ES2239871A1 - Maquina destaponadora lineal, escalonada y horizontal de tubos de analisis clinicos. - Google Patents
Maquina destaponadora lineal, escalonada y horizontal de tubos de analisis clinicos.Info
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Abstract
Máquina destaponadora lineal, escalonada y horizontal de tubos de análisis clínicos. Sobre una placa base (1) se establecen, en uno de sus extremos, una pareja de topes (2-3) que configuran un diedro recto para acoplamiento de la gradilla portadora de los tubos cerrados, siendo desplazable sobre dicha placa base (1) un soporte móvil (6) con un tope frontal (13) encargado de presionar la gradilla contra el tope fijo (2) e inmovilizar los tubos, estando montado basculantemente sobre dicho soporte móvil (6) un peine (15) cuyos brazos penetran por los espacios definidos entre alineaciones adyacentes de tubos en la gradilla en su movimiento de aproximación, y una posterior basculación generada por un motorreductor (20) y un husillo (19), provoca la basculación ascendente del peine (15) y el destaponamiento de los tubos, que se produce de forma progresiva merced a una configuración escalonada del borde superior (16) de los brazos de dicho peine (15).
Description
Máquina destaponadora lineal, escalonada y
horizontal de tubos de análisis clínicos.
La presente invención se refiere a una máquina
que ha sido especialmente concebida para destaponar de manera
mecánica y automática una pluralidad de tubos de los habitualmente
utilizados en análisis clínicos, debidamente ubicados en una
gradilla, previamente al análisis de las muestras alojadas en el
interior de los mismos.
El objeto de la invención es conseguir el
destaponado simultáneo de un número muy considerable de tubos, sin
contacto manual con los mismos, evitándose con ello cualquier
contaminación durante el proceso para las personas encargadas de la
puesta en práctica del mismo.
Como es sabido, para la realización de análisis
clínicos se utilizan tubos en los que se depositan las
correspondientes muestras, de manera que dichos tubos,
personalizados mediante respectivas etiquetas y convenientemente
cerrados mediante un tapón, se agrupan en gradillas para su
transporte al laboratorio, donde dichos tubos deben ser destaponados
para proceder al análisis de su contenido.
Habitualmente el contenido de estos tubos se
materializa en muestras de sangre, que también habitualmente
pertenecen a enfermos, de manera que dichos tubos pueden ser
portadores de agentes contaminantes diversos y que pueden llegar a
ser muy peligrosos, como en el caso de la hepatitis, el SIDA,
etc.
Esto trae consigo que durante la maniobra de
apertura manual de los tubos exista un riesgo de contaminación para
los operarios, a la vez que un rechazo a dicha manipulación por el
riesgo que conlleva.
Para resolver este problema son conocidas
máquinas destaponadoras que permiten llevar a cabo de forma
totalmente automatizada la maniobra de desacoplamiento de los
tapones respecto de los correspondientes tubos, sin necesidad de
manipulación personal alguna, pero estas máquinas actúan de forma
unitaria, es decir que recibiendo una gradilla de tubos, van
extrayendo unitariamente cada uno de dichos tubos de la gradilla,
le retiran el correspondiente tapón y finalmente depositan el tubo
en otra gradilla.
Esto trae consigo que tales máquinas resulten
estructuralmente complejas, voluminosas, es decir con una
considerable ocupación de espacio, y además operativamente lentas
por su actuación unitaria, de manera que, por ejemplo, para
destaponar los tubos de una gradilla con 40 unidades, debe repetir
40 veces su ciclo de trabajo, lo que constituye una notable pérdida
de tiempo.
La máquina destaponadora que la invención propone
resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática
anteriormente expuesta, de manera que manteniendo un completo
automatismo y sin necesidad de participación manual alguna por parte
de los operarios, es capaz de destaponar simultáneamente y de forma
prácticamente instantánea, todos los tubos alojados en una
gradilla.
Para ello y de forma más concreta la máquina está
estructurada a partir de una placa base soporte de sus diferentes
mecanismos y destinada a fijarse a un chasis apropiado, placa base
en uno de cuyos extremos se establecen dos topes que forman entre
sí un diedro recto, para acoplamiento entre ellos y sobre la placa
base de la gradilla portadora de los tubos, colaborando con dichos
topes fijos un tope móvil, que constituye el frente de un soporte
asimismo móvil, desplazable longitudinalmente con la colaboración de
guías laterales y de un husillo debidamente motorizado, de manera
que el desplazamiento de dicho soporte móvil provoca la incidencia
lateral del tope móvil sobre la gradilla y una deformación de la
misma para bloquear los tubos en su interior, inmovilizándolos
axialmente.
