ES2965707T3

ES2965707T3 - Máquina entre hileras

Info

Publication number: ES2965707T3
Application number: ES20208972T
Authority: ES
Inventors: Nicola Rinieri
Original assignee: RINIERI Srl
Current assignee: RINIERI Srl
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2020-11-20
Publication date: 2024-04-16
Anticipated expiration: 2040-11-20
Also published as: IT201900004218U1; EP3824708C0; US11839169B2; EP3824708A1; US20210153415A1; EP3824708B1

Abstract

Una máquina entre hileras (A), del tipo utilizado para trabajar lateralmente a la trayectoria del tractor (M) por el que es remolcado o empujado, durante el tratamiento del terreno en huertos en espaldera o viñedos, que tiene uno o dos unidades de trabajo (B, C), cada una precedida por un elemento palpador (1) que acciona, en cada obstáculo a evitar, un dispositivo conocido (hidráulico, neumático o eléctrico) de movimiento transversal al recorrido de desplazamiento y a la fila (D , mi); el encuentro de cada sonda (1) con el obstáculo a evitar provoca el giro de la herramienta (4) de la correspondiente unidad de trabajo (B, C) de manera que la traslación de ésta, que es transversal al recorrido de la tractor (M), es directamente proporcional al desplazamiento angular realizado por la herramienta (4) y reportado por un sensor electromagnético de tipo conocido al controlador electrónico de la máquina. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina entre hileras

Las máquinas entre hileras, también conocidas como entre cepas o sobre hileras, son máquinas agrícolas equipadas para trabajar lateralmente con respecto a la trayectoria del tractor que las remolca o empuja durante el tratamiento del terreno en frutales y viñedos en espaldera. Se divulgan máquinas conocidas de acuerdo con los documentos DE 10010548 C1, EP 3412 123 A1, CN 203912472 U y EP 2062472 A1.

De hecho, estas máquinas presentan una unidad de trabajo que se puede desplazar con respecto al bastidor para su acoplamiento con el tractor dado que, entre ambos, hay un dispositivo hidráulico, mecánico o eléctrico para la retracción automática de dicha unidad de trabajo hacia la región de paso del tractor cada vez que un elemento de sonda adaptado, de tipo conocido y en una posición adelantada, encuentra el tallo de una planta o cualquier otro obstáculo como por ejemplo el poste de un viñedo o de un frutal.

Asimismo, el mismo dispositivo, una vez superado el obstáculo que debe evitarse, retorna automáticamente la unidad de trabajo para que sobresalga lateralmente con respecto a la máquina entre una planta de la hilera y la siguiente.

Si estas máquinas están concebidas para trabajar de manera simultánea en dos hileras, las mismas están equipadas con un número equivalente de unidades de trabajo, cada una de ellas provista de sus propios gatos hidráulicos para traslaciones transversales, las cuales son automáticas o no, y necesariamente autónomas. Sin embargo, durante el uso de estas máquinas, el operario del tractor está obligado a supervisar personalmente y de manera constante el trabajo realizado en la hilera o hileras sobre las que está trabajando, debiendo corregir personalmente, cuando sea necesario y en el momento oportuno, la dirección de desplazamiento del tractor o el balanceo de las dos unidades de trabajo de modo que puedan trabajar de la mejor manera posible entre las respectivas hileras.

El propósito de la presente invención es evitar el inconveniente mencionado anteriormente proporcionando una máquina entre hileras que realice, en el momento oportuno y de manera automática, cuando sea necesario, las correcciones necesarias para que la máquina pueda funcionar siempre de la mejor manera posible.

Este propósito y otros objetivos que se pondrán de manifiesto más claramente a continuación en la presente memoria se logran mediante una máquina entre hileras según la reivindicación 1.

