ES2928201T3 - Dispositivo de detección de ausencia de barrera mecánica para un misil y misil que comprende dicho dispositivo - Google Patents

Abstract

- El dispositivo (1) de detección de ausencia de barrera mecánica para un misil (M) comprende una varilla (5) constreñida por un primer elemento elástico (7) y provista de un extremo libre (5a) apto para entrar en contacto con la barrera mecánica (2), una leva (8) constreñida por un segundo elemento elástico (9), la varilla (5) y la leva (8) estando configuradas para que la varilla (5) pueda tomar uno u otro de las siguientes posiciones: una posición inicial de entrada en la que la varilla (5) se mantiene en una posición estable entre la leva (8) y la barrera mecánica (2), una posición extendida en la que la varilla (5) se somete a la acción de la leva (8) por un movimiento en la dirección (E) del extremo libre (5a) en ausencia de la barrera mecánica (2), y una posición terminal de entrada en la que el vástago (5) bajo la acción de la primer elemento elástico (7) después de la liberación del desplazamiento de la varilla (5) por la leva (8), habiendo entrado la varilla (5) completamente en el misil e (M) en esta posición terminal de entrada para ya no representa un peligro para su entorno ni un obstáculo para el correcto funcionamiento del misil (M). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de detección de ausencia de barrera mecánica para un misil y misil que comprende dicho dispositivo SECTOR TÉCNICO

La presente invención se refiere a un dispositivo para detectar la ausencia de una barrera mecánica para un misil y a un misil que comprende dicho dispositivo.

ESTADO DE LA TÉCNICA

En general, los misiles están equipados, como mínimo, con un dispositivo de seguridad y de armamento DSA que permite el disparo de la carga militar del misil. En general, estos dispositivos de seguridad y de armamento están equipados con un dispositivo de detección de la salida del misil de su tubo de lanzamiento.

Estos dispositivos de detección de salida de tubo de lanzamiento comprenden un elemento de detección, en general, una varilla (o una palanca), destinado a entrar en contacto con el tubo de lanzamiento y, más concretamente, con la superficie interior del tubo de lanzamiento. La varilla, que es móvil en traslación en una dirección radial con respecto al misil, puede adoptar diferentes posiciones. Así, cuando la varilla está en contacto con el tubo de lanzamiento, adopta una posición determinada y, cuando ya no está en contacto con el tubo de lanzamiento, adopta otra posición determinada.

En función de la posición de la varilla, es posible, por lo tanto, determinar si está dispuesta o no una barrera mecánica; en otras palabras, en la aplicación a un misil, si el misil ha salido o no de su tubo de lanzamiento.

Se conocen diferentes dispositivos de detección de la salida del misil del tubo de lanzamiento, y en concreto:

- un primer dispositivo de detección de salida del misil de su tubo de lanzamiento, que comprende un elemento de detección amovible que es expulsado cuando el misil es propulsado fuera de su tubo de lanzamiento; y

- un segundo dispositivo de detección de salida del misil de su tubo de lanzamiento, que comprende un elemento de detección que está sujeto en la periferia exterior del misil después de que éste ha sido propulsado fuera de su tubo de lanzamiento.

Dichos dispositivos de detección de salida de tubo de lanzamiento presentan el inconveniente de tener un elemento de detección que se convierte en un elemento problemático una vez que el misil ha salido de su tubo de lanzamiento. En efecto:

- en el primer caso, el elemento de detección es expulsado con una potencia variable según las utilizaciones, lo que puede representar un peligro para su entorno inmediato (personas o sistemas situados en la proximidad); y - en el segundo caso, el elemento de detección no es expulsado, sino que es mantenido en la periferia exterior del misil con una parte sobresaliente, lo que puede representar un obstáculo creando, en concreto, una resistencia aerodinámica, o creando un obstáculo para un objeto que pasa cerca.

Por lo tanto, estas soluciones habituales no son del todo satisfactorias.

