ES2239201T3 - Maquina cosechadora con compensacion de la pendiente lateral. - Google Patents

Abstract

Máquina cosechadora (10) con un dispositivo compensador de pendiente (42) con un cojinete oscilante (44), una caja de engranajes (46) y un cilindro hidráulico (48), en la que: a) el cojinete oscilante (44) está fijado a un bastidor (22) o un tubo axial (62) de la máquina cosechadora (10), en especial de una segadora-trilladora, b) la caja de engranajes (46) se compone de una primera y una segunda pieza (66, 68) que están unidas entre sí en un plano de separación fundamentalmente vertical y que discurre en la dirección de marcha, en donde: i) la segunda pieza (68) de la caja de engranajes (46) vuelta hacia el cojinete oscilante (44) está unida a un mandril (114) y a un manguito (104), ii) el manguito (104) discurre concéntricamente a un árbol de entrada (70) alojado en la caja de engranajes (46), iii) el árbol de entrada (70) discurre en paralelo a un árbol de salida (72) unido a una rueda motriz (12), iv) el manguito (104) está montado de forma que puede rotar alrededor del árbol de entrada(70), que discurre transversalmente a la dirección de marcha, v) el mandril (114) forma un eje de oscilación, que discurre en paralelo al eje de cojinete, para el cilindro hidráulico (48), y c) el cojinete oscilante (44) está aplicado por debajo del bastidor de la máquina cosechadora (10).

Description

Máquina cosechadora con compensación de la pendiente lateral.

La invención se refiere a una máquina cosechadora con un dispositivo compensador de pendiente con un cojinete oscilante, una caja de engranajes y un cilindro hidráulico.

El documento DE-A1-41 31 433 hace patente un dispositivo compensador de pendiente, p.ej. para una segadora-trilladora, que contiene una consola fijada al bastidor de la segadora-trilladora y un brazo oscilante que acoge, de forma verticalmente oscilante, una carcasa de accionamiento final en la consola. El brazo oscilante contiene una primera rama atornillada a la carcasa de accionamiento final y una segunda rama configurada como manguito, que es recogida de forma giratoria en la consola. Desde la rama unida a la carcasa de accionamiento final se extiende un pivote que sirve de unión a un cilindro hidráulico. Entre el brazo oscilante y la consola se extiende prácticamente en horizontal el cilindro hidráulico, que hace oscilar verticalmente el brazo oscilante con la carcasa de accionamiento final. La carcasa de accionamiento final se compone de una carcasa de fundición y una tapa, que pueden estar unidos entre sí en un plano de separación que discurre transversalmente a la dirección de marcha del vehículo. El brazo oscilante está atornillado con una rama a la carcasa de fundición.

En otra forma constructiva se utiliza una caja de engranajes de dos piezas en la que el plano de separación discurre en la dirección de marcha, estando atornillado el brazo oscilante a la pieza vuelta hacia al centro del vehículo. En este ejemplo de ejecución se aloja de forma giratoria el cubo de rueda en las dos piezas de la caja de engranajes.

La misión de la invención consiste en desarrollar una forma de ejecución alternativa de un dispositivo compensador de pendiente.

Esta misión es resuelta conforme a la invención por medio de las enseñanzas de la reivindicación 1, mencionándose en las otras reivindicaciones particularidades que perfeccionan la solución de forma ventajosa.

