ES2244517T3 - Disposicion hidraulica de mano para alimentar con medio de presion preferiblemente varios receptores hidraulicos. - Google Patents

Abstract

Disposición hidráulica de mando para la alimentación con medio a presión de, con preferencia, varios receptores (22, 23) hidráulicos con una bomba (18) regulable regulada en función del caudal necesario (con regulación load-sensing), cuyo ajuste puede ser modificado en función de la presión de carga más alta de los receptores (22, 23) hidráulicos accionados, con un cilindro (22, 23) diferencial, como receptor hidráulico, que posee una primera cámara (24) de presión con forma anular y con una segunda cámara (25) de presión cilíndrica circular, con una válvula (12, 13) de varias vías ajustable proporcionalmente, con la que se pueden gobernar los caminos del medio a presión entre una tubería (40) de entrada, que arranca de la bomba (18) regulable, una tubería (43) de salida, que conduce a un tanque (19) y con una primera tubería (21) de receptor, que conduce a la primera cámara (24) de presión del cilindro (22, 23) diferencial, y con una segunda tubería (20) de receptor, que conduce a la segunda cámara (25) de presión del cilindro (22, 23) diferencial, con una válvula (60) de pretensado para generar una tensión de pretensado en un tramo (42), situado aguas arriba de la válvula (60) de pretensado, de la tubería (43) de salida y con una válvula (45) de retroceso dispuesta entre el tramo (42) de la tubería (43) de salida y la segunda tubería (20) de receptor, que se abre hacia esta, caracterizada por medios (70) de válvula a través de los que se puede llevar el medio a presión de la tubería (41) de entrada al mencionado tramo (42) de la tubería (43) de salida, cuando la presión en este tramo (42) desciende hasta un valor inferior al de la presión de pretensado.

Description

Disposición hidráulica de mando para alimentar con medio de presión preferiblemente varios receptores hidráulicos.

El invento se refiere a una disposición hidráulica de mando con la que se alimentan con un medio a presión, con preferencia, varios receptores hidráulicos y que posee las características del preámbulo de la reivindicación 1.

En el caso de una disposición hidráulica de mando según el preámbulo de la reivindicación 1 se trata de una disposición basada en el principio de la detección de la carga (load sensing) en el que una bomba regulable se ajusta, en función de la presión máxima de la carga de los receptores hidráulicos accionados, de tal modo, que la presión de la bomba se halle una diferencia \Deltap de presión determinada, con preferencia en el margen de 10 a 25 bar, por encima de la presión máxima de la carga. Los receptores hidráulicos reciben el medio a presión a través de diafragmas de dosificación regulables, dispuestos entre las tuberías de entrada, que arrancan de la bomba regulable, realizados usualmente por medio de ranuras de mando en el émbolo de mando de las válvulas de varias vías, y los receptores hidráulicos. Por medio de las balanzas de presión individuales asignadas a las válvulas de varias vías se consigue, que en el medio a presión, suministrado en cantidad suficiente por la bomba regulable, exista, con independencia de las presiones de carga de los receptores hidráulicos, a través de los diafragmas de dosificación, una determinada diferencia de presión menor con relación a \Deltap, de manera, que la cantidad de medio a presión, que fluye hacia un receptor hidráulico ya sólo depende de la sección transversal de la abertura del correspondiente diafragma de dosificación. Si se abre adicionalmente un diafragma de dosificación, es preciso, que a través de él fluya una cantidad mayor de medio de a presión para generar la diferencia de presión definida. La bomba regulable se regula siempre de tal modo, que suministre la cantidad necesaria de medio a presión. Por ello se habla también de una regulación del caudal necesario.

A través del documento EP 0 566 449 A1 se conoce una disposición hidráulica de mando con detección de la carga en la que las balanzas de presión individuales están dispuestas detrás de los diafragmas de dosificación.