Por otra parte, se conoce a partir del documento de Patente US-2 704 033 un dispositivo de encendido para un proyectil y, en concreto, un cohete.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El objetivo de la presente invención es remediar los inconvenientes mencionados anteriormente, proponiendo un dispositivo de detección de salida de misil de su tubo de lanzamiento y, más en general, un dispositivo de detección de ausencia de barrera mecánica para un misil, comprendiendo dicho dispositivo, como mínimo, una varilla empujada por un primer elemento elástico, y dotada de un extremo libre capaz de situarse en contacto con la barrera mecánica

Según la invención, el dispositivo comprende, además, como mínimo, una leva empujada por un segundo elemento elástico, estando configuradas dicha varilla y dicha leva para que la varilla pueda adoptar una u otras de las siguientes posiciones:

- una denominada posición de entrada inicial, en la que la varilla es mantenida en una posición estable entre, por un lado la leva, y por otro lado la barrera mecánica;

- una denominada posición de salida, en la que la varilla es puesta bajo la acción de la leva mediante un desplazamiento en el sentido del extremo libre, en ausencia de la barrera mecánica; y

- una denominada posición de entrada terminal, en la que la varilla es puesta por la acción del primer elemento elástico, después de la liberación del desplazamiento de la varilla por parte de la leva.

Gracias a este dispositivo, se evitan, por lo tanto, todas las molestias que pueda causar la varilla, tal como se ha descrito anteriormente. En efecto, cuando la varilla está en la posición de entrada terminal, está en una posición especificada más adelante en la que ya no representa un peligro para su entorno o un obstáculo para el buen funcionamiento del misil, como se ha especificado anteriormente.

Además, ventajosamente, el dispositivo de detección de ausencia de barrera mecánica comprende, como mínimo, un elemento de detección activable, configurado para ser activado cuando la varilla adopta la posición de entrada terminal.

Además, en un modo de realización concreto, el elemento de detección es activado por la varilla o por la leva, cuando dicha varilla adopta la posición de entrada terminal. En otro modo de realización, el dispositivo de detección de ausencia de barrera mecánica comprende una leva adicional, denominada leva auxiliar, solidaria con dicha leva, y el elemento de detección está configurado para ser activado por dicha leva auxiliar.

En un caso concreto del modo de realización anterior, el dispositivo de detección de ausencia de barrera mecánica comprende, como mínimo, una palanca de encendido empujada elásticamente, así como una abertura practicada en una parte periférica de la leva auxiliar, formando parte dicha palanca de encendido del elemento de detección y dicha palanca de encendido y dicha abertura están configuradas y posicionadas de modo que la palanca de encendido se aloja en la abertura cuando la varilla adopta la posición de entrada terminal.

Por otra parte, en un modo de realización concreto, el dispositivo de detección de barrera mecánica comprende, como mínimo, un elemento de estanqueidad dispuesto en el extremo libre de la varilla, así como una base que comprende un ánima capaz de recibir dicho elemento de estanqueidad cuando dicha varilla adopta la posición de entrada terminal.

Esta configuración permite hacer el misil estanco frente a la gran mayoría de las impurezas que es probable que encuentre durante su trayectoria.

La presente invención se refiere, asimismo, a un misil. Según la invención, dicho misil comprende, como mínimo, un dispositivo de detección de ausencia de barrera mecánica tal como el descrito anteriormente.

En un primer modo de realización, el misil comprende un dispositivo de detección de salida de tubo de lanzamiento y una cadena de iniciación de la carga militar de dicho misil, correspondiendo dicho dispositivo de detección de salida de tubo de lanzamiento a dicho dispositivo de detección de ausencia de barrera mecánica descrito anteriormente. En una realización concreta de este primer modo de realización, el misil comprende una cadena de iniciación de una carga militar y un dispositivo de detección de ausencia de barrera mecánica que comprende, como mínimo, una palanca de encendido empujada elásticamente como se ha descrito anteriormente, siendo dicha palanca de encendido capaz de accionar la cadena de iniciación cuando se aloja en la abertura prevista a tal efecto en la leva auxiliar.

En un segundo modo de realización, como variante, o adicionalmente a dicho primer modo de realización, el misil comprende un sistema de sujeción que comprende, como mínimo, un dispositivo de detección de salida de tubo de lanzamiento tal como el mencionado anteriormente y, como mínimo, un elemento de sujeción dispuesto en el extremo libre de la varilla de dicho, como mínimo, uno de dichos dispositivos, pudiendo dicho elemento de sujeción situarse en contacto con la barrera mecánica.

Además, en una realización concreta de este segundo modo de realización, el misil comprende un sistema de sujeción que comprende un solo elemento de sujeción y una pluralidad de dispositivos de detección de ausencia de barrera mecánica, tal como el descrito anteriormente, estando conectado el extremo de cada uno de dichos dispositivos a dicho elemento de sujeción.

Ventajosamente, el misil puede comprender una pluralidad de sistemas de sujeción.

