ES2239409T3 - Aparato para apilar pacas de heno. - Google Patents
Aparato para apilar pacas de heno.Info
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Abstract
Un aparato (100) para apilar una serie de pacas de heno atadas en un gran fardo de pacas de heno que comprende: un medio (116) de entrada para recibir secuencialmente las pacas (120) de heno atadas y orientar las pacas de heno en alineamiento común; un medio (40) apilador para recibir cada paca (120) de heno desde dicho medio (116) de entrada y para disponer las pacas de heno alineadas en un apilamiento vertical de pacas de heno; un medio (128) de compresión; un medio enfardador (54, 58, 60) para formar montones verticales de pacas de heno dando un fardo (80) de pacas de heno que comprende montones verticales de pacas de heno alineadas lado contra lado que incluyen filas superior e inferior de pacas de heno; un medio (68, 74) de descarga para sacar el fardo de pacas de heno de aparato; y un medio (46, 57) de enfajar para enrollar fuertemente una o más enfajaduras (44) alrededor de un fardo (80) de pacas de heno, que se caracteriza porque el medio de compresión forma zonas (22a, 22b, 22c, 22d) de enfajadura separadas que se extienden hacia el interior en la paca de heno superior e inferior del montón de pacas (16) de heno, cada una de dicha o dichas enfajaduras se dispone en una respectiva zona (22a ¿ 22d) de enfajadura en las filas superior e inferior de pacas de heno del fardo de pacas de heno.
Description
Aparato para apilar pacas de heno.
Esta invención se refiere generalmente al manejo
de pacas de heno y se dirige particularmente a un aparato para
apilar pacas de heno y dar un gran fardo en forma de matriz para
formar un paquete sólido, rígido, autoportante que sea fácilmente
manejado y almacenado sin cortar o dañar de cualquier otra forma las
pacas de heno.
El heno cortado se recoge en forma de pacas que
son típicamente de 14 pulgadas (35,56 cm) por 18 pulgadas (45,72 cm)
por tres pies y medio (106,75 cm) y se atan con bramante o alambre.
La empacadora de heno comprime la paca antes de aplicar el bramante.
El bramante es de una resistencia limitada, limitando el punto hasta
el cual puede comprimirse el heno y la densidad de la paca de heno.
Esto generalmente da como resultado una paca bastante floja.
Se han hecho intentos de apilar pacas de heno
para formar un gran fardo de heno sin ningún éxito. Un fardo de heno
que pese cientos de libras (1 libra = 453,6 g) se almacena más
fácilmente y aporta ventajas económicas en el manejo, envío y
alimentación del ganado con relación a las pacas individuales. Sin
embargo, estos grandes fardos no pueden moverse a mano y requieren
de esta forma medios mecánicos para mover y almacenar los fardos. Si
las pacas individuales están atadas bastante flojas por ejemplo con
bramante o se dañan mediante cortes o trituración, el gran fardo de
pacas resultante está incluso menos apretado haciendo difícil el
manejo del fardo incluso utilizando maquinaria y frecuentemente da
como resultado la pérdida y el despilfarro del heno.
La presente invención se dirige a resolver los
problemas antes mencionados encontrados en la técnica anterior
suministrando un aparato para apilar pacas de heno que bajo el
control de un ordenador recibe pacas individuales de heno, apila las
pacas en un gran fardo, ata fuertemente el fardo y descarga el fardo
atado por la parte trasera del aparato a medida que atraviesa un
campo. Los fardos están configurados para facilitar su manejo por
ejemplo mediante carretillas elevadoras, las pacas individuales se
sitúan y se orientan en el fardo de forma que se mejore el
almacenamiento del heno y el fardo mismo es un paquete sólido,
rígido y autoportante que daña mínimamente el heno.
La memoria técnica de la patente francesa nº
FR-A-258 1828 presenta un aparato
para disponer pacas apiladas de heno en un gran fardo de pacas de
heno apiladas y comprimir el fardo tanto horizontal como
verticalmente. Entonces se enrollan tres segmentos de cuerda o de
alambre alrededor del fardo enganchando las pacas superior e
inferior así como las partes frontal y trasera de fardo para
mantener las pacas en una posición fija dentro del gran fardo. Ya
que la cuerda o el alambre se mantiene bajo tensión a medida que se
acopla a la superficie exterior del fardo de pacas de heno, existe
la posibilidad de dañar el heno cortándolo o desmenuzándolo.
Por consiguiente, es un objeto de la presente
invención apilar una serie de pequeñas pacas de heno en un gran
fardo que se une de forma que evite la rotura de la atadura de las
pacas individuales así como el corte o desmenuzamiento de heno
durante la unión o durante el posterior manejo del fardo.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar el apilamiento automático de pacas individuales de heno
en grandes fardos en un aparato controlado por ordenador capaz de
funcionar "sobre la marcha" a medida que atraviesa un
campo.
Aún otro objeto más de la presente invención es
suministrar un aparato para apilar pacas de heno en un gran fardo en
forma de matriz de pacas de heno que sea sólido, rígido y
autoportante.
Un objeto adicional de la presente invención es
apilar pacas de heno en un gran fardo atado de forma segura que
pueda ser levantado y movido por medio de carretillas elevadoras sin
dañar o separar la enfajadura de los fardos o la atadura de las
pacas individuales.
Aún un objeto adicional de la presente invención
es enfardar y almacenar una serie de pacas de forma que se evite el
contacto de la enfajadura del fardo o de la atadura de las pacas
individuales con el suelo y eliminar los daños y el deterioro de la
enfajadura/atadura asociadas con los mismos.
Otro objeto de la presente invención es
incorporar zonas de enfajadura que se extiendan interiormente dentro
de las pacas en un gran fardo de heno para permitir enrollar una
enfajadura de sujeción alrededor del fardo sin la aplicación de una
gran tensión a la enfajadura para evitar daños al heno provocados
por la enfajadura de sujeción o durante el enfajado o durante el
posterior manejo del fardo.
Las reivindicaciones adjuntas ponen de manifiesto
las nuevas características que caracterizan la invención. Sin
embargo, la invención misma, así como sus objetos y ventajas
adicionales, se entenderán mejor mediante la referencia a la
siguiente descripción detallada de una realización preferida tomada
en conjunción con los dibujos adjuntos, en los que los caracteres de
referencia similares identifican elementos similares a través de las
diferentes figuras, en las cuales:
Las figuras 1 y 2 son vistas en perspectiva de
una paca de heno que muestra la forma en la cual se ata por ejemplo
mediante alambre o bramante;
la figura 3 es una vista en alzado lateral de un
fardo o apilamiento de pacas de heno formado de acuerdo con la
presente invención;
las figuras 4 y 5 son vistas en alzado lateral de
un fardo de pacas de heno que contiene una serie de zonas de
enfajado de acuerdo con un aspecto de la presente invención;
la figura 6 es un diagrama esquemático
simplificado que muestra la manera en la cual se forman las zonas de
enfajado en el fardo de pacas de heno;
las figura 7 - 21 son una serie de vistas en
alzado lateral en forma de diagrama esquemático simplificado que
ilustran la manera en la cual se forma un fardo de pacas de heno de
acuerdo con la presente invención; y
la figura 22 es una vista lateral del aparato
apilador de pacas de heno de la presente invención;
la figura 23 es una vista en perspectiva de la
parte frontal del aparato para apilar pacas de heno mostrado en la
figura 22;
la figura 24 es una vista en perspectiva de una
parte superior frontal del aparato para apilar pacas de heno de la
figura 22 que muestra los brazos pivotantes del émbolo vertical en
la posición elevada;
la figura 25 es una vista en perspectiva de la
parte superior del aparato para apilar pacas de heno mostrado en la
figura 24 que muestra los brazos pivotantes del émbolo principal en
la posición descendida.
la figura 26 es una vista en planta superior de
las partes vertical y horizontal de los émbolos del aparato para
apilar pacas de heno de la presente invención;
la figura 27 es una vista frontal de una parte
inferior del aparato para apilar pacas de heno de la figura 22;
la figura 28 es una vista posterior del aparato
para apilar pacas de heno que ilustra la cámara en la cual se forma
el fardo de pacas de heno;
la figura 29 es una vista en perspectiva de las
guías de los flejes que muestran la guía de los flejes articulada en
dos orientaciones diferentes;
la figura 30 es una vista posterior del aparato
para apilar pacas de heno de la presente invención que muestra las
compuertas traseras en la posición abierta;
la figura 31 es una vista posterior del aparato
para apilar pacas de heno que muestra las compuertas traseras en la
posición cerrada;
la figura 32 es una vista lateral de aparato para
apilar pacas de heno que ilustra la forma en la cual se descarga un
gran fardo de pacas de heno desde el aparato;
la figura 33 es una vista en perspectiva de una
parte del aparato para apilar pacas de heno que ilustra la entrada
para las pacas de heno o la cinta transportadora de recepción;
la figura 34 es una vista parcial en perspectiva
del aparato para apilar pacas de heno de la presente invención que
ilustra detalles del sistema de control hidráulico;
la figura 35 es una vista parcial, en perspectiva
del aparato para apilar pacas de heno parcialmente cortada que
ilustra su parte elevadora de las pacas de heno.
las figuras 36 - 39 son vistas en perspectiva del
mecanismo enfajador utilizado en el aparato para apilar pacas de
heno de la presente invención;
las figuras 40 - 50 son una secuencia de vistas
laterales que muestran detalles de la forma en la cual se manipula
una sección de enflejadura del aparato enfajador del aparato para
apilar pacas de heno de la presente invención;
la figura 51 es un diagrama de bloques
simplificado que muestra las diferentes entradas y salidas del
ordenador que controla automáticamente el funcionamiento del aparato
para apilar pacas de heno de la invención;
las figuras 52 - 55 son diagramas esquemáticos
simplificados que muestran la circuitería hidráulica de
distribuidores y circuitos hidráulicos complejos;
las figuras 56 - 61 son una serie de vistas de
alzada lateral en forma de diagrama esquemático simplificado que
ilustran la manera en la cual es mecánicamente arrastrada la
enflejadura desde el dispensador de enfajadura para formar un borde
curvado sobre los lados de la enflejadura; y
la figura 62 es una vista en perspectiva parcial
de los canales inferiores de enfajadura.
Con referencia a las figuras 1 y 2, se muestran
vistas en perspectiva de una paca 10 de heno. En la siguiente
descripción, los términos "enfajadura" y "enflejadura" o
"flejes" son intercambiables. La paca 10 de heno es
generalmente de forma rectangular y se mantiene unida por medio de
una primera y una segunda ataduras 12a y 12b que son típicamente de
alambre o de bramante. Las direcciones de las fuerzas empleadas para
comprimir y formar una paca 10 se muestran mediante las direcciones
de las flechas 14a y 14b. Las direcciones de las flechas 14a, 14b
muestran de esta forma la dirección en la que se comprimió la placa
10 de heno cuando se formó en una empacadora. Cuando la paca 10 de
heno sale de la empacadora de heno, las ataduras 12a y 12b se sitúan
sobre la parte superior, la parte inferior y los extremos de la paca
10 de heno según se muestra en la figura 1. En esta orientación, la
paca de heno se describe estando en la posición "plana". La
figura 2 muestra una paca 10 de heno que se ha hecho girar 90º desde
su orientación en la figura 1, en donde la paca de heno se ha hecho
girar alrededor de un eje horizontal que se extiende a lo largo de
la dimensión longitudinal de la paca de heno. Las direcciones de las
flechas 14a y 14b de compresión de la paca de heno están
horizontalmente orientadas en esta orientación de la paca 10 de heno
según se muestra en la figura 2. En esta orientación, las ataduras
12a y 12b se disponen ahora sobre los lados y los extremos de la
paca 10 de heno que se describe en una posición "sobre el
borde". La calidad del heno se mantiene mejor cuando se almacena
sobre el borde según se muestra en la figura 2 que cuando se
almacena en la posición plana según se muestra en la figura 1.
Además, las ataduras 12a y 12b están separadas de la superficie de
soporte que puede ser el suelo o el piso de un edificio de
almacenamiento. Cuando se orientan sobre el borde según se muestra
en la figura 2, las ataduras 12a, 12b tienen menos probabilidad de
ser dañadas o destruidas por roedores o por los elementos en
comparación con la primera posición mostrada en la figura 1 en la
que las ataduras están en contacto con la superficie de soporte de
la paca de heno. El aparato para apilar pacas de heno de la presente
invención almacena las pacas de heno en la posición sobre el borde
según se muestra en la figura 2 tal como se describirá con más
detalle posteriormente.
