una
aleación superelástica o similar. Un nitinol u otra aleación
superelástica sería una buena opción para recubrimientos como éstos
(siempre y cuando puedan soldarse o unirse a los metales de la unión
subyacente) de modo que se proporcione una región de rigidez
variable entre la parte inmediata (176) y la parte distal
(174).
Es interesante el modo en el que se proporciona
la unión. La sección más inmediata (176) se corta en un ángulo o
sesgo en relación al eje del alambre y la sección más distal (174)
también se corta en este mismo ángulo en relación al eje. Las dos
secciones se unen conjuntamente y se cubren con un tubo (178) de un
material apropiado. Esta unión es de algún modo más fácil de
ensamblar que la unión cónica mostrada en la figura 4A.
La figura 5B muestra un corte transversal de la
unión (172) que representa el recubrimiento de unión externa (178),
la sección distal (174) (cortada en un ángulo) y la sección distal
(176). El ensamblaje de este dispositivo es bastante simple. Sin
embargo, las técnicas de unión son típicamente críticas. Deben
obtenerse uniones firmes entre los diversos metales, no sea que la
unión se separe.
La figura 6 muestra otra variación de la guía de
la invención (190) que utiliza varios aspectos de las variaciones
descritas anteriormente. En esta variación, la sección distal (192)
es sólida y desde luego está construida de una aleación
superelástica. En esta variación, la sección más inmediata (194) es
un miembro tubular capaz de proporcionar una transmisión del
momento de torsión y rigidez superiores al total del dispositivo de
la guía. Hay un recubrimiento significativo en la zona de unión
(196) entre la sección distal (192) y la sección inmediata (194).
Esto asegura una transición a la rigidez bastante gradual entre
estas dos secciones. En esta variación, es factible colocar
polímeros (198) dentro de la cavidad de la sección inmediata (194).
Los polímeros deben ser preferiblemente del tipo que proporciona
alguna medida de adherencia al interior del tubo más inmediata
(194). De este modo, los materiales poliméricos son más que meros
productos de relleno de espacio. Si se adhieren a la pared interior
del miembro tubular (194), proporcionarán al ensamblaje del catéter
capacidades de transmisión del momento de torsión adicionales.
Incluso en ausencia de adherencia entre el polímero (198) y el
miembro tubular (194) se encuentra que se previene en alguna medida
el retorcimiento solamente debido al grosor que se allí encuentra.
Son polímeros adecuados aquellos que fluirán por la modesta abertura
del hipotubo que constituye la sección más inmediata (194).
También, el polímero no debería ser uno que fuera adhesivo al
metal, sin embargo impide que la guía se retuerza o se pliegue
simplemente debido al grosor en la mitad del tubo (194).
Cada una de la guías mostradas en la figuras 2 a
6 puede tener espirales sobre su punta distal como se muestra en la
figura 1. Sin embargo, esto no es necesario para la invención.
Los materiales para la punta de la guía son
materiales tales como platino, paladio, rodio y otros por el
estilo.
Se ha encontrado deseable recubrir todo o parte
del núcleo de la guía (como se tratará más detalladamente a
continuación) con un material de revestimiento lubricoso tal como
polifluorocarburos (por ejemplo, Teflon) o con polímeros
hidrófilos. Como se trata a continuación, cuando se usan polímeros
hidrófilos como material de revestimiento, a menudo es deseable
usar una capa de unión sobre el núcleo de la guía. También se
tratará la composición de tales capas de unión a continuación.