De esta forma puede prescindirse del brazo oscilante e integrarse ya en la caja de engranajes, tanto el manguito como el mandril. El empleo de una caja de engranajes con un plano de separación vertical o prácticamente vertical, que discurre en la dirección de marcha, hace posible configurar de tal forma su pieza vuelta hacia al bastidor del vehículo que, a pesar de su unión al manguito, que también pueda ejecutarse dado el caso con técnica de forjado o fundición con el mandril; si la caja de engranajes se compone, como se muestra en el documento DE A1 41 31 433, fundamentalmente de una gran carcasa profunda de fundición, el flujo de fuerza es excesivamente indeterminado para que la técnica de fabricación pueda tenerlo en cuenta a la hora de la fundición, el forjado o el atornillamiento del cojinete oscilante y del mandril. La pieza correspondiente de la caja de engranajes puede estar configurada, en el caso más favorable, como una placa o campanilla, eventualmente con nervios de refuerzo, que puede fabricarse incluso en un proceso de forjado. Una forma de ejecución menos favorable aunque posible puede considerarse en que el manguito no esté alojado en un casquillo, sino giratoriamente sobre un árbol. La posición del cilindro hidráulico, más horizontal que vertical, que se obtiene fundamentalmente en el interior de la extensión vertical del cojinete oscilante, hace posible aplicar el cojinete oscilante debajo del bastidor de la máquina cosechadora, por medio de lo cual se mantiene reducida su anchura constructiva.

Cuando el manguito y/o el mandril no está(n) unido(s) de forma enteriza a la segunda pieza, sino que está(n) atornillado(s) a la misma o conectado(s) de otra forma, la segunda pieza puede fabricarse de forma todavía más sencilla, previéndose en la región de conexión del manguito y/o del mandril unos refuerzos de material correspondientes, p.ej., rebordes, valonas que garantizan una aplicación favorable de la fuerza.

Se garantiza un posicionamiento duradero del manguito en la segunda pieza mediante un taladro ciego y tornillos que sujetan el manguito en éste.

Según los requisitos de resistencia a esperar y las máquinas herramienta disponibles el manguito y, dado el caso, el mandril pueden fundirse o forjarse también directamente en la segunda pieza, de tal forma que se cree una pieza constructiva unitaria con transiciones continuadas de flujo de fuerza.

Si el árbol de entrada está alojado en una región de la segunda pieza que sobresale más allá de la primera pieza, y además ventajosamente de forma doble puede crearse, exclusivamente mediante la sustitución tan solo de la segunda pieza, una segunda caja de engranajes y modificarse la desmultiplicación así como la distancia relevante para la amplitud de oscilación entre los ejes centrales del árbol de entrada y salida, sin que la primera pieza se vea afectada por ello.

La estanqueidad y la resistencia de la segunda pieza de la caja de engranajes se aseguran todavía más si el mandril se alberga, para articular el cilindro hidráulico, en una región de pared de la segunda pieza que sobresale más allá de la primera pieza y con ello no la limita.

En el dibujo se ha representado un ejemplo de ejecución de la invención que se describe a continuación con más detalle. Aquí muestran:

la fig. 1 una máquina cosechadora conforme a la invención con un dispositivo compensador de pendiente, en alzado lateral,

la fig. 2 el dispositivo compensador de pendiente en vista en planta,

la fig. 3 el dispositivo compensador de pendiente en alzado lateral,

la fig. 4 un corte longitudinal a través de una caja de engranajes y

la fig. 5 la caja de engranajes de la fig. 4 en alzado lateral.

Una máquina cosechadora 10 mostrada en la figura 1 en forma de una segadora-trilladora está soportada sobre ruedas motrices 12 ó 14, delantera accionadas y traseras direccionables, y muestra una cabina de conductor 16 desde la que un conductor la puede manejar. En lugar de una segadora-trilladora podría entrar en consideración también una máquina cortapajas de campo, un roturador autopropulsado, una segadora de gavilleros o similar. A la cabina de conductor 16 se conecta por detrás un depósito de grano 18 que puede entregar hacia el exterior, a través de un tubo de vaciado 20, el producto que haya recibido. El depósito de grano 18 está montado sobre un bastidor 22 en el que se descompone el producto alimentado, en su recorrido a través de un tambor trillador 24, un cesto trillador 26 y un tambor inversor 28, en sus componentes grandes y pequeños. Sobre sacudidores 30 conectados al mismo, así como sobre un suelo de preparación 32 y tamices 34 se lleva a cabo otra separación del producto cosechado, transportándose por último la proporción de producto trillado hasta el depósito de grano 18, depositándose las piezas grandes de producto cosechado a través de los sacudidores 30 e insuflándose igualmente sobre el suelo, por medio de un soplador 36, los componentes ligeros desde los tamices 34. El producto situado en horizontal o vertical sobre el suelo se alimenta a través de un transportador oblicuo 38 y una artesa 40 de retenida de piedras al tambor trillador, después de que sea recogido del suelo por un dispositivo recuperador de producto cosechado no mostrado.

