ES2242846T3 - PUNCHING MACHINE PROVIDED WITH A PENETRATION MEASUREMENT DEVICE. - Google Patents
PUNCHING MACHINE PROVIDED WITH A PENETRATION MEASUREMENT DEVICE.Info
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Abstract
Máquina de punzonado de una estructura textil, constituida por una pluralidad de capas superpuestas (12), que comprende una mesa de punzonado (10) móvil verticalmente, una cabeza de punzonado (14) que comprende un número determinado de agujas con barbas (18) y dispuesta en la vertical de dicha mesa de punzonado, y unos medios de arrastre de dicha cabeza de punzonado para conferirle un movimiento alternativo vertical que define un punto bajo de penetración máxima de las agujas en dicha estructura textil, caracterizada porque comprende además unos medios de medición (36), dispuestos a nivel de dicha cabeza de punzonado, para medir la posición de una superficie superior de dicha estructura textil en dicho punto bajo de penetración máxima de las agujas.Punching machine of a textile structure, consisting of a plurality of overlapping layers (12), comprising a vertically movable punching table (10), a punching head (14) comprising a certain number of needles with beards (18) and arranged in the vertical of said punching table, and dragging means of said punching head to confer an alternative vertical movement that defines a low point of maximum penetration of the needles in said textile structure, characterized in that it also comprises means of measurement (36), arranged at the level of said punching head, to measure the position of an upper surface of said textile structure at said low point of maximum needle penetration.
Description
Máquina de punzonado provista de un dispositivo de medición de penetración.Punching machine provided with a device Penetration measurement.
La presente invención se refiere a la realización de estructuras textiles punzonadas destinadas a ser utilizadas en la fabricación de piezas de protección, utilizadas a temperaturas elevadas, de partes estructurales de motores - cohetes o también de discos de freno de muy altas características para la aviación o los vehículos terrestres.The present invention relates to the embodiment of punched textile structures intended to be used in the manufacture of protective parts, used at temperatures high, structural parts of engines - rockets or also of brake discs of very high characteristics for aviation or land vehicles.
Se sabe que los discos de freno deben soportar esfuerzos de frenado creadores de fuerzas de cizalladura particularmente importantes. Este fenómeno está acentuado en las aeronaves debido a los esfuerzos importantes aplicados a los discos de frenos.It is known that brake discs must withstand braking efforts creators of shear forces particularly important. This phenomenon is accentuated in the aircraft due to significant efforts applied to the disks of brakes
Para resistir estas fuerzas de cizalladura generadoras de un efecto de deslaminado, los discos deben ser fabricados de manera que minimicen las heterogeneidades de estructura. En efecto, un disco no uniforme presenta unas zonas locales de esfuerzo con características heterogéneas que aumentan de forma considerable los riesgos de desgarrado.To resist these shear forces generating a delamination effect, the discs must be manufactured in a way that minimizes the heterogeneities of structure. In fact, a non-uniform disc has areas local stress with heterogeneous characteristics that increase considerable form of tearing risks.
Clásicamente, los discos de freno son elaborados a partir de una estructura textil de refuerzo, constituida por una pluralidad de capas superpuestas y punzonadas por un conjunto de agujas con barbas que penetran en dirección z, es decir transversalmente con respecto a las capas. Después de recortado, la estructura textil es carbonizada, densificada con la ayuda de un material que forma una matriz y después es eventualmente sometida a un tratamiento térmico. Las capas son superpuestas sobre un soporte. Un movimiento de descenso por pasos es generalmente impuesto al soporte a medida que tiene lugar la superposición y el punzonado de las diferentes capas. Las características mecánicas del producto final así obtenido dependen en gran manera de la densidad real de punzonado considerada para la estructura textil de refuerzo. Por densidad real de punzonado, se entiende una función de un número de barbas de agujas por cm^{3} visto por un volumen elemental de la estructura textil, lo que incluye por tanto la densidad de punzonado por densidad de superficie, el porcentaje de penetración en z, el paso de desplazamiento en descenso y las características funcionales de las agujas.Classically, brake discs are made from a textile reinforcement structure, constituted by a plurality of layers superimposed and punched by a set of needles with beards that penetrate in the z-direction, that is transversely with respect to the layers. After trimming, the textile structure is carbonized, densified with the help of a material that forms a matrix and then is eventually subjected to a heat treatment The layers are superimposed on a support. A step down movement is generally imposed on the support as overlapping and punching of The different layers. The mechanical characteristics of the product final thus obtained depend largely on the actual density of punching considered for the textile reinforcement structure. By actual punching density, a function of a number of needle beards per cm 3 seen by an elementary volume of the textile structure, which therefore includes punching density by surface density, the percentage of penetration in z, the scrolling step down and functional characteristics of the needles.
