ES2243198T3

ES2243198T3 - Procedimiento para compensar la presion en motores hidraulicos destinados a propulsar los cables de elevacion y de cierre de una grua de cables.

Info

Publication number: ES2243198T3
Application number: ES00250337T
Authority: ES
Inventors: Andreas Dipl.-Ing. Kruschinski
Original assignee: Gottwald Port Technology GmbH
Current assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Priority date: 1999-11-11
Filing date: 2000-10-17
Publication date: 2005-12-01
Anticipated expiration: 2020-10-17
Also published as: EP1099859A2; ATE295943T1; DE50010342D1; EP1099859B1; PT1099859E; DE19955750A1; EP1099859A3; DE19955750B4; DK1099859T3; US6619626B1

Abstract

Procedimiento para compensar la presión en motores hidráulicos reversibles (4, 5) destinados a propulsar los cables de elevación y de cierre de una grúa de cables dotada de una cuchara para recoger material a granel, estando el motor hidráulico (4) al que se asignan los preferentemente dos cables elevadores y el motor hidráulico (5) al que se asignan los preferentemente dos cables de cierre unidos, a través de tuberías de presión, con una fuente (1) común de medio de presión, caracterizado porque durante la introducción del movimiento de cierre de la cuchara se registra la presión de trabajo en el circuito de trabajo de cada uno de los motores hidráulicos (4, 5) y se regula, a través de un controlador (3), de tal manera que al final del proceso de cierre de la cuchara existen las mismas presiones de trabajo en cada uno de los motores hidráulicos (4, 5).

Description

Procedimiento para compensar la presión en motores hidráulicos destinados a propulsar los cables de elevación y de cierre de una grúa de cables.

La invención se refiere a un procedimiento para compensar la presión en motores hidráulicos reversibles destinados a propulsar los cables de elevación y de cierre de una grúa de cables dotada de una cuchara para recoger material a granel, estando el motor hidráulico al que se asignan los preferentemente dos cables elevadores y el motor hidráulico al que se asignan los preferentemente dos cables de cierre unidos, a través de tuberías de presión, con una fuente común de medio de presión.

Una grúa de cables de este tipo se conoce, por ejemplo, del documento US3776513.

Para el transbordo de materiales a granel se utilizan cucharas ya conocidas, es decir, recipientes transportadores que penetran en el material que hay que transportar, lo agarran y lo recogen y pueden volver a vaciarse sobre el lugar de descarga. Las cucharas consisten en palas articuladas en un travesaño común, que se colocan abiertas sobre el medio que hay que transportar. Debido al propio peso de la cuchara, las palas penetran, al cerrarse, en el medio que hay que transportar y se llenan de él. Según el modo en que se realice el cierre de las palas, se distinguen dos tipos distintos de cuchara.

La presente invención se refiere de dos cucharas de cables en las que dos cables o pares de cables independientes entre sí provocan el movimiento de las palas. Si se utilizan pares de cables se habla de una cuchara de cuatro cables. Este tipo de cuchara requiere un torno especial con dos tambores, que se propulsan preferentemente mediante motores hidráulicos reversibles.

Las cucharas de dos o de cuatro cables se manejan con dos cables o pares de cables. La cuchara abierta se coloca, con el cable de cierre flojo, sobre el material que hay que agarrar; tirando del cable de cierre se cierran las palas mediante la cinemática de la cuchara. Para permitir que la cuchara pueda penetrar en el material que hay que transportar bajo el efecto de su propio peso, durante el proceso de cierre o desde un principio el cable de sujeción debe soltarse, y después de que se hayan cerrado las palas se eleva la cuchara tirando más del cable de cierre, teniéndose que tensar el cable de sujeción. Surge el problema de que durante el cierre de la cuchara en el material a granel los cables de sujeción tienen un cable flojo, de longitudes distintas con cada elevación. Al mismo tiempo, debido al proceso de cierre los cables de cierre están muy tensos. De ello resultan diferencias de presión muy grandes en los circuitos de trabajo de los dos motores hidráulicos utilizados para el cable o el par de cables de elevación y el cable o el par de cables de cierre.