La figura 2 muestra una vista fragmentaria de la máquina cosechadora 10 con un dispositivo compensador de pendiente 42, que contiene un cojinete oscilante 44, en el que se ha montado con oscilación vertical una caja de engranajes 46, ejecutándose el movimiento oscilante por medio de un cilindro hidráulico 48.

El dispositivo compensador de pendiente 42 se ha previsto a cada lado de la máquina cosechadora 10 y sirve para alinear ésta horizontalmente, al trabajar en una ladera o en el caso de una distribución irregular del producto cosechado sobre los tamices 34, o colocarla de tal forma que el producto cosechado se distribuya uniformemente sobre los tamices 34. En el dibujo solo se ha representado el dispositivo compensador de pendiente 42 izquierdo. Para controlar el dispositivo compensador de pendiente 42, es decir, el cilindro hidráulico 48, se utiliza un dispositivo de control o regulación no mostrado, que genera una señal a partir de la inclinación de la máquina cosechadora 10 o de la distribución irregular del producto cosechado, lo que provoca una extracción o introducción del cilindro hidráulico 48. Otro componente no mostrado del dispositivo compensador de pendiente 42 es un dispositivo oscilante para un dispositivo recuperador de producto cosechado, p.ej., un mecanismo de corte, un triturador de maíz o un cosechador de maíz, que guía éste siempre en paralelo al suelo, con independencia de la posición de la caja de engranajes 46 o del cilindro hidráulico 48.

El cojinete oscilante 44 está formado, en este ejemplo de ejecución especial, por una pared interna 52 y una pared externa 54 que discurren mutuamente en paralelo y verticalmente y están unidas entre sí, en su región delantera colocada arriba en la figura 2 por medio de un perno 56, en su región trasera colocada abajo en la figura 2 por medio de un casquillo 58 y en su región superior por medio de una placa 60. La distancia entre las paredes 52 y 54 es tan grande que el cilíndrico hidráulico 48 puede colocarse entre ellas. En su región inferior el cojinete oscilante 44 está abierto, de tal forma que el cilindro hidráulico 48 puede moverse verticalmente entre las dos paredes 52 y 54 y salir hacia abajo al menos parcialmente. El cojinete oscilante 44 está soldado, en especial por medio de su pared interna 52, a un tubo axial 62 de la máquina cosechadora 10. Como alternativa el cojinete oscilante 44 puede también estar fijado directamente a su bastidor 22. Por último el cojinete oscilante 44 puede estar configurado de forma que pueda intercambiarse en sí mismo o por el tubo axial 62, de tal forma que a partir de la máquina cosechadora 10 idónea para pendientes puede conformarse una que solo pueda emplearse sobre un suelo llano. En cuanto a esto se hace referencia expresa a lo publicado en el documento WO A1 9305640, que se incluye aquí con relación a ello.

El perno 56 se extiende a través de aberturas correspondientes en ambas paredes 52 y 54 y allí se fija en su posición mediante medios usuales. Las paredes 52 y 54 pueden mostrar refuerzos en la región de las aberturas o bien pueden estar colocados sobre los pernos 56 unos casquillos distanciadores 64, que dejan un espacio intermedio en el que puede alojarse un extremo del cilindro hidráulico 48, y precisamente en especial su extremo del lado del cilindro, de forma oscilante sobre el perno 56. El eje central longitudinal del perno 56 discurre transversalmente a la dirección de marcha de la máquina cosechadora 10; si en lugar del perno 56 se utilizara un pivote esférico o similar, éste debe alinearse o disponerse de tal forma que el cilindro hidráulico 48 alojado pueda oscilar de la forma descrita.