Esta guía se usa típicamente en un catéter que
está compuesto de un miembro tubular alargado que tiene extremos
inmediatos y distales. El catéter es (de nuevo) aproximadamente de
50 a 300 centímetros de longitud, típicamente de entre
aproximadamente 100 y 200 centímetros de longitud. A menudo, el
miembro tubular del catéter tiene una sección inmediata
relativamente rígida que se extiende a lo largo de una parte
principal de la longitud del catéter y una o varias secciones
distales relativamente flexibles que proporcionan mayor capacidad
del catéter para seguir la trayectoria de la guía por curvas agudas
y giros encontrados mientras se hace avanzar el catéter por los
caminos sinuosos encontrados en el sistema vascular. Se describe la
construcción de un ensamblaje de catéter adecuado que tiene
flexibilidad diferencial a lo largo de su longitud en la patente de
EE.UU. Nº 4.739.768.
Se ha encontrado que ciertas aleaciones,
particularmente aleaciones de Ni-Ti, conservan sus
propiedades superelásticas durante su travesía por el sistema
vascular y que todavía son lo suficientemente flexibles como para
proporcionar al médico que usa la guía una "sensación al
tacto" o respuesta realzada y sin embargo que no "rebote"
durante su uso. Es decir, mientras que se hace girar una guía, ésta
almacena energía mientras tanto como una onda y la libera
precipitadamente como si "rebotase" para recuperar rápidamente
la tensión almacenada. Las aleaciones preferidas no incurren en una
tensión no recuperada significativa durante su uso.
El material usado en la guías de esta invención
es de aleaciones con memoria de forma que exhiben características de
recuperación de la forma
super-elásticas/pseudo-elásticas.
Estas aleaciones son conocidas. Véase, por ejemplo, las patentes de
EE.UU. N^{os}. 3.174.851 y 3.351.463 así como 3.753.700. Estos
metales se caracterizan por su capacidad para transformarse de una
estructura de cristal austenítica a una estructura martensítica
inducida por tensión (SIM) a ciertas temperaturas, y volver
elásticamente a la estructura austenítica cuando se elimina la
tensión. Estas estructuras cristalinas alternantes proporcionan a
la aleación sus propiedades superelásticas. Una aleación tal bien
conocida, nitinol, es una aleación de
níquel-titanio. Está fácilmente disponible
comercialmente y sufre la transformación
austenita-SIM-austenita a una
variedad de intervalos de temperaturas entre -20ºC y 30ºC.
Estas aleaciones son especialmente adecuadas
debido a su capacidad para recuperarse elásticamente casi
completamente hasta su configuración inicial una vez que se elimina
la tensión. Típicamente hay poca deformación plástica, incluso bajo
tensiones relativamente altas. Esto permite a la guía tomar curvas
sustanciales mientras pasa por el sistema vascular corporal, y aún
así volver a su forma original una vez que se ha atravesado la
curva sin conservar ningún rastro de un retorcimiento o una curva.
No obstante, las puntas mostradas son a menudo lo suficientemente
plásticas para que se conserve la formación de la punta inicial.
Sin embargo, en comparación con guías de acero inoxidable
similares, tiene que ejercerse menos fuerza contra las paredes
interiores de los vasos para deformar la guía de la invención a lo
largo del camino deseado por el vaso sanguíneo disminuyendo de este
modo el traumatismo en el interior del vaso sanguíneo y reduciendo
la fricción contra el catéter coaxial.
Como se ha mencionado anteriormente, todo o parte
del núcleo de la guía puede recubrirse o revestirse con una o varias
capas de un material polimérico. El revestimiento se aplica
típicamente para realzar la lubricidad del núcleo de la guía
durante la travesía del catéter por el lumen o las paredes
vasculares.
Como se menciona anteriormente, al menos una
parte del núcleo de la guía puede revestirse simplemente por
inmersión o pulverizado o por un procedimiento similar con
materiales tales como polisulfonas, polifluorocarbonos (tales como
TEFLON), poliolefinas tales como polietileno, polipropileno,
poliésteres (incluyendo poliamidas tales como los NYLON) y
poliuretanos; sus mezclas y copolímeros tales como amidas de bloque
de poliéter (por ejemplo, PEBAX).
