ES2237236B1 - Cuadro porta-utiles para tractor. - Google Patents
Cuadro porta-utiles para tractor.Info
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Abstract
Cuadro porta-útiles para tractor. Comprende un elemento tubular (1) con tres puntos de fijación (2, 3) y un elemento tubular porta-útiles (6) unido al elemento (1) por brazos de conexión (7), comportando adicionalmente: a) dos largueros laterales porta-útiles (8) unidos el cuadro (1, 6,7) por unas barras (9) correderas en el interior de los elementos (1,6); b) dos palpadores articulados (10) para detectar unas plantaciones en línea (11) y para transmitir a un calculador, mediante unos captadores de desplazamiento angular (12), una señal que activa un medio (13) apto para controlar el desplazamiento del larguero (8), en función de la posición de las plantaciones; c) dos sondas de nivel (14) que detectan las variaciones de altura del terreno y transmiten a un calculador una señal proporcional a las citadas variaciones de manera que activan un medio (16) para controlar verticalmente la posición del útil en cuestión.
Description
Cuadro porta-útiles para tractor.
La invención concierne a un cuadro porta-útiles
del tipo que comprende en general un elemento tubular dotado de
tres puntos de fijación a tres brazos de enganche de arrastre de un
tractor y un elemento tubular porta-útiles unido al elemento
tubular precedente por medio de unos brazos de conexión de manera
que forman un cuadro rígido de base.
Los cuadros porta-útiles conocidos de esta clase
son regulables manualmente y cada útil separadamente.
La regulación se realiza en función de una contra
pendiente bien precisa pero no en función de una variación de la
misma tanto en profundidad como en asimetría.
Deriva de ello un trabajo de los útiles no
homogéneo con relación al suelo y unos ajustes frecuentes que
precisan cada vez una parada de los motores de tracción.
Con el fin de remediar estos diversos
inconvenientes el solicitante ha concebido un cuadro porta-útiles
que se caracteriza porque comporta adicionalmente, en relación al
cuadro fijo de base:
- a)
- dos largueros laterales porta-útiles simétricos, unidos al cuadro fijo por unas barras correderas por el interior de los elementos tubulares del citado cuadro fijo;
- b)
- dos palpadores, colocados simétricamente sobre cada larguero porta-útiles, aptos para detectar unas plantaciones en línea situadas al lado de la trayectoria del respectivo útil, estando asociado cada palpador a un captador apto para transmitir a un calculador electrónico una señal proporcional al desplazamiento angular del respectivo palpador, activando el citado calculador un medio preparado para controlar lateralmente el desplazamiento del correspondiente larguero de manera que se consiga mantener el útil permanentemente a la distancia deseada de las citadas plantaciones y sea cual sea la posición o la inclinación del tractor;
- c)
- dos sondas de nivel, colocadas simétricamente sobre cada larguero porta-útiles, aptas para detectar las variaciones de la altura del terreno situado sobre la trayectoria del respectivo útil en relación a una altura de referencia, transmitiendo cada sonda a un calculador electrónico una señal proporcional a las citadas variaciones, activando dicho calculador un medio apto para controlar verticalmente la posición del útil en cuestión, de manera que lo mantiene permanentemente a la altura de trabajo definida por el ajuste previo.
Las características y las ventajas de la
invención aparecerán con una mayor claridad a partir de la lectura
de la descripción detallada que sigue de por lo menos un modo de
ejecución preferido de la misma, dado a título de ejemplo no
limitativo y representado en los dibujos anexos.
En dichos dibujos:
- la Fig. 1 es una vista en planta del cuadro
porta-útiles según la invención;
- la Fig. 2 es una vista parcial del citado
cuadro según la sección AA;
- la Fig. 3 es una vista parcial del citado
cuadro según la sección BB.
El cuadro porta-útiles representado en las
figuras comporta un cuadro de base comprendiendo en general un
elemento tubular (1) dotado de tres puntos de fijación (2,3) a los
tres brazos de enganche de tracción (4, 5) de un tractor y un
elemento tubular porta-útiles (6) unido al elemento (1) por medio de
unos brazos de conexión (7).
El citado cuadro comporta adicionalmente:
- a)
- dos largueros laterales porta-útiles (8) simétricos, unidos al cuadro de base (1, 6, 7) por unas barras (9) correderas en el interior de los elementos tubulares (1, 6);
- b)
- dos palpadores articulados (10), colocados simétricamente sobre cada larguero porta-útiles (8), aptos para detectar unas plantaciones en línea (11), situadas junto a la trayectoria del respectivo útil, estando asociado cada palpador (10) a un captador angular (12) apto para transmitir a un calculador electrónico una señal proporcional al desplazamiento angular del respectivo palpador, activando dicho calculador un medio (13) apto para controlar lateralmente el desplazamiento del correspondiente larguero (8) de manera que mantiene el útil permanentemente a la distancia deseada de las citadas plantaciones y sea cual sea la posición o la inclinación del tractor;
- c)
- dos sondas de nivel (14), colocadas simétricamente sobre cada larguero porta-útiles (8), aptas para detectar las variaciones de la altura del terreno (15) situado en la trayectoria del correspondiente útil con relación a una altura de referencia, transmitiendo cada sonda (14) a un calculador electrónico una señal proporcional a las citadas variaciones, activando dicho calculador un medio (16) apto para controlar verticalmente la posición del útil correspondiente con el fin de mantenerlo permanentemente a la altura de trabajo definida por el ajuste previo.