El casquillo 58 atraviesa igualmente las dos paredes 52, 54 por aberturas apropiadas y está soldado a las mismas. El casquillo 58 se ha configurado como cojinete de deslizamiento y tiene un diámetro interior de aprox. 200 mm. Como alternativa el casquillo 58 también puede estar configurado para acoger rodamientos de rodillos esféricos o de otro tipo y/o ser atornillado a las paredes 52, 54. El casquillo 58 puede sobresalir por uno u otro lado de las paredes 52, 54 o por ambos lados más allá de éstas o incluso quedar enrasado superficialmente con las mismas.

El eje central longitudinal del casquillo 58 discurre verticalmente a las paredes 52, 54, pero en cualquier caso transversalmente a la dirección de marcha de la máquina cosechadora 10.

La placa 60 crea una unión soldada de ambas paredes 52, 54 y puede emplearse también para la unión al bastidor 22 de la máquina cosechadora 10. Es suficiente con que la placa se extienda por una longitud parcial de las paredes 52, 54.

La caja de engranajes 46 se compone de una primera pieza exterior 66 y una segunda pieza interior 68 que están atornilladas entre sí en un plano de separación vertical y que discurre en la dirección de marcha. La caja de engranajes 46 acoge un engranaje desmultiplicador en forma constructiva de engrane cilíndrico o planetaria. En la figura 4 puede verse que el engranaje muestra un árbol de entrada 70 y un árbol de salida 72, estando fijados solidarios en rotación sobre el árbol de entrada 70 un pequeño piñón 74 y sobre el árbol de salida 72 una gran rueda dentada 76, que engranan mutuamente y provocan una desmultiplicación del número de revoluciones. Los ejes de giro de los árboles de entrada y salida 70 y 72 discurren mutuamente en paralelo en este ejemplo de ejecución. Para el apoyo de los árboles de entrada y salida 70 y 72 se han previsto en las dos piezas 66, 68 de la caja de engranajes 46 un rodamiento de rodillos cónicos no descrito con más detalle, estando apoyados de forma giratoria el árbol de entrada 70 solo en la segunda pieza 68 y el árbol de salida 72 en la primera pieza 66 y en la segunda pieza 68. El árbol de entrada 70 está unido con accionamiento, por medio de un árbol 77, a un engranaje 78 y el árbol de salida 72 contiene una brida 80 a la que puede atornillarse una rueda motriz 12.
Después se produce un accionamiento de la rueda motriz 12 mediante un motor no representado a través del engranaje 78, el árbol 77, el árbol de entrada 70, el piñón 74, la rueda dentada 76 y el árbol de salida 72.

Conforme a la figura 4, la primera pieza 66 se ha configurado a modo de plato o llave y termina exteriormente con un taladro de cojinete 86 en una carcasa de soporte para el árbol de salida 72 e, interiormente, en una brida anular 82 para su fijación a la segunda pieza 68.

La segunda pieza 68 se ha configurado en especial, observando también la vista frontal de la figura 5, fundamentalmente en forma redonda y de cubeta, estando moldeado de forma enteriza, en especial fundido o forjado en una región inferior, según se observan las figuras 3 y 5, un suplemento 84 que sobresale más allá de la superficie circular. En el extremo izquierdo, según se observa la figura 4, desemboca la segunda pieza 68 en una brida anular 82', que está configurada de tal forma que puede atornillarse con estanqueidad a la brida anular 82 de la primera pieza 66. Aproximadamente en el centro de la segunda pieza 68 se ha previsto un taladro de cojinete 86' para acoger el cojinete derecho o interior del árbol de salida 72, estando dispuestos en estado de montaje este taladro de cojinete 86, el árbol de salida 72, su cojinete y el taladro de cojinete 86' en la primera pieza 66 coaxialmente a un eje común, es decir, al eje de giro del árbol de salida 72. La extensión de la segunda pieza 68 entre la brida anular 82' y una pared 90 que contiene el taladro de cojinete 86', que está reforzada con almas y nervios no descritos con mayor detalle, se corresponde fundamentalmente con la anchura de la rueda dentada 76 y con ello es relativamente reducida.

