ES2248422T3 - Sistema de engranajes con division de potencia. - Google Patents
Sistema de engranajes con division de potencia.Info
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Abstract
Sistema de engranaje con una división de potencia interior, que comprende una rueda dentada (1), unida con un árbol de entrada o árbol de salida, dotada de un dentado exterior, que está rodeado por varios árboles de piñón (2), cuyos piñones dentados engranan con la rueda dentada grande (1), llevando cada árbol de piñón (2) una rueda dentada (3a, 3b) y dos ruedas dentadas (3a, 3b), formando cada uno de ellos una pareja de ruedas dentadas y estando dispuestos alternativamente delante y detrás de la rueda dentada grande (1) y están dotados de un dentado inclinado de diferente sentido de paso, y engranan con un árbol de piñón (4) de doble dentado montado axialmente libre, caracterizado porque - la rueda dentada grande (1) está rodeada por ocho árboles de piñón (2), cuyas ruedas dentadas (3a, 3b) engranan con cuatro árboles de piñón (4) axialmente libre y forman con estos una primera etapa de la división de potencia, - que los cuatro árboles de piñón (4) de la primera etapa de la división de potencia están unidos con cuatro árboles de piñón (6) de una segunda etapa de la división de potencia, - que los cuatro árboles de piñón (6) de la segunda etapa de la división de potencia llevan a su vez cada uno una rueda dentada (7) y dos ruedas dentadas (7) una pareja de ruedas dentadas. - y las ruedas dentadas (7) de una pareja de ruedas dentadas conjuntamente con una pareja de ruedas dentadas engranan con árboles de piñón de montados libremente.
Description
Sistema de engranajes con división de
potencia.
La presente invención se refiere a un sistema de
engranajes con una división de potencia interna con las
características del preámbulo de la reivindicación 1 y es conocido
por el documento DE 19514361A.
Se conocen sistemas de engranajes adaptables con
un ramificación de potencia en forma de una etapa planetaria o con
una rueda dentada axial ajustable libremente con dentado inclinado
doble, teniendo el sistema de engranajes, en general, un eje de
entrada y uno de salida. Tales sistemas de engranajes adaptables,
que entre otros se emplean para el accionamiento de generadores
mediante rotores de generadores eólicos, se unen generalmente
mediante una unión a presión con el eje del rotor. Con este tipo de
realización conocida el cubo de la unión a presión, en la mayor
parte de casos, es un componente de un soporte planetario y está
montado en la caja del sistema de engranajes. Las ruedas planetarias
del soporte planetario giratorio ruedan en una rueda dentada fija en
la caja con dentado interior y engranan al mismo tiempo con una
rueda principal a través del cual se suma la potencia. Tales etapas
planetarias pueden contener 3, 4, 5 o incluso 6 ruedas planetarias.
Desde el árbol de la rueda principal de esta primera etapa se toma
la potencia a través de otra etapa planetaria, con etapas en serie
de ruedas dentadas cilíndricas o a través de dos etapas en serie de
ruedas dentadas, cada una de ellas en una realización con dentado
inclinado y conducidas a un generador.
Las disposiciones de sistemas de engranajes
conocidos son demasiado complejas para clases de potencia elevadas,
demasiada pesadas y sometidas, como consecuencia de las grandes
dimensiones en combinación con los elevados momentos a transformar,
a grandes deformaciones y de ello resultan distribuciones de carga
desequilibradas. Presentan grandes longitudes constructivas. Además,
en el caso de una reparación del sistema de engranajes en la torre
de una instalación cólica, en general no se puede cambiar ninguna
pieza dentada ni cojinete de la etapa planetaria. Un desmontaje del
sistema de engranajes completos o grandes grupos constructivos de un
sistema de engranajes exige sobre todo en el montaje Offshore
capacidades de grúa muy caras. Otra desventaja es que con sistemas
de engranajes cada vez mayores y generadores de 4 polos en un
servicio de 60 Hertzios es siempre más difícil realizar, con los
rodamientos habituales del comercio, valores de duración suficientes
para árboles de elevadas velocidades, sin sobrepasar el número de
revoluciones máximo indicado por el fabricante de los cojinetes.
La presente invención tiene por objetivo
desarrollar el sistema de engranajes de esta clase, de tal manera
que se origine una construcción más compacta y ligera, que, además,
sea fácil de montar y de desmontar.