Ahora bien, los procedimientos de punzonado actuales difícilmente permiten obtener esta perfecta uniformidad buscada aunque algunos de ellos aportan resultados interesantes, en particular actuando sobre el paso de descenso. Se puede citar la patente US 4 790 052 que propone incrementar, para cada capa superpuesta, la distancia entre el soporte de las capas y las agujas en una distancia igual al espesor de una capa punzonada. Se puede citar también la patente EP 0 736 115 que, para asegurar un espesor constante de las diferentes capas superpuestas, propone adoptar un paso de desplazamiento del soporte de capas variable según una ley de reducción predeterminada.Now the punching procedures current hardly allow to obtain this perfect uniformity sought although some of them provide interesting results, in particular acting on the descent step. You can quote the US 4,790,052 patent proposing to increase, for each layer superimposed, the distance between the support of the layers and the needles at a distance equal to the thickness of a punched layer. It can also cite patent EP 0 736 115 which, to ensure a thickness constant of the different overlapping layers, proposes to adopt a sliding step of the variable layer support according to a law Default reduction.
La imperfección de estos procedimientos proviene del hecho de que este paso de desplazamiento en descenso del soporte de capa es en general calculado previamente de forma teórica, en particular en función del número de capas que deben formar la estructura textil a obtener, sin tener en cuenta la profundidad de penetración real de las agujas. Ahora bien, el conocimiento de este parámetro es esencial para garantizar una densidad de punzonado uniforme prueba de una perfecta uniformidad de la estructura textil final. Además, cuanto mayor es el espesor de la estructura textil más imperfecto es el conocimiento de la profundidad de penetración.The imperfection of these procedures comes of the fact that this step of sliding down the support layer is generally calculated theoretically previously, in particular depending on the number of layers that should form the textile structure to be obtained, regardless of the depth of real needle penetration. Now the knowledge of this parameter is essential to ensure a punching density uniform proof of a perfect uniformity of the textile structure final. In addition, the greater the thickness of the textile structure more imperfect is the knowledge of the depth of penetration.
La solicitud de patente EP 0 695 823 ha buscado mejorar el conocimiento de la profundidad de penetración de las agujas por medio de rodillos palpadores que miden la posición de la superficie superior de la estructura textil entre las operaciones de punzonado y dispuestos lateralmente con respecto a la zona de trabajo de las agujas.Patent application EP 0 695 823 has searched improve knowledge of the depth of penetration of needles by means of touch rollers that measure the position of the upper surface of the textile structure between the operations of punching and arranged laterally with respect to the area of Needle work.
Sin embargo, dicha solución no parece satisfactoria puesto que, bajo la acción de las fuerzas de punzonado, se produce un aplastamiento de la estructura textil que la medición efectuada no permite poner en evidencia. Esta ausencia de toma en cuenta de la deformación de la estructura textil impide de hecho un conocimiento exacto de la penetración real de las agujas.However, such a solution does not seem satisfactory since, under the action of the forces of punching, there is a crushing of the textile structure that the measurement made does not allow evidence. This absence taking into account the deformation of the textile structure prevents in fact an exact knowledge of the real penetration of needles
La presente invención propone por tanto una máquina de punzonado y su procedimiento asociado que evita este inconveniente permitiendo una medición de la penetración real de las agujas en la estructura textil a punzonar teniendo en cuenta su deformación cuando tienen lugar las operaciones de punzonado de las diferentes capas que la componen.The present invention therefore proposes a punching machine and its associated procedure that avoids this inconvenient allowing a measurement of the actual penetration of needles in the textile structure to be punched taking into account its deformation when punching operations of the different layers that compose it.