El aparato para apilar pacas de heno de la
presente invención dispone un número de pacas de heno tal como se
muestra en las figuras 1 y 2 en un fardo 16 en forma de matriz de
pacas de heno según se muestra en la figura 3. El fardo 16 de pacas
de heno mostrado en la figura incluye veintiuna pacas de heno que se
apilan con una altura de tres pacas y una anchura de siete pacas. La
paca de heno 10 está en la esquina de la mitad superior izquierda
del fardo 16 y está atada mediante las ataduras 12a y 12b, tal como
se describió anteriormente. Las flechas 18a y 18b representan la
dirección de compresión del fardo a medida que se forma el fardo
mediante la aplicación de fuerzas de compresión opuestas mediante el
uso del aparato para apilar pacas de heno de la presente invención.
Comparando la dirección de las fuerzas de compresión de la figura 3
con las fuerzas de compresión aplicadas a una paca individual en las
figuras 1 y 2, puede observarse que las fuerzas de compresión del
fardo se aplican a las mismas superficies laterales opuestas de la
paca de heno que sufren las fuerzas de compresión aplicadas en la
formación inicial de la paca de heno. Cuando la paca de heno sale de
la cámara de la empacadora del aparato empacador, se expande hacia
el exterior en direcciones opuestas a la dirección de las fuerzas de
compresión usadas en la formación de la paca. Para formar un paquete
sólido, rígido, autoportante de heno en la forma del fardo 16
mostrado en la figura 3, deben comprimirse de nueve pacas de heno
individuales en la misma dirección con una mayor fuerza de la que se
utilizó originalmente en la compresión durante su formación. Este es
un aspecto clave de la presente invención y representa el punto
fundamental de partida de la técnica anterior.
Con referencia a la figura 4 se muestra otra
vista del fardo 16 de pacas de heno que ilustra la posición de una
de las enfajaduras 20a (mostrada en forma de línea de puntos)
dispuesta alrededor del fardo. La figura 5 es otra vista lateral del
fardo 16 de pacas de heno que ilustra detalles adicionales de la
forma en la que el fardo se mantiene junto por medio de una primera
y una segunda enfajadura 20a y 20b dispuestas alrededor de las pacas
de heno. Como se describió previamente, la fuerza de compresión
aplicada al fardo 16 de pacas de heno va en las direcciones opuestas
de las flechas 18a y 18b, que tienen las mismas direcciones que las
fuerzas utilizadas para comprimir individualmente las pacas de heno
individuales durante su formación. En la figura 4, la primera
enfajadura 20a se muestra dispuesta sobre la superficie lateral
exterior del fardo 16, pero se sitúa dentro de las pacas de heno
individuales en la parte superior y la parte inferior del fardo.
Esto se muestra más claramente en la vista en alzada lateral de la
figura 5, en la que se muestra la primera enfajadura 20a dispuesta
dentro de una zona superior ahuecada 22a de enfajado así como en una
zona inferior ahuecada 22c de enfajado. Similarmente, se dispone una
segunda enfajadura 22b dentro de una zona superior ahuecada 22b de
enfajado y de una zona inferior ahuecada 22d de enfajado. Las
ataduras 12a y 12b de la paca 24 de heno de la parte superior se
muestran en forma de línea de puntos en la figura 5. A partir de
estas figuras pueden observarse que mientras las enfajaduras 22a y
22b del fardo pueden estar en contacto con las ataduras de las pacas
de heno individuales a lo largo de las superficies laterales
opuestas del fardo 16 de pacas de heno, las enfajaduras del fardo no
se acoplan con las ataduras de las filas superior e inferior de
pacas de heno. En otras palabras, las enfajaduras 20a, 20b del fardo
no se acoplan con las ataduras de las pacas de heno de las filas de
la parte superior y de la parte inferior en las que las ataduras de
las pacas de heno individuales tienen más probabilidad de ser
dañadas o cortadas. Esto elimina esencialmente la posibilidad de que
las enfajaduras del fardo corten las ataduras de la fila de la parte
superior y de la parte inferior de pacas de heno de manera que el
fardo se mantenga fuertemente atado sin dañar el heno.
También de acuerdo con la presente invención, las
zonas ahuecadas 22a - 22d de enfajado en las filas superior e
inferior de pacas de heno permiten que la primera y la segunda
enfajaduras 20a, 20b del fardo se enrollen alrededor del fardo de
pacas de heno 16 sin aplicar tensión a las enfajaduras mientras que
aún permiten que las enfajaduras mantengan de forma segura el heno
en un paquete sólido, rígido, autoportante. No es posible mantener
el heno en un fardo fuertemente atado aplicando una alta tensión y
tirando fuertemente de la enfajadura, como se muestra en la técnica
anterior, ya que esto daría como resultado el corte de las ataduras
de las pacas de heno de las esquinas dando como resultado el corte y
el desmenuzamiento del heno y el aflojamiento del fardo de pacas de
heno. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención y tal
como describirá con más detalle posteriormente, el fardo 16 de pacas
de heno es fuertemente comprimido por un aparato mecánico a alta
presión, permitiendo que las enfajaduras 20a y 20b del fardo puedan
enrollarse alrededor del fardo sin la aplicación de una alta tensión
a las enfajaduras. Ya que el fardo 16 de pacas de heno es comprimido
por el aparato mecánico, las cuatro zonas 22a - 22d de enfajado se
forman en las superficies superior e inferior del fardo para recibir
la primera y la segunda enfajaduras 20a, 20b. Después de que se
aseguren las enfajaduras 20a, 20b, el aparato de compresión mecánica
se afloja y las pacas de heno se expanden hacia el exterior contra
las enfajaduras, mientras que mantienen una alta compresión, sin
cortar las ataduras de las pacas de heno individuales o desmenuzar
el heno de las pacas más externas.
Con referencia a la figura 6, se muestra un
diagrama esquemático simplificado de la manera en la cual se forman
las zonas 22a - 22d de enflejado en el fardo 16 de pacas de heno. Un
émbolo vertical aplica una fuerza dirigida en sentido descendente en
la dirección de la flecha 30 sobre el fardo 16 de pacas de heno que
se dispone sobre un miembro 32 de soporte. En la figura 6 se
muestran un primer y un segundo elementos 26a, 26b de émbolo
vertical que son parte del émbolo vertical. Más adelante se
describirán detalles adicionales del émbolo vertical. El primer y el
segundo elementos 26a, 26b de émbolo vertical forman las zonas 22a y
22b de enfajado superior en la fila superior de pacas de heno. Un
par de guías inferiores separadas 28a y 286 de enflejadura están
unidas a un miembro 32 de soporte, dichas guías se acoplan con la
fila inferior de pacas de heno y forman zonas 22c y 22d inferiores
de enfajado. Es de esta manera como las zonas 22a - 22d de enfajado
se forman en las filas superior e inferior de pacas de heno dentro
del fardo 16 de pacas de heno mediante el dispositivo de émbolo
vertical. Estas zonas de enfajado permiten que el fardo pueda
moverse mediante carretillas elevadoras (no mostradas) para mayor
simplicidad, manteniendo las enfajaduras del fardo separadas de la
superficie de soporte y permiten que las enfajaduras se sitúen
fuertemente alrededor del fardo sin la aplicación de una alta
tensión sobre las enfajaduras. Con referencia a las figuras 7 - 21,
se muestra una serie de diagramas esquemáticos simplificados del
funcionamiento del aparato 40 para apilar pacas de heno de acuerdo
con los principios de la presente invención. Las figuras 7 - 21
tienen la forma de vistas en alzada lateral del aparato 40 para
apilar pacas de heno y omiten cualquier detalle estructural del
aparato para ilustrar específicamente la serie de operaciones
efectuadas por el aparato 40 para apilar pacas de heno durante la
formación de un fardo de pacas de heno de acuerdo con la presente
invención. Estos detalles estructurales del aparato para apilar
pacas de heno se decribirán aquí completamente después de la
descripción del funcionamiento del aparato mostrada en las figuras 7
- 21. El aparato 40 para apilar pacas de heno incluye un par de
dispensadores de enfajadura (solamente se muestra uno de ellos como
elemento 42 en las figuras 7 - 21 para mayor simplicidad). El
dispensador 42 de enfajadura contiene y dispensa la enfajadura 44
que se muestra en las figuras en forma de línea de puntos. Hay dos
dispensadores 42 de enfajadura dispuestos uno al lado del otro cada
uno de los cuales hace salir una longitud respectiva de enfajadura
44 aunque solamente se muestra uno en las figuras para mayor
simplicidad. La enfajadura 44 se enrolla de forma apretada alrededor
del fardo de pacas de heno mediante el aparato 40 para apilar pacas
de heno según se describe en los siguientes párrafos. Un extremo de
la enfajadura 44 se une al aparato enfajador 56. El aparato 40 para
apilar pacas de heno incluye además un dispositivo 46 de sujeción de
enfajadura a través del cual pasa la enfajadura 44 y un émbolo
vertical 48. El émbolo vertical 48 incluye un par de brazos
pivotantes (solamente se muestra uno de ellos como elemento 76 en
las figuras). El émbolo vertical 48 incluye además un par de guías
54 de enflejadura para soportar una paca 50a de heno. La paca 50a de
heno se une mediante las ataduras 52a y 52b de la paca (también
mostradas en forma de línea de puntos). El aparato 40 para apilar
pacas de heno incluye además un par de canales superiores 58 de
enfajadura y un par de canales inferiores 60 de enfajadura.
El aparato 40 para apilar pacas de heno funciona
de la siguiente manera para formar un gran fardo atado de pacas de
heno. La paca 50a de heno es recibida por el aparato 40 para apilar
pacas de heno y se sitúa sobre el émbolo vertical 48. El émbolo
vertical está unido y soportado por un armazón 49 de soporte y se
mueve verticalmente tanto hacia arriba como hacia abajo sobre el
armazón de soporte. El émbolo vertical 48 incluye los antes
mencionados brazos pivotantes 76 y las guías 54 de enfajadura. Los
brazos pivotantes 76 están horizontalmente separados entre sí al
igual que las guías 54 de enflejadura. Los brazos pivotantes y las
guías de enflejadura 76, 54 se mueven inicialmente como una unidad
simple durante la formación de una pila de pacas de heno, pero
posteriormente se separan para adaptarse a una pila de dos o más
pacas de heno según se describe a continuación. Los brazos
pivotantes y las guías 76, 54 para los flejes como parte del émbolo
vertical 48 se desplazan verticalmente en ambas direcciones a lo
largo del armazón 49 de soporte. La enfajadura 44 que se dispensa
desde el dispensador 42 de enfajadura está conectada en uno de sus
extremos a un mecanismo enfajador 57 dentro del aparato enfajador
56. Con una paca 50a de heno situada sobre las guías 54 de los
flejes, los brazos pivotantes 76 se hacen descender sobre la
superficie superior de la paca de heno según se muestra en la figura
8. Unidos a las superficies inferiores de los brazos pivotantes 76
se encuentran un par de miembros verticales 76a de compresión para
formar las zonas de enfajadura superiores dentro de las pacas de
heno según se describe a continuación. Con la paca 58 de heno
situada entre los brazos pivotantes 76 y las guías 54 de los flejes,
la paca de heno se hace descender mediante el émbolo vertical 48
según se muestra en la figura 9. A medida que el émbolo vertical 48
hace descender la paca 58 de heno para formar el primer apilamiento
de tres pacas, el dispositivo 46 de sujeción de la enfajadura hace
salir la enfajadura 44 y ésta se mantiene en contacto con la
superficie inferior de la paca 50a de heno por medio de las guías 54
para los flejes. Con las guías 54 para los flejes descendidas en una
distancia igual a la altura de la paca de heno, la parte superior
del émbolo vertical 48 que incluye los brazos pivotantes 76 se eleva
para recibir una segunda paca 50b de heno que se sitúa sobre la
primera paca 50a de heno según se muestra en la figura 10. De nuevo,
los brazos pivotantes 76 descienden hasta una posición en contacto
con la superficie superior de la paca de heno, según se muestra para
el caso de la paca 50b de heno en la figura 11, y el émbolo vertical
48 hace descender la primera y la segunda pacas 50a, 50b de heno en
una distancia igual a la altura de la segunda paca de heno. Entonces
se sitúa una tercera paca 50c de heno sobre la parte superior de la
segunda paca 50b de heno según se muestra en la figura 12. De esta
forma las tres pacas 50a, 50b y 50c de heno son soportadas por las
guías 54 para los flejes que se han separado de la parte superior
del émbolo vertical 48 para alojar las tres pacas de heno apiladas.
Entonces el émbolo vertical 48 se desplaza hacia abajo en la
dirección de la flecha 62 según se muestra en la figura 13 haciendo
salir enfajadura adicional 44 del dispensador 42 de enfajadura.