Es a menudo deseable utilizar un revestimiento
como el que se trata anteriormente sobre la parte inmediata de la
guía y un revestimiento como el que se trata a continuación sobre
las secciones más distales. Cualquier mezcla de revestimientos
colocados de forma diversa sobre la guía es aceptable si se escogen
para la tarea en cuestión.
El núcleo de la guía también puede recubrirse al
menos parcialmente con otros polímeros hidrófilos incluyendo
aquellos hechos a partir de monómeros tales como óxido de etileno y
sus homólogos superiores; 2-vinil piridina;
N-vinilpirrolidona; acrilatos de polietilenglicol
tales como mono(met)acrilatos de
mono-alcoxi polietilenglicol, incluyendo
mono(met)acrilato de
mono-metoxi-trietilenglicol,
mono(met)acrilato de
mono-metoxi-tetraetilenglicol,
mono(met)acrilato de polietilenglicol; otros acrilatos
hidrófilos tales como 2-hidroxietilmetacrilato,
glicerilmetacrilato; ácido acrílico y sus sales; acrilamida y
acrilonitrilo; ácido acrilamidometilpropanosulfónico y sus sales,
celulosa, derivados de celulosa tales como
metil-celulosa-etil-celulosa,
carboximetil-celulosa,
cianoetil-celulosa, acetato de celulosa,
polisacáridos tales como amilosa, pectina; amilopectina, ácido
algínico y heparina entrecruzada; anhídrido maleico; aldehídos.
Estos monómeros pueden formarse en homopolímeros o copolímeros de
bloque o aleatorios. También es una alternativa el uso de
oligómeros de estos monómeros en el revestimiento de la guía para
una polimerización posterior. Precursores preferidos incluyen óxido
de etileno; 2-vinil piridina;
N-vinilpirrolidona y ácido acrílico y sus sales;
acrilamida y acrilonitrilo polimerizado (con o sin entrecruzamiento
sustancial) en homopolímeros, o copolímeros en bloque o
aleatorios.
También, pueden incluirse monómeros hidrófobos en
el material polimérico de revestimiento en una cantidad de hasta
aproximadamente el 30% en peso del copolímero resultante mientras
que no se vea sustancialmente comprometida la naturaleza hidrófila
del copolímero resultante. Monómeros adecuados incluyen etileno,
propileno, estireno, derivados de estireno, alquilmetacrilatos,
cloruro de vinilo, cloruro de vinilideno, metacrilonitrilo y
acetato de vinilo. Son preferidos etileno, propileno, estireno y
derivados de estireno.
El revestimiento polimérico puede entrecruzarse
usando varias técnicas, por ejemplo, por luz tal como luz
ultravioleta, calor o radiación ionizante, o por peróxidos o
azocompuestos tales como peróxido de acetilo, peróxido de cumilo,
peróxido de propionilo, peróxido de benzoilo, o similares. Un
monómero polifuncional tales como divinilbenceno, dimetacrilato de
etilenglicol, trimetilolpropano, di-(o tri- o tetra-) metacrilato
de pentaeritritol, dietilenglicol, o dimetacrilato de
polietilenglicol, y monómeros multifuncionales similares capaces
de unir a los monómeros y los polímeros tratados anteriormente.
\newpage
Los polímeros u oligómeros aplicados utilizando
el procedimiento descrito a continuación se activan o funcionan con
grupos fotoactivos o activados por radiación para permitir la
reacción de los polímeros u oligómeros con la superficie polimérica
subyacente.
Grupos de activación adecuados incluyen
benzofenona, tioxantona y similares; acetofenona y sus derivados
especificados como:
Ph
C=O
R^{1}-C-R^{3}
R^{2}
donde R^{1} es H, R^{2} es OH,
R^{3} es Ph;
o
R^{1} es H, R^{2} es un grupo alcoxi que
incluye -OCH_{3}, -OC_{2}H_{3}, R^{3} es Ph;
o
R^{1} = R^{2} = un grupo alcoxi, R^{3} es
Ph; o
R^{1} = R^{2} = un grupo alcoxi, R^{3} es
H; o
R^{1} = R^{2} = Cl, R^{3} es H o Cl.