Este objetivo se consigue con un sistema de
engranajes, según la invención por las propiedades caracterizantes
de la reivindicación 1. Configuraciones ventajosas de la invención
son objeto de las subreivindicaciones.
El sistema de engranajes se puede utilizar tanto
como accionamiento multiplicador como reductor. El sistema de
engranajes con una transmisión más rápida tiene un eje de
accionamiento y dos ejes de salida. En caso de una reducción a más
lenta, accionan dos motores a través de un árbol de entrada un árbol
de salida. El sistema de engranajes que se realiza preferentemente
como sistema de engranajes acoplables, con una conversión a más
rápida se prefiere para el accionamiento de generadores eólicos.
Para este caso de aplicación aporta el accionamiento según la
invención las mayores ventajas. Con una reducción a más lento, puede
utilizarse el sistema de engranajes, por ejemplo, para el
accionamiento de molinos de tambor o de cabezales de corte de
dragas.
Mediante la posición especial de los diferentes
árboles, entre ellos se originan un sistema de engranajes simétrico
con un centro de gravedad en el eje principal. Hasta dos árboles de
piñón unidos con la rueda dentada grande se pueden colocar todas las
ruedas y cojinetes en una caja del sistema de engranajes con tres
juntas de unión de la caja. Con una utilización del sistema de
engranajes en una instalación eólica es con esto posible un
desmontaje casi completo o un cambio casi completo de piezas en la
torre de la central eólica, empleando capacidades de grúa
reducidas.
Mediante la división de potencia, según la
invención, y la disposición de ruedas se utiliza la rueda dentada
grande con relación a la capacidad de carga de los dientes y con
ello para conversión del par de forma óptima.
Mediante la disposición de los rodamientos de los
ocho árboles de piñón unidos con la rueda grande en dos paredes de
caja unidos paralelas y entre sí de forma solidaria, que al mismo
tiempo se han previsto como apoyos del paso, se originan un sistema
de engranajes muy rígido, donde no se dan las deformaciones
desventajosas de un sistema de engranajes planetario.
La presente invención permite un acceso óptimo a
todos los puntos del cojinete y ataques de los dientes con el fin de
una lubricación y un control de temperatura en los puntos de
apoyo.
Mediante el carácter repetitivo de muchas piezas
interiores del sistema de engranajes, se da una fabricación
económica con reducidos costes de preparación y una mantenimiento de
piezas de recambio económico.
La posición de los árboles de salida de marcha
rápida, se ha elegido de tal manera que los dos generadores de la
instalación eólica se adaptan óptimamente, uno con el otro. La
separación de los generadores es adaptable.
El sistema de engranajes permite, al contrario de
un sistema de engranajes planetario, un disco de contracción para la
transmisión del par del árbol rotor al árbol hueco del sistema de
engranajes, tanto en el lado receptor como en el lado de
accionamiento del sistema de engranajes. Con una disposición del
disco de contracción en el lado receptor, que no es posible con un
sistema de engranajes planetario, se originan la longitud
constructiva más corta.
En el concepto de accionamiento según la
invención es posible utilizar el sistema de engranajes como
engranaje acoplable para utilizar un árbol rotor montado por
separado doble o, al mismo tiempo, también como segundo cojinete del
árbol rotor como hasta ahora es habitual. Como engranaje acoplable
sin función de soporte, se puede disponer el sistema de engranajes
también entre los cojinetes del rotor. Esto tiene la ventaja que son
posibles grandes separaciones de cojinetes en el eje del rotor.
Un orificio para los conductores de mando para el
ajuste de las hojas del rotor del generador eólico se puede aplicar
directamente en el eje del rotor, de tal manera que desaparece un
conducto tubular especial, el tubo Pitch, como era hasta ahora
habitual, para el ajuste de las hojas.
En caso de que falle un generador el sistema de
engranajes es capaz de funcionar plenamente, porque la suma de las
potencias de los diferentes tramos del engranaje tienen lugar
independientemente uno del otro.