Durante el apilamiento y el descenso de las tres pacas de heno, el
extremo de la enfajadura 44 se sujeta al mecanismo enfajador 57
dentro del aparato enfajador 56. Según se muestra en la figura 13,
las guías 54 para los flejes forman un par de zonas inferiores
paralelas separadas 66 de enfajadura mientras que los miembros
verticales 76a de compresión de los brazos pivotantes 76 forman un
par de zonas superiores separadas paralelas 64 de enfajadura. Según
se muestra en la figura 14, un primer fardo 80 de tres apilamientos
de pacas de heno, cada uno de tres pacas de alto, ha sido formado
por el aparato 40 para apilar pacas de heno siendo desplazado cada
apilamiento sucesivo de tres pacas de heno en la dirección de la
flecha 38 provocando que se extraiga enfajadura adicional 44 del
dispensador 42 de enfajadura de forma que la enfajadura sea guiada
alrededor de tres lados del fardo de pacas de heno y se disponga
dentro de las zonas comprimidas superior e inferior de enfajadura
formadas en las filas superior e inferior de pacas de heno.
A medida que cada apilamiento de tres pacas de
heno se desplaza en la dirección de la flecha 38 de manera que forma
un gran fardo de pacas, el émbolo vertical 48 vuelve a la posición
elevada según se muestra en la figura 14 para recibir la primera
paca de otro apilamiento de pacas. También, tal como se muestra en
la figura 14, una paca 51a de heno se sitúa en el émbolo vertical 48
y se dispone sobre las guías 54 de flejes. Después de que sea
desplazado el primer apilamiento de tres pacas de un fardo en
particular, el dispositivo 46 de sujeción de la enfajadura sujeta y
mantiene la enfajadura 44 a medida que el émbolo vertical 48 hace
descender las pacas 51a, 51b y 51c de heno. Esta acción tira de la
enfajadura 44b a través de las guías 54 de flejes hasta la posición
de enfajado 44a, separando el apilamiento 44b que se crea mediante
el descenso del émbolo vertical 48 en las figuras 15, 16 y 17. En la
figura 15, los brazos pivotantes 76 del émbolo vertical 48 se sitúan
por encima y en contacto con la paca 51a de heno y la paca de heno
se hace descender tal como se describió anteriormente. En la figura
16, el émbolo vertical 48 ha recibido una segunda paca 51b de heno
que se dispone sobre la primera paca 51a de heno que se ha hecho
descender. En la figura 17, se muestran las tres pacas 51a, 51b y
51c de heno apiladas en el émbolo vertical 48. Los brazos pivotantes
76 han descendido en la dirección de la flecha 62 de manera que
formen las zonas comprimidas superior e inferior de enfajadura en la
paca 51c de heno superior mientras que las guías 54 de flejes forman
las zonas comprimidas inferiores de enfajadura en la parte inferior
de la paca 51a de heno tal como se describió previamente. Durante el
movimiento en la dirección de la flecha 38, las guías 54 de flejes
guían la enfajadura 44 sobre la parte superior del canal inferior 60
de enfajadura y la enfajadura es allí sujetada por cada apilamiento
de tres pacas de heno sucesivamente formado.
La figura 18 muestra un émbolo horizontal 68 que
mueve un primer fardo de pacas 80 de heno en la dirección de la
flecha 70. El fardo 80 de pacas de heno está atado por un par de
ataduras una de las cuales se muestra en forma de línea de puntos
como elemento 82. Un par de miembros superiores separados 58 de
compresión están dispuestos por encima del fardo 80 y por debajo del
fardo está dispuesto un par de miembros inferiores separados 60 de
compresión que están unidos al miembro inferior 78 del armazón. Cada
uno de los cuatros miembros 58, 60 de compresión forma un canal
respectivo de enfajadura y una zona de compresión para recibir una
de las enfajaduras 82. En la figura 18 se muestra en su posición
cerrada un par de compuertas traseras 72 (solamente una de las
cuales se muestra en la figura para mayor simplicidad) en la parte
trasera del aparato 40 para apilar pacas de heno, que permiten que
el fardo 80 de pacas de heno sea horizontalmente comprimido por el
émbolo horizontal 68 durante la operación de enfajado. Después de la
fijación de las enfajaduras 82 alrededor de la periferia del fardo
80 de pacas de heno, las compuertas traseras 72 se mueven hacia el
exterior a la derecha a la izquierda del aparato 40 para apilar
pacas de heno y asumen una posición extendida según se muestra en la
figura 19. Después de la formación del primer fardo 80 de pacas de
heno, se forma un segundo fardo 84 de heno de una manera similar y
también se mueve hacia atrás en la dirección de la flecha 70
mediante el émbolo horizontal 68 según se muestra en la figura 20.
El desplazamiento continuado hacia atrás del segundo fardo 84
producido por el émbolo horizontal 68 provoca un desplazamiento
hacia atrás correspondiente del primer fardo 80 de heno. Una parte
inferior trasera del aparato 40 para apilar pacas de heno incluye un
suelo trasero articulado 74 que puede ser liberado según se muestra
en la figura 21 para la descarga del primer fardo 80 de pacas de
heno a medida que el segundo fardo 84 de pacas de heno es movido por
el émbolo horizontal 68 en la dirección de la flecha 70. El segundo
fardo 84 de pacas de heno será descargado después del aparato 40
para apilar pacas de heno de una manera similar después de la
formación y el desplazamiento hacia atrás de un tercer fardo de heno
que no se muestra en la figura.
Con referencia a las figuras 22 - 39, ahora se
describirán detalles adicionales de la estructura y funcionamiento
del aparato 100 para apilar pacas de heno de la presente invención.
El aparato 100 para apilar pacas de heno incluye una parte 116 de
recepción o entrada de pacas de heno adaptada para recibir una paca
120 de heno mostrada en la figura 22 en forma de línea de puntos. La
parte 116 de recepción de pacas de heno del aparato 100 para apilar
pacas de heno suministra secuencialmente pacas de heno a un ascensor
o elevador vertical 122 que levanta la paca mientras que reorienta
la paca 90º desde la orientación de la paca 120 según se muestra en
la figura 22 y suministra las pacas a una parte superior de un
émbolo vertical 128. Las pacas de heno pueden ser suministradas a la
parte 116 de recepción de pacas de heno del aparato apilador bien a
mano o bien automáticamente mediante una empacadora de heno (no
mostrada para mayor simplicidad) que puede disponerse enfrente y
conectada a la parte de recepción de pacas de heno. El aparato 100
para apilar pacas de heno está diseñado para funcionar "sobre la
marcha" a medida que atraviesa un campo de heno. El émbolo
vertical 128 forma un apilamiento vertical de tres pacas, comprime
verticalmente las pacas apiladas formando un par de zonas lineales
alargadas de enfajado sobre las pacas superior e inferior y
suministra las tres pacas apiladas a un émbolo horizontal 132. El
émbolo horizontal 122 mueve las tres pacas apiladas hacia la parte
trasera del aparato 100 para pilar pacas de heno, o hacia la derecha
según se ve en la figura 22. Durante el movimiento hacia atrás de
cada apilamiento de tres pacas de heno, el émbolo vertical 128 forma
un fardo de pacas de heno apiladas, preferiblemente de tres pacas de
altura y de siete pacas de anchura según se muestra y se describe a
continuación. El fardo de pacas de heno se enrolla fuertemente con
un par de enfajaduras dispuestas alrededor del fardo por medio de un
par de guías de flejes y miembros de compresión superior e inferior
en combinación con un aparato empacador 124 situado en una parte
superior del aparato 100 para apilar pacas de heno. El
desplazamiento continuado en dirección hacia atrás de las pacas
sucesivamente apiladas provoca que el gran fardo enfajado de pacas
de heno sea descargado por la parte trasera de aparato 100 para
apilar pacas de heno después de que las compuertas traseras 134a y
134b se hayan abierto y un suelo trasero 136 acoplado de forma
articulado con el suelo 230 del aparato se haya hecho descender tal
como se describirá con más detalle posteriormente. El gran fardo de
pacas de heno enfajadas se deposita de esta forma en el campo a
medida que el aparato 100 para apilar pacas de heno es transportado
a través del campo en una operación "sobre la marcha".
Un enganche 118 unido a la parte delantera de la
parte 116 de recepción de las pacas del aparato 100 para apilar
pacas de heno facilita el arrastre de la parte trasera de aparato
apilador de una empacadora mediante un vehículo de tracción (no
mostrado en las figuras para mayor simplicidad). La parte 116 de
recepción de las pacas incluye un panel 144 de soporte de las pacas,
una compuerta 145 para las pacas, tres miembros 158 de soporte
delanteros y un par de miembros 152a y 152b de soporte traseros para
soportar las pacas de heno a medida que se desplazan hacia atrás en
dirección al elevador vertical 122. Un primer y un segundo paneles
delanteros 140a y 140b de guía en combinación con un tercer y cuarto
paneles traseros 142a y 142b de guía aseguran que las pacas de heno
cargadas sobre la parte 116 de recepción de las pacas se muevan
hacia el elevador 122 vertical sin caer del aparato. La parte 116 de
recepción de pacas incluye una cadena 154 de transporte sin fin tal
como se muestra con más detalle en la vista en perspectiva de la
figura 33. El mecanismo de impulsión de la cadena incluye ruedas
dentadas delantera y trasera de las que solamente se muestran la
rueda dentada delantera 156 en la figura 33 para mayor simplicidad.
Una de estas ruedas dentadas está conectada a un medio impulsor tal
como un motor hidráulico que tampoco se muestra en las figuras.
Separados a lo largo de la cadena 154 de transporte se encuentran
una serie de dientes 154a para enganchar las pacas de heno y
transportarlas hacia atrás al interior del elevador vertical 22. El
elemento 108 designa generalmente el armazón de soporte del aparato
100 para apilar pacas de heno que soporta los diferentes componentes
del aparato apilador que se describirán con más detalle más
adelante. A medida que las pacas son recibidas por la parte 116 de
recepción de las pacas, son desplazadas en la dirección de la flecha
98 de la figura 33. Un detector óptico 90 tal como un fotoconmutador
detecta la presencia de una paca de heno y activa el motor
hidráulico que impulsa la cadena 154 de transporte.
El elevador vertical 122 levanta las pacas de
heno hasta una parte superior de aparato 100 para apilar pacas de
heno y sitúa las pacas de heno sobre un émbolo vertical 128. El
elevador vertical 122 incluye un primer y un segundo paneles 180a y
160b así como un panel delantero 162 de guía y un panel trasero 174
de guía como se muestra más claramente en la vista en perspectiva
parcialmente cortada en la figura 35. Los paneles antes mencionados
alinean cada paca de heno con su eje longitudinal generalmente
vertical y confinan la paca de heno de manera que se coloque
apropiadamente en el extremo superior del elevador vertical 122 para
depositarla en el émbolo vertical 128. La parte inferior del panel
delantero 162 de guía está curvada de manera que guíe las pacas de
heno hasta la posición apropiada dentro del elevador vertical 122.
El panel trasero 162 de guía está montado en el armazón de soporte
por medio de una serie de muelles 148a y 148b para permitir que el
panel delantero de guía empuje las pacas en movimiento al interior
del elevador vertical 122 con su eje longitudinal alineado de forma
generalmente vertical. Una cadena elevadora 164 sin fin dispuesta
dentro del elevador vertical 122 engancha y levanta las pacas de
heno hasta una parte superior del elevador. La cadena elevadora 164
está acoplada a unas ruedas dentadas superior e inferior, la rueda
dentada inferior se muestra como elemento 184 de la figura 35. La
rueda dentada 184 sirve como rueda dentada motriz para la cadena
elevadora 164 ya que está acoplada y es impulsada por un motor
hidráulico 180. Dispuesta a lo largo de la longitud de la cadena 164
y separados de ella se encuentra una serie de dientes 182 que
enganchan y levantan las pacas de heno dentro del elevador vertical
122 en la dirección de la flecha 146 de la figura 35. Un segundo
detector óptico (no mostrado para mayor simplicidad) en el elevador
vertical 122 detecta la presencia de una paca de heno para sujetar
la paca en el elevador vertical.
Dispuesta en una parte superior del elevador
vertical 122 se encuentra una serie de miembros curvilíneos 138 de
guía que enganchan y hacen girar la paca de heno 120 según se
muestra en las figuras 24 y 25 de manera que se cambie la
orientación de la paca de heno de una orientación vertical a una
orientación horizontal o plana. Según se muestra en la vista
parcialmente cortada de la figura 24, ya que la esquina superior
externa de la paca 120 de heno se acopla con los miembros
curvilíneos 138 de guía, el desplazamiento continuado en sentido
ascendente de la paca de heno provoca que asuma una orientación
generalmente horizontal, o plana, y que se desplace hacia la
izquierda en la dirección de la flecha 92 de las figuras 24 y 25.
Una vez orientada horizontalmente, la paca 120 de heno se sitúa
sobre el panel 144 de soporte. La paca de heno se desplaza entonces
horizontalmente sobre una primera y una segunda guías 200a y 200b de
flejes por medio de un brazo volcador 170. El brazo volcador 170
está inicialmente alineado con los miembros curvilíneos 138 de guía
y tiene dispuesto sobre uno de sus extremos inferiores una placa
volcadora 170. El brazo volcador 170 está unido y soportado por un
eje pivotante 178 en su extremo superior. Conectado al eje pivotante
178 por medio de un brazo pivotante 176 se encuentra un cilindro
hidráulico 172 que tiene una varilla extensible 172a. En la posición
contraída, según se muestra en las figuras 23 y 24 el brazo volcador
170 está alineado con los miembros curvilíneos 138 de guía y la
placa volcador 170a se dispone fuera de los miembros de guía.