Este objetivo se alcanza con una máquina de punzonado de una estructura textil constituida por una pluralidad de capas superpuestas que comprende una mesa de punzonado móvil verticalmente, una cabeza de punzonado que comprende un número determinado de agujas con barbas y dispuesta en la vertical de dicha mesa de punzonado, y unos medios de arrastre de la cabeza de punzonado para conferirle un movimiento alternativo vertical que define un punto bajo de penetración máxima de las agujas en dicha estructura textil, caracterizada porque comprende además unos medios de medición, dispuestos a nivel de dicha cabeza de punzonado, para medir la posición de una superficie superior de dicha estructura textil en dicho punto bajo de penetración máxima de las agujas.This goal is achieved with a machine punching of a textile structure consisting of a plurality of overlapping layers comprising a mobile punching table vertically, a punching head comprising a number determined of needles with beards and arranged in the vertical of said punching table, and a means of dragging the head of punching to confer an alternative vertical movement that defines a low point of maximum needle penetration into said textile structure, characterized in that it also includes means of measurement, arranged at the level of said punching head, for measure the position of an upper surface of said structure textile at said low point of maximum needle penetration.
Así, con esta integración de los medios de medición en la plancha de agujas que permite una toma en cuenta del aplastamiento de la estructura textil bajo el efecto de las fuerzas de punzonado, es posible determinar con precisión la profundidad de penetración real de las agujas.Thus, with this integration of the means of measurement in the needle plate that allows taking into account the crushing of the textile structure under the effect of forces punching, it is possible to accurately determine the depth of real needle penetration.
Preferentemente, estos medios de medición están dispuestos en un plano medio de dicha cabeza de punzonado perpendicular a una dirección de avance de dicha estructura textil.Preferably, these measuring means are arranged in a middle plane of said punching head perpendicular to a direction of advance of said structure textile.
Según un modo de realización preferido, estos medios de medición de la posición de la superficie superior de dicha estructura textil comprenden un conjunto óptico de medición sin contacto. Preferentemente, se trata de un emisor/receptor láser del tipo de haz ancho.According to a preferred embodiment, these means for measuring the position of the upper surface of said textile structure comprise an optical measuring set without Contact. Preferably, it is a laser transmitter / receiver of the type of wide beam.
Según un modo de realización alternativo, estos medios de medición pueden comprender un palpador mecánico de medición por contacto.According to an alternative embodiment, these measuring means may comprise a mechanical probe of contact measurement.
Ventajosamente, está previsto un captador, preferentemente de tipo inductivo u óptico, para determinar dicho punto bajo de penetración máxima de las agujas y unos medios de tratamiento para mandar el desplazamiento vertical de dicha mesa de punzonado en función de la medición de la posición de la superficie superior de la estructura textil efectuada en dicho punto bajo de penetración máxima de las agujas por dichos medios de medición.Advantageously, a sensor is provided, preferably of inductive or optical type, to determine said low point of maximum penetration of the needles and means of treatment to send the vertical displacement of said table of punching depending on the measurement of the surface position upper of the textile structure made at said low point of maximum penetration of the needles by said measuring means.
La invención se refiere también al procedimiento utilizado en la máquina citada así como a la estructura textil obtenida por este procedimiento. Preferentemente, la medición de la posición de la superficie superior de la estructura textil se efectúa mediante unas mediciones instantáneas detectadas en tiempo real en toda la longitud de la estructura textil.The invention also relates to the process. used in the aforementioned machine as well as the textile structure obtained by this procedure. Preferably, the measurement of the upper surface position of the textile structure is Performs by means of instantaneous measurements detected in time real throughout the length of the textile structure.