Cada medio (13), previsto para controlar el
desplazamiento del correspondiente larguero (8) puede ser un
cilindro o elevador intercalado entre el cuadro (1, 6, 7) y el
citado larguero.
Cada medio (16), preparado para controlar
verticalmente la posición del correspondiente útil, puede ser un
cilindro intercalado entre el elemento tubular (1) por medio de una
camisa (17) y el punto de fijación (2) al brazo de enganche de
tracción (4) del tractor.
Cada sonda (14) puede ser de ultrasonidos.
Un único calculador puede controlar el medio (13)
de desplazamiento lateral y el medio (16) de desplazamiento
vertical.
La acción de las sondas de nivel (14) sobre los
medios (16) tiene por efecto mantener el cuadro porta-útiles
paralelo al suelo.
El calculador controla los medios (16) por medio
de distribuidores electro-hidráulicos. Puede
temporizar su activación con el fin de gestionar cualquier
oscilación eventual.
Se hace constar que la invención no está limitada
a los modos de realización descritos y representados para los que
se podrán prever otras variantes, en particular en:
- -
- los tipos de palpadores o de sondas;
- -
- los tipos de medios de control (cilindros u otros medios);
- -
- la concepción de los diversos elementos constitutivos del cuadro de base, de los largueros porta-útiles y de sus medios de conexión.
Claims (5)
1. Cuadro porta-útiles para tractor del tipo que
comprende en general un elemento tubular (1) dotado de tres puntos
de fijación (2, 3) a tres brazos (4, 5) de enganche de tracción, de
un tractor, y un elemento tubular porta-útiles (6) unido al
elemento (1) por medio de brazos de conexión (7),
caracterizado porque el citado cuadro de base comporta
adicionalmente:
- a)
- dos largueros laterales porta-útiles (8), simétricos, unidos al cuadro (1, 6, 7) por unas barras (9) correderas en el interior de los elementos tubulares (1, 6);
- b)
- dos palpadores articulados (10), colocados simétricamente sobre cada larguero porta-útiles (8), aptos para detectar unas plantaciones en línea (11), situadas al lado de la trayectoria del útil en cuestión, estando asociado cada palpador (10) a un captador angular (12) apto para transmitir a un calculador electrónico una señal proporcional al desplazamiento angular del correspondiente palpador, activando dicho calculador un medio (13) apto para controlar lateralmente el desplazamiento del respectivo larguero (8) de manea que mantiene el útil permanentemente a la distancia deseada de las citadas plantaciones y sea cual sea la posición o inclinación del tractor;
- c)
- dos sondas de nivel (14), colocadas simétricamente sobre cada larguero porta-útiles (8) aptas para detectar las variaciones de la altura del terreno (15) situado a lo largo de la trayectoria del útil en cuestión, con relación a una altura de referencia, transmitiendo cada sonda (14) a un calculador electrónico una señal proporcional a las citadas variaciones, activando el citado calculador un medio (16) apto para controlar verticalmente la posición del correspondiente útil de manera que lo mantiene permanentemente a la altura de trabajo definida por el ajuste previo.
2. Cuadro, según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada medio (13) apto para controlar el
desplazamiento del correspondiente larguero (8) es un cilindro
intercalado entre el cuadro (1, 6, 7) y el citado larguero.
3. Cuadro, según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada medio (16) apto para controlar
verticalmente la posición del correspondiente útil, es un cilindro
intercalado entre el elemento tubular (1) por medio de una camisa
(17) y el punto de fijación (2) al brazo de enganche (4) de
tracción, del tractor.
4. Cuadro, según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada sonda (14) es de ultrasonidos.
5. Cuadro, según la reivindicación 1,
caracterizado porque comporta un único calculador que
controla el medio (13) de desplazamiento lateral y el medio (16) de
desplazamiento vertical.
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| FR2690306B1 (fr) * | 1992-04-24 | 1996-04-12 | Jean Louis Cellier | Chassis porte-outils pour le travail des cultures en rangees. |
| DE9212854U1 (de) * | 1992-09-24 | 1992-12-03 | Maschinenfabrik Bermatingen GmbH & Co, 7775 Bermatingen | Landwirtschaftliche Maschine |
| FR2722363B1 (fr) * | 1994-07-12 | 1996-11-22 | Jean Pierre Martinet | Dispositif de tonte et d'ameublissement du sol et utilisation d'un tel dispositif |
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