Mediante la bifurcación de la potencia y/o la
suma de potencia mediante dos árboles receptores de elevada
velocidad, montados axialmente libres con el dentado inclinado doble
las dimensiones del árbol son menores que con un accionamiento
mono-generador. Debido a la falta de cojinetes
axiales de los árboles, se puede utilizar incluso con elevado número
de revoluciones los rodamientos habituales para estos árboles, que
aportan para estos casos de aplicación una duración teórica
suficiente del cojinete.
Varios ejemplos de realización de la invención se
han representado en el dibujo y se explicarán con mayor detalle a
continuación. En el dibujo muestran:
la figura 1, la vista en perspectiva de un
sistema de engranajes para una instalación eólica en el lado del
rotor del sistema de engranajes,
la figura 2, la vista en perspectiva del sistema
de engranajes según la figura 1, desde el lado del generador del
sistema de engranajes,
la figura 3, la vista en perspectiva del sistema
de engranajes desde delante,
la figura 4, una sección del árbol de salida del
sistema de engranajes al generador,
la figura 5, la vista lateral del sistema de
engranajes, según la figura 1, desde el lado del rotor del sistema
de engranajes,
la figura 6, la vista lateral del sistema de
engranajes según la figura 1, desde el lado del generador del
sistema de engranajes,
la figura 7, la vista lateral de otro sistema de
engranajes desde el lado del generador del sistema de
engranajes,
la figura 8, la vista en planta de la figura 7 en
la dirección A,
la figura 9, la vista lateral de la caja del
sistema de engranajes,
la figura 10, la vista en planta parcial de la
figura 9 y
la figura 11, la sección por el árbol de salida,
de un sistema de engranajes, según otra forma de realización.
El sistema de engranajes representado es un
sistema de engranajes acoplable, y se utiliza como una transmisión
en una instalación eólica para el accionamiento de, por ejemplo, dos
generadores (figuras 1 a 6) de un rotor y está dispuesto en la torre
de la instalación eólica entre el rotor y los generadores. El
sistema de engranajes contiene una rueda grande 1 dentada por el
exterior. La rueda dentada grande 1 está fijada solidaria en un
árbol hueco, que está apoyado por ambos lados en una caja de sistema
de engranajes que envuelve y está unido con un árbol de entrada del
árbol rotor.
Alrededor de la rueda dentada grande 1 se han
dispuestos mecánicamente ocho árboles de piñones 2, cuyos piñones
encajan con la rueda dentada grande 1. Los cojinetes de los árboles
de piñón 2 se han colocado en dos paredes laterales opuestas de la
caja del sistema de engranajes. Mediante esta disposición simétrica
de los árboles de piñón 2 el montaje del árbol hueco que lleva la
rueda dentada grande el, aparte del peso propio de la rueda grande 1
y el árbol hueco, con una carga uniforme del generador, está exento
de esfuerzos radiales.
En cada árbol de piñón 2 se ha fijado una rueda
dentada 3a o 3b. Cada dos ruedas dentadas 3a, 3b forman un pareja de
ruedas dentadas y se han dispuesto alternativamente delante o detrás
de la rueda dentada grande 1. Las ruedas dentadas 3a y 3b presentan
un dentado inclinado, que según su disposición, delante y detrás de
la rueda dentada grande 1, es una vez creciente hacia la izquierda y
otro creciente hacia la derecha.
Las ruedas dentadas 3a y 3b, que forman una
pareja de ruedas dentadas de los árboles de piñón 2, engranan con un
piñón dentado de un árbol del piñón 4, que posee un dentado
inclinado doble y está montado axialmente libre. Esta exención de
desplazamiento axial proporciona que las fuerzas del molino del
engrane del dentado inclinado sean iguales, de tal manera que
también el par motor en los árboles de piñón 2 son iguales. Estos
cuatro árboles de piñón comunes 4 forman conjuntamente con los ocho
árboles de piñón 2, dispuestos alrededor de la rueda dentada grande
11, una primera etapa en que tiene lugar una primera suma de
potencia. Con esta primera suma de potencia se transforma la
potencia de los ocho árboles de piñón 2 uniformemente en los cuatro
árboles de piñón comunes 4.