Las características y ventajas de la presente invención resaltarán mejor de la descripción siguiente, dada a título indicativo y no limitativo, con respecto a los planos anexos, en los cuales:The characteristics and advantages of this invention will stand out better from the following description, given to indicative and non-limiting title, with respect to the attached plans, in which:
- la figura 1 es una vista de un primer modo de realización de una máquina para el punzonado de estructuras textiles de acuerdo con la invención,- Figure 1 is a view of a first mode of realization of a machine for punching textile structures according to the invention,
- la figura 2 es una vista esquemática de un segundo modo de realización de una máquina para el punzonado de estructuras textiles de acuerdo con la invención, y- Figure 2 is a schematic view of a second embodiment of a machine for punching textile structures according to the invention, and
- la figura 3 es una vista lateral de la máquina de la figura 2, estando su parte derecha representada en una posición de introducción máxima de las agujas.- Figure 3 is a side view of the machine of figure 2, its right part being represented in a position of maximum introduction of the needles.
Dos ejemplos de realización de una máquina que permite el punzonado de una estructura textil plana están representados en las figuras 1 y 2. Desde luego, debe considerarse que la invención no se limita solamente a la fabricación de estructuras planas y que la que consiste en formar una estructura por arrollado de una napa fibrosa encuentra también aplicación con la presente invención, ya se trate de un arrollamiento anular de una napa o tejido helicoidal en espiras superpuestas de plano, o de un arrollado de una napa en espiras superpuestas sobre un mandril.Two examples of realization of a machine that allows the punching of a flat textile structure are represented in figures 1 and 2. Of course, it should be considered that the invention is not limited only to the manufacture of flat structures and that which consists of forming a structure by winding a fibrous napa also finds application with the present invention, whether it be an annular winding of a napa or helical tissue in superimposed turns of plane, or of a rolled of a napa in turns superimposed on a mandrel.
La máquina comprende clásicamente una mesa 10 llamada de punzonado destinada a soportar unas capas 12 o napas de anchura y longitud determinadas en función de la estructura final a realizar, y que serán llevadas una después de la otra para ser superpuestas en capas sucesivas. La mesa está dispuesta en la vertical de una cabeza de punzonado 14 que comprende, montado sobre una plancha de agujas 16, un número determinado de agujas con barbas 18 de tipo conocido, y que puede ser animada con un movimiento alternativo vertical por uno o varios conjuntos biela-manivela 20 motorizados por un motor único o no. Un desborrador 22 fijado sobre un bastidor 24 de la máquina está montado por encima de la mesa de punzonado para impedir que la estructura textil sea arrastrada cuando tiene lugar la subida de las agujas. Desde luego, tanto la mesa como el desborrador están perforados respectivamente por orificios 26, 28 para el paso de las agujas. La mesa es móvil verticalmente por medio de un dispositivo de arrastre 30 constituido por ejemplo por un tornillo sin fin motorizado. Varias series de rodillos de arrastre 32, 34 (denominados también prensas de entrada/salida) dispuestos corriente arriba y corriente debajo de la máquina aseguran un transporte horizontal de la estructura textil hacia la cabeza de punzonado.The machine classically comprises a table 10 punching call intended to support layers 12 or layers of width and length determined according to the final structure a perform, and they will be taken one after the other to be superimposed on successive layers. The table is arranged in the vertical of a punching head 14 comprising, mounted on a needle plate 16, a certain number of needles with beards 18 of known type, and that can be animated with a movement vertical alternative by one or several sets connecting rod-crank 20 motorized by a single motor or no. An overflow 22 fixed on a frame 24 of the machine is mounted above the punching table to prevent the textile structure is dragged when the rise of the needles Of course, both the table and the overflow are respectively drilled by holes 26, 28 for the passage of the needles The table is mobile vertically by means of a device of drag 30 constituted for example by an endless screw motorized. Several series of drive rollers 32, 34 (also called input / output presses) arranged current upstream and downstream of the machine ensure transport horizontal of the textile structure towards the punching head.
