ES2242618T3 - Mecanismo de liberacion de un misil. - Google Patents
Mecanismo de liberacion de un misil.Info
- Publication number
- ES2242618T3 ES2242618T3 ES00929967T ES00929967T ES2242618T3 ES 2242618 T3 ES2242618 T3 ES 2242618T3 ES 00929967 T ES00929967 T ES 00929967T ES 00929967 T ES00929967 T ES 00929967T ES 2242618 T3 ES2242618 T3 ES 2242618T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- release mechanism
- mechanism according
- rocket
- projectile
- retainer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
- F42B15/36—Means for interconnecting rocket-motor and body section; Multi-stage connectors; Disconnecting means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/19—Pyrotechnical actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/12—Stabilising arrangements using fins longitudinally-slidable with respect to the projectile or missile
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/04—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of armour-piercing type
- F42B12/06—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of armour-piercing type with hard or heavy core; Kinetic energy penetrators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Toys (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Cephalosporin Compounds (AREA)
Abstract
Un mecanismo de liberación, entre un proyectil (1) y un propulsor de cohete (10), en un misil, donde el proyectil (1) es liberado del propulsor del cohete (10), durante el vuelo de este, cuando el propulsor del cohete (10) se ha sido y se produce la desaceleración, caracterizado porque el propulsor del cohete (10), en el extremo delantero de este, comprende un cierre delantero (7, 7¿), un retenedor del medio de bloqueo (2), móvil y en el cierre delantero (7, 7¿), por lo menos un medio de bloqueo (3), por lo menos un medio de resorte (6) que deriva contra el retenedor del medio de bloqueo (2), en un sentido opuesto al sentido de movimiento del misil, y porque el proyectil (1) tiene, en su extremo trasero, un refuerzo central (4) rodeado por el mencionado cierre delantero (7, 7¿) del propulsor del cohete (10), donde el refuerzo (4) comprende rebajes, o una ranura circunferencial (14) en la que yace el, por lo menos uno, medio de bloqueo (3), y mantiene el cierre delantero (7, 7¿) y el refuerzo (4) axialmente juntos.
Description
Mecanismo de liberación de un misil.
La invención se refiere a un mecanismo de
liberación, entre un proyectil y un propulsor de cohete en un misil,
donde el proyectil es liberado respecto del propulsor del cohete
durante el vuelo de este, cuando el propulsor del cohete se ha
agotado y se produce la desaceleración.
El mecanismo de liberación acorde con la
invención, está desarrollado para ser usado en misiles, y en
concreto, pero no exclusivamente, en penetradores acelerados por
cohete. Los penetradores acelerados por cohete a menudo se
mantienen, en su estado de almacenaje y espera, con sus partes
principales no ensambladas. Esto supone que la parte que tiene
aletas de control, el cono de aletas, y el propulsor del cohete, son
montados en el penetrador en el momento previo a que el misil sea
lanzado desde el dispositivo de lanzamiento. El penetrador, que
tiene la forma de un cuerpo tipo flecha, y posee una masa
considerable, yace en posición de espera en un tubo de traslación,
dentro del propulsor del cohete, y con el extremo puntiagudo de este
soportado en la parte de la aleta de control. En la prioridad basada
en la aplicación de patente noruega de núm. 19 992 739, se describe
con más detalle como se produce la operación del ensamblaje.
Durante los preparativos para el lanzamiento, el
penetrador es trasladado a través del tubo de traslado y la parte de
la aleta de control, y el extremo trasero del penetrador es
inmovilizado en la parte de la aleta de control, inmediatamente
antes de que se produzca la ignición del propulsor del cohete. Es
práctica común el que el propulsor del cohete sea separado del
penetrador, durante el vuelo de este, tan pronto como el propulsor
del cohete está agotado y ha perdido su fuerza de propulsión, véase
al respecto el documento FR-A-2 650
639. Es del mecanismo de esta separación, entre el penetrador, y más
en general el proyectil, y el propulsor del cohete, sobre lo que
trata la presente invención.
