ES2247419T3 - Dispositivo de insercion y de manipulacion de instrumentos quirurgicos. - Google Patents
Dispositivo de insercion y de manipulacion de instrumentos quirurgicos.Info
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Abstract
Un conjunto de instrumento quirúrgico, incluyendo: un elemento operativo (70); un instrumento de transferencia (50); y un instrumento de introducción (30) acoplado extraiblemente a dicho elemento operativo por medio de un receptáculo de instrumento de introducción (80) en dicho elemento operativo, pudiendo colocarse dicho instrumento de introducción y dicho elemento operativo en un paciente para colocar dicho elemento operativo en un lugar operativo; caracterizado porque dicho instrumento de transferencia (50) se puede colocar en el paciente para acoplar pivotantemente y extraiblemente con dicho elemento operativo por medio de un receptáculo de instrumento de transferencia (73) en dicho elemento operativo en el lugar operativo.
Description
Dispositivo de inserción y de manipulación de
instrumentos quirúrgicos.
La presente invención se refiere a instrumentos
para introducir y manipular instrumentos quirúrgicos.
Se han desarrollado varios instrumentos y métodos
para procedimientos quirúrgicos que emplean un acercamiento
anterior a un lugar operativo en un paciente mediante uno o varios
manguitos de acceso, mediante un procedimiento quirúrgico abierto, o
mediante una o varias microincisiones. La visualización endoscópica
junto con otros instrumentos de visualización conocidos y técnicas
de insuflación se puede usar durante tales procedimientos para
facilitar al cirujano la visualización y el acceso del lugar
operativo. Tales procedimientos se pueden usar para acceder a la
columna vertebral para efectuar procedimientos quirúrgicos
incluyendo disectomías; distracción y preparación del espacio de
disco; disco artificial, separador intercorporal, o introducción de
implantes de fusión; y/o instalación de chapas, varillas, cables,
cuerdas junto con el equipo físico asociado para enganchar los
cuerpos vertebrales. A las posiciones distintas de la columna
vertebral también se puede acceder mediante un acercamiento anterior
para efectuar procedimientos quirúrgicos en un lugar operativo en un
paciente.
WO-A-96/05773
describe un conjunto de instrumento quirúrgico según el preámbulo de
la reivindicación 1 incluyendo un instrumento de introducción
enganchado extraiblemente a un elemento
operativo.
operativo.
Un problema asociado con los acercamientos
anteriores a un lugar quirúrgico es que la anatomía de la
vasculatura y otras estructuras anatómicas limitan el espacio de
trabajo de que dispone el cirujano. Otro problema es que los
instrumentos operativos y los elementos introducidos en el lugar
operativo ocupan espacio de trabajo que podría ser utilizado mejor
por el cirujano si dispusiese de él. Esta limitación del espacio de
trabajo disponible hace que algunos procedimientos sean difíciles,
impracticables, y/o inseguros para que los realice el cirujano.
Subsiste la necesidad de instrumentos que se puedan emplear en
acercamientos anteriores que proporcionen al cirujano mayor acceso
al lugar operativo. La presente invención se dirige a satisfacer
estas necesidades, entre otros.
La presente invención proporciona un conjunto de
instrumento quirúrgico como se define en la reivindicación 1 para un
método quirúrgico anterior que proporciona al cirujano mayor acceso
al lugar operativo en el cuerpo del paciente. En la práctica, el
elemento operativo se puede acoplar al instrumento de introducción
para introducir el elemento operativo. El instrumento de
transferencia es acoplado después al elemento operativo
introducido. Posteriormente se saca el instrumento de introducción y
el instrumento de transferencia mantiene el elemento operativo en
el lugar quirúrgico y también se puede utilizar para manipular y
recolocar el elemento operativo.
El conjunto de instrumento quirúrgico de la
presente invención se puede introducir mediante manguitos de acceso
al paciente en un entorno inflado o no inflado, mediante
microincisiones, o mediante procedimientos quirúrgicos abiertos en
los que la piel y el tejido se retiran para exponer el lugar
operativo.
En una aplicación preferida, el instrumento de
introducción y elemento operativo se introducen mediante un primer
orificio dimensionado para recibir el elemento operativo. El
instrumento de transferencia se introduce mediante un segundo
orificio más pequeño mediante que el operativo es demasiado grande
para introducción. El instrumento de transferencia está acoplado al
elemento operativo, y el instrumento de introducción se quita del
primer orificio. El primer orificio está disponible para recibir
otros instrumentos quirúrgicos para llevar a cabo otros
procedimientos en el lugar operativo.
En otra realización, se facilita un elemento
operativo retractor de vena junto con técnicas quirúrgicas que lo
emplean con el conjunto de instrumento quirúrgico de la presente
invención.