En la región del suplemento 84, que sale tangencialmente de dos puntos del perímetro de la pared 90 y adopta aproximadamente una forma trapezoidal, se han previsto una escotadura 92 en forma de un taladro ciego con una valona 94 y una orejeta de fundición 96 con una escotadura 98 en forma de un taladro.

El suplemento 84 y la pared 90 se han configurado de forma enteriza como pieza fundida o como pieza forjada, lo que tan solo es posible mediante la forma abierta de cubeta con reducida extensión axial y sin o prácticamente sin destalonamientos.

La escotadura 92 se ha previsto en la región del máximo grosor de material de la segunda pieza 68 y contiene un suelo 100 y una pared interior 102, que sirven respectivamente para la instalación y el alojamiento de un manguito 104. La escotadura 92 se ha dimensionado de tal forma que el manguito 104 se aloja con suficiente resistencia contra flexionado y con libre juego. Para la fijación del manguito 104 se han previsto en el mismo unos taladros roscados 106 que salen del lado frontal alojado en la escotadura 92, en los que pueden atornillarse tornillos 108 que penetran la pared 90 en la región marginal del suelo 100. Como alternativa el manguito 104 también podría sujetarse en la escotadura 92 con una unión por fricción o soldarse en la misma. El suelo 100 muestra un taladro 110 que sirve para el paso del árbol de entrada 70 en la escotadura 92 y contiene una junta 112, que impide un paso del lubricante contenido en la caja de engranajes 46. El eje central longitudinal de la escotadura 92, del manguito 104, del árbol de entrada 70 y de su cojinete y del taladro 110 es el mismo, es decir, estos componentes están dispuestos coaxialmente entre sí. El apoyo del árbol de entrada 70 y el alojamiento del piñón 74 se resuelven de tal forma que el suplemento 84 contiene un macho, en la región afectada, en el caso de una fabricación por fundición, mientras que en una fabricación mediante forjado esta región se mantiene como material macizo, en el que se fresa un nicho. Después de otra versión representada se atornilla una placa frente a la pared 90 que acoge giratoriamente el árbol de entrada 70 por un extremo.

En otra región de esquina del suplemento 84, y precisamente observando la figura 5 con una inclinación aproximada de 50º, se encuentra la orejeta de fundición 96 con la escotadura 98 y además fundamentalmente fuera de la superficie circular, mientras que la valona 94 es cortada casi centralmente por la línea circular. La escotadura 98 en la orejeta de fundición 96 está dispuesta para acoger un mandril 114 y sujetarlo fijamente en su posición. El mandril 114 sobresale, en el ejemplo de ejecución representado, aprox. un tercio de su longitud más allá de la orejeta de fundición 96 y se sujeta axialmente en la orejeta de fundición 96 por medio de una arandela elástica 116. Adicionalmente el mandril 114 puede meterse a presión, es decir, puede sujetarse mediante unión por fricción. El mandril 114, cuyo eje central muestra la distancia máxima al centro de la segunda pieza 68 y con ello al eje de giro del árbol de salida 72, sirve para acoger la región terminal, del lado de vástago del émbolo, del cilindro hidráulico 48 y se extiende con ello en la dirección del manguito 104 hasta el espacio intermedio entre la pared interior 52 y la exterior 54 del cojinete oscilante 44. El mandril 114 también puede amoldarse de forma enteriza a la segunda pieza 68.