De acuerdo con la invención, se proporciona un
mecanismo de liberación de la clase descrita a modo introductorio,
que se distingue porque el propulsor del cohete comprende un cierre
delantero en el extremo delantero de aquel, un retenedor del medio
de bloqueo, recibido en el cierre delantero, y móvil, por lo menos
un medio de bloqueo, por lo menos un medio de resorte que actúa
contra el retenedor del medio de bloqueo, en un sentido opuesto al
sentido de movimiento del misil, y porque el proyectil tiene, en su
extremo trasero, un refuerzo central rodeado por el mencionado
cierre delantero, donde el refuerzo comprende rebajes, o una ranura
circunferencial en la que por lo menos yace un medio de bloqueo, y
mantiene juntos axialmente el cierre delantero y el refuerzo.
A modo de realización práctica y conveniente de
la invención, el medio de bloqueo es de la forma de una bola. Sin
embargo, se sabe que el medio de bloqueo puede presentarse en la
forma de una varilla, una cuña, un saliente, un botón, u otros
similares.
En una realización, el retenedor del medio de
bloqueo puede ser un anillo de retención que tiene un canal del
retenedor interno, continuo. Opcionalmente, el anillo de retención
puede tener una serie de retenedores del medio de bloqueo que se
proyectan axialmente, como los retenedores de bolas. Preferentemente
el refuerzo central es cilíndrico, hueco. Para facilitar la
fabricación y montaje del cierre delantero del propulsor de cohete,
al cierre delantero puede montarse ventajosamente a partir de varios
componentes.
Debe entenderse que el mecanismo de liberación es
activado tan pronto como se extingue la llama del propulsor del
cohete. Esta desaceleración activa el anillo del retenedor a bolas,
el cual, debido a su inercia, se mueve hacia delante, contra el
medio de resorte, y presiona el medio de resorte. Mediante el
movimiento relativo hacia delante del anillo del retenedor a bolas,
con respecto al refuerzo del proyectil y las bolas, las bolas son
liberadas radialmente hacia fuera, de forma que las bolas pueden
pasar fuera de los rebajes, o de la ranura. Así, el bloqueo entre el
cierre delantero y el refuerzo cesa, y el penetrador, o el
proyectil, se separa respecto del propulsor del cohete.
Otras y adicionales ventajas, objetivos y
características, se harán manifiestas a partir de la siguiente
descripción de una, que por el momento es la preferida, realización
de la invención, la cual se proporciona con un propósito descriptivo
sin, por lo tanto, ser limitativa, y se da en el contexto de los
dibujos anexos, en los cuales:
la figura 1 muestra esquemáticamente un
penetrador acelerado de un cohete;
la figura 2 muestra el extremo delantero de un
penetrador, en la posición de almacenamiento de este, dentro de una
parte de aleta de control, y un propulsor del cohete;
la figura 3 muestra en extremo trasero de un
penetrador, trasladado después de que el penetrador ha sido
bloqueado en una parte de aleta de control, y un propulsor de
cohete;
la figura 4 muestra esquemáticamente, y en vista
expandida, el penetrador acelerado del cohete; y
la figura 5 muestra una realización del retenedor
del medio de bloqueo.
La descripción se refiere a un misil con la forma
de un penetrador, y a un propulsor de cohete, si bien la invención
no se limitará solo a un penetrador. Cualquier proyectil con o sin
cabeza de combate, puede, junto con un propulsor de cohete, usar el
mecanismo de liberación acorde con la invención.
En primer lugar nos referimos a la figura 1, que
ilustra un misil en vuelo. El misil comprende un penetrador 1, una
parte de aleta de control 5 y un propulsor de cohete 10, como
componentes principales. El penetrador 1 es un cuerpo tipo flecha
que tiene una masa considerable, preferentemente de tungsteno o
uranio empobrecido. Un penetrador es un proyectil que carece de
cabeza de combate, y consigue su efecto destructivo debido a su
propia energía cinética.
La figura 2 muestra el extremo que apunta hacia
delante, del penetrador 1, del modo en que yace en posición de
reposo en la parte de la aleta de control 5, y dentro de un tubo de
traslación 12 localizado centralmente en el propulsor del cohete 10,
durante el almacenaje hasta su lanzamiento, o listo para ser lanzado
desde un cañón de lanzamiento, o desde un dispositivo de lanzamiento
(no mostrado). La figura 2 es, no obstante, un dibujo incompleto y
preliminar, respecto de los componentes que están incluidos en el
mecanismo de liberación acorde con la invención, y la realización
completa se describe más abajo, en el contexto de las figuras 3 y
4.
El penetrador 1 se sujeta axialmente en su
posición, dentro del propulsor de cohete 10, por medio de un medio
de cierre (no mostrado) que tiene una tapa que puede ser abierta, o
reventada.