Las balanzas de presión son accionadas en el sentido de apertura por la presión detrás del correspondiente diafragma de dosificación y en el sentido de cierre por la presión de mando reinante en una cámara de mando trasera, que equivale usualmente a la presión de carga más alta de todos los receptores hidráulicos alimentados por la misma bomba hidráulica. Cuando, en el caso de un accionamiento simultáneo de varios receptores hidráulicos, los diafragmas de dosificación se abren tanto, que la cantidad de medio a presión suministrada por la bomba hidráulica regulada hasta el máximo es inferior a la totalidad de la cantidad de medio a presión exigida, se reducen proporcionalmente, con independencia de la correspondiente presión de carga de los receptores hidráulicos, las cantidades de medio a presión aportadas a los diferentes receptores hidráulicos. Por ello se habla de un mando con distribución del caudal dependiente de la carga (mando LUDV). Los receptores hidráulicos activados de este modo se designan de manera abreviada receptores LUDV. Dado que en un mando LUDV también se explora la presión más alta de la carga y que la bomba hidráulica genera, por medio de la variación de la cantidad de medio a presión impulsado, una presión de carga, que se halla una determinada diferencia \Deltap de presión por encima de la presión más alta de la carga, el mando LUDV es un caso especial de un mando con detección de la carga o un mando "load sensing" (mando LS).

Para varios receptores hidráulicos, a cada uno de los que se aporta un medio a presión a través de un diafragma de dosificación con balanza de presión individual antepuesta, que, en el sentido de cierre sólo está sometida a la presión reinante delante del diafragma de dosificación y en el sentido de apertura sólo a la presión de carga del correspondiente receptor hidráulico y a un resorte de compresión, no se obtiene una distribución independiente de la carga del caudal. Se dispone de un simple mando LS y de un receptor LS. Un mando de esta clase es conocido, por ejemplo, a través del documento DE 197 14 141 A1. En el caso de un accionamiento simultáneo de varios receptores hidráulicos y con una cantidad de medio a presión no suficiente suministrada por la bomba regulable, sólo se reduce la cantidad de medio a presión aportada al receptor hidráulico con la presión de carga más alta.

Una disposición de mando LUDV con las características del preámbulo de la reivindicación 1 es conocida a través de la hoja de datos RD 64 284/05.99 de la solicitante.

En ella se dispone en la tubería de salida una "válvula de pretensado" con la que se quiere mantener en el tramo de tubería de salida situado aguas arriba de la válvula de pretensado, una presión de pretensado, que se puede hallar en el margen de 10 bar. Entre el tramo mencionado de la tubería de salida y la tubería del receptor, unida con la segunda cámara de presión grande del cilindro diferencial, está dispuesta una válvula de retroceso, que se abre hacia la tubería del receptor. La válvula de retroceso también puede estar combinada con una válvula limitadora de la presión.

Con la previsión de la válvula de pretensado y de la válvula de retroceso se consigue, que, en caso de una carga negativa, que ataque en el cilindro diferencial, es decir con una carga, que genere en el cilindro diferencial una fuerza dirigida en el sentido del movimiento del cilindro diferencial prefijado por la posición de la válvula de varias vías, el medio de presión desplazado de la primera cámara de presión se aporte, además del medio a presión impulsado por la bomba y que fluye a través del diafragma de dosificación de la válvula de varias vías y eventualmente a través de una balanza de presión individual, a la segunda cámara de presión del cilindro diferencial. De esta manera se quiere evitar la cavitación en la segunda cámara de presión del cilindro diferencial, perjudicial para los elementos de construcción y que dificulta el mando. Sin embargo, se comprobó, que en la disposición de mando conocida se puede producir todavía una cavitación, por ejemplo en el caso de vástagos de émbolo con un diámetro especialmente grande en relación con el diámetro del émbolo o de cargas especialmente pesadas.

El invento se basa por ello en el objetivo de perfeccionar una disposición hidráulica de mando, que posea las características del preámbulo de la reivindicación 1, de tal modo, que se reduzca adicionalmente el peligro de cavitación.

El objetivo pretendido se alcanza según el invento por el hecho de que en una disposición hidráulica de mando conforme con el género indicado se prevén, de acuerdo con las características de la reivindicación 1, medios de válvula con los que el medio a presión puede ser inyectado desde la tubería de entrada, es decir el medio a presión impulsado por la bomba regulable, en el tramo de la tubería de salida en el que se debe mantener una presión de pretensado, cuando la presión en el tramo cae por debajo del valor de la presión de pretensado. Por lo tanto, en una disposición hidráulica de mando según el invento no llega a la segunda cámara de presión, además del medio a presión desplazado de la primera cámara de presión del cilindro diferencial, sólo una cantidad de medio a presión adicional impulsada por la bomba regulable, que es definida por la sección transversal de apertura del diafragma de dosificación y que, en el caso de la presencia de una balanza de presión individual o cuando falta la señal de una presión de carga en la bomba regulable es, a través del diafragma de dosificación, en cualquier caso una diferencia de presión pequeña. Por el contrario, el medio a presión adicional impulsado por la bomba regulable fluye, a través de los medios de válvula previstos entre la tubería de entrada y la tubería de salida y a través de la válvula de retroceso, hacia la segunda cámara de presión del cilindro diferencial. La sección transversal de apertura de los medios de válvula y de la válvula de retroceso se puede prever muy grande. Además, se dispone de la plena presión de la bomba sin estrangulamientos producidos por una balanza de presión individual como accionamiento del flujo del medio a presión.