Según la invención, están previstos unos medios 36 de medición de la posición de una superficie superior de la estructura textil dispuestos a nivel de la cabeza de punzonado 14 y destinados a determinar la penetración real de las agujas en esta estructura textil, hasta un punto bajo de penetración máxima de las agujas. En efecto, siendo la carrera de las agujas constante con respecto al bastidor al cual están unidas y estando la mesa de punzonado posicionada a una distancia conocida con respecto a este bastidor, es fácil demostrar que la distancia de penetración de las agujas en el material textil depende directamente del espesor de material existente entre la mesa de punzonado y la superficie superior medida.According to the invention, means are provided. 36 measuring the position of an upper surface of the textile structure arranged at the level of the punching head 14 and intended to determine the actual penetration of the needles in this textile structure, up to a low point of maximum penetration of needles In fact, the needle race is constant with with respect to the frame to which they are attached and the table being punching positioned at a known distance from this frame, it is easy to show that the penetration distance of the needles in the textile material directly depends on the thickness of material between the punching table and the surface superior measure.
A este fin, los medios de medición 36 están fijados sobre el bastidor 24 y está previsto que la plancha de aguja 16 (y el desborrador 22) esté perforada por un orificio 38 (respectivamente orificio de paso 40) para permitir una cooperación de estos medios de medición con la superficie superior de la estructura textil.To this end, the measuring means 36 are fixed on the frame 24 and the needle plate is provided 16 (and overflow 22) is drilled through a hole 38 (respectively hole 40) to allow cooperation of these measuring means with the upper surface of the textile structure
Según el modo de realización previsto, esta cooperación puede efectuarse sin contacto (con una medición a distancia de la posición de la superficie superior de la estructura textil) o con contacto (por el descenso de un palpador mecánico sobre la superficie superior de la estructura textil).According to the intended embodiment, this cooperation can be done without contact (with a measurement to distance from the position of the upper surface of the structure textile) or with contact (by the descent of a mechanical probe on the upper surface of the textile structure).
La figura 1 ilustra un modo de realización preferido de la invención en el cual estos medios de medición sin contacto están constituidos por un conjunto óptico de medición tal como un emisor/receptor láser 42. El emisor dirige un haz láser, a través de la plancha de agujas, hacia la superficie superior de la estructura textil (después de haber atravesado el desborrador) que lo refleja entonces hacia el receptor. Siendo la distancia emisor/mesa de punzonado supuesta conocida por una medición previa, la determinación de la distancia emisor/superficie superior de la estructura textil, por análisis del trayecto ida/retorno del haz láser, es suficiente entonces para evaluar con precisión el espesor de la estructura textil soportada por la mesa de punzonado. Además, para liberarse de los defectos de relieves de la estructura textil, este conjunto láser es preferentemente del tipo de haz ancho (puesto que permitiendo este modelo de láser mediciones en toda la longitud del haz asegura un efecto de integración). Desde luego, el recurso a un conjunto óptico de medición por infrarrojos es totalmente previsible sin, sin embargo, ser privilegiado.Figure 1 illustrates an embodiment preferred of the invention in which these measuring means without contact are constituted by an optical measurement set such as a laser transmitter / receiver 42. The transmitter directs a laser beam, to through the needle plate, towards the upper surface of the textile structure (after crossing the overflow) it reflects it then towards the receiver. Being the distance issuer / supposed punching table known for a previous measurement, the determination of the emitter distance / upper surface of the textile structure, by analysis of the beam path / return of the beam laser, then it is enough to accurately assess the thickness of the textile structure supported by the punching table. Further, to get rid of the relief defects of the textile structure, This laser set is preferably of the wide beam type (set which allowing this laser model measurements over the entire length of the beam ensures an integration effect). Of course, the recourse to An optical infrared measurement set is fully foreseeable without, however, being privileged.