El número de referencia 8 se refiere a una de
cuatro aletas de control, que están localizadas circunferencialmente
alrededor de un centro, y todas tienen igual separación o distancia
angular entre sí. El número de aletas 8 puede variar a voluntad. El
propulsor del cohete 10 está fijo, como se ha mencionado, de forma
reversible a la parte de aleta de control 5. El propulsor del cohete
10 es liberado, y se separa respecto de la parte de aleta de control
5, durante el vuelo del misil, cuando ha sido quemada una carga de
polvo que va dentro del propulsor de cohete 10, y se produce la
desaceleración.
El medio de propulsión del proyectil a través del
tubo de traslación, dentro del propulsor del cohete, se describe con
mayor detalle en la aplicación de patente noruega
co-pendiente núm. 19 995 142. El mecanismo para la
traslación del proyectil, y el subsiguiente bloqueo con el propulsor
del cohete, se describe con mayor detalle en la aplicación de
patente noruega co-pendiente núm. 19 995 141.
La figura 3 muestra el extremo trasero del
penetrador 1, cuando el penetrador ha sido trasladado a través de la
parte de aleta de control 5. El extremo trasero del penetrador 1 se
bloquea junto con la parte de la aleta de control 5, después de esta
traslación. En la aplicación de patente noruega núm. 19 992 739 se
describe, con más detalle, como ocurre esto.
El extremo delantero del propulsor del cohete 10
está básicamente montado en la parte de aleta de control 5, por
medio del mecanismo de liberación acorde con la invención. La
conexión entre la parte de la parte de la aleta de control 5 y el
extremo delantero del propulsor del cohete 10, su produce por vía de
un refuerzo 4 en forma de una extensión tubular, y dirigida hacia
atrás, del extremo trasero y central de la parte de la aleta de
control 5. El refuerzo 4 tiene bien una serie de rebajes 14 (como se
muestra con claridad en la figura 4), o bien una ranura
circunferencial (no mostrada), que recibe una serie de bolas 3. Los
rebajes 14, o la ranura, están adaptados a la configuración y a las
dimensiones de las bolas 3.
El extremo delantero del propulsor del cohete 10
constituye un cierre delantero que incluye un refuerzo polar
delantero 7, al que se fija la carcasa externa del propulsor del
cohete 10, y un cierre del motor delantero 7'. El cierre del motor
delantero 7' está enroscado en el refuerzo polar 7, por vía de una
conexión roscada 17, y un precinto 18, en forma de un anillo en O,
está localizado entre el refuerzo 7 y el cierre del motor 7'. El
cierre del motor 7' tiene una parte tubular 7'' que se extiende
hacia delante, interna, que es una parte integrada del cierre del
motor 7'. El cierre del motor 7' tiene también una pieza de tubo
7''', configurada en forma de cono, y que se extiende hacia atrás,
la cual soporta e inmoviliza el tubo de traslación 12.
El cierre del motor 7' rodea el refuerzo 4 de la
parte de aleta de control 5, y las bolas 3. Un anillo de retención
de bolas 2 está alojado en el cierre del motor 7' y está localizado,
inicialmente, de modo que el anillo de retención 2 cubre las bolas
3, y mantiene las bolas 3 en su posición, radial y axialmente, en
sus respectivos rebajes 14. Las bolas 3 actúan, así, como conexión
de bloqueo entre la pare de aleta de control 5 y el propulsor del
cohete 10. Este anillo de retención de bolas 2 es axialmente
deslizable, y está derivado mediante un medio de resorte 6 en un
sentido opuesto al sentido del movimiento del misil. El medio de
resorte 6 puede ser uno, o más, muelles espirales, resortes
Belleville, o cualquier clase de medio de resorte capaz por si mismo
de llevar a cabo la función deseada. En el extremo opuesto, el medio
de resorte 6 está empotrado contra una tapa extremo 13, que está
enroscada de forma fija con el cierre del motor 7'. El material de
la parte tubular 7'' es de un cierto grosor. La cantidad total del
grosor de la parte tubular 7'' y la profundidad de los rebajes 14,
deben ser menores que el radio de la bola 3.