Otros aspectos, formas, realizaciones, objetos,
características y ventajas de la presente invención serán evidentes
por la siguiente descripción de la realización ilustrada, que se
expone a modo de ejemplo solamente.
La figura 1 es una vista en alzado frontal de un
conjunto de instrumento quirúrgico según la presente invención.
La figura 2 es una vista lateral en alzado del
conjunto de instrumento quirúrgico de la figura 1.
La figura 3 es una vista en perspectiva de un
elemento operativo incluyendo una porción del conjunto de
instrumento quirúrgico de la figura 1.
La figura 4 es una vista en perspectiva del
elemento operativo de la figura 3 mirando en la dirección
generalmente contraria a la de la figura 3.
La figura 5 es una vista en perspectiva ampliada
del extremo distal del instrumento de introducción incluyendo una
porción del conjunto de instrumento quirúrgico de la figura 1.
La figura 6a es una vista en perspectiva ampliada
del extremo distal del instrumento de transferencia incluyendo una
porción del conjunto de instrumento quirúrgico de la figura 1.
La figura 6b es una vista en sección transversal
ampliada del extremo próximo del instrumento de transferencia
incluyendo una porción del conjunto de instrumento quirúrgico de la
figura 1.
La figura 7 es una vista ampliada en perspectiva
que ilustra el instrumento de introducción y el instrumento de
transferencia acoplado al elemento operativo.
La figura 8 ilustra el instrumento de
introducción acoplado al elemento operativo para colocar el
elemento operativo en un lugar operativo en el cuerpo del paciente
mediante un manguito de acceso.
La figura 9 ilustra la unión del instrumento de
transferencia al elemento operativo después de que el instrumento
de introducción coloca el elemento operativo en el cuerpo del
paciente.
La figura 10 ilustra el instrumento de
introducción quitado del elemento operativo con el instrumento de
transferencia acoplado al elemento operativo en el cuerpo del
paciente.
La figura 11 ilustra una aplicación específica
para un elemento operativo retractor de vena para un procedimiento
en un lugar operativo en un paciente.
La figura 12 ilustra un segundo elemento
operativo retractor de vena junto con el retractor de vena de la
figura 11 usado durante el procedimiento en el lugar operativo en
el paciente.
La figura 13 ilustra otra aplicación específica
para dos elementos operativos retractores de vena usados
simultáneamente para un procedimiento en un lugar operativo en un
paciente.
La figura 14 ilustra otra aplicación específica
para un elemento operativo retractor de vena para un procedimiento
en un lugar operativo en un paciente.
La figura 15 ilustra un segundo elemento
operativo retractor de vena usado durante el procedimiento de la
figura 14.
La figura 16 ilustra otra aplicación específica
para dos elementos operativos retractores de vena para un
procedimiento en un lugar operativo en un paciente.
Al objeto de promover una comprensión de los
principios de la invención, ahora se hará referencia a la
realización ilustrada en los dibujos y se utilizará un lenguaje
específicopara describirla. Se entenderá, no obstante, que con ello
no se desea limitar el alcance de la invención. Se contemplan las
alteraciones y además modificaciones del dispositivo ilustrado y
demás aplicaciones de los principios de la invención ilustrados en
las que pensarían normalmente los expertos en la materia a la que
se refiere la invención.
Con referencia ahora a las figuras 1 y 2, se
ilustra un conjunto de instrumento quirúrgico 20 para uso en cirugía
en un paciente para colocar un elemento operativo en un lugar
operativo en un paciente. El conjunto de instrumento quirúrgico 20
tiene aplicación en acercamientos mínimamente invasivos en espacios
de trabajo inflados o no inflados, en procedimientos quirúrgicos
abiertos, en microcirugías y mediante manguitos de acceso. En una
aplicación específica, el conjunto de instrumento quirúrgico 20 se
utiliza en procedimientos quirúrgicos que requieren acceso a la
columna vertebral desde un acercamiento anterior. Sin embargo, se
deberá entender que el conjunto de instrumento quirúrgico 20
también tiene aplicación en otros tipos de cirugías y en otros
lugares del cuerpo en los que piensen los expertos en la materia
después de entender la presente invención.
El conjunto de instrumento quirúrgico 20 incluye
un instrumento de introducción 30, un instrumento de transferencia
50 y un elemento operativo 70. Se contempla en una forma de la
presente invención que el instrumento de introducción 30 esté
acoplado fijamente y extraiblemente al elemento operativo 70 y que
el instrumento de transferencia 50 pueda ser acoplado
pivotantemente y extraiblemente al elemento operativo 70. Otras
formas de la presente invención contemplan que el instrumento de
introducción 30 pueda ser acoplado pivotantemente al elemento
operativo 70 y/o que el instrumento de transferencia 50 pueda ser
acoplado fijamente al elemento operativo 70.