Las configuraciones ventajosas de una disposición hidráulica de mando según el invento se desprenden de las reivindicaciones subordinadas.

Los medios de válvula están formados de manera sencilla, según la reivindicación 2, por una válvula de alimentación de dos vías prevista además de la válvula de pretensado.

Especialmente preferida es una configuración según la reivindicación 3 en la que los medios de válvula comprenden una válvula manorreductora con un émbolo de válvula sometido, en el sentido de cierre, desde el punto de vista de la circulación del fluido, la unión entre la tubería de entrada y este tramo de la tubería de salida a la acción de la presión en este tramo y en el sentido de apertura desde el punto de vista de la circulación del fluido, a la acción de un resorte. El coste del accionamiento de los medios de válvula en función de la presión reinante en la tubería de salida aguas arriba de la válvula de pretensado es entonces especialmente pequeño.

Fundamentalmente cabe imaginar el agrupamiento de la válvula de pretensado y de los medios de válvula dispuestos entre la tubería de entrada y la tubería de salida en una válvula de regulación de la presión de tres vías ajustada en una determinada presión de pretensado a cuya salida de regulación esté conectado el tramo, que se quiere pretensar, de la tubería de salida en cuya conexión de presión está conectada la tubería de entrada y en cuya conexión con el tanque está conectado el tramo, que conduce al tanque, de la tubería de salida. Sin embargo, es posible una mejor adaptación a los diferentes caudales y a la utilización de una válvula de pretensado acreditada en la práctica, cuando, como se indica en la reivindicación 2, se utiliza una válvula de alimentación separada, que, de acuerdo con la reivindicación 4, se construye como válvula manorreductora de dos vías. Esta válvula está ajustada en una presión inferior a la presión de pretensado. Con ello se garantiza, que durante el funcionamiento normal no fluya medio a presión desde la tubería de entrada y a través de la válvula manorreductora hacia la tubería de salida y de aquí, a través de la válvula de pretensado, hacia el tanque. Esto daría lugar a pérdidas de energía innecesarias. La seguridad suficiente frente a estas pérdidas parece estar garantizada, cuando la válvula manorreductora se ajusta en un valor, que, según la reivindicación 5, se halle aproximadamente 2 bar por debajo de la presión de pretensado.

A través de la hoja de datos RD 64 282/10.99 de la solicitante se conocen módulos de válvulas de varias vías para bloques de mando LS en los que en dos taladros paralelos entre sí del módulo se alojan el émbolo de mando de la válvula de varias vías, con el que se pueden gobernar el sentido del movimiento y la velocidad de un receptor hidráulico, y el émbolo de regulación de una balanza de presión individual. Este émbolo de regulación posee un diámetro exterior definido, está dotado de una determinada manera de segmento de émbolo, de un cuello de émbolo y de una espiga de tope así como de un canal para fluido, que conduce desde la superficie exterior del cuello del émbolo y a través de él hasta una de sus superficies frontales y está sometido a la fuerza de un resorte de compresión, que rodea la espiga de tope, cuyo equivalente de presión es, para el diámetro exterior dado del émbolo de regulación, de aproximadamente 10 bar. De acuerdo con la reivindicación 6 se utiliza ventajosamente para la válvula manorreductora de dos vías un módulo formado por émbolo y resorte, que equivale al módulo acreditado en la práctica y que posee una construcción apropiada desde el punto de vista del caudal y de la fuerza del resorte.

En el dibujo se representan un ejemplo de ejecución de una disposición hidráulica de mando según el invento así como la construcción de una válvula manorreductora de dos vías utilizable en la disposición de mando. El invento se describe con detalle por medio de este dibujo. En él muestran:

La figura 1, el ejemplo de ejecución de la disposición hidráulica de mando.

La figura 2, un módulo de válvula, parcialmente en sección a través de la válvula manorreductora de 2 vías montada en él.