Son adecuados otros activadores
conocidos.
El revestimiento polimérico después puede unirse
con el sustrato usando técnicas conocidas y apropiadas seleccionadas
sobre la base de los activadores escogidos, por ejemplo, por luz
ultravioleta, calor, o por radiación ionizante. Puede lograrse el
entrecruzamiento con los polímeros u oligómeros mencionados por el
uso de peróxidos o azocompuestos tales como peróxido de acetilo,
peróxido de cumilo, peróxido de propionilo, peróxido de benzoilo o
similares. También es apropiado para esta invención un monómero
polifuncional tal como divinilbenceno, dimetacrilato de
etilenglicol, trimetilolpropano, di-(o tri- o tetra-)metacrilato de
pentaeritritol, dimetacrilato de dietilenglicol o polietilenglicol,
y monómeros multifuncionales similares capaces de unir los polímeros
y oligómeros tratados anteriormente.
El revestimiento polimérico puede aplicarse a la
guía por cualquiera de una variedad de métodos, por ejemplo, por
pulverización de una solución o suspensión de los polímeros o de
oligómeros de los monómeros en el núcleo de la guía o por inmersión
en la solución o suspensión. Pueden incluirse iniciadores en la
solución o aplicarse en una etapa separada. La guía puede secarse
secuencialmente o simultáneamente para eliminar el disolvente
después de la aplicación del polímero u oligómero a la guía y
entrecruzarse.
La solución o la suspensión debe estar muy
diluida ya que debe aplicarse sólo una capa muy delgada de polímero.
Se ha encontrado que una cantidad de oligómero o polímero en un
disolvente de entre 0,25% y 5,0% (en peso), se prefiere de 0,5 al
2,0% (en peso), es excelente para un recubrimiento delgado y
completo del polímero resultante. Disolventes preferidos para este
procedimiento cuando se usan los polímeros y el procedimiento
preferidos son agua, alcoholes de bajo peso molecular y éteres,
especialmente metanol, propanol, isopropanol, etanol y sus mezclas.
Otros disolventes miscibles en agua, por ejemplo, tetrahidrofurano,
dicloruro de metileno, metiletilcetona, dimetilacetato, acetato de
etilo, etc., son adecuados para los polímeros nombrados y deben
escogerse de acuerdo con las características del polímero; deberían
ser polares debido a la naturaleza hidrófila de los polímeros y
oligómeros, pero, debido a la reactividad de los grupos terminales
de estos materiales, deben reconocerse por parte del usuario de
este procedimiento efectos de inactivación conocidos causados por el
oxígeno, grupos hidroxilo y similares cuando se escogen polímeros y
sistemas disolventes.
Son particularmente preferidos como revestimiento
para los núcleos de la guía tratados en este documento mezclas
físicas de homo-oligómeros de al menos uno de óxido
de polietileno;
poli(2-vinil-piridina);
polivinilpirrolidona, ácido poliacrílico, poliacrilamida y
poliacrilonitrilo. Los cuerpos o sustratos de la guía
preferiblemente se pulverizan o se someten a inmersión, se secan y
se irradian para producir una piel polimérica polimerizada y
entrecruzada de los oligómeros mencionados.
El revestimiento hidrófilo lubricoso se produce
preferiblemente usando generalmente operaciones simultáneas de
eliminación de disolvente y entrecruzamiento. El revestimiento se
aplica a una velocidad que permite la "laminación" de la
solución, por ejemplo, la formación de una capa visiblemente lisa
sin "carreras". En una operación de inmersión para su uso con
los sustratos más poliméricos, incluyendo los mencionados a
continuación, las velocidades óptimas de revestimiento se encuentra
a una velocidad de eliminación lineal de entre 0,635 y 5,08 cm/s
(0,25 y 2,0 pulgadas/s), preferiblemente 1,27 y 2,54 cm/s (0,5 y
1,0 pulgadas/s).