En la realización ilustrada, el elemento
operativo es un retractor de vena que, como se describe con más
detalle a continuación, se puede colocar en el cuerpo del paciente
para retirar vasculatura y aumentar el acceso del cirujano al lugar
operativo. Otras realizaciones contemplan que el elemento operativo
70 pueda tener otras formas, tal como un distractor, disector romo,
una fuente de luz, un retractor de tejido, o instrumentos de corte,
ensanchamiento y perforación, para nombrar unos pocos.
Con referencia ahora también a las figuras 3 y 4
de la realización ilustrada, se ilustra una forma específica de
elemento operativo 70 en forma de un retractor de vena 71. El
elemento operativo 70 incluye una primera pestaña superior 72, una
segunda pestaña inferior 74 y un cuerpo 76 que se extiende
entremedio. La primera pestaña 72 y la segunda pestaña 74 definen
una cavidad 98 entremedio. El cuerpo 76 incluye una superficie
cóncava 88 y una superficie convexa opuesta 90 a lo largo de la
cavidad 98. Las superficies 88, 90 se extienden entre la primera
pestaña 72 y la segunda pestaña 74. Una o varias arterias o venas
se puede colocar y alejar del lugar operativo para incrementar el
acceso del cirujano y también para proteger la vasculatura
retirada.
La primera pestaña 72 incluye un receptáculo de
instrumento de transferencia 78 y un receptáculo de instrumento de
introducción 80 formados en ella. El receptáculo de instrumento de
transferencia 78 puede estar provisto de un labio superior 92 y un
labio inferior 94, y una superficie cóncava 96 que se extiende entre
el labio superior 92 y el labio inferior 94 alrededor del
receptáculo 78. La superficie cóncava 96 forma una superficie
parcialmente esférica a la que el instrumento de transferencia 50 se
puede enganchar extraiblemente y pivotantemente, como se describe
mejor a continuación.
El receptáculo de instrumento de introducción 80
incluye un rebaje 82 formado en una superficie superior de la
primera pestaña 72. Un primer agujero 84 está espaciado de un
segundo agujero 86 y cada uno entra en la primera pestaña 72 desde
el rebaje 82. El primer agujero 84 incluye un labio superior 92 que
está muescado por una superficie cóncava parcialmente esférica 94
que se extiende a lo largo de al menos su lado lateral. El segundo
agujero 86 está configurado de forma parecida al primer agujero 84 e
incluye un labio que está muescado por una superficie parcialmente
esférica.
Con referencia ahora también a la figura 5, el
instrumento de introducción 30 incluye un manguito externo 32 en el
que se recibe deslizantemente un eje interior 34. Una pestaña de
dedo 49 se extiende radialmente hacia fuera del extremo próximo del
manguito externo 32. Un elemento de bloqueo 36 está montado en el
extremo distal del manguito externo 32. El elemento de bloqueo 36
define un paso 38 mediante el que se extienden los elementos de
enganche 40, 42. Los elementos de enganche 40, 42 se extienden
desde un extremo distal del eje interior 34, y tienen una ranura 44
que se extiende entremedio. El elemento de bloqueo 36 tiene un
pasador 39 en su extremo distal enganchado y extendiéndose en el
paso y colocado a través de la ranura 44 entre elementos de enganche
42, 44. Los elementos de enganche 42, 44 incluyen superficies
escalonadas 46, 48 formadas radialmente alrededor de los elementos
de enganche 40, 42. Los elementos de enganche 40, 42 incluyen
salientes que se extienden radialmente hacia fuera 41, 43 que se
pueden enganchar en el primer agujero 84 y el segundo agujero 86
del receptáculo de instrumento de introducción 30.
Un mango 38 se extiende desde el extremo próximo
del eje interior 34. El mango 38 se ilustra en forma de un aro de
pulgar; sin embargo, se contemplan otros tipos de mango tales como
un botón pulsador o análogos. El instrumento de introducción 30
tiene una posición desbloqueada en la que el eje interior 34 se
avanza distalmente con respecto al manguito externo 32 de manera
que los elementos de enganche 40, 42 estén sustancialmente
expuestos como se representa en la figura 5. En esta posición
desbloqueada, los elementos de enganche 40, 42 y los salientes 41,
43 se flexionan fácilmente uno hacia otro en la dirección de las
flechas I para colocar los salientes 41, 43 pasados los labios
superiores y en las porciones parcialmente esféricas de los agujeros
84, 86, respectivamente.