Un bloque 7 de mando de la disposición hidráulica de mando según la figura 1 comprende un elemento 8 de entrada, una placa 9 final y entre ellos dos secciones 10 y 11 de válvula de varias vías de las que cada una posee una válvula 12, respectivamente 13 de varias vías con una cámara 14 de entrada a la que puede fluir el medio a presión impulsado por una bomba 18 hidráulica, con una cámara 15 de salida de la que el medio a presión puede fluir hacia un tanque 19 y con dos cámaras 16 y 17 de receptor conectadas a través de tuberías 20, 21 de receptor con un receptor hidráulico de doble acción, es decir con un cilindro 22, respectivamente 23 diferencial. Estos poseen una primera cámara 24 de presión con forma anular en el lado del vástago de la que una tubería 21 de receptor conduce a una cámara 17 de receptor y una segunda cámara 25 de presión cilíndrica circular en el lado opuesto al vástago de la que una tubería 20 de receptor conduce a una cámara 16 de receptor.

La válvula 12 de varias vías posee un émbolo 30 de mando y la válvula 13 de varias vías un émbolo 31 de mando. Los dos émbolos 30 y 31 de mando pueden ser desplazados desde una posición central, en la que la cámara de entrada, la cámara de salida y las dos cámaras de receptor están cerradas una con relación a la otra, en sentidos opuestos hasta posiciones de trabajo en las que está abierto un diafragma de dosificación, no representado con detalle, entre la cámara 14 de entrada y la cámara 16 de receptor, respectivamente entre la cámara 17 de receptor, cuya sección transversal de apertura depende de la magnitud del desplazamiento del émbolo de mando con relación a su posición central. Cuando el émbolo de mando es desplazado en uno de los sentidos, la cámara 16 de receptor de las dos secciones de válvula de varias vías están unidas con la cámara 15 de salida a través de una sección transversal de apertura, que depende igualmente del camino de desplazamiento del émbolo de mando. Con un desplazamiento del émbolo 30 de mando de la válvula 12 de varías vías en el sentido contrario, la cámara 17 de receptor está unida con la cámara 15 de salida a través de una sección transversal de apertura, que depende del camino de desplazamiento del émbolo 30 de mando. Por el contrario, el émbolo 31 de mando de la válvula 13 de varias vías es un "émbolo de regeneración" a través del que la cámara 17 de receptor es unida, en el caso de un desplazamiento en sentido contrario, a través de un diafragma de salida y del diafragma de dosificación, con la cámara 16 de receptor. El aceite desplazado durante la extensión del vástago del émbolo del cilindro 23 diferencial de la cámara 24 de presión de este no penetra, por lo tanto, en la cámara 15 de salida de la válvula 13 de varias vías, sino en la cámara 16 de receptor y de aquí a la cámara 25 de presión del cilindro 23 diferencial.

Delante de la cámara 14 de entrada de cada una de las válvulas 12 y 13 de varias vías está conectada una balanza 32 de presión individual, cuyos émbolos de regulación son adyacentes a dos cámaras 33 y 34 de mando. La cámara 33 de mando está unida con una cámara 35 de señalización de la carga de la correspondiente válvula 12, 13 de varias vías y la cámara 34 de mando está unida con la cámara 14 de entrada. La cámara 35 de señalización de la carga se halla sin carga con relación al tanque en la posición central del émbolo 30, 31 de mando y en una posición de trabajo lateral está unida con la cámara de receptor a la que se aporta aceite a través del diafragma de dosificación. El émbolo de regulación de la balanza 32 de presión es sometido en el sentido de apertura a la acción de un resorte 36 de compresión y de la presión reinante en la cámara 33 de mando y en el sentido de cierre es sometido a la acción de la presión reinante en la cámara 34 de mando.

Por medio de una cadena de válvulas de tres vías con válvulas 37 de tres vías se aplica la presión más alta reinante en cada caso en una cámara 33 de mando, es decir la presión de carga más alta en cada caso, a una salida LS del elemento 8 de entrada del bloque 7 de mando y, a través de una tubería 38 de señalización de la carga, es señalizada a un regulador 39 de la bomba LS, que ajusta la bomba 18 regulable de tal modo, que en un tramo de la tubería 40 de entrada, que arranca de la bomba 18 regulable, a través de la que se puede aportar aceite hidráulico a través de las cámaras 14 de entrada de las válvulas 12 y 13 de varías vías, se ajuste una presión de la bomba, que se halle una diferencia \Deltap de presión definida por encima de la presión de carga más alta señalizada. La diferencia de presión se halla generalmente en el margen entre 10 bar y 25 bar. En el presente caso se supone ajustada una diferencia de presión de 20 bar. Si no se señaliza una presión de carga, se ajusta por lo tanto en la tubería 40 de entrada, incluido el canal 41 de entrada, una presión \Deltap (presión de stand by) de 20 bar.