Los cuatro árboles de piñón 4 comunes llevan cada
uno una rueda dentada 5, que cada una de engrana con otro árbol de
piñón 6 y lo acciona, para conseguir otro incremento de la
velocidad. Cada uno de los cuatro árboles de piñón 6 lleva una rueda
dentada 7 que está unida solidariamente con el árbol de piñón 6 y
está dotada de un dentado inclinado. Los dentados inclinado de las
ruedas dentadas 7 presentan una dirección de paso diferente, que
según sea la disposición de ruedas dentadas 7 en el sistema de
engranajes se ha realizado con crecimiento a la izquierda o a la
derecha. Cada dos ruedas dentadas 7 con una dirección de paso
diferente de dentado inclinado forman una pareja de ruedas dentadas,
que engranan cada una de ellas con un piñón dentado de un árbol de
piñón de salida común 8. Estos dos árboles de piñón de salida 8 se
han representado en la figura 1 en una forma de realización del
sistema de engranaje cada uno de ellos unido a un generador. Los
árboles de piñón de salida 8 se han realizado asimismo como los
árboles de piñón 4 con un dentado inclinado doble y montados
axialmente libres. Los cuatro árboles de piñón 6 forman
conjuntamente con dos árboles de piñón de salida 8 una segunda
etapa, en la que tiene lugar otra suma y conversión de la potencia.
La potencia total transmitida a la rueda dentada 1 por el rotor está
concentrada ahora en dos árboles, los árboles del piñón de salida 8,
y se puede transmitir así a los dos generadores.
Las ruedas y árboles del sistema de engranajes
descrito se han montado en una caja de engranajes, que
preferentemente está dividida en cuatro partes mediante dos juntas
de unión 12 paralelas y una que discurre inclinada. Estas juntas de
unión se indican en la figura 5 y 6 por líneas rectas. En la caja
del sistema de engranajes se han montado a ambos lados de las juntas
de unión verticales 11 cuatro de los ocho árboles de piñón 2 de la
primera etapa, los cuatro árboles de piñón 6 de la segunda etapa y
ambos árboles de piñón de salida 8. La rueda dentada grande 1 y
otros dos de los ocho árboles de piñón 2 de la primera etapa se
encuentran a ambos lados de las juntas de unión inclinadas 12. Todos
estos árboles y ruedas se pueden extraer radialmente después de una
abertura de la caja de engranajes a lo largo de las juntas de unión
11, 12. Esto puede tener lugar en la torre de la instalación eólica
sin gran capacidad de grúa. Sólo dos de los ocho árboles de piñón 2,
que se han dispuesto en el lado dirigido al generador de la rueda
dentada grande 1, no se encuentran en una de las juntas de unión 11,
12. Estos dos árboles de piñón 2 no se pueden por ello sacar
radialmente y por ello deben sacarse axialmente.
En la forma de realización representada en las
figuras 7 y 8 de un sistema de engranajes sigue a los dos árboles de
piñón de salida 8 una tercera etapa de la ramificación de potencia
de un único árbol de salida 13. Para ello se han dispuesto en cada
uno de los árboles de piñones de salida 8 una rueda dentada 14, que
engrana en una rueda dentada 7 del árbol de piñón 6, y una rueda
dentada 15. Estas ruedas dentadas 15 se encuentran engranadas con
una rueda dentada 16, que flota dispuesta entre ellas y se mantiene
sólo por el engrane con los dientes. Esta rueda dentada 16 está
unida mediante un acoplamiento de compensación angular 17 solidario
con una rueda dentada 18. Esta rueda dentada 18 engrana en un piñón
dentado 19, que está fijado solidario en el único árbol de salida 13
de este sistema de engranajes. Ese árbol de salida 13 está montado
en la caja del sistema de engranajes y acoplado con el
generador.
Mediante una unión de aceite a presión entre él
árbol de piñón 2 y la rueda dentada 3a o 3b pueden girar las ruedas
dentadas 3a, 3b para el ajuste continuo entre ellas. De esta manera
se pueden llevar sin dificultades los flancos de dientes de estas
ruedas dentadas con la posición axial correcta con la
correspondiente contrapieza para llevar a la posición axial
correcta. Esto es una práctica técnica conocida a la que se puede
recurrir en este caso. Mediante esta técnica se pueden juntar y
separar también los árboles de piñón 2 que no se encuentran en una
junta de unión 11, 12 y las ruedas dentadas 3a y 3b.