Después de la elevación y reorientación horizontal de la paca de
heno por medio del elevador vertical 122, la varilla 172a se
extiende desde el cilindro hidráulico 172 provocando un giro en el
sentido de las agujas del reloj del eje pivotante 178 y del brazo
volcador 170 unido al mismo según se observa en la figura 25. La
placa volcadora 170a engancha y desplaza la paca 120 de heno hacia
la izquierda según se ve en la figura 25 de manera que la paca de
heno descanse y esté soportada por la primera y segunda guías 200a,
200b de flejes. En esta posición, la placa 120 de heno está lista
para ser apilada por el émbolo vertical 128 según se describe en los
siguientes párrafos. El brazo volcador 170 y su placa 170a también
comprimen las pacas que son demasiado largas aproximadamente 3 - 4
pulgadas (7,62 - 10,16 cm). Después del desplazamiento de la paca
120 de heno sobre la primera y segunda guía 200a, 200c de bandas, el
cilindro hidráulico 172 contrae su brazo extensible 172a dando como
resultado que el brazo volcador 170 asuma de nuevo una posición en
alineamiento con los miembros curvilíneos 138 de guía de la parte
superior del elevador vertical 122. Un detector fotoeléctrico 94
detecta la presencia de una paca de heno en la parte superior del
elevador vertical 122 para la activación del brazo volcador 170 para
mover la paca sobre el émbolo vertical 128.
El émbolo vertical 128 incluye un primer y un
segundo brazos pivotantes 192a y 192b. Los brazos pivotantes 192a,
192b están acoplados mediante miembros de cruce tal como un brazo de
conexión 194 y se mueven al unísono. El montaje del brazo pivotante
está pivotantemente acoplado con el émbolo vertical 128 por medio de
un primer y un segundo acoplamientos 96a y 96b de pivote. El primer
y el segundo brazos pivotantes 192a, 192b se mueven entre una
posición elevada según se muestra en las figuras 23 y 24 y una
posición descendida según se muestra en la figura 25. El montaje de
brazos pivotantes en el émbolo vertical 128 se mueve entre una
posición elevada y una posición descendida por medio de un cilindro
hidráulico 196 conectado a un miembro de montaje de cruce.
Dispuestas debajo del primer y segundo brazos pivotantes 192a, 192b
cuando están en la posición descendida se encuentran una primera y
una segunda guías 200a, 200b de flejes. El émbolo vertical 128 se
monta y es soportado por un primer y un segundo rieles verticales
216a y 216b. Unidas a las partes traseras del primer y del segundo
rieles verticales 216a y 216b se encuentran respectivas cremalleras,
mientras que un par de piñones están acoplados al émbolo vertical
128 según se muestra en la figura 26. El primer y el segundo
dispositivos 206a y 206b de cremallera y piñón permiten el
desplazamiento vertical del émbolo vertical 128 sobre el primer y
segundo rieles verticales 216a, 216b. Un par de rodillos simples
186a y 186b de zapata permiten que el émbolo vertical 128 se
desplace verticalmente sobre el primer y el segundo rieles
verticales 216a, 216b.
La primera y la segunda guías 200a, 200b de
flejes están también respectivamente unidas y soportadas por el
primer y el segundo rieles verticales 216a y 216b. Las guías 200a,
200b de flejes soportan las pacas de heno a medida que se hacen
descender y guían la enfajadura al interior del aparato enfajador
124 así como hacia las zonas inferiores de compresión para la
enfajadura. Ruedas dentadas superior e inferior en combinación con
una cadena motriz sin fin se disponen sobre las respectivas partes
delanteras de cada uno de los rieles verticales. Así, la cadena
motriz 210 se dispone sobre el riel vertical 216a, mientras que la
cadena motriz 210b se dispone sobre el riel vertical 216b. Las
ruedas dentadas antes mencionadas se omiten en los dibujos para
mayor simplicidad. La cadena motriz 210a está acoplada a la primera
guía 200a de flejes, mientras que la cadena motriz 210b está
acoplada a la segunda guía 200b de flejes. Cada una de la primera y
de la segunda cadenas motrices 210a, 210b es desplazada mediante una
rueda dentada descendida para elevar y descender la primera y la
segunda guías 200a y 200b de flejes sobre el primer y el segundo
rieles verticales 216a y 216b. Un primer y un segundo rodillos
dobles 188a y 188b de zapata permiten que la primera y la segunda
guías 200a y 200b de flejes se desplacen verticalmente sobre el
primer y el segundo rieles verticales 216a, 216b.
Como se describió previamente, el émbolo vertical
128 en combinación con la primera y segunda guías 200a, 200b de
bandas dispone tres pacas de heno en apilamiento vertical y comprime
el apilamiento de pacas para formar un gran fardo de pacas de heno.
El émbolo vertical 128 y las guías 200a, 200b de flejes se mueven en
sentido descendente una longitud igual al grosor de una paca según
se detecta mediante un conmutador de proximidad (no mostrado) con el
depósito de una paca de heno sobre el émbolo vertical 128. Con tres
pacas de heno dispuestas en un apilamiento vertical, el primer y
segundo brazos pivotantes 192a, 192b se hacen descender sobre la
paca de heno superior y el apilamiento de pacas de heno se comprime.
Los miembros superiores 193a y 193b de compresión respectivamente
unidos al primer y al segundo brazos pivotantes 192a, 192b forman un
par de zonas superiores de compresión para la enfajadura en la paca
de heno superior, mientras que la primera y segunda guías 200a, 200b
de flejes forman un par de zonas inferiores de compresión para la
enfajadura en la paca de heno de la parte inferior tal como se
describió previamente.
Dispuesto en la parte delantera del aparato 100
para apilar pacas de heno se encuentra un émbolo horizontal 132. El
émbolo horizontal 132 incluye un primer, un segundo y un tercer
paneles verticales 212a, 212b y 212c. Una primera ranura vertical
214a se dispone entre los paneles 212a y 212b, mientras que una
segunda ranura vertical 214b se dispone entre los paneles 212b y
212c. La primera guía 200a de flejes se dispone dentro de la ranura
214a, mientras que la segunda guía 212b de flejes se dispone dentro
de la ranura 214b. Las ranuras verticales alargadas 214a, 214b
permiten que la primera y la segunda guías 200a, 200b de flejes se
desplacen verticalmente dentro del aparato para apilar pacas de
heno, mientras que se permite que los tres paneles 212a, 212b y 212c
enganchen y desplacen un apilamiento vertical de tres pacas de heno
en dirección hacia atrás dentro del aparato durante la formación de
un fardo de pacas de heno apiladas. Los tres paneles 212a, 212b y
212c están conectados mediante varios miembros estructurales del
émbolo horizontal 132 para permitir que los tres paneles se
desplacen al unísono adelante y atrás por medio de un cilindro
hidráulico 218. Cada una de las guías 200a, 200b de flejes tiene una
sección de corte generalmente rectangular y tiene la forma de un
tubo hueco que permite que una banda de enfajadura se extienda a
través de la guía de flejes desde un extremo al otro. De esta forma,
la primera y la segunda bandas de enfajadura 202a y 202b son
respectivamente sacadas del primer y del segundo dispensadores 212,
214 de enfajadura y son guiadas a través de la primera y de la
segunda guías 200a y 200b de flejes. Esta disposición permite que el
émbolo vertical 128 y un par de guías 200a y 200b de flejes
dispongan las pacas de heno en apilamientos de tres, mientras
enrollan las dos bandas de enfajadura alrededor de un fardo de pacas
de heno apiladas. Después de apilar las tres pacas de heno, el
émbolo horizontal 132 se desplaza hacia atrás con la extensión de la
varilla del cilindro hidráulico 218 provocando que los paneles 212a,
212b y 212c enganchen y desplacen hacia atrás un apilamiento de tres
pacas de heno durante la formación de un fardo de pacas de heno tal
como se describió anteriormente. La primera y la segunda bandas 202a
y 202b de enfajadura son respectivamente dirigidas a través de un
primer y un segundo dispositivos 238a y 238b de sujeción de
enfajadura antes de penetrar en la primera y la segunda guías 200a,
200b de flejes. Los dispositivos 238a, 238b de sujeción de
enfajadura controlan la salida y dispensación de las bandas de
enfajadura 202a, 202b de los dos dispensadores 112 y 114 de
enfajadura y tiran de la enfajadura desde la parte trasera de una
guía de flejes hasta la parte frontal de la guía de flejes. Unos
rodillos 254a y 254b están unidos a las partes laterales respectivas
del émbolo horizontal 132. Unos miembros estructurales fijos 252a,
252b, cada uno de los cuales tiene una ranura respectiva, están
orientados de forma generalmente horizontal y se alinean en paralelo
tal como se muestra en la figura 27. El primer y el segundo rodillos
254a, 254b se disponen en las respectivas ranuras del primer y
segundo miembros estructurales 252a, 252b que permiten un
desplazamiento hacia adelante del émbolo horizontal 132 por medio
del cilindro hidráulico 218. El émbolo horizontal 132 está en la
posición extendida después del suministro de una primera paca al
émbolo vertical 128 para permitir que la puerta 145 para las pacas
capture la primera paca.
La figura 28 es una vista trasera del interior
del aparato para apilar pacas de heno en la que las pacas de heno se
apilan y se disponen en un gran fardo. La primera y segunda guías
200a, 200b de flejes se muestran extendiéndose a través de las
respectivas ranuras 214a y 214b que están respectivamente dispuestas
entre los paneles frontales 212a, 212b y 212c. Las bandas de
enfajadura 202a y 202b se sacan de un respectivo dispensador de
enfajadura y se fijan en un extremo del aparato enfajador que no se
muestra en la figura para mayor simplicidad. Un par de miembros
superiores 234a, 234b de compresión y un par de miembros inferiores
232a, 232b de compresión se disponen en la parte trasera y se
alinean con la primera y segunda guías 200a y 200b de flejes. Los
miembros de compresión superior e inferior mantienen las zonas de
compresión de enfajadura dentro de las pacas apiladas de heno
superior e inferior que se forman mediante los brazos pivotantes
192a, 192b del émbolo vertical 128 y mediante la primera y segunda
guías de enflejadura antes mencionadas. Los miembros inferiores
232a, 232b de compresión se disponen sobre un suelo trasero 136 de
aparato apilador extendiéndose desde el mismo, mientras que los
miembros superiores 234a y 234b de compresión están sujetos y se
extienden de forma descendente desde un panel superior 150 del
aparato apilador.
Con referencia a la figura 29, se muestra una
vista en perspectiva de una parte de la segunda guía 200b de flejes
que muestra una articulación 220b de guía de flejes dispuesta sobre
su extremo trasero. La articulación 220b de guía de flejes se
conecta a la segunda guía 200b de flejes por medio de un pasador 240
de pivote que permite que la guía de flejes se articule para
desplazarse en sentido ascendente según se muestra en forma de línea
de puntos en la figura. La enfajadura 202b se dispone dentro y se
extiende por la longitud de la guía 200b de flejes. Dispuesto sobre
el extremo distal de la articulación 220b de la guía de flejes se
encuentra un rodillo 242 que facilita el desplazamiento de la
enfajadura 202b a través de la articulación 220b de la guía de
flejes. La articulación pivotante 220b de la guía de flejes permite
la separación del extremo de la guía 200 de flejes de los otros
componentes ya que la guía de flejes se desplaza verticalmente
durante la dispensación de la enfajadura 202b a través de la guía de
flejes a medida que se enfaja el fardo de pacas de heno.
Con referencia a las figuras 30 y 31, se muestran
vistas en alzada posterior del aparato para apilar pacas de heno que
muestra las compuertas traseras 134a y 134b en las posiciones
abierta y cerrada, respectivamente. Detalles adicionales del
funcionamiento de las compuertas traseras 134a, 134b se describen
más adelante. Cada una de las compuertas traseras se conecta al
aparato apilador por medio de una serie de articulaciones, según se
muestra para el caso de la segunda compuerta trasera 134b y de las
articulaciones 246 en la vista en alzada lateral parcial del aparato
apilador de la figura 32. Tres pacas 236a, 236b y 236c de heno
apiladas se muestran en forma de línea de puntos en la figura 30
dispuestas en el aparato 100 para apilar pacas de heno. Un par de
zonas superiores de enfajadura se muestran en la parte superior de
la paca 236a de heno tal como se forman mediante el primer y segundo
miembros superiores 234a y 234b de compresión. Un par de zonas de
enfajadura inferiores se muestran en la paca 236c de heno inferior
tal como se forman mediante el primer y segundo miembros inferiores
232a, 232b de compresión.