La tubería 40 de entrada se prolonga en el interior del bloque 7 de mando desde una entrada P del elemento 8 de entrada como canal 41 de entrada rectilíneo, que, a través de las secciones 10 y 11 de válvula de varias vías, llega hasta la placa 9 final. Con él están unidas las entradas de las balanzas 32 de presión individuales.

A través de las secciones de válvula de tres vías pasa, además, un canal 42 de salida, que penetra en la placa 9 final y en el elemento 8 de entrada y que forma parte de un canal 43 de salida a través del que el aceite hidráulico puede refluir de las cámaras 15 de salida de las válvulas 12 y 13 de varías vías hacia el tanque 19 y en el que se halla también una conexión T de tanque del elemento 8 de entrada. En cada sección de válvula de varias vías, en especial también en la sección 11 de válvula de varias vías con la válvula 13 de varias vías, cuyo émbolo de mando es un "émbolo de regeneración", se halla una válvula 45 combinada de limitación de la presión y de alimentación dispuesta entre la tubería 20 de receptor y el canal 42 de salida. La válvula 45 asume la función de limitación de la presión para la tubería 20 de receptor en la que limita la presión a un valor, que se halla una diferencia de presión definida por encima de la presión en el canal de salida. Siempre que la presión en la tubería 20 de receptor no alcance este valor, la válvula 45 actúa como una válvula de retroceso, que se abre hacia la tubería de receptor, es decir, que deja fluir el medio a presión del canal de salida hacia la tubería de receptor, cuando la presión en la tubería de receptor es más baja que en el canal de salida y se cierra, cuando la presión en la tubería de receptor es más alta que en el canal de salida. Otras válvulas 46 de limitación de la presión y de alimentación se hallan entre cada tubería 21 de receptor y el canal 42 de salida.

Las dos válvulas 12 y 13 de varias vías pueden ser accionadas cada una electrohidráulicamente para lo que se integran en cada sección 10, respectivamente 11 de válvula de varias vías dos válvulas 50 electromagnéticas auxiliares ajustables proporcionalmente. En la posición de reposo de una de las válvulas 50 no existe carga hacia el canal 51 de aceite de fuga, que pasa a través de las secciones 10 y 11 de válvula de varias vías, en una cámara de mando correspondiente en el émbolo 30 de mando de una válvula 12, 13 de varias vías. Con la excitación de un electroimán se comunica una cámara de mando con una tubería 52 de presión de mando, que pasa igualmente a través de las secciones 10 y 11 de válvula de varias vías. El aceite de mando es extraído a través de una válvula 53 manorreductora alojado en la placa 9 final por medio de un canal 41 de salida, que pasa a través de las secciones 10 y 11 de válvula de varias vías y penetra en la placa 9 final. La válvula 53 manorreductora está ajustada por ejemplo en una presión de 30 bar. El canal 50 de aceite de fuga está unido con el tanque 19, a través de una tubería 54 conectada a una conexión en Y de la placa 9 final, de tal modo, que en el canal de aceite de fuga reine la misma presión que en el tanque 19.

En el elemento 8 de entrada está montada una válvula 60 de limitación de la presión a cuya entrada conduce el canal 42 de salida y cuya salida está unida con la conexión T de tanque del elemento de entrada. Dado que la válvula de limitación de la presión tiene que ser diseñada para un caudal grande, es con preferencia una válvula con mando previo. La cámara de resorte en la que se halla el resorte 61 de compresión, que genera la fuerza opuesta a la fuerza de la presión, está unida por medio de un taladro 62 del elemento de entrada con el canal 51 de aceite de fuga para garantizar un nivel constante de la presión del tanque en la cámara del resorte. La válvula 60 de limitación de la presión tiene la función de mantener en el canal 42 de salida situado aguas arriba de él, una presión constante después del ajuste, que también se designa como presión de pretensado. Por ello también se puede llamar válvula de pretensado a la válvula de limitación de la presión. La presión de pretensado es relativamente pequeña y se halla en las demás aplicaciones es en el margen de 5 bar a 10 bar, pero también puede ser ajustada en 15 bar. Como válvula de pretensado se puede utilizar por ejemplo la válvula descrita con detalle en la hoja de datos RD 64 642/12.97 de la solicitante con la denominación MHDBV. En el presente caso se comprobó, que era ventajosa una presión de pretensado entre 8 bar y 12 bar.