En una primera realización del modo de realización anterior, el elemento de sujeción corresponde a una tira.

En una segunda realización del modo de realización anterior, el elemento de sujeción corresponde a un cojinete. Además, en un modo de realización concreto, el misil comprende, como mínimo, una ranura apta para recibir el elemento de sujeción cuando la varilla del dispositivo o de los dispositivos de detección de ausencia de barrera mecánica adopta la posición de entrada terminal.

Así, el misil dispone de un dispositivo de detección de salida de tubo de lanzamiento capaz de accionar el retroceso o el despliegue de elementos de sujeción o de guiado, tales como tiras o cojinetes, para que los distintos elementos no interfieran en el correcto funcionamiento de dicho misil cuando sale del tubo de lanzamiento.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

Las figuras del dibujo adjunto dejarán claro cómo se puede implementar la invención. En estas figuras, referencias idénticas designan elementos similares.

La figura 1 muestra esquemáticamente un ejemplo de dispositivo de detección de ausencia de barrera mecánica, que comprende una varilla que adopta una posición de entrada inicial.

La figura 2 muestra esquemáticamente el ejemplo del dispositivo de detección de ausencia de barrera mecánica de la figura 1, en el que la varilla adopta una posición de salida.

La figura 3 muestra esquemáticamente el ejemplo del dispositivo de detección de ausencia de barrera mecánica de la figura 1, en el que la varilla adopta una posición de entrada terminal.

Las figuras 4A y 4B muestran esquemáticamente un ejemplo de dispositivo de detección de ausencia de barrera mecánica, que comprende un elemento de detección que es una palanca de encendido, adoptando la varilla, respectivamente, la posición de entrada inicial y la posición de entrada final.

La figura 5 muestra esquemáticamente un ejemplo de dispositivo de detección de ausencia de barrera mecánica que comprende un elemento de detección.

La figura 6 muestra esquemáticamente un ejemplo de misil en su tubo de lanzamiento, que comprende un dispositivo de detección de ausencia de barrera mecánica.

La figura 7 muestra esquemáticamente un ejemplo de misil en su tubo de lanzamiento, que comprende un sistema de sujeción.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

El dispositivo 1, representado esquemáticamente en la figura 1 y que permite mostrar la invención, tiene como objetivo detectar la ausencia de una barrera mecánica 2, que puede corresponder a cualquier superficie sólida. Este dispositivo 1 está destinado a ser instalado en un misil M y, en este caso, la barrera mecánica 2 es preferentemente el tubo de lanzamiento 16 de dicho misil M.

Se entiende por misil cualquier objeto volador autopropulsado que puede ser guiado en toda o en parte de su trayectoria, mediante autoguiado o teleguiado, y capaz de contener, como mínimo, una carga militar, en concreto, explosiva o pirotécnica. En concreto, puede ser un misil antitanque, disparado desde un helicóptero o un dron. También puede ser un misil de medio alcance, disparado desde tierra.

El dispositivo 1 comprende un elemento de soporte, denominado base 3, que comprende, en concreto, elementos de fijación habituales (no representados) configurados para fijar dicho dispositivo 1 al misil M. La base 3 también puede ser fijada directamente sobre la carga militar del misil M. Esta base 3 está dotada de una parte acodada 3a que comprende, como mínimo, una abertura capaz de recibir, como mínimo, un elemento de apoyo 4. Este último está destinado a recibir, como mínimo, una varilla 5, pudiendo deslizarse dicha varilla 5 en dicho elemento de apoyo 4. La varilla 5 tiene un eje longitudinal, indicado como X, y el misil M tiene un eje longitudinal, indicado como Y (figuras 6 y 7). El dispositivo 1 está colocado sobre el misil M de tal manera que el eje X está orientado radialmente con respecto al eje Y.

Además, la varilla 5 presenta dos extremos:

- un extremo 5a, denominado libre, orientado según el eje X en el sentido mostrado por una flecha E en las figuras 1 a 3 en concreto, hacia el exterior del misil M, y capaz de situarse en contacto con la barrera mecánica 2; y

- un extremo 5b, orientado según el eje X en el sentido mostrado por la flecha I, hacia el interior del misil M.