La figura 2 ilustra un modo de realización alternativo en el cual los medios de medición están constituidos por un palpador mecánico constituido por un pistón interno 44 fijado al bastidor 24 y sobre el cual puede deslizar un manguito externo 46 cuyo extremo ligeramente redondeado está destinado a entrar en contacto directamente con la estructura textil (después de haber atravesado la plancha de agujas y el desborrador). Este deslizamiento del manguito está asegurado por la inyección mandada de un fluido, preferentemente aire comprimido, en el pistón desde un módulo de mando 48 fijado sobre el bastidor 24. La presión del fluido es ajustada en función de la naturaleza de la estructura textil a punzonar (dureza, reacción al rebote) y regulada de manera que evite cualquier rebote del manguito sobre esta estructura textil. El manguito comprende por otra parte, en su parte superior, un collarín reflectante 50 destinado a cooperar con un conjunto óptico de medición como un emisor/receptor láser o de infrarrojos 52 fijado también sobre el bastidor. El emisor dirige su radiación hacia el collarín del manguito que lo refleja entonces hacia el receptor. La distancia emisor/receptor, cuando el extremo del palpador está en contacto con la mesa de punzonado, siendo supuesta conocida por una medición previa, la determinación de la distancia emisor/receptor cuando este extremo está en contacto con la superficie superior de la estructura textil (por el análisis del trayecto ida/retorno del haz radiado) es suficiente también para evaluar con precisión el espesor de la estructura textil soportada por la mesa de punzonado.Figure 2 illustrates an embodiment alternative in which the measuring means are constituted by a mechanical probe consisting of an internal piston 44 fixed to the frame 24 and on which an outer sleeve 46 can slide whose slightly rounded end is intended to enter contact directly with the textile structure (after having through the needle plate and overflower). This Cuff slip is secured by commanded injection of a fluid, preferably compressed air, in the piston from a control module 48 fixed on the frame 24. The pressure of the fluid is adjusted based on the nature of the structure textile to punch (hardness, rebound reaction) and regulated so that avoids any rebound of the sleeve on this structure textile. The sleeve comprises on the other hand, in its upper part, a reflective collar 50 intended to cooperate with a set optical measurement such as a laser or infrared transmitter / receiver 52 also fixed on the frame. The emitter directs its radiation towards the collar of the sleeve that reflects it then towards the receiver. The sender / receiver distance, when the end of the probe is in contact with the punching table, being assumed known for a previous measurement, the distance determination sender / receiver when this end is in contact with the upper surface of the textile structure (by analysis of the round trip / return of the radiated beam) is also sufficient for accurately assess the thickness of the supported textile structure by the punching table.
En los dos modos de realización citados, los medios de medición 36 están dispuestos preferentemente en un plano medio de la cabeza de punzonado 14 perpendicular a una dirección de avance de la estructura textil (no está desde luego impedido de separarse sensiblemente de la misma). Pueden ser desdoblados, cuando esta estructura textil se presenta en forma de dos placas adyacentes que avanzan paralelamente una a la otra bajo la cabeza de punzonado. En esta configuración ilustrada en la figura 3, la cabeza de punzonado puede comprender dos planchas de agujas independientes dispuestas una al lado de la otra, estando los medios de medición entonces dispuestos sensiblemente en el centro de cada una de estas planchas. Para facilitar la comprensión, esta figura 3 muestra la máquina, en el marco del modo de realización alternativo anterior, en dos posiciones distintas, una (parte izquierda de esta figura 3) correspondiente a una posición de reposo, estando la cabeza de punzonado en posición elevada, y la otra (parte derecha) correspondiente a una posición de esta cabeza en un punto bajo de penetración máxima de las agujas.In the two embodiments mentioned, the measuring means 36 are preferably arranged in a plane middle of the punching head 14 perpendicular to a direction of advancement of the textile structure (it is certainly not prevented from separate significantly from it). They can be unfolded when This textile structure comes in the form of two adjacent plates that advance parallel to each other under the punching head. In this configuration illustrated in Figure 3, the head of punching can comprise two independent needle plates arranged side by side, the measuring means being then arranged substantially in the center of each of these irons To facilitate understanding, this figure 3 shows the machine, in the framework of the previous alternative embodiment, in two different positions, one (left part of this figure 3) corresponding to a resting position, the head of punching in raised position, and the other (right side) corresponding to a position of this head at a low point of maximum needle penetration.