Con los árboles del piñón de salida 8 se une una
mitad de la rueda dentada 9 mediante disco de contracción 10 con el
árbol de piñón de salida 8, de tal manera que también en este caso
es posible un ajuste continuo. De este modo se puede desmontar
también el árbol de piñón de salida 8 y su cojinete, sin una
separación de las juntas de unión 11, 12 de la caja.
La unión de la rueda grande 1, con el árbol del
rotor puede tener lugar directamente mediante un asiento de
contracción desmontable hidráulicamente o mediante chavetas
tangenciales. El asiento puede ser cilíndrico o común. Para ello se
ha montado el cojinete principal del sistema de engranajes
directamente sobre él árbol del rotor. Una unión de montaje más
cómoda es una unión directa de la rueda dentada 1 con el árbol del
rotor mediante un árbol hueco que pertenece al sistema de engranajes
que está unido solidariamente con la rueda dentada grande 1. La
transmisión del par entre él árbol hueco y el árbol del rotor puede
realizarse mediante ajuste en caliente, cuñas tangenciales o
mediante discos de contracción adicionales.
Las paredes de la caja 20 de la caja del
engranaje opuestas y unidas entre ellas de forma rígida contraria a
la rotación alojan los árboles de piñón 2 rodeados por la rueda
dentada grande 1 y se han conformado como soportes del momento de
torsión. Para esta finalidad, se han previsto lateralmente en los
extremos de las paredes de la caja 20 escotaduras 21 abiertas
lateralmente. En estas escotaduras 21 abiertas lateralmente se han
dispuesto piezas de acoplamiento 23 apoyadas mediante elementos de
goma pretensada 22, que están unidos con un marco base desmontarle.
Después de un desmontaje de las piezas de acoplamiento 23 se puede
girar 360º el sistema de engranajes, con el eje del rotor apoyado
doblemente, alrededor del eje principal del sistema de
engranajes.
En la forma de realización mostrada en la figura
11 se encuentran las dos ruedas dentadas 7 que forman parte ambas de
una pareja de ruedas dentadas, que pueden engranar tanto con un
dentado recto como un dentado inclinado con un piñón 24 no montado
radialmente. El piñón 24 está unido mediante un acoplamiento de
doble articulación 25 con un árbol de salida 26. Para que se
proporcione una compensación de carga, se han desplazado 180º las
ruedas dentadas 7 de cada pareja de ruedas dentadas referidas a la
cruz del eje del piñón 24. De este modo, la suma de todas las
fuerzas para el piñón 24 es igual a cero. Los dos ataques de dientes
y la disposición flotante del piñón 24 proporcionan, con un juego
radial suficiente y una holgura de dientes, que el piñón 24 esté
sometido a una compensación de fuerzas y sólo desplazamientos
mínimos limitados, que son debidos a los errores de división y de
marcha concéntrica de las ruedas dentadas en la transmisión. El
piñón 24 no puede con ello abandonar el ataque y quedar fuera de
control. Con un piñón dentado inclinado 24 y las ruedas dentadas 7
con dentado inclinado correspondiente, los componentes axiales de
las fuerzas de dentado, que actúan en el mismo sentido, se soportan
mediante un cojinete axial que dificulta mínimamente este movimiento
de piñón 24.
Claims (10)
1. Sistema de engranaje con una división de
potencia interior, que comprende una rueda dentada (1), unida con un
árbol de entrada o árbol de salida, dotada de un dentado exterior,
que está rodeado por varios árboles de piñón (2), cuyos piñones
dentados engranan con la rueda dentada grande (1), llevando cada
árbol de piñón (2) una rueda dentada (3a, 3b) y dos ruedas dentadas
(3a, 3b), formando cada uno de ellos una pareja de ruedas dentadas y
estando dispuestos alternativamente delante y detrás de la rueda
dentada grande (1) y están dotados de un dentado inclinado de
diferente sentido de paso, y engranan con un árbol de piñón (4) de
doble dentado montado axialmente libre, caracterizado
porque
- la rueda dentada grande (1) está rodeada por
ocho árboles de piñón (2), cuyas ruedas dentadas (3a, 3b) engranan
con cuatro árboles de piñón (4) axialmente libre y forman con estos
una primera etapa de la división de potencia,
- que los cuatro árboles de piñón (4) de la
primera etapa de la división de potencia están unidos con cuatro
árboles de piñón (6) de una segunda etapa de la división de
potencia,
- que los cuatro árboles de piñón (6) de la
segunda etapa de la división de potencia llevan a su vez cada uno
una rueda dentada (7) y dos ruedas dentadas (7) una pareja de ruedas
dentadas.