Sobre el citado soporte móvil se monta
basculantemente, mediante un eje transversal, una especie de peine
capaz de penetrar en el seno de la gradilla, entre los tubos,
cuando dicho soporte móvil se desplaza hacia ella en una posición
sensiblemente horizontal para el peine, y posteriormente éste es
capaz de bascular en sentido ascendente sobre el soporte móvil,
accionado por otro husillo debidamente motorizado, de manera que en
el movimiento de ascensión de los brazos del peine éstos inciden
sobre las zonas marginales de los tapones provocando la extracción
simultánea de todos ellos, a cuyo efecto y como es evidente el
distanciamiento entre los brazos del peine debe ser adecuado al
diámetro de los tubos y su longitud debe ser también adecuada para
actuar simultáneamente sobre todos los tubos de la gradilla.
En esta maniobra de basculación ascendente del
peine se produce el desacoplamiento de los tapones, dado que los
tubos están aprisionados entre los topes fijos y el tope móvil, y
por la propia inclinación que alcanza el peine los tapones
desprendidos caen por gravedad.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente
de realización práctica del mismo, se acompaña como parte
integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1.- Muestra una representación
esquemática en planta de una máquina destaponadora lineal,
escalonada y horizontal de tubos de análisis clínicos, realizada de
acuerdo con el objeto de la presente invención.
La figura 2.- Muestra un perfil esquemático de la
misma máquina.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como en la máquina que la invención propone participa
una placa base (1), preferentemente de acero inoxidable, destinada
a fijarse a un chasis o bastidor soporte, no representado, placa
base en la que se establecen, concretamente sobre uno de los
extremos de su cara superior, otras dos placas (2) y (3), en
funciones de topes fijos para la gradilla, la primera transversal y
la segunda longitudinal, definiendo un diedro recto formal y
dimensionalmente adecuado para recibir a dicha gradilla.
Sobre las zonas laterales de la placa base (1) se
establecen sendas guías (4) por las que son deslizantes patines (5)
que rematan los extremos de un soporte transversal y móvil (6), que
juega en una amplia ventana longitudinal (7) de la placa base (1) y
que es accionado, a través de un husillo (8) situado bajo la placa
base (1), por un motorreductor (9), debidamente fijado a la placa
(1), que se relaciona con el husillo (8) mediante un acoplamiento
(10) tipo cardan, husillo que por su otro extremo gira libremente
sobre un soporte (11) convenientemente solidarizado al otro extremo
de la placa base (1), contando lógicamente el soporte móvil (6) con
un orificio roscado (12) en el juega el husillo (8) para arrastre
del mismo.
El soporte móvil (6) incorpora un tope frontal
(13) destinado a actuar lateralmente sobre la gradilla contra el
tope fijo (2), provocando una deformación de la misma, por su
propia naturaleza, concretamente de silicona, de manera que la
propia gradilla al deformarse inmoviliza los tubos en su interior,
impidiendo el desplazamiento axial de los mismos cuando se produce
la maniobra de extracción de los tapones.
El soporte móvil (6) incorpora en su extremidad
superior un eje transversal (14) sobre el que está montado un peine
(15), cuyos brazos están distanciados en correspondencia con el
posicionamiento de los tubos sobre la gradilla, entre los que está
destinado a penetrar, brazos que presentan su borde superior (16)
dentado para actuar escalonadamente sobre los tapones.
El peine (15) se prolonga posteriormente en una
horquilla (17) provista de una tuerca giratoria (18), a modo de
rótula, en la que juega el husillo (19) de un segundo motorreductor
(20) establecido sobre un soporte (21) debidamente solidarizado al
soporte móvil (6), de manera que dicho motorreductor (20) es capaz
de hacer bascular al peine (15) en sentido ascendente y
descendente.
De acuerdo con esta estructuración, el
funcionamiento de la máquina es el siguiente:
Con el soporte móvil (6) retraído, es decir
distanciado con respecto al tope fijo (2), dejando libre la zona de
la placa base (1) receptora de la gradilla portadora de los tubos,
se procede a implantar dicha gradilla en tal zona, quedando
perfectamente posicionada al incidir tanto frontal como lateralmente
sobre los topes fijos (2) y (3).