En el elemento 8 de entrada está montada, además, una válvula 70 manorreductora de dos vías aplicada con su entrada de presión al canal 41 de entrada y con su salida, en la que la válvula intenta mantener una determinada presión, está unida aguas arriba de la válvula 60 de pretensado con el canal 43 de salida de fluido, es decir con el canal 42 de salida. La válvula de reducción de la presión posee un émbolo 71 de válvula, que,. en el sentido de un aumento de la sección transversal de apertura de la válvula, es sometido a la acción de un resorte 72 de compresión y en el sentido de una reducción de la sección transversal de apertura está sometido a la presión reinante en la salida de la válvula, es decir en el canal 42 de salida. La presión ajustada en la válvula manorreductora y que debe ser mantenida en la salida se halla aproximadamente 2 bar por debajo de la presión de pretensado ajustada en la válvula 60 de pretensado.

Los detalles de la construcción de la válvula 70 manorreductora se desprenden de la figura 2. Según ella, en una carcasa 73 con forma de placa del elemento 8 de entrada se practica desde un lado estrecho un taladro 74 ciego cerrado con un tornillo 75 de cierre. El taladro 74 ciego es ensanchado en dos puntos hasta formar dos cámaras 76 y 77 anulares distanciadas axialmente entre sí, de las que la cámara 76 anular es atravesada por el canal 41 de entrada, mientras que la cámara 77 anular está unida con el canal 42 de salida. Entre el fondo del taladro ciego y el tornillo 75 de cierre se puede desplazar axialmente el vástago 71 del émbolo alojado en el taladro ciego. El émbolo 71 de la válvula posee un primer collar 78 de émbolo, un segundo collar 79 de émbolo y, entre los dos collares del émbolo, un cuello 80 de émbolo, de manera, que entre los dos collares del émbolo de forma una ranura 81 anular. Esta se halla en la zona de las dos cámaras 76 y 77 anulares. En su canto exterior, orientado hacia la ranura 81 anular, que como canto de mando del émbolo 71 de la válvula gobierna junto con el canto interior, próximo a la cámara 77 anular, de la cámara 76 anular la sección transversal de apertura de la válvula 70, se provee el collar 78n del émbolo de ranuras 82 de mando fino.

La cámara 76 anular más próxima al tornillo 75 de cierre de las dos cámaras 76 y 77 anulares está distanciada del extremo interior del tornillo de cierre. El émbolo 71 de la válvula posee en esta zona del taladro 74 ciego un collar 83 de émbolo adicional. Este separa una cámara 85 de presión entre el tornillo 75 de cierre y el lado 86 frontal, orientado hacia él, del émbolo de la válvula. El collar 83 de émbolo se formó por medio de un torneado 84 adicional del émbolo de la válvula entre el tornillo 75 de cierre y el collar 78 del émbolo. Este torneado no tiene nada que ver con la función de mando del émbolo 71 de la válvula, sino que únicamente contribuye a una sección transversal de paso grande para el medio a presión en la zona de la cámara 76 anular. Sin el torneado 84 sólo existiría un collar de émbolo entre el cuello 80 del émbolo y el lado 86 frontal del émbolo 71 de la válvula.

La cámara 85 de presión entre el émbolo 71 de la válvula y el tornillo 75 de cierre está unida desde el punto de vista de la circulación del fluido con la ranura 81 anular a través de un taladro del émbolo de la válvula, que comprende un taladro 87 ciego practicado axialmente desde el lado 86 frontal y un taladro 88 transversal pasante en el cuello 80 del émbolo.