El instrumento de introducción 30 se puede mover
a una posición bloqueada, como se representa en la figura 7,
desplazando el eje interior 34 y el manguito externo 32 uno con
respecto a otro mediante el mango 38 y la pestaña de dedo 49,
avanzando por lo tanto el elemento de liberación 36 hacia los
salientes 41, 43. En esta posición bloqueada, el pasador 39 también
se avanza distalmente en la ranura 44 y en contacto con los
elementos de enganche 40, 42, impidiendo así que los salientes 41,
43 se aproximen uno a otro en la dirección de las flechas I. Dado
que los elementos de enganche 40, 42 no pueden flexionarse, los
salientes 41, 43 están fijados en las porciones muescadas de los
agujeros 84, 86 para acoplar el elemento operativo 70 al instrumento
de introducción 30. Para desacoplar el instrumento de introducción
30 del elemento operativo 70, unas protuberancias 45, 47 se alinean
con ranuras (no representadas) en la pestaña de dedo 49 y el
manguito externo 32 girando el manguito externo 32 alrededor del
eje interior 34 si es necesario. Posteriormente se puede retirar el
manguito externo 32 de forma próxima con respecto al eje interior
34 a la posición desbloqueada de manera que los salientes 41, 43 se
puedan aproximar uno a otro y salir de contacto con las porciones
muescadas de los agujeros 84, 86 cuando se retire el instrumento de
introducción 30. Las protuberancias 45, 47 contribuyen a evitar el
desacoplamiento accidental del instrumento de introducción 30 del
elemento operativo 70.
Con referencia ahora también a las figuras 6a y
6b, el instrumento de transferencia 50 incluye un manguito externo
52 mediante el que se extiende un eje interior 54. El manguito
externo 52 tiene un mango 56 a lo largo de su extremo próximo y un
conector 58 en su extremo distal. Un elemento de bloqueo 68 está
acoplado al extremo próximo del mango 56 y un accionador 64 está
conectado con eje interior 54 en su extremo próximo.
El conector 58 tiene un paso hueco 59 que se abre
al extremo distal del conector 58. El paso 59 se extiende entre un
número de dedos 58a, 58b, 58c, y 58d y está en comunicación con un
número correspondiente de ranuras 59a, 59b, 59c y 59d situadas
entre dedos respectivos del número de dedos. El eje interior 54
incluye un elemento excéntrico ampliado 66 en su extremo distal que
se puede colocar en el paso 59. El conector 58 incluye además un
elemento de rótula 60 en su extremo distal que tiene un número de
segmentos de bola 60a, 60b, 60c, 60d formados por ranuras 59a, 59b,
59c, 59d. Cada segmento de bola 60a, 60b, 60c, 60d incluye una
superficie excéntrica 61a, 61b, 61c, 61d, respectivamente, que se
extiende desde un extremo distal del respectivo segmento de bola a
una superficie interior de contacto 62a, 62b, 62c, y 62d.
El accionador 64 tiene forma de un botón pulsador
centrado en el elemento de bloqueo 68 en el extremo próximo del eje
interior 54. Un muelle 56b está colocado en una cavidad 56a formada
en el mango 56 y en contacto con un extremo distal 64a del
accionador 64. El eje interior 54 es empujado por muelle
próximamente con respecto al manguito externo 52 de tal manera que
el elemento excéntrico 66 esté colocado normalmente en o hacia el
paso 59. El elemento de bloqueo 68 se puede prever en forma de una
tuerca de mariposa u otro elemento roscado que se engancha a rosca
alrededor de un vástago roscado 56d del mango 56.
En la figura 6b el elemento de bloqueo 68 se
representa en una posición bloqueada con una superficie de extremo
próximo 68b en contacto con un reborde 64b del accionador 64, y con
el accionador 64 asentado en una cavidad 68a formada en el elemento
de bloqueo 68. Para desbloquear el instrumento de transferencia 50,
se enrosca el elemento de bloqueo 68 a lo largo de vástago 56d en
la dirección de las flechas U hasta que la superficie de extremo
68c contacta el reborde 56c del mango 56. Cuando está en la posición
desbloqueada, la superficie de extremo próximo 68b del elemento de
bloqueo 68 está espaciada del accionador 64, y se puede pulsar el
accionador 64 para comprimir el muelle 56b y mover el elemento
excéntrico 66 distalmente más allá del agujero de extremo distal
del paso 59. Con el elemento excéntrico 66 extendiéndose más allá
del paso 59, los dedos 58a, 58b, 58c, y 58d se pueden aplastar
hacia dentro para colocar o retirar el elemento de rótula 60 del
receptáculo de instrumento de transferencia 78. Cuando se libera el
accionador 64, el muelle 56b empuja el elemento excéntrico 66 al
menos parcialmente al paso 59 en los extremos distales de las
superficies excéntricas 61a, 61b, 61c, 61d. Para bloquear el
instrumento de introducción 50, se puede enroscar el elemento de
bloqueo 68 en la dirección contraria a las flechas U a la posición
representada en la figura 6b. En la posición bloqueada, el elemento
excéntrico 66 es empujado más al paso 59 y a contacto con la
superficie interior de contacto 62a, 62b, 62c, 62d para evitar que
elemento de rótula 60 se aplaste.