Además, el dispositivo 1 comprende asimismo un elemento elástico 7 destinado a empujar elásticamente la varilla 5 con respecto a la base 3. A tal efecto, la varilla 5 comprende un collarín 6 en su extremo 5b. Además, la parte acodada 3a está dotada de una superficie plana paralela al collarín 6, capaz de recibir en apoyo el elemento elástico 7. El elemento elástico 7 está dispuesto alrededor de la varilla 5 para situarse en apoyo sobre el collarín 6 por un lado y sobre la superficie plana de la parte acodada 3a por otro lado. El elemento elástico 7 queda así comprimido entre el collarín 6 y la parte acodada 3a. En consecuencia, la varilla 5 está empujada elásticamente en traslación según el eje X, ejerciendo el elemento elástico 7 sobre dicha varilla 5 una fuerza en el sentido mostrado por la flecha I.

El dispositivo 1 comprende también, como mínimo, una leva 8, unida en pivote a la base 3. Esta leva 8 está empujada en torsión con respecto a la base 3 por un elemento elástico 9, representado con líneas de puntos en las figuras 1, 2 y 3. El elemento elástico 9 está configurado para ejercer un par sobre la leva 8, orientada en el sentido indicado por la flecha R en la figura 2. Además, la leva 8 tiene un extremo libre 8a capaz de situarse en contacto con el extremo 5b de la varilla 5. Las dimensiones y la forma de la leva 8 son tales que la superficie 8a de dicha leva 8 se sitúa en contacto con la superficie del extremo 5b de la varilla 5 cuando la leva 8 pivota sobre su eje en el sentido de la flecha R. Por lo tanto, la leva 8 está configurada para ejercer una fuerza sobre la varilla 5 en el sentido mostrado por la flecha E.

La base 3 comprende asimismo un elemento sobresaliente que forma un tope 10 (figuras 1 y 3). Además, la leva 8 está dotada de un elemento sobresaliente 8b capaz de entrar en contacto con el tope 10 cuando la leva 8 pivota alrededor de su eje en el sentido indicado por la flecha R. La forma 8b está configurada en la leva 8 de manera que dicha leva 8 está bloqueada en rotación por el tope 10 cuando adopta una posición que se describe a continuación. En un modo de realización preferente, el dispositivo 1 está destinado a detectar la salida del misil M del tubo de lanzamiento 16. El procedimiento de detección de salida de misil M del tubo de lanzamiento 16 se implementa en tres etapas, diferentes elementos del dispositivo 1, en concreto la varilla 5 y la leva 8, adoptando una posición determinada para cada una de estas etapas. Las figuras 1, 2 y 3 muestran, respectivamente, las tres posiciones P1, P2 y P3 determinadas sucesivas.

En la posición P1, denominada posición de entrada inicial y mostrada en la figura 1, el misil M está instalado en el tubo de lanzamiento 16. La varilla 5, empujada por la leva 8, está en contacto con la barrera mecánica 2, es decir, la pared interior 16a del tubo de lanzamiento 16. En esta posición, la varilla 5 está empujada elásticamente por el elemento elástico 7 en el sentido mostrado por la flecha I, y por el elemento elástico 9, a través de la leva 8, en el sentido mostrado por la flecha E. Sin embargo, el elemento elástico 9 está configurado para ejercer, a través de la leva 8, una fuerza mayor sobre la varilla 5 que la ejercida por el elemento elástico 7 sobre la varilla 5. A continuación, la varilla 5 es forzada a apoyarse contra la barrera mecánica 2, y adopta una posición estable entre la leva 8 y la barrera mecánica 2.

En la posición P2, denominada posición de salida y mostrada en la figura 2, como mínimo una parte del misil M que comprende el dispositivo 1 acaba de ser propulsada fuera del tubo de lanzamiento 16. Se produce, por lo tanto, un desplazamiento relativo del misil M con respecto al tubo de lanzamiento 16, como se muestra con una flecha D. El tubo de lanzamiento 16 está representado con líneas discontinuas en la figura 2 para indicar que no está en el mismo plano que el resto de la figura 2. Por lo tanto, la varilla 5 ya no está en contacto con la barrera mecánica 2. La barrera mecánica 2 ya no bloquea en traslación la varilla 5, por lo que la leva 8 fuerza el desplazamiento de dicha varilla 5 en el sentido mostrado por la flecha E, pivotando alrededor de su eje en el sentido mostrado por la flecha R. Una vez que la leva 8 ha empujado la varilla 5 a la posición P2, dicha leva 8 continúa pivotando hasta alcanzar el tope 10. Sin embargo, la leva 8 está configurada para liberar la traslación de la varilla 5 después de que dicha leva 8 ha pivotado en el sentido de la flecha R, más allá de la posición P2. Puesto que la varilla 5 ya no está sujeta a la fuerza de la leva 8, el elemento elástico 7 obliga a dicha varilla 5 a desplazarse en el sentido mostrado por la flecha I. A continuación, la varilla 5 penetra completamente en el misil M y es llevada a la posición P3, denominada posición de entrada terminal, mostrada en la figura 3.