La figura 4 muestra el misil con las piezas
separadas. Después de que el mecanismo de liberación ha llevado a
cabo su misión, son el penetrador 1 y la parte de aleta de control
5, los que continúan el vuelo, mientras que las restantes partes
caen desprendidas. El número de referencia 11 muestra una ojiva, que
sirve como elemento de flujo, en la transición entre las aletas de
control 8 y el extremo delantero del propulsor del cohete 10. La
ojiva 11 también limita la oscilación relativa entre el penetrador 1
y el propulsor del cohete 10. Después de que el propulsor 10 del
cohete ha sido agotado, la ojiva ha llevado a cabo su misión, y se
libera respecto de la parte de aleta de control 5, junto con la
propulsor del cohete 10, el refuerzo polar 7, el cierre del motor
7', el resorte o resortes 6, el anillo de retención de la bola 2,
las bolas 3, y un pistón de propulsión 9 para la traslación del
penetrador 1 dentro del propulsor del cohete 10.
Como se ha mencionado a modo introductorio, el
mecanismo de liberación es activado en cuanto el propulsor del
cohete 10 ha sido agotado, y se produce la desaceleración del misil.
Esta desaceleración activa el anillo de retención de bolas 2 que,
debido a su inercia, se mueve hacia delante contra los resortes 6, y
comprime los resortes 6. Por medio del movimiento relativo hacia
delante del anillo de retención de bolas 2, con respecto al refuerzo
4 en el proyectil 1 y las bolas 3, las bolas 3 se liberan
radialmente, hacia fuera, de modo que las bolas pueden pasar fuera
de los rebajes 14. Cuando las bolas 3 ya no estén retenidas
axialmente, el cierre del propulsor 7' se moverá axialmente con
respecto al refuerzo 4, y el refuerzo 4 empujará así a las bolas 3
fuera de los rebajes 14. Así, cesa el bloqueo entre el cierre del
motor 7' y el refuerzo 4, y el propulsor del cohete 10 sale del
penetrador 1 o proyectil. Si el misil es del tipo que rota alrededor
de su propio eje, la rotación proporcionará fuerzas centrífugas a
las bolas 3, que contribuyen con una fuerza adicional en la
dirección radial, hacia fuera.
En la figura 4 está el anillo de retención de
bolas 2, mostrado en una realización que tiene un canal de retención
de bolas continuo, circunferencial, de la misma forma que un canal
exterior en un cojinete de bolas.
La figura 5 muestra una realización alternativa
de un anillo de retención de bolas 2'. Cuatro retenedores de bolas
16 se proyectan en una dirección axial, hacia fuera respecto de una
parte anular 15. El número de retenedores de bolas 16 puede variar
según las necesidades. Como en la primera realización, el refuerzo 4
puede tener una ranura circunferencial externa, adaptada a la
dimensión de las bolas 3, o un número de rebajes 14 adaptados a la
dimensión de las bolas 3, y que se corresponde con el número de
bolas 3, como se ilustra en la figura 4.
En los dibujos se muestra, como medios de
bloqueo, las bolas 3. Incluso si se prefiere las bolas, será posible
usar medio de bloqueo en la forma de varillas, cuñas, salientes,
botones, etc. También será posible proporcionar un resorte por
debajo del medio de bloqueo, que derive de forma inherente el medio
de bloqueo, radialmente hacia fuera, y sea liberado cuando el
retenedor del medio de bloqueo se mueva axialmente hacia
delante.
Claims (10)
1. Un mecanismo de liberación, entre un
proyectil (1) y un propulsor de cohete (10), en un misil, donde el
proyectil (1) es liberado del propulsor del cohete (10), durante el
vuelo de este, cuando el propulsor del cohete (10) se ha sido y se
produce la desaceleración, caracterizado porque el propulsor
del cohete (10), en el extremo delantero de este, comprende un
cierre delantero (7, 7'), un retenedor del medio de bloqueo (2),
móvil y en el cierre delantero (7, 7'), por lo menos un medio de
bloqueo (3), por lo menos un medio de resorte (6) que deriva contra
el retenedor del medio de bloqueo (2), en un sentido opuesto al
sentido de movimiento del misil, y porque el proyectil (1) tiene, en
su extremo trasero, un refuerzo central (4) rodeado por el
mencionado cierre delantero (7, 7') del propulsor del cohete (10),
donde el refuerzo (4) comprende rebajes, o una ranura
circunferencial (14) en la que yace el, por lo menos uno, medio de
bloqueo (3), y mantiene el cierre delantero (7, 7') y el refuerzo
(4) axialmente juntos.