- y las ruedas dentadas (7) de una pareja de
ruedas dentadas conjuntamente con una pareja de ruedas dentadas
engranan con árboles de piñón de montados libremente.
2. Sistema de engranajes, según la reivindicación
1, caracterizado porque en la segunda etapa de la división de
potencia las ruedas dentadas (7) de una pareja de ruedas dentadas
están dotados de un dentado inclinado de diferente dirección de
paso, y cada uno de ellos engrana con una pareja de ruedas dentadas
común de dentado doble, en un árbol de piñón montadas axialmente
libres, que se utilizan como árboles de salida (8) o árboles de
entrada.
3. Sistema de engranajes, según la reivindicación
1, caracterizado porque en la segunda etapa de la división de
potencia, las ruedas dentadas (7) de una pareja de ruedas dentadas
engranan conjuntamente con piñones montados libremente (24), que
referidas a las ruedas dentadas (7) de una pareja de ruedas
dentadas, están dispuestos desplazadas 180º con relación al eje de
la cruz del eje del piñón (24) y porque el piñón (24) está unido a
través de un acoplamiento de doble articulación (25) con un árbol de
salida (26).
4. Sistema de engranajes, según la reivindicación
1, caracterizado porque las ruedas dentadas (7) y el piñón
(24) asignado a ellas son de dentado inclinado, y porque el piñón
(24) se apoya mediante un cojinete que contrarresta ligeramente los
esfuerzos
axiales (27).
axiales (27).
5. Sistema de engranajes, según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque entre la primera
y la segunda etapa de la división de potencia se ha dispuesto una
etapa de la rueda frontal (ruedas dentadas 5) para la modificación
de la velocidad de rotación.
6. Sistema de engranajes, según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la rueda dentada
grande (1) está unida con el árbol del rotor de una instalación
eólica y porque los dos árboles de salida (8) están unidos cada uno
de ellos con un generador.
7. Sistema de engranajes, según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el sistema de
engranajes está colocado en una caja dividida por dos juntas de
unión paralela (11) y una junta de unión que discurre inclinada (12)
y porque a ambos lados de las juntas de unión paralela (11) se han
montado cuatro de los ocho árboles de piñón (2) de la primera etapa,
los cuatro árboles de piñón común (4) de la primera etapa, los
cuatro árboles de piñón (6) de la segunda etapa y los dos árboles de
salida (8) y a ambos lados de las juntas de unión inclinadas (12),
la rueda dentada grande (1) y otros dos árboles de piñones (2) de
los ocho de la primera etapa.
8. Sistema de engranajes, según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los árboles de
piñón de salida (8) se encuentran engranados a través de una tercera
etapa de la desviación de potencia, con un único árbol de salida
(13).
9. Sistema de engranajes, según la reivindicación
8, caracterizado porque en cada uno de los árboles de los
piñones de salida (8) se han dispuesto en una rueda dentada (14), en
la que cada una encaja una rueda dentada (7) del árbol de piñones
(6), porque en cada árbol de piñón de salida (8) se ha dispuesto una
rueda dentada (15), en los árboles del piñón de salida (8) flotante
una rueda dentada (16), que la rueda dentada (16) que se ha
dispuesto flotante está unida rígidamente a través de un
acoplamiento de compensación angular solidario (17) con una rueda
dentada (18), y unida móvil angularmente y que esta rueda dentada
(18), que encaja en un piñón dentado (19), está dispuesto en el
árbol de salida (13), que está montado en la caja del sistema de
engranajes.
10. Sistema de engranajes, según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el montaje de
los árboles de piñón (2) que rodean la rueda dentada grande (1)
están dispuestos en dos paredes de la caja (20) opuestas de una caja
que rodea el sistema de engranajes, porque las paredes de la caja
(20) están formadas como soportes de par y porque lateralmente en
los extremos presentan escotaduras (21), en las que se han dispuesto
sin juego y desmontadas piezas de acoplamiento (23), que están
unidas con un marco base separado.
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