Método para la generación automática de un plan
de perforación.Method for the automatic generation of a plan
drilling
La presente invención se refiere a un método para
la generación automática de un plan de perforación para la
perforación y la voladura de un volumen de roca predeterminado con
una instalación de perforación de roca provisto de al menos una
deslizadera.The present invention relates to a method for
the automatic generation of a drilling plan for the
drilling and blasting a predetermined rock volume with
a rock drilling facility provided with at least one
slider
En un método conocido anteriormente el plan de
perforación es calculado durante un proceso de planificación
separado de la instalación de perforación de roca. Después de esto,
la posición de las perforaciones individuales es provista al
barrenero que alinea posteriormente las máquinas perforadoras de
roca para la perforación. Alternativamente se pueden almacenar
datos para las perforaciones individuales en un sistema de control
para una perforación posterior.In a previously known method the plan of
drilling is calculated during a planning process
separate from the rock drilling facility. After that,
the position of the individual perforations is provided to the
sweeper that subsequently aligns the drilling machines of
rock for drilling. Alternatively they can be stored
data for individual perforations in a control system
for subsequent drilling.
La patente JP 11081855 expone una optimización de
un plan de perforación.JP 11081855 discloses an optimization of
a drilling plan
La presente invención, que está definida en la
reivindicación posterior, tiene como objetivo generar
automáticamente un plan de perforación a partir de unos patrones de
disposición de las perforaciones y de la dirección de las
perforaciones y de la indicación interactiva de los límites para
toda la voladura. Una ventaja con este método es que no es
necesario manipular datos para las perforaciones individuales.The present invention, which is defined in the
subsequent claim, aims to generate
automatically a drilling plan based on patterns of
arrangement of the perforations and the direction of the
perforations and interactive indication of the limits for
All the blasting An advantage with this method is that it is not
It is necessary to manipulate data for individual perforations.
A continuación se describe una forma de
realización de la invención en referencia al dibujo anexo donde la
figura 1 muestra una instalación de perforación de roca estilizada
y el frente de un túnel en una pantalla. La figura 2 muestra un
plan de perforación generado en la pantalla.A form of
embodiment of the invention in reference to the attached drawing where the
Figure 1 shows a stylized rock drilling facility
and the front of a tunnel on a screen. Figure 2 shows a
drilling plan generated on the screen.
Para la generación del plan de perforación se
comienza a partir de unos patrones de disposición de las
perforaciones las unas con respecto a las otras en un conjunto de
agujeros, a una distancia de los otros conjuntos de agujeros y de
los distintos ángulos que utilizar para los distintos conjuntos de
agujeros. Estos patrones son creados en un proceso de planificación
fuera de la instalación de perforación de roca 1. Estos patrones
son cargados en el sistema de control de la instalación de
perforación de roca 1. También puede ocurrir que un volumen
planificado para la perforación y la voladura sea transferido a la
instalación de perforación de roca 1. En la pantalla 3 de la
instalación de perforación de roca 1 se muestra una figura
esquematizada de la instalación de perforación de roca 1 con
perforadoras de brazo provistas con deslizaderas de alimentación 2
para las máquinas perforadoras de roca marcadas. En la pantalla 3
se muestra un volumen de roca 4 tanto desde arriba como de frente.
Mediante el desplazamiento de las deslizaderas 2 el barrenero
señala los distintos ángulos sobre la barrena frontal 5 y almacena
estos valores en la memoria del sistema de control. A través de
esto, se señalan y ajustan los límites de la barrena frontal.
Después se proporciona la profundidad de la voladura que debe ser
perforada y volada con explosivos. Se indica después cómo debe
ajustarse la superficie posterior de la voladura con respecto al
frontal de la barrena. Cuando se ha realizado esto, el sistema de
control de la instalación de perforación de roca contiene
información acerca de los límites en la cámara de la voladura y los
patrones para la disposición de las perforaciones incluyendo la
dirección para la perforación. A partir de esta información el plan
de perforación es generado automáticamente mediante un cálculo
automático a partir de los patrones almacenados y de las
limitaciones de la voladura. En la figura 2 se muestra el plan de
perforación completado. Si el sistema de coordenadas de la
instalación de perforación de roca antes de la generación del plan
de perforación estaba conectado al sistema de coordenadas del
cuerpo de roca se mantiene la conexión, si no, la conexión
automática de los sistemas de coordenadas se efectuará a partir de
los ángulos de la voladura señalada.For the generation of the drilling plan,
starts from some patterns of arrangement of the
perforations with respect to each other in a set of
holes, at a distance from the other sets of holes and from
the different angles to use for different sets of
holes These patterns are created in a planning process
outside the rock drilling facility 1. These patterns
they are loaded into the installation control system of
rock drilling 1. It can also happen that a volume
planned for drilling and blasting be transferred to the
rock drilling facility 1. On screen 3 of the
rock drilling facility 1 figure shown
Schematized of the rock drilling facility 1 with
arm drills provided with feed slides 2
for marked rock drilling machines. On screen 3
a volume of rock 4 is shown both from above and from the front.
By moving the sliders 2 the sweeper
points to the different angles on the front auger 5 and stores
these values in the control system memory. Through
this, the limits of the frontal auger are indicated and adjusted.
Then the depth of the blasting is provided which must be
pierced and blown up with explosives. It indicates later how it should
adjust the rear surface of the blasting with respect to the
front of the auger. When this has been done, the system
Rock drilling facility control contains
information about the blast chamber limits and
patterns for the arrangement of the perforations including the
Direction for drilling. From this information the plan
drilling is automatically generated by calculation
automatic from stored patterns and
blasting limitations. Figure 2 shows the plan of
drilling completed. If the coordinate system of the
rock drilling facility before plan generation
drilling was connected to the coordinate system of the
rock body the connection is maintained, if not, the connection
Automatic coordinate systems will be made from
the angles of the designated blasting.