Un suelo trasero 136 está acoplado de forma
articulada a una parte trasera del suelo 230 del aparato apilador.
Un cilindro hidráulico (no mostrado en las figuras para mayor
simplicidad) sobre el lado inferior del aparato apilador está
acoplado entre el armazón del aparato y al suelo trasero 136 para
hacer descender el suelo trasero para la descarga de grandes fardos
258 de pacas de heno según se muestra en forma de línea de puntos en
la figura 32. Un primer y segundo ganchos 248a y 248b de soporte
respectivamente sujetos a la primera y segunda compuertas traseras
134a, 134b según se muestra en las figuras 30 y 31 están adaptados
para enganchar los respectivos lados inferiores del suelo trasero
articulado 136 para mantener el suelo trasero en su posición elevada
según se muestra en la figura 31. Un primer y segundo pestillos
250a, 250b están también dispuestos sobre la primera y segunda
compuertas traseras 134a, 134b, respectivamente. Cuando las
compuertas traseras están cerradas, el primer y segundo pestillos
250a, 250b enganchan respectivamente el primer y segundo miembros
inferiores 232a, 232b de compresión para mantener las compuertas
traseras en la posición cerrada según se muestra en la figura 31.
Cuando se hace descender el suelo trasero 136 para descargar un gran
fardo de pacas de heno según se muestra en la figura 32, las dos
compuertas traseras 134a, 134b son movidas hacia el exterior por sus
respectivos cilindros hidráulicos liberando los dos ganchos 248a,
248b de soporte del suelo trasero. Esto permite que el suelo trasero
136 sea hecho descender por medio del cilindro hidráulico en la
parte inferior del aparato apilador. El suelo trasero 136 también es
levantado por el cilindro hidráulico inferior antes mencionado,
siguiendo con el desplazamiento hacia el interior de las dos
compuertas traseras 134a, 134b, lo que permite que los dos ganchos
248a, 248b de soporte enganchen y sujeten de nuevo el suelo trasero.
Los dos pestillos 250a, 250b enganchan de nuevo el primer y segundo
miembros 232a, 232b de compresión para mantener las compuertas
traseras 134a, 134b cerradas. Un par de cilindros hidráulicos cada
uno de ellos montados sobre una parte lateral respectiva del aparato
apilador están acoplados a los paneles traseros de la primera y
segunda compuertas traseras 134a, 134b tal como se muestra para el
caso del cilindro hidráulico 256 en la figura 32. Estos dos
cilindros hidráulicos funcionan en conjunción con los cilindros
hidráulicos superiores 244a y 244b para desplazar pivotantemente las
partes traseras de las compuertas traseras hacia el exterior cuando
las compuertas traseras se abren y para desplazar pivotantemente las
partes traseras de las compuertas traseras hacia el interior cuando
las compuertas traseras se mueven hacia la posición cerrada.
Un ordenador 258 se dispone dentro de un
alojamiento cerrado 260 en una parte lateral del aparato apilador
tal como se muestra en la figura 32. El ordenador 258 controla el
funcionamiento del aparato apilador incluyendo sus diferentes
componentes tal como se describe con más detalle a continuación. Uno
de los componentes controlado por el ordenador 258 es un
distribuidor hidráulico 262 que se muestra en la figura 34. El
distribuidor hidráulico 262 está conectado a los diferentes
cilindros hidráulicos mencionados anteriormente por medio de
mangueras también mostradas en la figura 34. El distribuidor
hidráulico 262 está también conectado al sistema hidráulico del
vehículo de tracción que tira del aparato para apilar pacas de heno,
un par de líneas hidráulicas 110 que van desde el vehículo de
tracción al aparato 100 para apilar pacas de heno se muestra en la
figura 22. También, en la figura 34, se muestra una parte del primer
riel vertical 216a y la primera cadena motriz 210 utilizada para
elevar y hacer descender las guías de flejes. Un motor hidráulico
264 está acoplado a la cadena motriz 210 por medio de un embrague
cónico 266 que mantiene el par de guías de flejes al mismo nivel
vertical a medida que son desplazadas hacia arriba y hacia
abajo.
Las figuras 40 - 50 son una serie de vistas en
alzada lateral simplificadas en forma de diagrama esquemático que se
usarán para explicar el funcionamiento del aparato enfajador 124
mostrado en las vistas en perspectiva de las figuras 36, 37, 38 y
39. Las figuras 40 - 50 se refieren a la parte de la izquierda del
aparato enfajador 124 según se muestra en las figuras 36 - 39 que
comprenden un primer cilindro 282b y un canal 288b y los componentes
asociados. Se utilizan números de referencia similares en las
figuras 40 - 50 para identificar las estructuras correspondientes de
las figuras 36 - 39. El aparato enfajador 124 incluye un alojamiento
280 que tiene una cubierta separable (que no se muestra para mayor
simplicidad). El aparato enfajador 124 incluye además un primer y
segundo cilindros buscadores 282a y 282b respectivamente conectados
a un primer y segundo brazos buscadores 290a y 290b y a carros
buscadores 296a y 296b. Cada uno de los buscadores se mueve con la
extensión o contracción del brazo extensible de su cilindro buscador
asociado. La figura 36 muestra el primer y segundo cilindros
buscadores 282a, 282b en la posición contraída con el primer y
segundo buscadores 290a, 290b en posición hacia la parte delantera
del aparato enfajador 124. El lado derecho o el primer cilindro
buscador 282a y los componentes asociados funcionan de forma similar
y no se describirán aquí con más detalle.
Según se muestra en la figura 40, el aparato
enfajador 124 incluye un primer pie 300 de pinza, un brazo buscador
290b y una pinza 304 de bandas utilizada para la sujeción de la
enflejadura 302 (que se muestra en forma de línea de puntos en la
figura 40) alrededor de un gran fardo de pacas de heno según se
describió anteriormente. Con referencia a las figuras 18 y 22, a
medida que el émbolo horizontal 132 mueve apilamientos de tres pacas
de heno en la dirección de la flecha 70, la enflejadura 302a es
arrastrada fuertemente contra el primer pie 300 de pinza según se
muestra en la figura 42 y está listo para su acoplamiento con un
segundo pie 308 de pinza mostrado en la figura 43.
Esto provoca el agarre del enflejado 302a entre
el primer pie 300 de pinza y el segundo pie 308 de pinza según se
muestra en la figura 43. Cuando el enflejado 302 es agarrado entre
el primer pie 300 de pinza y el segundo pie 308 de pinza, el
cilindro buscador 282b se extiende hacia el exterior liberando
enflejado 302 del dispositivo de agarre 304 del fleje y del brazo
buscador 290b. A medida que el cilindro buscador 282b continua
extendiéndose hacia el exterior, el buscador 290b y el carro
buscador 296 guían el enflejado 302 dentro del canal 288b según se
muestra en la figura 44. Cada uno de los canales está alineado con
una respectiva guía de fleje así como con una respectiva zona de
enfajadura en una paca de heno tal como se describió previamente.
Cuando los cilindros buscadores 282a, 282b están completamente
extendidos, los brazos buscadores 290a, 290b se hacen girar fuera de
la trayectoria de la guía 306 de flejes según se muestra en la
figura 47 mediante la extensión de los cilindros oscilantes
buscadores 284a, 284b. Cuando las guías 306 de flejes se levantan
hasta la posición más alta en el aparato 124 de enfajadura, los
cilindros oscilantes 284a, 284b se retraen y hacen girar los brazos
buscadores 290a, 290b dentro de la trayectoria del enflejado según
se muestra en la figura 47 para el caso del enflejado 302a. Una vez
que el brazo buscador 290 está en la trayectoria del enflejado 302a,
el cilindro buscador 282b se contrae. El carro buscador 296 mantiene
el enflejado 302 en el canal 288b mientras que el brazo buscador
sitúa una sección de enflejado 302a sobre otra sección del mismo
enflejado. Cuando el cilindro buscador 282b está completamente
contraído, el enflejado 302a descansa sobre la parte superior de sí
mismo y sobre el segundo pie 308 de pinza y está listo para ser
empalmado según se muestra en la figura 48. El segmento de enflejado
de etiquetado con 312 es agarrado entre el brazo buscador 290b y el
dispositivo 304 de agarre del fleje y forma el extremo de inicio del
enflejado para el siguiente fardo.
Con el buscador 290b en la posición completamente
contraída, según se muestra en la figura 49, un conjunto 314 de
troquel y dispositivo de corte es desplazado hacia el exterior por
el segundo mecanismo 392 de enfajadura según se muestra en la figura
39. Según se muestra en las figuras 38 y 39, el primer y segundo
mecanismos 292a y 292b de enfajadura se desplazan hacia el exterior
siguiendo la retracción completa del primer y segundo cilindros
buscadores 282a y 282b. El conjunto 314 de troquel y dispositivo de
corte unido al primer mecanismo 292b de enfajadura engancha entonces
los dos extremos adyacentes de las secciones 302a y 312 de
enflejadura según se muestra en la figura 49 para conectar los dos
extremos entre sí y separar el segundo extremo de la enflejadura
dispuesto alrededor del fardo de pacas de heno. Después de que el
conjunto 314 de troquel y dispositivo de corte empalme y separe el
enflejado 302, una primera sección 310 de enflejado se empalma junta
y se dispone alrededor de un primer fardo de pacas de heno (no
mostrado) según se muestra en la figura 50. Entonces la combinación
del buscador 290 y el dispositivo 304 de agarre del fleje enganchan
una segunda sección de enflejadura 312 según se muestra en la figura
50 para enrollarla alrededor de un segundo fardo de pacas de heno a
punto de ser formado. En la figura 39 se muestran, las nuevas
secciones de enflejado y se designan mediante los números 294a y
294b. El primer buscador 290 engancha el enflejado 294a, mientras
que el segundo buscador 290b engancha el enflejado 294b. Después de
empalmar y separar los dos flejes o enfajaduras, el primer y segundo
mecanismo 204a y 294b de enflejadura se desplazan hacia el interior
uno en dirección al otro, según se muestra en la figura 36, para
iniciar un nuevo ciclo de enfajadura. El segundo pie 308 de pinza
conectado al mecanismo 292a de enfajadura también se mueve hacia el
interior cuando los mecanismos de enfajadura son sacados uno hacia
el otro. Esto deja el primer pie 300 de pinza así como el primer
buscador 290 y el dispositivo 304 de agarre de fleje en posición
para enganchar la enflejadura 312 para situarla alrededor de un
segundo fardo de pacas de heno según se muestra en la figura 50. El
siguiente ciclo se inicia arrastrando de nuevo la enflejadura hacia
abajo mediante la guía 306 de flejes mostrada en la figura 40
previamente comentada.
Con referencia a la figura 51, se muestra un
diagrama de bloques del sistema de control de informático utilizado
para controlar el aparato para apilar pacas de heno de la presente
invención. El sistema de control informático incluye un ordenador
320 que tiene interfaces 322 y 324 de entrada y de salida. Las
entradas al ordenador 320 incluyen una primera combinación de un
conmutador 336 de flujo y un conmutador 334 de presión y una segunda
combinación de un conmutador 340 de flujo y un conmutador 342 de
presión. Las dos combinaciones de conmutadores de flujo y de
conmutadores de presión suministran entradas al ordenador 320
indicativas de que una operación o procedimiento dado a finalizado.
Por ejemplo, cuando se detecta la finalización de la carrera de un
cilindro, el conmutador de flujo indicará que no hay flujo de fluido
hidráulico y el conmutador de presión indicará una alta presión que
señala que la operación asociada ha finalizado suministrando la
entrada apropiada al ordenador 320. Después de ser informado de la
finalización de una operación o secuencia de operaciones dada, el
ordenador 320 sigue con el siguiente paso de su operación
programada. Una entrada manual 326 de puesta a cero permite que el
operador interrumpa el funcionamiento del aparato apilador e inicie
la finalización de la operación de apilado. El operador puede querer
reiniciar el funcionamiento del aparato apilador después de la
detección de una condición de poca enflejadura y la subsiguiente
sustitución del suministro de enflejadura. Un fotodetector 328 está
unido a la etapa de entrada de pacas tal como se describió
previamente, mientras que el fotodetector 333 está incorporado en el
elevador vertical para detectar la elevación de una paca de heno. El
fotodetector 332 detecta el posicionamiento de una paca de heno
sobre el émbolo vertical. Una entrada al ordenador 320 del
fotodetector 332 inicia una secuencia de operaciones en el
ordenador. El detector de proximidad 338 se sitúa en el émbolo
vertical para detectar el descenso de una paca o pacas de heno, que
realiza el émbolo vertical de forma que el émbolo vertical descienda
la distancia adecuada de acuerdo con el número de pacas sobre el
émbolo vertical. Los detectores de proximidad 344 y 346 se sitúan en
el aparato 124 de enfajadura según se muestra en la figura 36 para
detectar la posición de los mecanismos 292a y 292b de enflejadura,
respectivamente.