En esta posición P3, la varilla 5 no sobrepasa el misil M hacia el exterior y no supone ningún obstáculo. Además, un dispositivo 1 tal como el descrito anteriormente no expulsa ninguna pieza durante su utilización, puesto que la varilla 5 regresa al misil M una vez que este último ha salido del tubo de lanzamiento 16.

Además, dicho dispositivo 1 es autónomo, puesto que no requiere la utilización de una fuente de energía tal como una alimentación eléctrica o un dispositivo pirotécnico. Solo la energía mecánica suministrada por los elementos elásticos 7 y 9 es necesaria para poner en movimiento los diferentes elementos del dispositivo 1, generando la retracción de la varilla 5.

En un modo de realización preferente, representado con más detalle en las figuras 4A y 4B, el dispositivo 1 comprende una leva adicional, denominada leva auxiliar 12. Esta leva auxiliar 12 es solidaria con la leva 8, por ejemplo por medio de un eje y, por lo tanto, es capaz de pivotar con respecto a la base 3 con dicha leva 8.

Por otra parte, en este modo de realización preferente, el dispositivo 1 comprende un elemento de detección 26, y una palanca de encendido 13 de eje longitudinal Z, que forma parte de este elemento de detección 26. La palanca de encendido 13 está alojada en un orificio 22 ciego, estando formado dicho orificio 22 en la base 3. Este orificio 22 está formado y ubicado de tal manera que la abertura 22a (o boca) del orificio 22 ciego está orientada hacia una superficie periférica 12a de la leva auxiliar 12. Por otra parte, un elemento elástico 21, por ejemplo un resorte de compresión, está posicionado en el fondo del orificio 22 de modo que ejerza una fuerza sobre el extremo de la palanca de encendido 13, en el sentido desde el fondo del orificio 22 hacia la abertura 22a de dicho orificio 22. La palanca de encendido 13 es así empujada elásticamente por el elemento elástico 21 contra la superficie periférica 12a de la leva auxiliar 12.

Además, la leva auxiliar 12 comprende una abertura 23, por ejemplo igualmente un orificio ciego, en la superficie periférica 12a. Esta abertura 23 está formada y situada de modo que su boca 23a esté orientada hacia la abertura 22a para que la abertura 23 pueda recibir la palanca de encendido 13, cuando la leva auxiliar 12 pivota en el sentido mostrado por la flecha R y adopta una posición determinada. Esta posición determinada corresponde a la situación en la que los elementos del dispositivo 1 adoptan la posición P3 cuando el misil M ha salido del tubo de lanzamiento 16.

Además, en un modo de realización preferente, el misil M está dotado de una carga militar 17 y de una cadena de iniciación 18 de dicha carga militar 17, representadas en la figura 6. La palanca de encendido 13 está configurada para poder accionar la cadena de iniciación 18 cuando se desliza en la abertura 23.

Gracias a la palanca de encendido 13, el dispositivo 1 es capaz de accionar la cadena de iniciación 18 de una carga militar 17 de un misil M en ausencia de la barrera mecánica 2.

Además, la realización de la palanca de encendido 13, tal como la descrita anteriormente, tiene la ventaja de permitir una gran flexibilidad en cuanto al posicionamiento de dicha palanca de encendido 13 con respecto a la leva auxiliar 12. En efecto, la palanca de encendido 13 puede adoptar una pluralidad de posiciones angulares alrededor del eje de rotación de la leva auxiliar 12. El plano de la palanca de encendido 13, definido por los ejes X y Z, también puede adoptar una pluralidad de orientaciones angulares con respecto al plano ortogonal al eje Y del misil M. En efecto, dependiendo de la posición y la orientación de la palanca de encendido 13, la forma de la leva auxiliar 12 puede ser configurada de tal manera que la superficie periférica 12a está orientada hacia la palanca de encendido 13. Además, en lugar de tener una forma cilíndrica simple, como se representa en el ejemplo de las figuras 4A y 4B, la leva auxiliar 12 puede estar fabricada con forma de tronco de cono, y así permitir orientar la palanca de encendido 13 en un ángulo determinado con respecto al plano ortogonal al eje Y.