2. Un mecanismo de liberación acorde con la
reivindicación 1, caracterizado porque el medio de bloqueo
(3) es de la forma de una bola.
3. Un mecanismo de liberación acorde con la
reivindicación 1, caracterizado porque el medio de bloqueo
(3) es de la forma de una varilla, un cuña, un saliente, o un
botón.
4. Un mecanismo de liberación acorde con la
reivindicación 1, la 2 o la 3, caracterizado porque el
retenedor del mecanismo de bloqueo (2) es un anillo de retención,
que tiene un canal del retenedor interno, continuo.
5. Un mecanismo de liberación acorde con la
reivindicación 4, caracterizado porque el retenedor del medio
de bloqueo (2) es un anillo de retención a bolas, que tiene un canal
de retención de bolas interno, continuo.
6. Un mecanismo de liberación acorde con la
reivindicación 1, la 2 o la 3, caracterizado porque el
retenedor del medio de bloqueo (2) tiene una serie de retenedores,
que se proyectan por separado, axialmente (16).
7. Un mecanismo de liberación acorde con la
reivindicación 6, caracterizado porque el retenedor del medio
de bloqueo (2) comprende una parte anular (15), y un serie de
retenedores de bola que se proyectan axialmente por separado
(16).
8. Un mecanismo de liberación acorde con
cualquiera de las reivindicaciones 1-7,
caracterizado porque el refuerzo (4) es cilíndrico hueco.
9. Un mecanismo de liberación acorde con
cualquiera de las reivindicaciones 1-8,
caracterizado porque el cierre delantero (7, 7') está montado
con un par de refuerzos polares (7) y un cierre del motor delantero
(7'), que están roscados juntos y con un precinto (18) entre
ambos.
10. Un mecanismo de liberación acorde con
cualquiera de las reivindicaciones 1-9,
caracterizado porque el proyectil (1) es un penetrador.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO992739 | 1999-06-04 | ||
NO19992739A NO310379B1 (no) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | Retardasjons- og låseinnretning for bruk mellom et prosjektil og en styrefinnedel i et missil |
NO995140 | 1999-10-21 | ||
NO995140A NO995140A (no) | 1999-06-04 | 1999-10-21 | Frigjøringsmekanisme i missil |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2242618T3 true ES2242618T3 (es) | 2005-11-16 |
Family
ID=26648975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES00929967T Expired - Lifetime ES2242618T3 (es) | 1999-06-04 | 2000-06-02 | Mecanismo de liberacion de un misil. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6928931B1 (es) |
EP (1) | EP1185837B1 (es) |
AT (1) | ATE292274T1 (es) |
AU (1) | AU4787300A (es) |
DE (1) | DE60019110T2 (es) |
ES (1) | ES2242618T3 (es) |
IL (1) | IL146922A0 (es) |
NO (1) | NO995140A (es) |
WO (1) | WO2000075601A1 (es) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8757065B2 (en) * | 2006-03-30 | 2014-06-24 | Raytheon Company | Methods and apparatus for integrated locked thruster mechanism |
US7762194B2 (en) * | 2006-09-12 | 2010-07-27 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus comprising a payload ejection mechanism |
SE531815C2 (sv) * | 2007-10-19 | 2009-08-11 | Bae Systems Bofors Ab | Sätt att variera skottvidd och verkan i mål för granat och granat utformad därför |
US8148670B2 (en) * | 2008-08-26 | 2012-04-03 | Woodward Hrt, Inc. | Rotary actuator ball-detent locking mechanism |
FR2937695B1 (fr) * | 2008-10-29 | 2014-03-07 | Mbda France | Systeme de liaison separable de deux composants |
US8324544B2 (en) | 2010-06-02 | 2012-12-04 | Woodward Hrt, Inc. | Multi-stage fin deployment assembly |
US8624172B2 (en) * | 2010-10-13 | 2014-01-07 | Woodward Hrt, Inc. | Shift lock assembly |
US9329008B1 (en) * | 2013-08-08 | 2016-05-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Low collateral damage kinetic energy projectile |
CN104165553B (zh) * | 2014-09-02 | 2016-07-06 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种用于折叠翼的锁紧解锁机构 |
US9605692B2 (en) | 2014-10-01 | 2017-03-28 | Woodward, Inc. | Locking rotary actuator |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2655105A (en) * | 1952-08-01 | 1953-10-13 | George E Hansche | Motor dropper |