Las salidas del ordenador 320 incluyen una salida
348 para la compuerta trasera, una salida 350 para el suelo trasero,
una salida 352 para el elevador vertical y una salida 354 de
oscilación vertical. La salida 354 de oscilación vertical controla
la posición de los brazos pivotantes del émbolo vertical. Salidas
adicionales incluyen la salida 364 del émbolo vertical, la salida
366 del émbolo horizontal, la salida 368 de control de la posición
de las guías de flejes y la salida 370 del dispositivo de sujeción
del fleje para sujetar el fleje en el aparato enfajador para
permitir el enflejado retroceder cuando ha descendido la guía de
flejes. Salidas adicionales incluyen la salida 372 de contracción
del buscador, la salida 374 de extensión del buscador, la salida 376
de oscilación del buscador, la salida 378 del aparato de enfajadura
de la izquierda y la entrada 380 para contraer los aparatos de
enfajadura izquierdo y derecho. La salida 356 de la enfajadura R
suministra la extensión del aparato de enfajadura derecho, mientras
que la salida 358 del mecanismo de sellado superior y la salida 360
del mecanismo de sellado inferior controlan los mecanismos de
enfajadura antes mencionados para separar y unir los extremos de la
enflejadura encerrando un gran fardo de pacas de heno. La salida 362
del volcador controla el funcionamiento del volcador en el
posicionamiento de las pacas de heno sobre el émbolo vertical tal
como se describió previamente.
Con referencia a la figura 52, se muestra un
diagrama de bloques de los circuitos hidráulicos del distribuidor
262 mostrado en la figura 34. Se utiliza una válvula 500 como
válvula de seguridad para detener el flujo hacia todos los
distribuidores. El circuito 450 controla las líneas hidráulicas
hacia el suelo trasero. El circuito 452 controla las líneas
hidráulicas hacia los elevadores horizontal y vertical. El circuito
462 controla las líneas hidráulicas hacia el volcador. El circuito
464 controla las líneas hidráulicas hacia el émbolo vertical. El
circuito 454 controla las líneas hidráulicas hacia el émbolo de
oscilación vertical mientras que el circuito 470 controla las líneas
hidráulicas hacia los dispositivos de sujeción del fleje. El
circuito 468 controla el motor hidráulico para las guías 54 de
flejes. Cuando la guía 54 de flejes tiene que ser elevada desde la
posición descendida mostrada en la figura 13, la válvula 468a se
activa y el motor hidráulico 264 mostrado en la figura 34 eleva las
guías de flejes. Cuando el émbolo vertical está a punto de
descender, según se muestra en la figura 8, la válvula 468b se
activa provocando que el émbolo vertical empuje mecánicamente las
guías de flejes hacia abajo lo que a su vez impulsa el motor
hidráulico 264 mostrado en la figura 34 que funciona como bomba
hidráulica, bombeando fluido hidráulico desde el depósito a través
de la bomba hidráulica 264 creando una restricción que produce una
acción de sujeción sobre las pacas a medida que se hacen descender
el émbolo vertical y las guías de fleje. El circuito 466 controla
las guías hidráulicas hacia el émbolo horizontal según se describe
en el siguiente párrafo.
Con referencia a la figura 53, se muestra un
circuito hidráulico complejo 466 para la operación del émbolo
horizontal. El propósito del circuito hidráulico 466 es reducir la
demanda de una gran capacidad de fluido hidráulico, que se mide en
galones por minuto (1 galón = 3,785 l), mientras se mantiene el
período de tiempo, la velocidad y la alta compresión del émbolo
horizontal necesarios para manejar un gran volumen de pacas de heno,
durante la formación de un gran paquete autoportante de pacas de
heno que han tomado la forma de un fardo. La línea de suministro de
presión va a través de una válvula de control del flujo compensado
de presión regulada a 20 galones (75,7 l) por minuto, la válvula de
control tetradireccional de dos posiciones en el modo no activado
coloca el émbolo horizontal y el cilindro 218b y 218a en la posición
contraída. Cuando se activa la válvula de control direccional, el
suministro de presión se dirige hacia el lado del pistón del
cilindro 218a. El cilindro 218a está mecánicamente unido con el
cilindro 218b de forma que a medida que el cilindro 218a se
extiende, extiende o tira mecánicamente del cilindro 218b y mueve el
émbolo horizontal. A medida que el cilindro 218b se extiende
mecánicamente, una válvula de control de piloto permite que el flujo
desde el depósito llene el lado del pistón del cilindro 218b con
fluido hidráulico. El cilindro 218a produce una amplia fuerza para
desplazar los primeros seis montones de tres pacas. Sobre el séptimo
y último montón de tres pacas cuando el fardo está fuertemente
comprimido para la enfajadura, el cilindro 218a se extiende
aproximadamente media carrera (10 pulgadas(25,4 cm)). La
presión del circuito excede el ajuste de la válvula de secuencia,
desplazando la válvula de secuencia de manera que siga la alta
presión dentro de lado del pistón del cilindro 218b que está lleno
entonces de fluido hidráulico del depósito y cierra la válvula de
control de piloto. El cilindro 218a y el cilindro 218b trabajan en
tándem para producir una alta compresión durante el desplazamiento
del émbolo horizontal.
El cilindro 218b se utiliza como un cilindro de
un solo sentido con fuerza hidráulica sobre el lado del pistón del
cilindro. Cuando se desactiva la válvula de control direccional, la
presión de las líneas de suministro se dirige hacia el lado de la
varilla del cilindro 218a y abre la válvula de control de piloto
permitiendo que el fluido hidráulico del lado del pistón del
cilindro 218a y del cilindro 218b vuelva al lado de la varilla del
cilindro 218b y al depósito. La velocidad de flujo de retorno en el
lado del pistón del cilindro 218a y del cilindro 218b es sesenta y
dos (62) galones (234,67 l) por minuto. La velocidad normal del
flujo del retorno del sistema es 20 galones (75,7 l) por minuto.
Cuarenta y dos (42) galones (158,97 l) por minuto vuelven a través
de la válvula de control de piloto al interior del lado de la
varilla del cilindro 218b y veinte (20) galones (75,7 l) por minuto
vuelven al depósito.
Con referencia a la figura 54, se muestra un
diagrama de bloques de los circuitos hidráulicos del distribuidor B.
El circuito 472 controla las líneas hidráulicas a los cilindros del
buscador. El circuito 476 controla las líneas hidráulicas a los
cilindros oscilantes del buscador. El circuito 456 controla las
líneas hidráulicas al mecanismo izquierdo de enfajadura mientras que
el circuito 478 controla las líneas hidráulicas al mecanismo derecho
de enfajadura. El circuito 458 controla el funcionamiento de los
troqueles y los dispositivos de corte.
Con referencia a la figura 55, se muestra un
circuito de secuencia hidráulica compleja para el funcionamiento de
los cilindros de extensión de la compuerta trasera y de los
cilindros de oscilación de la compuerta trasera. Cuando se desactiva
la válvula direccional 501, los cilindros de extensión traseros se
extienden completamente y la válvula de secuencia se desplaza.
Entonces los cilindros oscilantes abren la compuerta trasera. Cuando
se activa la válvula direccional, la presión en la línea se dirige
hacia la varilla de los cilindros de la compuerta trasera. La
presión del circuito excede entonces los ajustes para la válvula de
secuencia 502. La válvula de secuencia 502 desplaza y dirige
entonces la presión hacia el lado de la varilla de los cilindros
236a y 236b de extensión de la compuerta trasera. Cuando los
cilindros 236a y 236b están completamente contraídos, la presión del
circuito excede los ajustes de la válvula de secuencia 503 que
entonces se desplaza, dirigiendo la presión hacia el piloto de la
válvula 504 que se desplaza y conecta el lado de la varilla de los
cilindros de extensión de la compuerta trasera con la válvula 505 de
alivio de presión. La válvula 505 de alivio de presión se ajusta
manualmente para controlar la compresión deseada de los fardos de
heno. A medida que el émbolo horizontal comprime el heno contra las
compuertas traseras, las compuertas traseras tiran mecánicamente del
extremo de la varilla de los cilindros 236a y 236b de extensión de
la compuerta trasera generando presión en la válvula 505 de alivio.
Cuando la presión excede los ajustes de la válvula 505 de alivio,
los cilindros 236a y 236b de extensión de la compuerta trasera se
extienden entonces hacia el exterior para producir un ajuste
controlado de la compresión de un fardo de heno.
Con referencia a la figura 56, se muestra el
aparato 404 de borde curvado utilizado para curvar los bordes de la
enfajadura 44 a medida que la enfajadura es mecánicamente arrastrada
desde el dispensador 42 de enfajadura mediante la retracción del
émbolo horizontal 68. Un rodillo de guía 402 se usa para mantener la
enfajadura 44 en un plano horizontal hacia el aparato 404 de borde
curvado, mientras que se está formando el borde curvado la
enfajadura 44. Así, la enfajadura se mantiene recta mientras que se
forman un par de bordes opuestos curvados en la enfajadura de
acuerdo con un aspecto de la presente invención.
Con referencia a la figura 57, se muestra el
émbolo horizontal 68 en la posición contraída 408n después de haber
arrastrado mecánicamente la enfajadura 446 fuera del dispensador 42
de enfajadura y a través del aparato 404 para curvar los bordes,
para formar la enfajadura recta con bordes curvados. A medida que se
mueve el émbolo horizontal hacia la posición contraída 408, el
dispositivo 46 de sujeción de la enflejadura sujeta la enfajadura
44. Se usa una barra 406 de longitud de enfajadura ajustable para
determinar la longitud de la enfajadura 404b arrastrada por el
émbolo horizontal 68 en la posición contraída 408. Se usa una polea
400 de émbolo horizontal para eliminar la resistencia al arrastre de
la enfajadura 44b a medida que el émbolo horizontal 68 tira de la
enfajadura 44b.
La figura 58 muestra el émbolo horizontal 68 en
la posición extendida 410. El elemento 44c representa la holgura de
la enflejadura que se aplicó alrededor del fardo de pacas de heno a
medida que el émbolo horizontal 68 se extendía hasta la posición
410. Esto elimina el corte y la trituración del heno a media que se
aplica la enfajadura 44 en una condición de holgura alrededor del
fardo de pacas de heno.
Con referencia a la figura 59, se muestra una
vista lateral del aparato 404 de borde curvado.
Con referencia a la figura 60, se muestra una
vista del extremo del aparato 404 de borde curvado que muestra el
rodillo 416 y el troquel 412 que forma el borde curvado de la
enfajadura 414.
Con referencia a la figura 61, se muestra una
vista aumentada de la enfajadura 414 de borde curvado que muestra el
borde curvado 442 con relación a una atadura 420 de pacas. La
enfajadura es arrastrada fuertemente contra la atadura 420 de la
paca, el borde curvado 422 no cortará la atadura de la paca.
Con referencia a la figura 62, se muestra una
vista parcial en perspectiva superior de un canal inferior 60 de
enfajadura. El canal inferior 60 de enfajadura incluye un canal
ahuecado en su superficie superior. Esto permite que la enfajadura
se mueva libremente dentro de las zonas de compresión dentro de una
paca de heno a medida que el émbolo horizontal 68 se mueva hacia
adelante y atrás. La figura 58 muestra el émbolo horizontal 68 en
una posición extendida para aplicar la enfajadura 44 sin cortar o
triturar el heno y la atadura de la paca.
Aunque se han mostrado y descrito realizaciones
particulares de la presente invención, será obvio para los expertos
en la materia que pueden efectuarse cambios y modificaciones sin
separarse de la invención en sus aspectos más amplios. Por lo tanto,
la intención de las reivindicaciones adjuntas es cubrir todos esos
cambios y modificaciones que caen dentro del verdadero espíritu y
alcance de la invención. El objeto que se pone de manifiesto en la
descripción y dibujos adjunto se ofrece solamente a modo de
ilustración y no como limitación. El alcance real de la invención
se pretende que dé definido en las siguientes reivindicaciones
vistas con su propia perspectiva en base a la técnica anterior.
Claims (79)
1. Un aparato (100) para apilar una serie de
pacas de heno atadas en un gran fardo de pacas de heno que
comprende:
- un medio (116) de entrada para recibir secuencialmente las pacas (120) de heno atadas y orientar las pacas de heno en alineamiento común;
- un medio (40) apilador para recibir cada paca (120) de heno desde dicho medio (116) de entrada y para disponer las pacas de heno alineadas en un apilamiento vertical de pacas de heno;
- un medio (128) de compresión;
- un medio enfardador (54, 58, 60) para formar montones verticales de pacas de heno dando un fardo (80) de pacas de heno que comprende montones verticales de pacas de heno alineadas lado contra lado que incluyen filas superior e inferior de pacas de heno;
- un medio (68, 74) de descarga para sacar el fardo de pacas de heno de aparato; y
un medio (46, 57) de enfajar para
enrollar fuertemente una o más enfajaduras (44) alrededor de un
fardo (80) de pacas de heno, que se caracteriza porque el
medio de compresión forma zonas (22a, 22b, 22c, 22d) de enfajadura
separadas que se extienden hacia el interior en la paca de heno
superior e inferior del montón de pacas (16) de heno, cada una de
dicha o dichas enfajaduras se dispone en una respectiva zona (22a -
22d) de enfajadura en las filas superior e inferior de pacas de heno
del fardo de pacas de
heno.