Del lado opuesto a la ranura 81 anular del collar 79 del émbolo sobresale una espiga 89 de tope, que posee un diámetro menor que el del taladro 74 ciego y cuya separación del fondo del taladro ciego representa, cuando el émbolo 71 de la válvula apoya en el tornillo 75 de cierre, el camino de desplazamiento posible del émbolo de la válvula. El espacio 90 entre el fondo del taladro 74 ciego y el collar 79 del émbolo es separado por este, desde el punto de vista de la circulación del fluido, de la cámara 77 anular y está unido con el canal 51 de aceite de fuga por medio del taladro 62, que también desemboca en el fondo del taladro ciego. Por lo tanto, en el espacio 90 reina la presión del tanque. Este espacio 90 aloja el resorte 72 de compresión, que apoya en el fondo del taladro 74 ciego y, rodeando la espiga de tope y utilizándola como guía, apoya en el collar 79 del émbolo 71 de la válvula. El tensado previo del resorte 72 de compresión puede ser variado con arandelas 92.

En la figura 2 también se pueden observar piezas de las válvulas 60 y 65 así como la conexión T de tanque, que sobresalen de la carcasa 73.

Cuando la bomba 18 está desconectada durante un tiempo grande, no hay presión en el canal 41 de entrada. Si la presión en el canal 42 de salida es menor que la presión ajustada en la válvula manorreductora, el émbolo 71 de válvula de esta adopta la posición representada en la figura 2. Por el contrario, si la presión en el canal 42 de salida es más alta, el émbolo de la válvula es desplazado, en comparación con la posición representada en la figura 2, hacia la izquierda y separa la cámara 76 anular y con ello el canal 41 de entrada de la cámara 77 anular y con ello del canal 42 de salida.

Si los cilindros 22 y 23 diferenciales trabajan, cuando se acciona la válvula 12 o 13 de varias vías, con una carga de presión en el sentido de una extensión del vástago del émbolo, la presión en la tubería 20 de receptor, que se halle en el lado del avance, se halla por encima de la presión de pretensado reinante en la tubería de salida, de manera, que no se activa la función de retroceso de las válvulas 45 y la presión de pretensado ajustada en la válvula 60 es mantenida en la tubería de salida. La tensión de pretensado es aplicada a la cámara 85 a través de la cámara 77 anular, de la ranura 81 anular y de los taladros 87 y 88 y mantiene el émbolo de la válvula en una posición desplazada hacia la izquierda, en comparación con la posición representada en la figura 2, en la que el collar 78 del émbolo ha rebasado el canto de mando de la cámara 76 anular y mantiene la separación entre la tubería 42 de salida y la tubería 41 de entrada. Debido al ajuste bajo de la presión de la válvula 70 manorreductora frente a la válvula 60 de pretensado, no fluye medio a presión del canal 41 de entrada a través de la válvula manorreductora hacia el canal 42 de salida y de aquí, a través de la válvula 60 de pretensado, hacia el tanque 19. Un flujo de esta clase del medio a presión estaría ligado a una pérdida innecesaria de energía.

Cuando los cilindros 22 y 23 diferenciales trabajan con una carga de aspiración y en el sentido de una extensión del vástago del émbolo, puede suceder, tanto si la válvula 12 de varias vías es accionada con el émbolo 30 de mando o si la válvula 13 de varias vías es accionada con el émbolo 31 de mando construido como émbolo de regeneración, que la presión en la tubería 20 de receptor descienda por debajo de la presión de pretensado ajustada en la válvula 60 de pretensado y adicionalmente por debajo de la presión ajustada en la válvula 70 manorreductora. En este caso, el fluido fluye, a través de la o de las válvulas 45 correspondientes, que actúan como válvulas de retroceso, desde el canal 42 de salida hacia la correspondiente tubería 20 de receptor. La válvula 70 manorreductora se abre y aporta al canal de salida desde la bomba regulable al menos medio a presión impulsado con la presión de stand-by, que llega a las tuberías 20 de receptor y a las cámaras 25 de presión junto con el aceite de retorno desplazado de las cámaras 24 de presión de los cilindros diferenciales.

Este aceite de retorno llega, cuando se acciona la válvula 12 de varias vías, a través de la cámara 15 de salida al canal 42 de salida y de aquí, según qué receptores hidráulicos trabajan en qué condiciones de funcionamiento, a través de una válvula 45, a una, a la otra o a las dos tuberías 20 de receptor. Cuando se acciona la válvula 12 de varias vías, una determinada cantidad de medio a presión, definida por la sección transversal de apertura del diafragma de dosificación, fluye, además, a través de la balanza 32 de presión y del diafragma de dosificación, del canal 41 de entrada hacia la cámara 25 de presión del cilindro 22 diferencial.