Las operaciones de evaporación de disolvente
pueden conducirse usando una cámara de calor adecuada para mantener
la superficie a una temperatura entre 25ºC y la temperatura de
transición vítrea (T_{g}) del sustrato subyacente. Se prefieren
temperaturas de 50ºC a 125ºC. El intervalo más preferido para los
sistemas de disolvente mencionados y preferidos es de 75º a
110ºC.
Pueden usarse fuentes de luz ultravioleta para
entrecruzar los precursores poliméricos en el sustrato. Se desea un
movimiento por una cámara de irradiación que tiene una fuente de
luz ultravioleta de 90-375 nm (preferiblemente
300-350 nm) que tiene una densidad de irradiación de
50-300 mW/cm^{2} (preferiblemente
150-250 mW/cm^{2}) durante un periodo de tres a
siete segundos. Es adecuado el paso de un núcleo de la guía por la
cámara a una velocidad de 0,635 y 5,08 cm/s (de 0,25 a 2,0
pulgadas/segundo) 1,27 y 2,54 cm/s (de 0,5 a 1,0 pulgadas/segundo))
en una cámara que tiene de 7,6 a 22,8 cm (de tres a nueve pulgadas)
de longitud. Cuando se usa radiación ionizante, puede aplicarse una
densidad de radiación de 1 a 100 kRads/cm^{2} (preferiblemente de
20 a 50 kRads/cm^{2}) a la solución o suspensión sobre el sustrato
polimérico.
Se produce una durabilidad excepcional del
revestimiento resultante por la repetición de las etapas de
inmersión/disolución eliminación/irradiación hasta cinco veces. Se
prefieren de dos a cuatro repeticiones.
Se ha encontrado que a menudo es deseable
incorporar una capa "de unión" como un revestimiento entre la
superficie polimérica externa y el núcleo de la guía para realzar
la adherencia total de la superficie polimérica externa al núcleo.
Desde luego, estos materiales deben ser capaces de tolerar los
diversos disolventes, limpiadores, procedimientos de
esterilización, etc. en los que se colocan la guía y sus
componentes durante otras etapas de producción.
La elección de materiales para tales capas de
unión se determina por su funcionalidad. Específicamente, los
materiales se escogen por su afinidad o tenacidad con el
revestimiento lubricoso o hidrófilo polimérico externo. Claramente,
el material de la capa de unión debe ser flexible y fuerte. Las
capas de unión pueden colocarse en el núcleo de la guía de muchas
maneras. El material polimérico puede ser moldeable por inyección y
hacerse en un tubo retráctil para montarse en la guía por medio de
calor. Puede colocarse en el núcleo de la guía por inmersión,
pulverización, recubrimiento por contracción de tubo polimérico u
otro procedimiento. Un procedimiento bastante deseable implica la
colocación de un tubo polimérico de un polímero fusible, por
ejemplo, poliuretano, sobre el núcleo de la guía que, a su vez, se
cubre con un tubo termorretráctil tal como polietileno. El tubo
externo se contrae y el tubo interior se funde con el núcleo de la
guía para formar una capa de unión. La capa de unión es
preferiblemente de 0,01 mm a 0,076 mm (de 0,0004 pulgadas a 0,003
pulgadas) de espesor. La temperatura de fusión del polímero de la
capa de unión se escoge deseablemente de manera apropiada para
fundirse a la temperatura de contracción por calor del tubo
externo. El tubo retráctil externo después simplemente se pela,
dejando la capa de unión expuesta para el tratamiento con el
revestimiento lubricoso.