Para acoplar el instrumento de transferencia 50
al elemento operativo 70, el elemento de bloqueo 68 se coloca en su
posición desbloqueada de manera que el accionador 64 se pueda
pulsar para empujar el elemento excéntrico 66 distalmente del paso
59. El elemento de rótula 60 se puede aplastar posteriormente para
colocación en el receptáculo 78. Posteriormente se libera el
accionador 64 cuando el elemento de rótula 60 está colocado en el
receptáculo 78, y el muelle 56b retira el elemento excéntrico 66 al
menos parcialmente al paso 59 hacia las superficies excéntricas 61a,
61b, 61c, 61d. En esta posición, las formas esféricas
complementarias del elemento de rótula 60 del conector 58 y el
receptáculo de instrumento 78 permiten pivotar el instrumento de
transferencia 50 con relación al elemento operativo 70 pero
permanecen, no obstante, enganchados en el receptáculo 78 por el
labio superior 92.
Para bloquear el elemento de transferencia 50 y
evitar que pivote con relación al elemento operativo 70, el
elemento de bloqueo 68 se enrosca a lo largo de vástago 56d a su
posición bloqueada, arrastrando el elemento excéntrico 66 a lo
largo de las superficies excéntricas 61a, 61b, 61c, 61d y a contacto
con la superficie interior de contacto 62a, 62b, 62c, 62d,
empujando los segmentos de bola 60a, 60b, 60c, 60d hacia fuera a
enganche de rozamiento con la superficie cóncava 96 del receptáculo
de instrumento de transferencia 78. El elemento de bloqueo 68 se
enrosca a su posición desbloqueada de manera que el instrumento de
transferencia 50 se pueda pivotar con respecto al elemento
operativo 70 para recolocación, y después fijar en esta posición
nueva enroscando el elemento de bloqueo 68 en su posición
bloqueada. Cuando el elemento de bloqueo 68 está en su posición
desbloqueada, se puede pulsar el accionador 64 para permitir que el
elemento de rótula 60 se aplaste cuando pase por el labio 92 del
receptáculo de instrumento de transferencia 78.
Con referencia ahora a las figuras
8-10 se describirá un método, no según la invención,
de usar el conjunto de instrumento quirúrgico 20 en un procedimiento
quirúrgico. En la figura 8 se ha previsto un primer orificio 22
formado por un manguito de acceso 24 que se extiende a través de la
piel S del paciente en un acercamiento anterior a un lugar
operativo. Se contempla que el primer orificio 22 se pueda formar
usando los instrumentos y técnicas explicados en la publicación de
Sofamor Danek titulada Surgical Technique Using Bone Dowel
Instrumentation for Anterior Endoscopic Approach. También se
contempla que el primer orificio 22 se pueda formar por una caja
laparoscópica en su extremo próximo que permita la introducción del
subconjunto de instrumento quirúrgico 20' mediante el manguito de
acceso 24 mientras se mantiene el entorno inflado. Se ofrecen
ejemplos de tales instrumentos en dicha publicación de Sofamor
Danek, en la Solicitud de Patente de Estados Unidos número
6.514.260 y en la Patente de Estados Unidos número 6.228.022.
También se contemplan acercamientos e instrumentos no laparoscópicos
para formar el primer orificio 22, tales como los descritos en la
publicación de Sofamor Danek titulada Reduced Profile
Instrumentation Surgical Technique, la publicación de Sofamor
Danek titulada Anterior Instrumentation Surgical Technique,
y la publicación de Sofamor Danek titulada Lumbar Tapered Fusion
Device Surgical Technique. En otra forma, el manguito de acceso
24 es una cánula en la que se puede montar un endoscopio o mediante
la que se puede alinear un microscopio para visualizar el lugar
operativo. Ejemplos de sistemas microscópicos y endoscópicos se
describen en la Patente de Estados Unidos número 6.679.833,
incorporada aquí por referencia en su totalidad. El primer orificio
22 también puede ser una microincisión a través de la que se colocan
directamente los instrumentos de la presente
invención.
invención.