Dicha flexibilidad en cuanto al posicionamiento de la palanca de encendido 13, que corresponde a un medio de detección de ausencia de barrera mecánica, permite la implementación del dispositivo 1 en una amplia gama de misiles. Esta flexibilidad permite, asimismo, una mayor libertad por lo que respecta a la disposición de la carga militar o las cargas militares 17 (figura 6) y de su cadena de iniciación 18 (figura 6) en el misil M.

En un modo de realización concreto, como variante del modo de realización anterior, el elemento de detección 26 comprende un medio de detección 11 representado muy esquemáticamente en la figura 5. El medio de detección 11 puede ser activado y está configurado para emitir una señal S cuando los elementos del dispositivo 1 adoptan la posición P3. La señal S puede corresponder, en concreto, a un comando mecánico capaz de accionar una cadena de iniciación de una carga militar, o la desviación de elementos del misil M, tales como elementos habituales de vuelo o deflectores (o incluso el cierre de un circuito eléctrico debido al giro de la leva 8 o a la traslación de la palanca 5).

En una primera realización del modo de realización anterior, el elemento de detección 26 está configurado para ser activado por la varilla 5 cuando ésta adopta la posición P3. La varilla 5 está dotada, por ejemplo, de una parte sobresaliente o de una pieza añadida (no representada en la figura 5) capaz de activar el elemento de detección 26. En una segunda realización del modo de realización anterior, el elemento de detección 26 está configurado para ser activado por la leva 8 cuando la varilla 5 adopta la posición P3. La leva 8 está dotada, por ejemplo, de una parte sobresaliente o de una abertura situada en su periferia (tal como, en concreto, la abertura 23 representada en las figuras 4A y 4B) capaz de activar el elemento de detección 26.

Además, en una tercera realización del modo de realización anterior, el elemento de detección 26 está configurado para ser activado por la leva auxiliar 12 cuando esta última adopta la posición P3. La leva auxiliar 12 está dotada, por ejemplo, de una parte sobresaliente o de una abertura situada en su periferia, tal como la abertura 23 representada en las figuras 4A y 4B, capaz de activar el elemento de detección 26.

El elemento de detección 26, ya sea en el modo de realización con la palanca de encendido 13 asociada a la abertura 23 o en el modo de realización más general del medio de detección 11, presenta la ventaja de desacoplar los (posibles) movimientos del elemento de detección 26 de los (posibles) movimientos parásitos de la barrera mecánica 2. De hecho, la barrera mecánica 2 puede transmitir, por ejemplo, vibraciones o sacudidas a la varilla 5 cuando el misil M está montado en el tubo de lanzamiento 16. Estos movimientos solo se transmiten a la leva 8 (y si es necesario a la leva auxiliar 12), pero no al elemento de detección 26 (tal como la palanca de encendido 13). Esto tiene por efecto evitar, en concreto, prevenir, un deterioro del elemento de detección 26, o una falsa detección por parte de este último y, por lo tanto (en el caso extremo) un accionamiento intempestivo de la carga militar 17 del misil M.

En otro modo de realización, además de los modos de realización anteriores y representados en los ejemplos de las figuras 1, 2 y 3, la parte acodada 3a de la base 3 comprende un ánima 14 en su cara orientada en el sentido mostrado por la flecha E. Además, la varilla 5 está dotada, en su extremo libre 5a, de un elemento de estanqueidad 15, por ejemplo, una junta tórica. El ánima 14 está configurada para poder alojar el elemento de estanqueidad 15. Por lo tanto, cuando la varilla 5 adopta la posición P3, el elemento de estanqueidad 15 se aloja en el ánima 14.

El elemento de estanqueidad 15 impide así que entre líquido o polvo en el misil M. Este modo de realización permite, asimismo, amortiguar cualquier posible rebote de la varilla 5, durante el retroceso, y también limitar las vibraciones de dicha varilla 5 cuando está en la posición P3.

El dispositivo 1, tal como el descrito anteriormente, está destinado, por lo tanto, a ser montado en un misil M. En este caso, el dispositivo 1 es, preferentemente, un dispositivo de detección de salida de misil 1 de su tubo de lanzamiento. Se puede tratar, asimismo, de un dispositivo de detección de ausencia de otro elemento, en concreto de apoyo, por ejemplo un carril destinado a recibir o transportar el misil M en espera de su disparo.