Inmediatamente y con el peine (15) en situación
de máximo descenso, se activa el motorreductor (9) con lo que los
brazos de dicho peine (15) penetran en los espacios definidos entre
los tubos establecidos en la gradilla, inmediatamente por debajo de
sus correspondientes tapones, hasta una situación límite en la que
el tope frontal (13) del soporte móvil (6) ha deformado la gradilla
y ha provocado la presión de la misma con respecto a los tubos,
inmovilizándolos.
A continuación el motorreductor (20) provoca la
basculación ascendente del peine (15), con lo que el borde superior
y dentado (16) de sus brazos incide sobre los tapones, provocando
el arrastre ascendente de los mismos y, en consecuencia, provocando
el destaponado, que se produce también de una forma escalonada,
puesto que los brazos del peine actúan inicialmente sobre los
tapones más próximos al tope extremo y fijo (2), y progresivamente
van incidiendo sobre el resto de los tapones hasta el borde opuesto
de la gradilla.
Los tapones desprendidos de los tubos caen por
gravedad debido a la propia inclinación que adopta el peine (15) a
término de su fase de basculación ascendente.
En este momento el motorreductor (9) suministra
al husillo (8) un movimiento de sentido contrario, con lo que el
soporte móvil (6) se desplaza en sentido de separación del tope
fijo (2), dejando libre la zona de ubicación de la gradilla, para
poder proceder a la extracción de la misma, con todos los tubos ya
destaponados, quedando la máquina en condiciones de repetir un nuevo
ciclo de trabajo, cuando sobre la misma se implanta una nueva
gradilla.
Claims (5)
1. Máquina destaponadora lineal, escalonada y
horizontal de tubos de análisis clínicos, que estando prevista para
recibir y destaponar simultáneamente una pluralidad de tubos,
debidamente alojados en la correspondiente gradilla, se
caracteriza por estar constituida a partir de una placa base
(1) en la que se establecen una pareja de topes fijos y extremos
(2-3), que configuran un diedro recto cerrado
inferiormente por la propia placa base y destinado a recibir a la
gradilla portadora de los tubos cerrados, estableciéndose además
sobre dicha placa base un soporte móvil (6), desplazable
longitudinalmente en sentido de aproximación y distanciamiento con
respecto al tope transversal y fijo (2), siendo dicho soporte móvil
(6) portador de un peine (15), basculante, cuyos brazos son
susceptibles de penetrar entre los tubos de la gradilla, y de
bascular ascendentemente para provocar el desacoplamiento de sus
respectivos tapones.
2. Máquina destaponadora lineal, escalonada y
horizontal de tubos de análisis clínicos, según reivindicación 1ª,
caracterizada porque el citado soporte móvil (6) incorpora
un tope (3) frontal y asimismo móvil, capacitado para presionar la
gradilla contra el tope fijo (2) y provocar una deformación en
dicha gradilla que inmovilice los tubos en su interior durante la
maniobra de destaponado.
3. Máquina destaponadora lineal, escalonada y
horizontal de tubos de análisis clínicos, según reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque el soporte móvil (6)
incorpora patines laterales (5), para deslizamiento sobre
respectivas guías (4) asimismo laterales, siendo dicho soporte móvil
(6) desplazable longitudinalmente con la colaboración de un husillo
(8), accionado por un motorreductor (9) y que juega en un orificio
roscado (12) de dicho soporte (6).
4. Máquina destaponadora lineal, escalonada y
horizontal de tubos de análisis clínicos, según reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque el peine (15) está montado
basculantemente sobre la zona superior del soporte móvil (6), con
la colaboración de un eje transversal (14), siendo dicho peine
accionado por un segundo motorreductor (20), a través de un segundo
husillo (19) que provoca la basculación ascendente o descendente del
mismo.
5. Máquina destaponadora lineal, escalonada y
horizontal de tubos de análisis clínicos, según reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque los brazos del peine (15),
de longitud adecuada como para actuar simultáneamente sobre todos
los tubos de la gradilla, presentan su borde superior (16) dentado
en orden a provocar un desprendimiento progresivo de los
tapones.
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2003
- 2003-01-30 ES ES200300231A patent/ES2239871B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-06-28 ES ES200401567A patent/ES2249145B1/es not_active Withdrawn - After Issue
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| Publication number | Publication date |
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