Se ha encontrado que varios NYLON, polietileno,
poliestireno, poliuretano y tereftalato de polietileno (PET) hacen
capas de unión excelentes. Se prefieren poliuretano (Shore
80A-55D) y PET. Se prefiere más el poliuretano. Es
también deseable usar un número de secciones de poliuretano que
tengan diferentes durezas. Por ejemplo, la sección distal puede
tener una capa de unión de poliuretano Shore 80A; el eje inmediato
podría ser poliuretano Shore D55. Estos materiales pueden
formularse o mezclarse para incluir materiales radioopacos tales
como sulfato de bario, trióxido de bismuto, carbonato de bismuto,
tungsteno, tántalo o similares.
Como se observa arriba, otra manera de aplicar
una capa de unión es mediante contracción por calor del tubo en la
guía. El núcleo de la guía simplemente se inserta en un tubo de
tamaño adecuado. Se corta la longitud del tubo y se calienta hasta
que es de un tamaño suficientemente pequeño. La capa de unión de
tubo resultante es deseablemente de entre aproximadamente 0,0127 y
0,381 mm (0,0005 y 0,015 pulgadas) de espesor. Las capas más
delgadas típicamente se producen a partir de poliuretano o PET. La
capa de polímero lubricoso se coloca después sobre la superficie
externa del tubo retráctil.
Otro procedimiento para preparar o pretratar
guías antes de recibir un revestimiento subsecuente de un polímero,
preferiblemente un polímero que es lubricoso, biocompatible e
hidrófilo, es vía el uso de una corriente de plasma para depositar
un residuo de fluorocarburo o hidrocarburo. El procedimiento se
describe como sigue: el núcleo de la guía se coloca en una cámara de
plasma y se limpia con un grabado al ácido de plasma de oxígeno. El
núcleo de la guía después se expone a un plasma de hidrocarburo
para depositar una capa de unión polimerizada por plasma sobre el
núcleo de la guía para completar el pretratamiento. El plasma de
hidrocarburo puede comprender alcanos de bajo peso molecular (o
gaseosos) tales como metano, etano, propano, isobutano, butano o
similares; o alquenos de bajo peso molecular tales como eteno,
propeno, isobuteno, buteno o similares; o fluorocarburos gaseosos
tales como tetrafluorometano, triclorofluorometano,
diclorodifluorometano, trifluoroclorometano, tetrafluoroetileno,
triclorofluoroetileno, diclorodifluoroetileno,
trifluorocloroetileno y otros tales materiales. También son
aceptables las mezclas de estos materiales. La capa de unión al
parecer proporciona enlaces C-C para su enlace
covalente subsecuente al revestimiento polimérico hidrófilo
externo. Los caudales preferidos para el hidrocarburo en la cámara
de plasma están en el intervalo de 500 cm^{3}/min a 2000
cm^{3}/min y el tiempo de residencia de la guía en la cámara está
en el intervalo de 1-20 minutos, dependiendo del
hidrocarburo escogido y los parámetros de operación de la cámara de
plasma. Los ajustes de potencia para la cámara de plasma están
preferiblemente en el intervalo de 200 W a 1500 W.
Se dispone una capa de unión de residuo de
hidrocarburo producido por plasma que tiene un espesor en el orden
de 10 \mum de grosor entre el núcleo y el revestimiento. Este
procedimiento produce típicamente capas de residuo de hidrocarburo
de menos de aproximadamente 1000 \mum de grosor, y más
típicamente de menos de aproximadamente 100 \mum. La capa de unión
une eficazmente la capa externa al núcleo de la guía añadiendo un
grosor adicional muy pequeño a la guía. Las guías hechas de acuerdo
con esta invención, por lo tanto, evitan los problemas de tamaño y
maniobrabilidad de las guías de la técnica anterior.