US3439615A (en) * | 1959-02-20 | 1969-04-22 | Us Army | Rifle grenade fuze and bulletstopping device |
US3477333A (en) * | 1966-11-21 | 1969-11-11 | Tridair Industries | Releasable fastening device |
US3457861A (en) * | 1968-01-25 | 1969-07-29 | Us Navy | Missile booster pressure control mechanism |
DE3327945A1 (de) * | 1983-08-03 | 1985-02-21 | Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf | Geschoss mit einem nutzlastteil und einem antriebsteil |
US5431106A (en) * | 1985-06-05 | 1995-07-11 | Shorts Missile Systems Limited | Release of daughter missiles |
US4628821A (en) * | 1985-07-05 | 1986-12-16 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Acceleration actuated kinetic energy penetrator retainer |
FR2650639B1 (fr) * | 1989-08-04 | 1991-09-27 | Thomson Brandt Armements | Systeme de fixation deverrouillable pour deux elements notamment de munition |
US5003881A (en) * | 1990-08-07 | 1991-04-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Aerial flare and igniter |
SE508072C2 (sv) * | 1995-09-13 | 1998-08-24 | Bofors Ab | Sätt att, vid pansarbrytande projektil, möjliggöra en optimal verkan i målet samt pansarbrytande projektil |
-
1999
- 1999-10-21 NO NO995140A patent/NO995140A/no not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-06-02 IL IL14692200A patent/IL146922A0/xx unknown
- 2000-06-02 US US10/009,281 patent/US6928931B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-06-02 EP EP00929967A patent/EP1185837B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-02 DE DE60019110T patent/DE60019110T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-02 AT AT00929967T patent/ATE292274T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-06-02 AU AU47873/00A patent/AU4787300A/en not_active Abandoned
- 2000-06-02 ES ES00929967T patent/ES2242618T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-02 WO PCT/NO2000/000191 patent/WO2000075601A1/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO308715B1 (no) | 2000-10-16 |
DE60019110D1 (en) | 2005-05-04 |
IL146922A0 (en) | 2002-08-14 |
DE60019110T2 (de) | 2006-01-26 |
EP1185837B1 (en) | 2005-03-30 |
AU4787300A (en) | 2000-12-28 |
EP1185837A1 (en) | 2002-03-13 |
US6928931B1 (en) | 2005-08-16 |
NO995140D0 (no) | 1999-10-21 |
WO2000075601A1 (en) | 2000-12-14 |
NO995140A (no) | 2000-10-16 |
ATE292274T1 (de) | 2005-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7475846B2 (en) | Fin retention and deployment mechanism | |
ES2242618T3 (es) | Mecanismo de liberacion de un misil. | |
EP2596317B1 (en) | Projectile modification method | |
ES2347415T3 (es) | Misil guiable estabilizado por aletas. | |
US3754726A (en) | Assembly comprising a self-propelled finned projectile and its case | |
US3842741A (en) | Subprojectile launched from telescopic tubes | |
ES2256007T3 (es) | Mecanismo de traslado y bloqueo en misil. | |
FR2986319A1 (fr) | Troncon de pilotage pour munition guidee | |
US2426997A (en) | Projectile | |
ES2246860T3 (es) | Dispositivo de propulsion para un proyectil en un misil. | |
US3684214A (en) | Flying body having extensible fins | |
US5892217A (en) | Lock and slide mechanism for tube launched projectiles | |
US5003881A (en) | Aerial flare and igniter | |
US3375786A (en) | Mechanical percussion fuze for rockets | |
US1382750A (en) | Projectile | |
US2856855A (en) | Retainer assembly for a fuze | |
US6405652B1 (en) | Projectile fuze operated by a stabilization band of the projectile | |
AU598306B2 (en) | Telescopic grenade | |
US4693434A (en) | Self-deploying stabilizing-vane assembly for projectile | |
US431374A (en) | merriam | |
US3961578A (en) | Point-detonating projectile fuze | |
ES2928201T3 (es) | Dispositivo de detección de ausencia de barrera mecánica para un misil y misil que comprende dicho dispositivo | |
US2044026A (en) | Fuse for projectiles | |
US2396304A (en) | Firing mechanism | |
RU2301397C1 (ru) | Авиационный боеприпас, применяемый из контейнера |