La determinación del punto bajo de penetración máxima de las agujas se efectúa en tiempo real por un captador 54, por ejemplo del tipo inductivo u óptico, solidario del bastidor y que coopera por ejemplo con un perfil de leva determinado 56 del conjunto biela-manivela 20 de mando del movimiento alternativo vertical de la cabeza de punzonado. Este perfil de leva permite definir un periodo de tiempo (y no solamente un instante de medición único e instantáneo) durante el descenso de la plancha de agujas, preferentemente en la proximidad del punto bajo, durante el cual los medios de medición 36 serán activos y podrán realizar la adquisición de varias mediciones a partir de las cuales será determinado, a nivel de un módulo de tratamiento 58 conectado por un parte al captador 54 y por otra parte a los medios de medición 36, un primer valor medio del espesor de las capas punzonadas. Estas mediciones serán a continuación reiteradas para cada paso de avance horizontal de la estructura textil, permitiendo el conjunto de los valores obtenidos al final de un paso dado una determinación de la penetración real media de las agujas a partir de la cual el dispositivo de arrastre de la mesa de punzonado 30 conectado a los medios de tratamiento 58 podrá mandar de forma automática el desplazamiento vertical de la mesa de punzonado en vista al paso siguiente, siendo el paso de descenso de esta mesa controlado de manera que las agujas penetren en una distancia determinada en la estructura textil.Determination of the low penetration point Maximum needles are made in real time by a sensor 54, for example of the inductive or optical type, integral with the frame and cooperating for example with a specific cam profile 56 of the crank-crank set 20 of motion control Vertical alternative of the punching head. This cam profile allows you to define a period of time (and not just a moment of unique and instantaneous measurement) during the descent of the plate needles, preferably in the vicinity of the low point, during the which measuring means 36 will be active and can perform the acquisition of several measurements from which it will be determined, at the level of a treatment module 58 connected by a part to the sensor 54 and on the other hand to the measuring means 36, a first average value of the thickness of the punched layers. These measurements will then be repeated for each step forward horizontal of the textile structure, allowing the set of values obtained at the end of a step given a determination of the average real penetration of the needles from which the dragging device of the punching table 30 connected to the treatment means 58 may automatically send the vertical displacement of the punching table in view of the passage next, being the descent step of this controlled table of so that the needles penetrate a certain distance in the textile structure
Así, el procedimiento de punzonado realizado en la máquina de la invención puede resumirse como sigue. En principio, superponer un segundo espesor de capa sobre un primer espesor de capa dispuesto sobre la mesa de punzonado y ligar por unas agujas con barbas de una cabeza de punzonado, y según unas condiciones predeterminadas, los espesores de las dos capas así superpuestas, y después desplazar relativamente la mesa de punzonado con respecto a la cabeza de punzonado en un paso de desplazamiento determinado en función de la posición de una superficie superior de las dos capas superpuestas medida en un punto bajo de penetración máxima de las agujas por unos medios de medición apropiados, y finalmente superponer un tercer espesor de capa sobre los dos anteriores y ligar este tercer espesor de capa sobre los dos precedentes según las mismas condiciones predeterminadas. Estas etapas serán a continuación repetidas para las capas siguientes hasta obtener el espesor deseado para la estructura textil.Thus, the punching procedure performed in The machine of the invention can be summarized as follows. At first, superimpose a second layer thickness over a first thickness of layer arranged on the punching table and flirt by needles with beards of a punching head, and according to some conditions predetermined, the thicknesses of the two layers thus superimposed, and then relatively move the punching table with respect to the punching head in a certain displacement step in function of the position of an upper surface of the two layers overlays measured at a low point of maximum penetration of needles by appropriate measuring means, and finally superimpose a third layer thickness on the previous two and bind this third layer thickness over the previous two according to The same default conditions. These stages will be at repeated for the next layers until you get the desired thickness for the textile structure.