El manguito 104 está dispuesto para su alojamiento en el casquillo 58 del cojinete oscilante 44 y representa con ello la segunda pieza del cojinete deslizante. El diámetro exterior del manguito 104 y el diámetro interior del casquillo 58 se han acordado de tal forma entre sí que permanece una tolerancia relativamente reducida para un ajuste por deslizamiento. También es posible incorporar casquillos de carga de metal antifricción entre ambos, que aumenten la característica de deslizamiento. En una versión sencilla en cuanto a técnica de fabricación y representada el manguito 104 está dotado, en toda su longitud, del mismo diámetro interior y exterior, es decir, el diámetro interior de la escotadura 92 se corresponde fundamentalmente con el del casquillo 58, despreciándose las tolerancias para el ajuste a presión y por deslizamiento. La longitud total del manguito 104 es algo mayor que la profundidad de la escotadura 92 y la longitud del casquillo 58. Sobre la región terminal del manguito 104 que sobresale en estado de montaje se ha fijado una placa de tope 118, que impide un movimiento axial del manguito 104 en el casquillo 58. A la placa de tope 118 se ha unido de forma conocida un cilindro receptor 120, que sirve para controlar la posición oblicua del dispositivo recuperador de producto cosechado. El manguito 104 también podría fundirse como alternativa a la pared 90.

El cilindro hidráulico 48 se ha ejecutado con doble efecto y es impulsado de forma correspondiente por el dispositivo de control o regulación antes citado. La disposición del cilindro hidráulico 48 se ha elegido de tal forma, que se extiende prácticamente en horizontal. En el ejemplo de ejecución representado los ejes centrales longitudinales del perno 56 y del manguito 104 están situados sobre un plano que discurre prácticamente en paralelo al suelo o a otra superficie de contacto de la máquina cosechadora 10. Si bien con relación al alojamiento del cojinete oscilante 44 bajo el bastidor 22 de la máquina cosechadora 10 es muy favorable que los ejes de oscilación del cilindro hidráulico 48 y del manguito 104 estén situados en el cojinete oscilante 44 fundamentalmente en un plano, este plano también puede discurrir de forma inclinada y precisamente mientras que el punto de articulación del cilindro hidráulico 48 se encuentre en el cojinete oscilante 44 todavía debajo de su canto superior, lo que podrá conseguirse con una inclinación de aprox. 45º. En la figura 2 la caja de engranajes 46 adopta su posición terminal superior, en la que el cilindro hidráulico 48 está introducido por completo. En esta posición el punto de articulación del cilindro hidráulico 48 se encuentra en la caja de engranajes 46 ligeramente por debajo del plano antes citado a través del perno 56 y del manguito 104. Si se extrae el cilindro hidráulico 48 este punto de articulación se mueve sobre un arco de círculo alrededor del eje central longitudinal del manguito 104, que forma el eje de oscilación de la caja de engranajes 46, de tal forma que el punto de articulación se separa desde este plano hacia abajo. Como consecuencia de este movimiento la caja de engranajes 46 oscila hacia abajo y eleva con ello el tubo axial 62. Debido a que el control del cilindro hidráulico 48 se ha elegido de tal forma que el cilindro hidráulico 48 se introduce por un lado de la máquina cosechadora 10 cuando sale por el otro lado, la máquina cosechadora 10 bascula alrededor de su eje central longitudinal, de tal forma que los componentes allí contenidos, p.ej., los tamices 34, se colocan más o menos horizontalmente. En la posición introducida del cilindro hidráulico 48 el mandril 114 o la orejeta de fundición 96 hacen contacto con el lado inferior de la pared exterior 54, por medio de lo cual la carga de la máquina cosechadora 10 descansa únicamente sobre el mandril 114, mientras que el cilindro hidráulico 48 está descargado.