Se facilita un subconjunto de instrumento
quirúrgico 20' que incluye un instrumento de introducción 30
acoplado al elemento operativo 70. El subconjunto de instrumento
quirúrgico 20' se introduce mediante el manguito de acceso 24 del
primer orificio 22 al lugar operativo en el paciente. En la figura
9, el instrumento de transferencia 50 se extiende a través de un
segundo orificio 26 formado por el manguito de acceso 28 colocado a
través de la piel y el tejido del paciente. El segundo orificio 26
se puede formar de la manera explicada anteriormente con respecto
al primer orificio 22. El instrumento de transferencia 50 se acopla
al elemento operativo 70 mientras el instrumento de introducción 30
sujeta el elemento operativo 70 en la posición introducida en el
cuerpo del paciente. En la figura 10, el instrumento de
introducción 30 se quita para proporcionar un segundo subconjunto
de instrumento quirúrgico 20''. El segundo subconjunto de
instrumento quirúrgico 20'' incluye el instrumento de transferencia
50 acoplado al elemento operativo 70 para mantenerlo en la posición
deseada con relación al lugar operativo. El instrumento de
transferencia 50 también se puede utilizar para mover o manipular de
otro modo el elemento operativo 70 con respecto al lugar
operativo.
Con el instrumento de introducción 30 quitado, el
manguito de acceso 24 se quita para introducción de otros
instrumentos a su través al lugar operativo. El elemento operativo
70 puede retirarse volviendo a unir el instrumento de introducción
30 al segundo receptáculo 80 y desacoplando el instrumento de
transferencia 50 del primer receptáculo 78. El elemento operativo
70 se retira posteriormente con el instrumento de introducción 30 a
través del manguito de acceso 24, y el instrumento de transferencia
50 se retira a través del manguito de acceso 28.
La presente invención permite dotar al elemento
operativo 70 de un mayor tamaño de lo que sería posible si el
elemento operativo 70 se introdujese a través del segundo orificio
26. Como tal, la presente invención permite la colocación y el uso
de elementos operativos más grandes en el lugar quirúrgico. La
presente invención también permite minimizar el tamaño del segundo
orificio 26 puesto que el operativo instrumentos se puede
introducir mediante un solo orificio grande 22 y transferir a un
instrumento de transferencia que se extiende a través del orificio
más pequeño 26. En un ejemplo específico, el manguito de acceso 24
proporciona un canal de trabajo de 18 milímetros de diámetro y el
manguito de acceso 28 proporciona un canal de trabajo de 5
milímetros. En este ejemplo específico, el elemento operativo 70 es
un retractor de vena 71 que encaja a través del canal de trabajo de
18 milímetros, pero es demasiado grande para introducción o
extracción a través del canal de trabajo de 5 milímetros. Se deberá
entender además que se podría introducir elementos operativos
adicionales a través del manguito de acceso 24 y quitar o
transferir a otros instrumentos de transferencia que se extienden a
través de otros orificios definidos por manguitos de acceso de
menor diámetro.
Con referencia ahora a las figuras
11-16, se ilustran varias técnicas quirúrgicas
empleando un elemento operativo 70 en forma de retractor de vena 71
para retirar la vasculatura encontrada y proporcionar acceso a un
lugar operativo en la columna vertebral desde un acercamiento
anterior. La retracción apropiada de la vasculatura es crítica para
la colocación apropiada de implantes espinales en el espacio de
disco para realizar la separación apropiada y el soporte bilateral
equilibrado de las cargas de la columna vertebral. En acercamientos
laparoscópicos, endoscópicos y otros mínimamente invasivos al lugar
operativo, la presente invención permite al cirujano retirar
adecuadamente las venas y arterias que encuentre para exponer el
lugar operativo al mismo tiempo que protege la vasculatura contra
el daño producido durante el procedimiento quirúrgico.
El subconjunto de instrumento quirúrgico 20''
incluye un retractor de vena 71 acoplado al instrumento de
transferencia 50. El retractor de vena 71 se puede colocar en el
lugar operativo mediante orificios de acceso con un instrumento de
introducción como se ha explicado anteriormente. También se
contemplan otros procedimientos quirúrgicos para introducir el
subconjunto de instrumento quirúrgico 20'', incluyendo colocar
directamente el subconjunto de instrumento quirúrgico 20'' mediante
una incisión abierta en la que se retiran la piel y el tejido para
exponer la vasculatura en el lugar operativo.