La guía pretratada puede recubrirse con un
polímero usando un procedimiento como el descrito anteriormente. Por
ejemplo, la guía pretratada se puede someter a inmersión en una
solución de un sistema polimérico hidrófilo fotoactivo, es decir,
un grupo aglomerante latentemente fotoreactivo enlazado
covalentemente a un polímero hidrófilo. Después del secado, la guía
revestida se cura exponiéndose a luz UV. La luz UV activa el grupo
latentemente reactivo en el sistema polimérico fotoactivo para
formar enlaces covalentes con enlaces C-C
entrecruzados en la capa de unión de residuo de hidrocarburo. Las
etapas de inmersión y curación se repiten preferiblemente bastante
a menudo, típicamente dos veces, hasta alcanzar el espesor
apropiado de la capa de revestimiento hidrófila.
Una variación altamente preferida de la invención
implica una guía con núcleo metálico, preferiblemente de 0,254 a
0,635 mm (de 0,010'' a 0,025'') de diámetro de acero inoxidable o
nitinol. La superficie exterior de la guía es un revestimiento
biocompatible de una mezcla de poliacrilamida/polivinilpirrolidona
unida a un agente de unión fotoactivo.
El sistema polimérico hidrófilo fotoactivo de
esta realización preferida es una mezcla de una poliacrilamida y
polivinilpirrolidona y proporciona durabilidad tanto a la
lubricidad como la unión. Las proporciones exactas de las dos pueden
variarse para satisfacer la aplicación. Como una alternativa, sin
embargo, el revestimiento biocompatible hidrófilo puede ser
poliacrilamida sola, polivinilpirrolidona sola, óxido de
polietileno, o cualquier revestimiento adecuado conocido en la
técnica. También, puede depositarse un revestimiento de heparina,
albúmina u otras proteínas sobre el revestimiento hidrófilo de una
manera conocida en la técnica para proporcionar propiedades de
biocompatibilidad adicionales.
La guía u otro dispositivo pueden limpiarse
usando un grabado al ácido de plasma de argón en lugar del grabado
al ácido de plasma de oxígeno. El espesor de la capa de unión
polimerizada por plasma también puede variar sin alejarse del
alcance de esta invención.
Aunque se han descrito realizaciones preferidas
de la presente invención, debería entenderse que pueden hacerse
varios cambios, adaptaciones y modificaciones en la misma sin
alejarse del alcance de las reivindicaciones que siguen.
Claims (5)
1. Una guía (160, 170, 190) para dirigir un
catéter dentro de un lumen corporal, que comprende un núcleo
de alambre alargado, flexible y metálico que tiene al menos una
sección distal de aleación superelástica más distal (164, 174, 192)
y una sección más inmediata, tubular y metálica, (162; 172, 178;
196, 194), caracterizada porque al menos la parte distal de
la sección más inmediata (162; 172, 178; 196, 194) incluye una
extensión cónica de la sección distal de aleación superelástica más
distal (164, 174, 192) dentro de la sección más inmediata tubular
(162; 172, 178; 196, 194).
2. La guía (160, 170, 190) de la reivindicación
1, en la que la sección más inmediata (162; 172, 178; 196, 194) está
estampada a la extensión de la sección distal de aleación
superelástica más distal (164, 174, 192).
3. La guía (160, 170, 190) de la reivindicación
1, en la que la sección más inmediata (162; 172, 178; 196, 194) se
une a la extensión de la sección distal de aleación superelástica
más distal (164, 174, 192) arrastrando al menos la parte distal de
la sección más inmediata (162; 172, 178; 196, 194) a través de una
boquilla.
4. La guía de la reivindicación 1, en la que la
sección más inmediata (162; 172, 178; 196, 194) es un miembro
tubular metálico que tiene al menos una pieza inserta metálica en
el mismo.
5. La guía (190) de la reivindicación 1, en la
que la sección más inmediata (162; 172, 178; 196, 194) (194) es un
miembro tubular metálico (194) que tiene al menos algún material
polimérico (198) en el mismo.
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