Las figuras 6 y 7 muestran dos ejemplos de un sistema de arma 25. El sistema de arma 25 comprende el misil M dotado, como mínimo, de un dispositivo 1, el tubo de lanzamiento 16 y todos los medios habituales de propulsión y de lanzamiento de dicho misil M, no estando representados dichos medios habituales en las figuras 6 y 7.

Los ejemplos de las figuras 6 y 7 representan, respectivamente, dos modos de realización concretos del sistema de arma 25 dotado del misil M.

En el primer modo de realización, mostrado esquemáticamente en la figura 6, el sistema de arma 25 comprende, por lo tanto, en concreto, el misil M dotado de un dispositivo 1, así como la carga militar 17 y la cadena de iniciación 18 capaz de disparar dicha carga militar 17.

Cuando el misil M es propulsado fuera del tubo de lanzamiento 16, diferentes elementos del dispositivo 1 adoptan la posición P3, como se ha descrito anteriormente, y activan el elemento de detección 26 (no mostrado en la figura 6). El elemento 11, a su vez, activa la cadena de iniciación 18, encendiendo así la carga militar 17 del misil M.

En una realización preferente de este modo de realización, la palanca de encendido 13 (no representada en la figura 6) forma parte del elemento de detección 26. En este caso, la cadena de iniciación 18 de la carga militar 17 del misil M es activada por la palanca de encendido 13 (que funciona como se ha descrito anteriormente con referencia a las figuras 4A y 4B).

Además, en el segundo modo de realización, como variante o adicionalmente a dicho primer modo de realización, mostrado esquemáticamente en la figura 7, el sistema de arma 25 comprende, en concreto, un misil M dotado de un sistema de sujeción 24. Este sistema de sujeción 24 comprende, como mínimo, un dispositivo 1 y, como mínimo, un elemento de sujeción 19 dispuesto en el extremo 5a de la varilla 5, y capaz de situarse en contacto con la pared interior 16a del tubo de lanzamiento 16.

Cuando el misil M está instalado en el tubo de lanzamiento 16, el elemento de sujeción 19 está presionado contra la pared interior 16a del tubo de lanzamiento 16. Tan pronto como el misil M es expulsado del tubo de lanzamiento 16, diferentes elementos del dispositivo 1 adoptan la posición P3. A continuación, la varilla 5 penetra completamente en el misil M, arrastrando al elemento de sujeción 19.

En una realización concreta del modo de realización anterior, mostrada en la figura 7, el elemento de sujeción 19 corresponde a una tira. Por tira se entiende un elemento longitudinal capaz de situarse en contacto con la pared interior 16a del tubo de lanzamiento 16 para realizar una acción funcional para el misil M, tal como una acción de guiado durante la propulsión de dicho misil M. Por ejemplo, la pared interior 16a del tubo de lanzamiento 16 puede estar dotada de los habituales elementos de apoyo o guía tales como ranuras, lengüetas o palancas de guía, capaces de recibir la tira para formar un sistema de guía.

Preferentemente, el sistema de sujeción 24 comprende una pluralidad de elementos de sujeción 19 distribuidos por ejemplo alrededor de la cara exterior del misil M. Así, el sistema de sujeción 24 puede guiar el misil M fuera del tubo de lanzamiento 16 durante la fase de propulsión, y el o los elementos de sujeción 19 se retraen en el misil M después de la salida de dicho misil M de dicho tubo de lanzamiento 16.

Además, para cada elemento de sujeción 19, el misil M está dotado, en su superficie periférica, de una ranura 20 capaz de recibir dicho elemento de sujeción 19 para que éste no sobresalga de dicho misil M en la posición retraída. Por lo tanto, el misil M dispone de un sistema de sujeción 24 que es retráctil en la ranura 20 cuando dicho misil M sale del tubo de lanzamiento 16, y no incluye ningún elemento sobresaliente que pueda representar un impedimento para el buen funcionamiento de dicho misil M.