Con respecto a la anatomía de paciente en la zona
lumbar inferior anterior de la espina dorsal, hay una bifurcación
principal de la vena cava VC que se bifurca aproximadamente al nivel
de las vértebras L4-L5 de la columna vertebral en la
vena ilíaca izquierda LV y la vena ilíaca derecha RV. También hay
una bifurcación principal de la aorta A que se bifurca
aproximadamente el nivel de las vértebras L4-L5 en
arteria ilíaca izquierda LA y la arteria ilíaca derecha RA. También
se muestra la arteria sacra SA y la vena sacra SV que han sido
ligadas. La anatomía vascular en la región lumbar se puede
clasificar en base a la posición de las bifurcaciones aórticas y la
vena ilíaca izquierda LV con relación a nivel
L4-L5. Una consideración anatómica adicional para
retirar la vasculatura para proporcionar acceso al lugar operativo
incluye el tamaño de la vasculatura, cicatrización, aterosclerosis,
y otras variantes anatómicas. La presente invención proporciona
instrumentos y técnicas para que el cirujano maneje efectivamente
dichas consideraciones en la anatomía de la vasculatura.
Las figuras 11-12 ilustran una
técnica de retracción para anatomía vascular que incluyen
bifurcación alta y colocación de vena alta con relación a las
vértebras L4-L5. El subconjunto de instrumento
quirúrgico 20'' incluye el retractor de vena 71 colocado en las
bifurcaciones de la Vena Cava VC y la aorta A para retirar la
arteria ilíaca derecha RA y la vena ilíaca derecha RV hacia la
cabeza y el lado derecho (con relación al paciente) para exponer
una primera posición bilateral en el espacio de disco entre
L4-L5 para introducción de implante I1.
En la figura 12 se ilustra el uso de otro
subconjunto de instrumento quirúrgico 20''. El retractor de vena 71
se ha colocado para retirar la arteria ilíaca izquierda LA y la
vena ilíaca izquierda LV hacia la cabeza y el lado izquierdo (con
relación al paciente) para exponer una segunda posición bilateral
en el espacio de disco entre L4-L5 para
introducción de un segundo implante I2. Los implantes I1 e I2 se
pueden hacer de hueso u otro material biocompatible, y se puede
prever en forma de un implante roscado, un implante de introducción
o jaula de fusión, o cualquier otro tipo de dispositivo
intercorporal en el que piensen los expertos en la materia. También
se contempla que el conjunto de instrumento quirúrgico de la
presente invención se pueda usar para retirar vasculatura para
unión de una placa, varilla, anclaje u otro dispositivo a la columna
vertebral.
La figura 13 ilustra una técnica de retracción
para anatomía vascular que incluye bifurcación alta y colocación de
vena baja con relación a las vértebras L4-L5. El
retractor de vena 71 se ha colocado para retirar lateralmente a la
derecha (con relación al paciente) y de forma ligeramente caudal la
vena ilíaca derecha RV, la arteria ilíaca derecha RA, y la vena
ilíaca izquierda LV para exponer una primera posición de espacio de
disco bilateral en el lado derecho del espacio de disco. Otro
subconjunto de instrumento quirúrgico 20'' está colocado para
retirar lateralmente a la izquierda y ligeramente hacia la cabeza
la arteria ilíaca izquierda LA para exponer una segunda posición de
introducción espacio de disco bilateral del implante I2.
Las figuras 14-15 ilustran una
técnica de retracción para anatomía de vasculatura que tiene una
bifurcación baja y colocación de vena baja. En la figura 14 el
subconjunto de instrumento quirúrgico 20'' está colocado para
retirar lateralmente a la izquierda (con relación al paciente) la
Vena Cava VC y la aorta A para exponer una primera posición de
espacio de disco bilateral para introducción del implante I1. En la
figura 15, se ilustra el subconjunto de instrumento quirúrgico 20''
colocado para retirar lateralmente a la derecha (con relación al
paciente) la Vena Cava VC y la aorta A para exponer una segunda
posición de espacio de disco bilateral para introducción del
implante I2. En este procedimiento la ligadura de los vasos de
segmento SVL y vena iliolumbar IV junto con el vaso sacro SV y la
arteria sacra SA facilita la retracción.
La figura 16 ilustra una técnica de retracción
alternativa para anatomía de vasculatura que tiene una bifurcación
baja y colocación de vena baja. Un subconjunto de instrumento
quirúrgico 20'' está colocado para retirar lateralmente a la derecha
(con relación al paciente) la Vena Cava VC para exponer una primera
posición de espacio de disco bilateral. Otro subconjunto de
instrumento quirúrgico 20'' está colocado para retirar lateralmente
a la izquierda (con relación al paciente) la aorta A para exponer
una segunda posición de espacio de disco bilateral. Los implantes
I1 e I2 se introducen en las posiciones primera y segunda de espacio
de disco bilateral.