El procedimiento realizado en las máquinas descritas anteriormente consiste en colocar sobre la mesa 10 en principio una incluso dos capas superpuestas que son entonces ligadas por punzonado por medio de la plancha de aguja 16 siendo al mismo tiempo desplazadas horizontalmente en toda la longitud de la estructura textil por unos rodillos de avance 32, 34. La mesa es a continuación bajada en un paso de desplazamiento determinado para poder superponer una tercera capa que es a se vez punzonada con las otras dos y así sucesivamente hasta obtener el espesor deseado.The procedure performed on the machines described above consists of placing on table 10 in principle one even two overlapping layers that are then linked by punching by means of needle plate 16 being at same time displaced horizontally throughout the length of the textile structure by feed rollers 32, 34. The table is a continuation lowered at a certain scrolling step to to be able to superimpose a third layer that is at once punched with the two others and so on until the desired thickness is obtained.
De acuerdo con la invención, este paso de desplazamiento determinado no es fijo o sometido a una ley de descenso previamente definida, sino que resulta de la penetración real de las agujas en las capas anteriores de la estructura textil medida en el punto bajo de penetración máxima de las agujas a fin de obtener la densidad de punzonado real deseada para esta estructura textil, densidad constante o evolutiva en el espesor de la estructura textil. Así, se mide en el centro de las agujas la posición de la superficie superior de esta estructura textil para controlar el paso de descenso de la mesa de punzonado, de manera que estas agujas penetren en la estructura textil en una distancia determinada.According to the invention, this step of determined displacement is not fixed or subject to a law of previously defined descent, but results from penetration real needles in the previous layers of the textile structure measured at the low point of maximum needle penetration in order to obtain the desired actual punching density for this structure textile, constant or evolutionary density in the thickness of the textile structure Thus, the center of the needles is measured upper surface position of this textile structure for control the step of lowering the punching table, so that these needles penetrate the textile structure in a distance determined.
Claims (10)
- a)to)
- superponer un segundo espesor de capa sobre un primer espesor de capa dispuesto sobre una mesa de punzonado (10),superimpose a second layer thickness on a first layer thickness arranged on a table of punching (10),
- b)b)
- ligar por unas agujas con barbas (18) de una cabeza de punzonado (14), y según unas condiciones predeterminadas, los espesores de las dos capas así superpuestas,flirt by needles with beards (18) of a punching head (14), and according to predetermined conditions, the thicknesses of the two layers so superimposed,
- c)C)
- desplazar relativamente dicha mesa de punzonado con respecto a dicha cabeza de punzonado en un paso de desplazamiento determinado en función de la posición de una superficie superior de las dos capas superpuestas medida, al nivel de la cabeza de punzonado, en un punto bajo de penetración máxima de las agujas,relatively displace said table of punching with respect to said punching head in a step of displacement determined based on the position of a upper surface of the two overlapping layers measured, at the level of the punching head, at a low point of maximum penetration of the needles,
- d)d)
- superponer un nuevo espesor de capa sobre los anteriores,superimpose a new layer thickness over the previous ones,
- e)and)
- ligar dicho nuevo espesor de capa sobre los anteriores según dichas condiciones predeterminadas, yflirt said new layer thickness over the previous ones according to said predetermined conditions, and
- f)F)
- reiterar las etapas c), d) y e) para unos espesores de capa siguientes, siendo el desplazamiento de la etapa c) determinado en función de la posición de la superficie superior de la estructura textil en curso de realización, medida a nivel de la cabeza de punzonado, en un punto bajo de penetración máxima de las agujas.reiterate steps c), d) and e) to following layer thicknesses, the displacement of the stage c) determined according to the surface position upper of the textile structure in progress, measured by punching head level, at a low penetration point needle maximum
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