Cuando se acciona la válvula 13 de varias vías con émbolo de regeneración, el aceite de retorno sólo puede fluir desde la cámara 24 de presión del cilindro 23 diferencial hacia la cámara 25 de presión de este cilindro. Además, en determinadas condiciones de funcionamiento del cilindro 23 diferencial, puede suceder, que, debido al émbolo 31 de regeneración, se cierre la balanza de presión asignada a la válvula 13 de varias vías, de manera, que la cámara 25 de presión del cilindro 23 sólo se llene con el aceite de retorno de la cámara 24 de presión del cilindro 23 y de la cámara 24 de presión del cilindro 22 eventualmente accionado, y con el medio a presión aportado desde el canal de salida a través de la válvula 70 manorreductora.

Claims (7)

1. Disposición hidráulica de mando para la alimentación con medio a presión de, con preferencia, varios receptores (22, 23) hidráulicos con una bomba (18) regulable regulada en función del caudal necesario (con regulación load-sensing), cuyo ajuste puede ser modificado en función de la presión de carga más alta de los receptores (22, 23) hidráulicos accionados, con un cilindro (22, 23) diferencial, como receptor hidráulico, que posee una primera cámara (24) de presión con forma anular y con una segunda cámara (25) de presión cilíndrica circular, con una válvula (12, 13) de varias vías ajustable proporcionalmente, con la que se pueden gobernar los caminos del medio a presión entre una tubería (40) de entrada, que arranca de la bomba (18) regulable, una tubería (43) de salida, que conduce a un tanque (19) y con una primera tubería (21) de receptor, que conduce a la primera cámara (24) de presión del cilindro (22, 23) diferencial, y con una segunda tubería (20) de receptor, que conduce a la segunda cámara (25) de presión del cilindro (22, 23) diferencial, con una válvula (60) de pretensado para generar una tensión de pretensado en un tramo (42), situado aguas arriba de la válvula (60) de pretensado, de la tubería (43) de salida y con una válvula (45) de retroceso dispuesta entre el tramo (42) de la tubería (43) de salida y la segunda tubería (20) de receptor, que se abre hacia esta, caracterizada por medios (70) de válvula a través de los que se puede llevar el medio a presión de la tubería (41) de entrada al mencionado tramo (42) de la tubería (43) de salida, cuando la presión en este tramo (42) desciende hasta un valor inferior al de la presión de pretensado.

2. Disposición hidráulica de mando según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de válvula están formados por una válvula (70) de dos vías de alimentación prevista además de la válvula (60) de pretensado.

3. Disposición hidráulica de mando según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque los medios de válvula comprenden una válvula (70) manorreductora con un émbolo (71) de válvula sometido, en el sentido de cierre de la unión desde el punto de vista de la circulación del fluido entre la tubería (40) de entrada y el tramo (42) de la tubería (43) se salida, a la acción de la presión en este tramo (42) y, en el sentido de apertura de la unión desde el punto de vista de la circulación del fluido, a la acción de un resorte (72).

4. Disposición hidráulica de mando según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizada porque la válvula de alimentación es una válvula (70) manorreductora de dos vías ajustada en una presión, que es menor que la presión de pretensado.

5. Disposición hidráulica de mando según la reivindicación 4, caracterizada porque la válvula (70) manorreductora de dos vías está ajustada en una presión, que se halla aproximadamente 2 bar por debajo de la presión de pretensado.

6. Disposición hidráulica de mando según la reivindicación 4 o 5, caracterizada porque el émbolo (71) de la válvula (70) manorreductora de dos vías posee dos collares (78, 79) de émbolo distanciados axialmente entre sí entre los que se halla un cuello (80) de la válvula, porque el canto, orientado hacia la ranura (81) del cuello (80) de émbolo, del primer collar (78) del émbolo forma un canto de mando, que coopera con un canto de mando de una carcasa (73), que rodea una cámara (76) anular unida con la tubería (40) de entrada, porque a través del émbolo (71) de la válvula se extiende, desde el cuello (80) del émbolo hasta el lado frontal (86), situado, visto desde el segundo collar (79) del émbolo, al otro lado del primer collar (78) del émbolo, un canal de fluido y porque en el segundo collar (79) del émbolo apoya, en el lado opuesto al cuello (80) del émbolo, un resorte (72) de compresión en el que penetra una espiga (89) de tope, que sobresale del segundo collar (79) del émbolo.

7. Disposición hidráulica de mando según una reivindicación precedente, caracterizada porque a la válvula (12, 13) de varías vías se asigna una balanza (32) de presión de entrada.