Si para invertir los motores elevadores después del cierre de las palas de la cuchara se conecta la compensación de presión, al motor hidráulico para el cable de cierre se le haría pasar primero en dirección errónea y, al pasar la presión del circuito de trabajo del motor hidráulico dispuesto para el cable de cierre al motor hidráulico para el cable de sujeción, se producirían fenómenos de cavitación en el motor hidráulico. Sin embargo, las cavitaciones frecuentes en el sistema provocan daños en los motores hidráulicos que deben conectarse y desconectarse o invertirse constantemente durante el trabajo de la grúa de cuchara.

El objetivo de la presente invención es, partiendo de los problemas y las desventajas descritos, crear un procedimiento y un dispositivo para compensar la presión en los motores hidráulicos reversibles destinados a propulsar los cables de elevación y de cierre de una grúa de cables del tipo mencionado, con el que se eviten de manera segura los daños causados por cavitación en los motores hidráulicos.

Para resolver este objetivo se propone, según la experiencia, que durante la introducción del movimiento de cierre de la cuchara se registre la presión de trabajo en el circuito de trabajo de cada uno de los motores hidráulicos y se regule, a través de un controlador, de tal manera que al final del proceso de cierre de la cuchara existan las mismas presiones de trabajo en cada uno de los motores hidráulicos.

Con la invención se ofrece una solución que desde el principio evita grandes diferencias de presión en los dos motores hidráulicos asignados a los diferentes cables, de tal manera que en los motores no pueden producirse los desventajosos fenómenos de cavitación. Ya durante el proceso de cierre de la cuchara, la presión de trabajo registrada en el circuito de trabajo de cada motor hidráulico se utiliza para compensar la presión, a través de un controlador, de tal manera que al final del proceso de cierre haya tenido lugar una compensación de las presiones de trabajo. Si se invierten entonces los motores hidráulicos para elevar de nuevo la cuchara una vez realizado el proceso de cierre, ya no se necesita volver a compensar la presión.

En el dibujo se representa un ejemplo de realización de la invención y se describirá a continuación:

En la única figura del dibujo se representa de manera simplificada el esquema de conexiones de un circuito hidráulico según la invención. Con 1 se designa la bomba regulable, 2 designa un bloque de control para controlar proporcionalmente varios elementos consumidores, independientemente de la presión, y con 3 se indica un elemento de control, mediante el cual se pueden controlar los motores hidráulicos 4 y 5 y el bloque de control 2. Los motores hidráulicos 4 y 5, de los cuales se designa por HW el motor hidráulico 4 asignado al cable elevador y por SW el motor hidráulico 5 asignado al cable de cierre, están unidos entre sí mediante una tubería de compensación de presión en la que hay colocadas las válvulas sw/ws 8 y 9, que conectan la compensación de presión estando cerrada la cuchara o al elevar y descender material a granel.

Según la invención, el registro de las presiones de trabajo en los motores hidráulicos 4 y 5 se realiza a través de los sensores 6 y 7, que están asignados a los motores hidráulicos 4 y 5. Estos sensores 6 y 7 conducen señales proporcionales a las presiones de trabajo hasta el elemento de control 3, que controla entonces los motores hidráulicos 4 y 5 y el bloque de control 2 de tal manera que al final del proceso de cierre de la cuchara se instauran las mismas presiones de trabajo en los motores hidráulicos 4 y 5.

Claims

1. Procedimiento para compensar la presión en motores hidráulicos reversibles (4, 5) destinados a propulsar los cables de elevación y de cierre de una grúa de cables dotada de una cuchara para recoger material a granel, estando el motor hidráulico (4) al que se asignan los preferentemente dos cables elevadores y el motor hidráulico (5) al que se asignan los preferentemente dos cables de cierre unidos, a través de tuberías de presión, con una fuente (1) común de medio de presión, caracterizado porque durante la introducción del movimiento de cierre de la cuchara se registra la presión de trabajo en el circuito de trabajo de cada uno de los motores hidráulicos (4, 5) y se regula, a través de un controlador (3), de tal manera que al final del proceso de cierre de la cuchara existen las mismas presiones de trabajo en cada uno de los motores hidráulicos (4, 5).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en cada una de las tuberías de presión que conduce a los correspondientes motores hidráulicos (4, 5) se coloca un sensor (6, 7) para registrar la presión de trabajo que allí se produce, y porque para tratar las señales que representan la presión de trabajo registrada los sensores (6, 7) están unidos a una unidad de control (3) que está unida a su vez a un bloque de control (2), a través del cual pueden compensarse las presiones de trabajo en las tuberías de presión que conducen a los correspondientes motores hidráulicos (4, 5).