2. El aparato de la reivindicación 1 en el que
cada una de las pacas de heno se ata mediante una o más ataduras
(12a, 12b) cada una de ellas alineada con un eje longitudinal de la
paca de heno, y en el que dicha una o más enfajaduras (20a, 20b)
enrolladas alrededor del fardo de pacas de heno están alineadas de
forma generalmente transversal a dicha una o más ataduras de las
pacas de heno.
3. El aparato de la reivindicación 2 en el que
dichas ataduras (12a, 12b) se disponen alrededor de las partes
laterales de cada una de las pacas de heno y dichas zonas de
enfajadura (22a - 22d) se disponen en las respectivas superficies
superior e inferior de las filas superior e inferior de pacas de
heno.
4. El aparato de la reivindicación 3 en el que
cada paca de heno está atada mediante un par de ataduras separadas
(12a, 12b) fuertemente dispuestas alrededor de la paca de heno y en
el que el fardo de pacas de heno se enrolla fuertemente mediante un
par de enfajaduras separadas (20a, 20b) dispuestas alrededor del
fardo (16).
5. El aparato de la reivindicación 4 en el que
dichas ataduras (12a, 12b) están formadas de bramante o alambre y
dicha enfajadura (20a, 20b) están formadas de enflejadura de
acero.
6. El aparato de la reivindicación 1 en el que
cada una de dichas pacas se forma comprimiendo la paca de heno a lo
largo de su longitud en una primera dirección y enrollando
fuertemente una o más ataduras (12a, 12b) alrededor de la paca de
heno, y en el que dicho medio (128) de compresión comprime las pacas
de heno dispuestas en dicho fardo grande en dicha primera dirección
a lo largo de la longitud de las pacas de heno en las filas superior
e inferior del fardo.
7. El aparato de la reivindicación 1 en el que el
fardo (80) de pacas de heno tiene tres pacas de alto y siete pacas
de largo.
8. El aparato de la reivindicación 1 que
comprende además un enganche (118) dispuesto en la parte delantera
del aparato (100) y ruedas (102, 104, 106) dispuestas en la parte
inferior del aparato para permitir que el aparato sea arrastrado a
través de un campo para apilar pacas de heno a medida que el aparato
se desplaza.
9. El aparato de la reivindicación 1 en el que
dicho medio (116) de entrada se dispone sobre una parte delantera de
dicho aparato (100) e incluye un primer dispositivo transportador
(154) para mover las pacas de heno hacia atrás en dicho aparato y en
el que las pacas de heno se orientan de forma generalmente plana
cuando se desplazan hacia atrás.
10. El aparato de la reivindicación 9 en el que
dicho medio (116) de entrada incluye además medios de guía (140a,
140b) para dirigir las pacas de heno sobre dicho primer dispositivo
de transporte.
11. El aparato de la reivindicación 10 que
comprende además un elevador vertical (122) dispuesto entre dicho
medio (116) de entrada y dicho medio (40) de apilado para recibir
las pacas de heno desde dicho primer dispositivo transportador y
suministrar las pacas de heno a una parte superior de dicho medio
apilador.
12. El aparato de la reivindicación 11 en el que
dicho elevador vertical (122) incluye un segundo dispositivo (164)
de transporte para elevar las pacas de heno en una orientación
vertical hasta una parte superior de dicho medio apilador.
13. El aparato de la reivindicación 12 que
comprende además medios de deflección (138) dispuestos de forma
adyacente a un extremo superior de dicho segundo dispositivo (164)
transportador para enganchar y cambiar la orientación de las pacas
de heno desde una orientación vertical a una orientación plana.
14. El aparato de la reivindicación 13 que
comprende además un medio de desplazamiento (170, 170a) para mover
las pacas de heno desde el extremo superior de dicho segundo
dispositivo (164) transportador hasta una parte superior de dicho
medio apilador (40).
15. El aparato de la reivindicación 14 en el que
dicho medio (170, 170a) de desplazamiento también comprime una paca
de heno a lo largo de su longitud a medida que la paca de heno se
mueve hacia una parte superior de dicho medio apilador (40).
16. El aparato de la reivindicación 1 en el que
dicho medio apilador (40) incluye un émbolo vertical (48) para
recibir secuencialmente cada paca de heno y formar un apilamiento
vertical con una pluralidad de pacas de heno.
17. El aparato de la reivindicación 16 en el que
dicho medio apilador (40) incluye además un armazón fijo (49) de
soporte acoplado con dicho émbolo vertical (48), y en el que dicho
émbolo vertical se hace descender incrementalmente sobre dicho
armazón fijo de soporte con el posicionamiento de cada paca de heno
sobre un apilamiento vertical de pacas de heno.
18. El aparato de la reivindicación 17 en el que
dicho medio (128) de compresión incluye un primer y un segundo
miembros (193a, 193b) de compresión verticales separados y una
primera y una segunda guías (200a, 200b) de enflejadura separadas
para enganchar respectivamente una paca de heno superior y una paca
de heno inferior de un apilamiento vertical de pacas de heno para
formar pares superior e inferior de zonas de enfajadura separadas en
el apilamiento vertical de pacas de heno.
19. El aparato de la reivindicación 18 en el que
dicho medio (128) de compresión incluye además un primer y un
segundo brazos pivotantes (192a, 192b) respectivamente acoplados con
dicho primer y segundo miembros (193a, 193b) de compresión
verticales para hacer descender dichos medios de compresión
verticales para que se acoplen con la paca de heno superior del
apilamiento vertical de pacas de heno y para comprimir verticalmente
dicho apilamiento de pacas de heno.
20. El aparato de la reivindicación 19 en el que
dicho medio (54, 58, 60) de enfardadura incluye además un émbolo
horizontal (68) para mover secuencialmente un apilamiento de pacas
de heno hacia atrás en dicho aparato y disponer una pluralidad de
apilamientos de pacas de heno de forma adyacente, alineados lado
contra lado.
21. El aparato de la reivindicación 20 que
comprende además uno o más dispensadores de enfajadura (112, 114)
para suministrar dicha o una o más enfajaduras (202a, 202b), en
donde dicho émbolo horizontal (68) incluye medios para sacar dichas
enfajaduras de dichos dispensadores de enfajadura cuando dicho
émbolo horizontal se retrae después de mover un apilamiento de pacas
de heno hacia atrás en dicho aparato.
22. El aparato de la reivindicación 21 que
comprende además medios (220a, 220b) para incorporar holgura en una
enfajadura cuando dicho émbolo horizontal se extiende para evitar la
trituración y el corte del heno y de la atadura de la paca.
23. El aparato de la reivindicación 21 que
comprende además un medio (404) para enganchar una enfajadura (414)
a medida que la enfajadura se saca de un dispensador de enfajadura y
para curvar los bordes opuestos de la enfajadura para evitar el
corte del heno y de dichas ataduras fuertemente enrolladas alrededor
de cada una de las pacas de heno.
24. El aparato de la reivindicación 23 en el que
dicho medio (404) para enganchar una enfajadura (414) y combar los
bordes opuestos de la enfajadura incluye una combinación de un
rodillo (416) y un troquel biselado (412) a través de los cuales se
tracciona la enfajadura mediante la retracción de dicho émbolo
horizontal.
25. El aparato de la reivindicación 24 que
comprende además un medio (46) de sujeción para enganchar con
seguridad dichas enfajaduras a medida que se hace descender un
apilamiento de pacas de heno por dicho émbolo vertical para quitar
la holgura de dichas enfajaduras después de que dicho émbolo
horizontal se mueva hasta una posición extendida.
26. El aparato de la reivindicación 25 en el que
dicho émbolo horizontal (68) se mueve entre una posición retraída y
una posición extendida para comprimir las pacas de heno y desplazar
un apilamiento de pacas de heno hacia atrás en dicho aparato.
27. El aparato de la reivindicación 26 en el que
dicho émbolo horizontal (68) desplaza además un fardo de pacas de
heno hacia atrás en dicho aparato para descargarlo desde dicho
aparato cuando dicho émbolo horizontal se mueve a dicha posición
extendida.
28. El aparato de la reivindicación 27 en el que
se proporciona holgura en dicha una o más enfajaduras cuando dicho
émbolo horizontal (68) se mueve hasta una posición extendida para
evitar el corte y la trituración del heno y de dichas ataduras.
29. El aparato de la reivindicación 28 en el que
dicho émbolo horizontal (68) incluye una serie de paneles verticales
(212a, 212b, 212c) acoplados a al menos un cilindro hidráulico (218)
y en el que la extensión de dicho al menos un cilindro hidráulico
provoca que dichos paneles verticales enganchen y desplacen hacia
atrás en dicho aparato un apilamiento de pacas de heno.
30. El aparato de la reivindicación 29 en el que
comprende además una o más guías (200a, 200b) de enfajadura para
enrollar dicha una o más enflejaduras alrededor del fardo de pacas
de heno, en donde cada una de dichas guías de enfajadura se dispone
entre un par de paneles verticales adyacentes (212a, 212b, 212c) y
se mueve verticalmente con dicho émbolo vertical (48).
31. El aparato de la reivindicación 30 que
comprende además un medio ajustables para controlar la longitud de
dicha una o más enfajaduras extraídas de dicho uno o más
dispensadores de enfajadura por dicho émbolo horizontal (68).
32. El aparato de la reivindicación 31 en el que
dicho medio ajustable para controlar la longitud de dicha o dichas
enfajaduras es una barra de longitud de enfajadura ajustable.
33. El aparato de la reivindicación 19 en el que
dicho medio de compresión incluye además un primer y un segundo
miembros superiores (234a, 234b) de compresión y un primer y un
segundo miembros inferiores (232a, 232b) de compresión
respectivamente alineados con dicho primer y segundo miembros
verticales (193a, 193b) de compresión y dicha primera y segunda
guías (200a, 200b) de enflejadura para mantener los pares superior e
inferior de zonas de enfajadura en el fardo de pacas de heno a
medida que las pacas de heno son movidas hacia atrás por dicho
émbolo horizontal (68).
34. El aparato de la reivindicación 33 en el que
cada enfajadura se dispone en contacto con y entre, una paca de heno
y su miembro de compresión superior o inferior asociado y se
mantiene en contacto con su miembro de compresión asociado mediante
una paca de heno con la cual está en contacto.
35. El aparato de la reivindicación 34 en el que
un apilamiento de pacas de heno se dispone sobre dicha primera y
segunda guías (200a, 200b) de enflejadura y es soportado por las
mismas a medida que dicho apilamiento de pacas de heno se hace
descender mediante dicho émbolo vertical.
36. El aparato de la reivindicación 35 en el que
dicha primera y segunda guías (200a, 200b) de enflejadura posicionan
una primera y una segunda enfajaduras (200a, 200b) respectivamente
sobre dicho primer y segundo miembros inferiores (232a, 232b) de
compresión.
37. El aparato de la reivindicación 36 en el que
dicha primera y segunda guías (200a, 200b) de enflejadura conectan
dicha primera y segunda enfajaduras (202a, 202b) respectivamente a
dichos medios (46, 57) de enfajadura.
38. El aparato de la reivindicación 37 en el que
cada una de dicha primera y segunda guías (200a, 200b) de enflejado
incluye una respectiva articulación (220a, 220b) de guía de
enflejado acoplada a un extremo de la guía de enflejado y que
engancha una enfajadura respectiva (202a, 202b) soportada por su
guía de enflejadura asociada para suministrar separación para la
enfajadura desde una paca de heno dispuesta sobre dicha guía de
enflejadura durante el desplazamiento vertical de dicha guía de
enflejadura.
39. El aparato de la reivindicación 33 en el que
dicho medio (46, 57) de enfajadura enrolla una primera y una segunda
enfajaduras alrededor de un apilamiento de pacas de heno a medida
que dicho apilamiento es formado por dicho émbolo vertical (48) y
enrolla dicha primera y dicha segunda enfajaduras alrededor de un
fardo de pacas de heno apiladas a medida que dicho fardo es formado
por dicho émbolo horizontal (68).
40. El aparato de la reivindicación 39 en el que
cada uno de dichos primer y segundo miembros (232a, 232b) inferiores
de compresión incluye un canal respectivo para recibir y permitir
que una enfajadura se mueva libremente dentro de una zona de
compresión durante la enfajadura de un fardo de pacas de heno a
medida que dicho émbolo horizontal (68) se mueve hacia delante y
hacia atrás con un movimiento de vaivén.