Según todo esto se obtiene que la caja de engranajes 46 está montada, por medio del manguito 104 fijado a su segunda pieza 68, de forma verticalmente oscilante en el cojinete oscilante y que el recorrido oscilante de la rueda motriz 12 o el desplazamiento en altura que puede alcanzarse se rige por la distancia entre el eje central longitudinal del árbol de salida 72 y del árbol de entrada 70. Puede verse además que puede conseguirse otra desmultiplicación u otra distancia entre los dos ejes centrales longitudinales exclusivamente mediante la sustitución de la segunda pieza 68 interior de la caja de engranajes 46, ya que según la forma de ejecución representada el apoyo del árbol de entrada 70 solo se produce en la segunda pieza 68 interior. Igualmente puede obtenerse a partir de la máquina cosechadora para pendientes una máquina cosechadora para su empleo en terreno llano, por medio de que la segunda pieza 68 interior se aplique directa y rígidamente al tubo axial 62 o se sustituya por una pieza que se ha configurado exclusivamente para ello.

Claims (9)

1. Máquina cosechadora (10) con un dispositivo compensador de pendiente (42) con un cojinete oscilante (44), una caja de engranajes (46) y un cilindro hidráulico (48), en la que:

a)

el cojinete oscilante (44) está fijado a un bastidor (22) o un tubo axial (62) de la máquina cosechadora (10), en especial de una segadora-trilladora,

b)

la caja de engranajes (46) se compone de una primera y una segunda pieza (66, 68) que están unidas entre sí en un plano de separación fundamentalmente vertical y que discurre en la dirección de marcha, en donde:

i)

la segunda pieza (68) de la caja de engranajes (46) vuelta hacia el cojinete oscilante (44) está unida a un mandril (114) y a un manguito (104),

ii)

el manguito (104) discurre concéntricamente a un árbol de entrada (70) alojado en la caja de engranajes (46),

iii)

el árbol de entrada (70) discurre en paralelo a un árbol de salida (72) unido a una rueda motriz (12),

iv)

el manguito (104) está montado de forma que puede rotar alrededor del árbol de entrada (70), que discurre transversalmente a la dirección de marcha,

v)

el mandril (114) forma un eje de oscilación, que discurre en paralelo al eje de cojinete, para el cilindro hidráulico (48), y

c)

el cojinete oscilante (44) está aplicado por debajo del bastidor de la máquina cosechadora (10).

2. Máquina cosechadora según la reivindicación 1, caracterizada porque el punto de conexión del cilindro hidráulico (48) al bastidor (22), según se mira transversalmente a la dirección de marcha, está dispuesto lateralmente respecto al casquillo (58) y a una altura tal, que la posición del cilindro hidráulico (48) es más horizontal que vertical.

3. Máquina cosechadora según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la segunda pieza (68) de la caja de engranajes (46) muestra escotaduras (92, 98) para el alojamiento en unión positiva y/o por fricción del manguito (104) y/o del mandril (114).

4. Máquina cosechadora según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el manguito (104) está alojado en una escotadura (92) de la segunda pieza (68) configurada como taladro ciego y está fijado mediante tornillos (108).

5. Máquina cosechadora con compensación de pendiente según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el manguito (104) se ha fundido o forjado en la segunda pieza (68).

6. Máquina cosechadora según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la segunda pieza (68) muestra un suplemento (84) que sobresale más allá de la primera pieza (66) y en el que se apoya el árbol de entrada (70).

7. Máquina cosechadora según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la segunda pieza (68) muestra un suplemento (84) que sobresale más allá de la primera pieza (66) y en el que está dispuesto el mandril (114) para la conexión del cilindro hidráulico (48).

8. Máquina cosechadora según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el manguito (104) está montado de forma giratoria sobre el árbol de entrada (70) o en un casquillo (58) del cojinete oscilante (44) que discurre coaxialmente al árbol de entrada (70).

9. Máquina cosechadora según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la primera pieza está dispuesto un apoyo del árbol de salida (72).