Claims (12)
1. Un conjunto de instrumento quirúrgico,
incluyendo:
un elemento operativo (70);
un instrumento de transferencia (50); y
un instrumento de introducción (30) acoplado
extraiblemente a dicho elemento operativo por medio de un
receptáculo de instrumento de introducción (80) en dicho elemento
operativo, pudiendo colocarse dicho instrumento de introducción y
dicho elemento operativo en un paciente para colocar dicho elemento
operativo en un lugar operativo; caracterizado porque dicho
instrumento de transferencia (50) se puede colocar en el paciente
para acoplar pivotantemente y extraiblemente con dicho elemento
operativo por medio de un receptáculo de instrumento de
transferencia (73) en dicho elemento operativo en el lugar
operativo.
2. El conjunto de instrumento quirúrgico de la
reivindicación 1, donde dicho instrumento de transferencia (50) se
puede bloquear a dicho elemento operativo (70) para mantener una
posición con relación al mismo.
3. El conjunto de instrumento quirúrgico de la
reivindicación 1 ó 2, incluyendo además un primer manguito de
acceso (24) dimensionado para introducción de dicho instrumento de
introducción y dicho elemento operativo a su través para colocar
dicho elemento operativo en el lugar operativo y un segundo manguito
de acceso (28) que tiene un menor diámetro que dicho primer
manguito de acceso dimensionado para introducción de dicho
instrumento de transferencia a su través para enganchar dicho
elemento operativo en el lugar operativo.
4. El conjunto de instrumento quirúrgico de
cualquier reivindicación anterior, donde dicho elemento operativo
es un retractor de vena (71).
5. El conjunto de instrumento quirúrgico de la
reivindicación 4, donde dicho retractor de vena incluye un cuerpo
(76) que tiene una primera pestaña (72) que se extiende desde un
extremo de dicho cuerpo y una segunda pestaña (74) que se extiende
desde un extremo opuesto de dicho cuerpo.
6. El conjunto de instrumento quirúrgico de la
reivindicación 5, donde dicho cuerpo (76) tiene una superficie
cóncava (88) a lo largo de su lado que se extiende entre dichas
pestañas primera y segunda y una superficie convexa (90) en un lado
opuesto que se extiende entre dichas pestañas primera y
segunda.
7. El conjunto de instrumento quirúrgico de la
reivindicación 1, donde dicho receptáculo de instrumento de
transferencia (78) incluye una cavidad y dicho instrumento de
transferencia incluye un elemento de rótula (60) en su extremo
distal enganchable pivotantemente en dicha cavidad.
8. El conjunto de instrumento quirúrgico de la
reivindicación 7, donde:
dicho instrumento de transferencia incluye un
elemento excéntrico (61a, 61b, 61c, 61d) dispuesto en un paso que
se extiende a través de dicho elemento de rótula; y
dicho elemento excéntrico se puede mover en dicho
paso con respecto a dicho elemento de rótula desde una primera
posición donde dicho elemento excéntrico se extiende distalmente de
dicho elemento de rótula por lo que dicho elemento de rótula se
puede aplastar para introducción y extracción de dicha cavidad, a
una segunda posición donde dicho elemento excéntrico está colocado
en dicho paso por lo que dicho elemento de rótula está radialmente
expandido para enganchar dicha cavidad.
9. El conjunto de instrumento quirúrgico de la
reivindicación 8, donde dicho instrumento de transferencia incluye
un elemento de bloqueo (68) para bloquear dicho elemento excéntrico
en dicha segunda posición.
10. El conjunto de instrumento quirúrgico de la
reivindicación 9, donde dicho instrumento de transferencia incluye
un accionador (64) para mover dicho elemento excéntrico a dicha
primera posición cuando dicho elemento de bloqueo está
desbloqueado.
11. El conjunto de instrumento quirúrgico de la
reivindicación 1, donde:
dicho segundo receptáculo (80) incluye un primer
agujero (84) espaciado de un segundo agujero (86); y
dicho instrumento de introducción (30) incluye
elementos de enganche primero (40) y segundo (42) que tienen una
ranura que se extiende entremedio, pudiendo colocarse dichos
elementos de enganche primero y segundo en los respectivos agujeros
de dichos agujeros primero y segundo para enganchar dicho
instrumento de introducción a dicho elemento operativo.
12. El conjunto de instrumento quirúrgico de la
reivindicación 11, donde dicho instrumento de introducción incluye
un elemento de bloqueo (36) móvil con respecto a dichos elementos
de enganche primero y segundo entre una posición desenganchada por
lo que dichos elementos de enganche primero y segundo puede ser
flexionados hacia otro para introducción y extracción de dichos
agujeros primero y segundo a una posición engranada por lo que
dichos elementos de enganche primero y segundo están fijados uno
con respecto a otro para bloquear dichos elementos de enganche
primero y segundo en dichos agujeros primero y segundo.
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