41. El aparato de la reivindicación 40 en el que
dicho medio (46, 57) de enfajadura incluye un primer y un segundo
dispensadores (112, 114) para dispensar dichas primera y segunda
enfajaduras a medida que se apilan las pacas de heno y se forma un
fardo de pacas de heno.
42. El aparato de la reivindicación 41 en el que
dicho medio (46, 57) de enfajadura incluye además un primer y un
segundo medios (292a, 292b) de troceado y separación para fijar
dichas primera y segunda enfajaduras fuertemente alrededor de un
fardo de pacas de heno y cortar dichas enfajaduras.
43. El aparato de la reivindicación 20 en el que
dicho medio (54, 58, 60) de enfardadura incluye además compuertas
traseras (134a, 134b) dispuestas en la parte trasera del aparato
para limitar el desplazamiento hacia atrás de un fardo de pacas de
heno originado por dicho émbolo horizontal (68) en la formación de
un fardo comprimido de pacas de heno.
44. El aparato de la reivindicación 43 en el que
dicho medio (68, 74) de descarga incluye medios para abrir (246,
256) dichas compuertas traseras cuando un fardo de pacas de heno
apiladas es formado por dicho émbolo horizontal (68) para permitir
la descarga del fardo desde dicho aparato mediante el desplazamiento
hacia atrás de dicho émbolo horizontal.
45. El aparato de la reivindicación 44 en el que
dicho medio para abrir dichas compuertas traseras (134a, 134b)
incluye una pluralidad de cilindros hidráulicos (256) acoplados a
dichas compuertas traseras para desplazar dichas compuertas traseras
entre las posiciones cerrada y abierta.
46. El aparato de la reivindicación 45 en el que
dicha pluralidad de cilindros hidráulicos incluye un primer par de
cilindros (256) de extensión cada uno de ellos acoplado a una
compuerta trasera respectiva y un segundo par de cilindros
oscilantes (244a, 244b) también acoplados cada uno de ellos a una
respectiva compuerta trasera (134a, 134B), en donde dichos cilindros
de extensión mueven dichas compuertas entre posiciones retraída y
extendida y dichos cilindros oscilantes mueven dichas compuertas
entre las posiciones cerrada y abierta.
47. El aparato de la reivindicación 46 que
comprende además medios de control para extender primero dichos
cilindros (256) de extensión durante el movimiento de dichas
compuertas (134a, 134b) hasta la posición extendida y entonces
extender dichos cilindros oscilantes (244a, 244b) durante el
movimiento de dichas compuertas hasta la posición abierta durante la
abertura de dichas compuertas traseras, y para invertir la secuencia
de funcionamiento de dichos cilindros de extensión y oscilantes
durante el cierre de dichas compuertas traseras.
48. El aparato de la reivindicación 47 que
comprende además medios de pestillo (250a, 250b) para cerrar dichas
compuertas traseras (134a, 134b) en la posición cerrada.
49. El aparato de la reivindicación 48 en el que
dicho medio (68, 74) de descarga incluye además un suelo pivotante
(136) dispuesto en una parte inferior trasera de dicho aparato para
hacer descender un fardo de pacas de heno hasta una superficie de
soporte a medida que el fardo es sacado del aparato.
50. El aparato de la reivindicación 49 en el que
dicho medio (68, 74) de descarga incluye además un cilindro
hidráulico acoplado a dicho suelo pivotante (136) para hacer
descender dicho suelo pivotante para permitir la retirada de un
fardo de pacas de heno del aparato y para elevar el suelo pivotante
después de la retirada del fardo.
51. El aparato de la reivindicación 50 en el que
dicho émbolo horizontal (68) comprime además los apilamientos de
pacas de heno en una dirección horizontal empujando los apilamientos
de pacas de heno contra dichas compuertas traseras (134a, 134b)
cuando dichas compuertas traseras están cerradas.
52. El aparato de la reivindicación 51 que
comprende además medios de control (466) para controlar la fuerza de
compresión aplicada a los apilamientos de pacas de heno por dicho
émbolo horizontal.
53. El aparato de la reivindicación 52 en el que
dicho medio de control incluye una válvula de alivio de presión
manualmente ajustable acoplada con dichos primeros cilindros
hidráulicos acoplados a dichas compuertas traseras (134a, 134b).
54. El aparato de la reivindicación 53 que
comprende además medios (248a, 248b) de pestillo para enganchar y
mantener dicho suelo pivotante en una posición completamente elevada
para soportar un fardo de pacas de heno antes de descargar dicho
fardo del aparato.
55. El aparato de la reivindicación 1 que
comprende además un ordenador (320) para controlar la operación de
dichos medios de entrada, apilamiento, compresión, enfardadura,
enfajar y descarga.
56. El aparato de la reivindicación 55 que
comprende además una puesta (326) a cero manual controlada por el
operador para permitir que un operador interrumpa y reinicie el
funcionamiento del aparato.
57. El aparato de la reivindicación 56 que
comprende además un primer medio (328) de detección para detectar
una paca de heno en dicho medio de entrada.
58. El aparato de la reivindicación 57 en el que
dicho medio de detección incluye un primer fotodetector (328).
59. El aparato de la reivindicación 58 que
comprende además un segundo medio (332) de detección para detectar
una paca de heno en dicho elevador vertical (122).
60. El aparato de la reivindicación 59 en el que
dicho segundo medio de detección incluye un segundo fotodetector
(332).
61. El aparato de la reivindicación 60 en el que
dicho medio (40) apilador incluye un tercer fotodetector (333) para
determinar el número de pacas de heno en un apilamiento vertical de
pacas de heno.
62. El aparato de la reivindicación 61 en el que
dicho fotodetector (333) determina además el número de apilamientos
verticales de pacas de heno en un fardo de pacas de heno.
63. El aparato de la reivindicación 62 en el que
dicho medio (46, 57) de enfajar incluye medios (404) para curvar los
bordes opuestos de dichas enfajaduras para evitar el corte o la
trituración de las pacas de heno por dichas enfajaduras.
64. El aparato de la reivindicación 63 en el que
dichos medios (404) para curvar los bordes opuestos de dichas
enfajaduras incluyen, en combinación, un rodillo (416) y un troquel
(412), y en donde dicho troquel incluye un borde achaflanado (422)
para combar los bordes de dichas enfajaduras cuando se traccionan
entre dicho rodillo y dicho troquel.
65. El aparato de la reivindicación 1 en el que
dicho émbolo horizontal (68) incluye un primer y un segundo
cilindros hidráulicos acoplados (218, 196) conectados a dichos
canales verticales, en donde dicho primer cilindro desplaza los
apilamientos de pacas de heno hacia atrás en dicho aparato y dichos
primer y segundo cilindros comprimen los apilamientos de pacas de
heno formando el fardo de pacas de heno.
66. El aparato de la reivindicación 65 que
comprende además una línea de suministro de presión y medios de
válvula de control acoplados a dichos primer y segundo cilindros
hidráulicos para suministrar fluido hidráulico bajo presión a dicho
primer cilindro (218) para extender dicho primer cilindro durante el
desplazamiento de los apilamientos de pacas de heno hacia atrás en
dicho aparto, en donde dicho primer cilindro extiende dicho segundo
cilindro (296), después de lo cual dicha línea de suministro de
presión y dichos medios de válvula de control suministran fluido
hidráulico bajo presión a dichos primer y segundo cilindros para
extender dichos cilindros conjuntamente para comprimir los
apilamientos de pacas de heno durante la formación de un fardo
comprimido de pacas de heno.
67. El aparato de la reivindicación 66 en el que
dichos medios de válvula de control dirigen el fluido hidráulico a
un lado del pistón de dicho segundo cilindro (196) a medida que
dicho primer cilindro (218) extiende dicho segundo cilindro.
68. El aparato de la reivindicación 67 en el que
dichos primer y segundo cilindros (218, 196) son retraídos por
dichos medios de válvula de control que suministran fluido
hidráulico a presión a un lado de la varilla de dicho primer
cilindro (218) después de la compresión de un fardo (80) de pacas
(120) de heno, y en donde una primera parte mayor de fluido
hidráulico fluye desde un lado del pistón de dichos primer y segundo
cilindros (128, 196) hacia un lado de la varilla de dicho segundo
cilindro (196) durante la retracción de dicho primer cilindro, y en
donde una segunda parte menor de dicho fluido hidráulico vuelve a un
depósito hidráulico durante la retracción de dicho primer cilindro
hidráulico.
69. Un procedimiento para formar un fardo (80) de
pacas de heno, en el que cada una de dichas pacas (120) de heno se
forma mediante la aplicación de una fuerza de compresión a la paca
de heno a lo largo de una primera dirección siguiendo con la
colocación de ataduras (44) alrededor de la paca de heno fuertemente
apretada, dicho procedimiento comprende los pasos de:
- disponer una pluralidad de pacas (120) de heno en un apilamiento vertical y comprimir el apilamiento de pacas de heno en una segunda dirección vertical;
- disponer una pluralidad de apilamientos verticales de pacas de heno en alineamiento lado contra lado durante la formación de un fardo (80) de pacas (120) de heno;
- comprimir dicho fardo (80) de pacas (120) de heno en una tercera dirección horizontal, en donde dicha tercera dirección horizontal está alineada con dicha primera dirección en la cual se comprimen las pacas individuales cuando se forman; y
- enrollar fuertemente una enfajadura (44) alrededor de dicho fardo (80) de pacas (120) de heno mientras dichas pacas de heno están siendo comprimidas vertical y horizontalmente sin dañar el heno de dichas pacas ni cortar las ataduras dispuestas alrededor de dichas pacas de heno;
que se caracteriza porque el
paso de comprimir un apilamiento de pacas de heno incluye la
formación de zonas (22a - 22d) superiores e inferiores de compresión
ahuecadas respectivamente dispuestas en las respectivas superficies
superior e inferior de las pacas de heno superior e inferior de
dicho apilamiento de pacas de heno;
y
dicha enfajadura (44) se coloca en dichas zonas
(22a - 22d) superiores e inferiores de compresión ahuecadas durante
el enrollado de la enfajadura alrededor de dicho fardo (80).
70. El procedimiento de la reivindicación 69 en
el que dichas zonas (22a - 22d) de compresión son lineales y
paralelas y se disponen en una relación separada sobre las
superficies superior e inferior de las pacas de heno superior e
inferior.
71. El procedimiento de la reivindicación 69, que
comprende además el paso de enganchar la enfajadura (44) en dichas
zonas (22a - 22d) de compresión ahuecadas para mantener la
enfajadura en posición en dichas zonas de compresión.
72. El procedimiento de la reivindicación 71, en
el que los pasos de comprimir vertical y horizontalmente la paca
(10) de heno incluyen la compresión de las pacas de heno a lo largo
de sus respectivas longitudes.
73. El procedimiento de la reivindicación 72,
que comprende además el paso de cortar dicha enfajadura (44) y
empalmar con seguridad los extremos opuestos de la enfajadura
cortada a medida que dicha enfajadura se enrolla fuertemente
alrededor de dicho fardo (80) de pacas de heno.
74. El procedimiento de la reivindicación 73,
que comprende además el paso de combar los bordes opuestos (422) de
dicha enfajadura (414) antes de enrollar fuertemente dicha
enfajadura alrededor de dicho fardo (80) de pacas (120) de heno para
evitar el corte o el desmenuzamiento de las pacas de heno y de las
ataduras (420) dispuestas alrededor de las pacas de heno.
75. El procedimiento de la reivindicación 74,
que comprende además el paso de suministrar holgura en dicha
enfajadura (414) antes de enrollar fuertemente la enfajadura
alrededor de dicho fardo (80) de pacas (120) de heno para evitar el
corte o desmenuzamiento del heno y de las ataduras (420) dispuestas
alrededor de las pacas de heno.
76. El procedimiento de la reivindicación 75,
que comprende además el paso de sacar una longitud predeterminada de
enfajadura (202a, 202b) del dispensador (112, 114) de enfajadura
antes de enrollar la enfajadura alrededor de dicho fardo, en donde
dicha longitud predeterminada es ajustable.
77. El procedimiento de la reivindicación 76,
que comprende además el paso de ajustar selectivamente una fuerza de
compresión horizontal usada para comprimir horizontalmente dicho
fardo de pacas (80) de heno.
78. El procedimiento de la reivindicación 77,
que comprende además el paso de descargar dicho fardo de pacas (80)
de heno en el campo después de la formación de dicho fardo.
79. El procedimiento de la reivindicación 78, en
el que dicho fardo (80) de pacas de heno se forma a partir de siete
apilamientos separados con proximidad dispuestos lado contra lado de
pacas de heno (50a, 50b, 50c), y en donde cada uno de dichos
apilamientos comprende tres pacas de heno en alineamiento
vertical.
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