En otra realización concreta (no representada) del modo de realización anterior, el elemento de sujeción corresponde a un cojinete. Por cojinete se entiende uno o varios elementos de formas y tamaños variables, en general, de material elástico, destinados, en concreto, a mantener el misil M o una parte del misil M en su sitio de manera amortiguada y protegerlo así de los golpes. Dicho sistema de sujeción corresponde a un sistema de amortiguación y puede ser retraído, al igual que para el modo de realización anterior.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de detección de ausencia de barrera mecánica para un misil, comprendiendo dicho dispositivo (1), como mínimo, una varilla (5) empujada por un primer elemento elástico (7) y dotada de un denominado extremo libre (5a) apto para situarse en contacto con una barrera mecánica (2),

caracterizado por que comprende, además, como mínimo, una leva (8), empujada por un segundo elemento elástico (9), estando configuradas dicha varilla (5) y dicha leva (8) de modo que la varilla (5) pueda adoptar una u otra de las siguientes posiciones:

- una denominada posición de entrada inicial (P1), en la que la varilla (5) es mantenida en una posición estable entre, por un lado, la leva (8), y por otro lado la barrera mecánica (2);

- una denominada posición de salida (P2), en la que la varilla (5) es puesta bajo la acción de la leva (8) mediante un desplazamiento en el sentido (E) del extremo libre (5a), en ausencia de la barrera mecánica (2); y

- una denominada posición de entrada terminal (P3), en la que la varilla (5) es puesta por la acción del primer elemento elástico (7), después de la liberación del desplazamiento de la varilla (5) por parte de la leva (8).

2. Dispositivo, según la reivindicación 1,

caracterizado por que comprende, como mínimo, un elemento de detección (26) activable, configurado para ser activado cuando la varilla (5) adopta la posición de entrada terminal (P3).

3. Dispositivo, según la reivindicación 2,

caracterizado por que el elemento de detección (26) está configurado para ser activado por uno de los siguientes elementos:

- la varilla (5);

- la leva (8).

4. Dispositivo, según la reivindicación 2,

caracterizado por que comprende una leva adicional, denominada leva auxiliar (12), solidaria con dicha leva (8), y por que el elemento de detección (26) está configurado para ser activado por la leva auxiliar (12).

5. Dispositivo, según la reivindicación 4,

caracterizado por que comprende, como mínimo, una palanca de encendido (13) empujada elásticamente, así como una abertura (23) practicada en una parte periférica (12a) de la leva auxiliar (12), y por que dicha palanca de encendido (13) forma parte del elemento de detección (26) y por que dicha palanca de encendido (13) y dicha abertura (23) están configuradas y posicionadas de tal manera que la palanca de encendido (13) se aloja en la abertura (23) cuando la varilla (5) adopta la posición de entrada terminal (P3).

6. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende, como mínimo, un elemento de estanqueidad (15) dispuesto en el extremo libre (5a) de la varilla (5), así como una base (3) que comprende un ánima (14), capaz de recibir dicho elemento de estanqueidad (15) cuando dicha varilla (5) adopta la posición de entrada terminal (P3).

7. Misil,

caracterizado por que comprende, como mínimo, un dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.

8. Misil, según la reivindicación 7, comprendiendo dicho misil (M) un dispositivo (1) de detección de salida de tubo de lanzamiento y una cadena de iniciación (18) de una carga militar (17),

caracterizado por que dicho dispositivo de detección de salida de tubo de lanzamiento corresponde a dicho dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.

9. Misil, según la reivindicación 8, que comprende un dispositivo (1) según la reivindicación 5,

caracterizado por que la palanca de encendido (13) es capaz de accionar la cadena de iniciación (18) de la carga militar (17) de dicho misil (M), cuando se aloja en la abertura (23) de la leva auxiliar (12).

10. Misil, según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, que comprende, como mínimo, un sistema de sujeción 24),

caracterizado por que dicho sistema de sujeción (24) comprende, como mínimo, un dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 y, como mínimo, un elemento de sujeción (19), dispuesto en el extremo libre (5a) de la varilla (5) de dicho, como mínimo, un dispositivo (1), siendo dicho elemento de sujeción (19) apto para situarse en contacto con la barrera mecánica (2).

11. Misil, según la reivindicación 10,

caracterizado por que el sistema de sujeción (24) comprende un solo elemento de sujeción (19) y una pluralidad de dispositivos (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, estando unido el extremo libre (5a) de la varilla (5) de cada uno de dichos dispositivos (1) a dicho elemento de sujeción (19).

12. Misil, según una cualquiera de las reivindicaciones 10 y 11, caracterizado por que comprende una pluralidad de sistemas de sujeción (24).

13. Misil, según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por que comprende, como mínimo, una ranura (20), apta para recibir el elemento de sujeción (19) cuando la varilla (5) del dispositivo o dispositivos (1) de detección de ausencia de barrera mecánica adopta la posición de entrada terminal (P3).

14. Misil, según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado por que el elemento de sujeción (19) corresponde a una tira.

15. Misil, según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado por que el elemento de sujeción corresponde a un cojinete.