Otras características y ventajas de la presente invención se pondrán de manifiesto más claramente a continuación en la presente memoria mediante la descripción de una forma de realización preferida, pero no exclusiva, de la presente invención, que se ilustra a título de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos en los que:

las figuras 1 y 2 muestran dos momentos de funcionamiento de la máquina entre hileras A según la invención, vista desde arriba y mientras, remolcada por un tractor M, se desplaza hacia delante al tiempo que actúa con sus unidades de trabajo B y C entre las plantas de las hileras D y E,

la figura 3 es, por el contrario, una vista superior a escala ampliada de una de las dos unidades de trabajo de las figuras 1 y 2.

Como consideración preliminar, conviene precisar que se diferencia de todas las máquinas entre hileras conocidas, especialmente, en que la retracción de las unidades de trabajo B y C con respecto a las hileras D y E hacia la región de paso del tractor M y de la máquina A se produce únicamente después del giro de las respectivas palas 4 (figura 3) o de otras herramientas y es directamente proporcional al ángulo de giro recorrido por cada una de dichas palas 4 durante el encuentro de la sonda 1 con una planta u otro obstáculo presente en la hilera.

En particular, la figura 1 muestra la configuración de funcionamiento normal de las dos unidades de trabajo B y C que pertenecen a la máquina A y que se muestran aquí con la sonda 1 y la pala 4 que sobresalen entre las plantas de las hileras D y E sobre las que están trabajando, mientras que una línea discontinua indica gráficamente el desplazamiento angular máximo previsto para dichas palas 4.

Observando en detalle la unidad de trabajo de la figura 3, se puede entender que el giro impuesto a la sonda 1 por el encuentro con un obstáculo de la hilera puede dar lugar a que el soporte 2 gire alrededor del pivote de giro 3 de la pala 4.

La palanca 2', al sobresalir del soporte giratorio 2, actúa sobre la unidad de distribución hidráulica 5, que envía aceite al gato 6 para obligar a que la pala 4 gire alrededor del pivote 3 hasta evitar el obstáculo encontrado por la sonda 1.

Mientras tanto, el desplazamiento angular realizado por la herramienta 4 al girar alrededor de su propio eje es detectado por un sensor electromagnético de un tipo conocido y es transmitido a un controlador electrónico de manera que actúe en consecuencia sobre los gatos hidráulicos previstos para el movimiento lineal de las barras telescópicas transversales 10 y 20 que soportan las unidades de trabajo B y C que deben posicionarse a la distancia correcta con respecto a las hileras D y E respectivas.

Además, en situaciones como la que se muestra en la figura 2, es decir, cuando una de las dos unidades de trabajo se encuentra demasiado cerca de las plantas de su propia hilera mientras la otra no tiene contacto con las plantas entre las que debería trabajar, el controlador electrónico, además de actuar sobre el gato hidráulico de la barra telescópica 20 de modo que desplace suficientemente el unidad de trabajo C con respecto a las plantas de la hilera E, también actúa sobre el gato hidráulico de la barra telescópica 10 de modo que disponga correctamente la unidad de trabajo B adyacente a las plantas de la hilera D.

Esto sucede debido a que el controlador electrónico de la máquina entre hileras según la invención está programado para actuar sobre los gatos hidráulicos de las barras telescópicas 10 y 20 en relación con los movimientos angulares comunicados por los sensores electromagnéticos de las dos unidades de trabajo B y C , así como cuando los movimientos angulares comunicados son únicamente aquellos que provienen de un único sensor electromagnético de la máquina, ya que esto es la confirmación de que una de las dos unidades de trabajo necesita acercarse a la hilera sobre la que debe trabajar.

Resulta obvio que la invención concebida de este modo es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Cuando las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación vayan seguidas de símbolos de referencia, dichos símbolos de referencia se han incluido con el único propósito de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en consecuencia, dichos símbolos de referencia no tienen ningún efecto limitativo sobre la interpretación de cada elemento identificado a título de ejemplo mediante dichos símbolos de referencia.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Máquina entre hileras, del tipo que se utiliza para trabajar lateralmente con respecto a la trayectoria de desplazamiento de un tractor que la remolca o empuja, durante el trabajo de la tierra en viñedos o frutales en espaldera, que presenta una o dos unidades de trabajo (B, C), precedida cada una de ellas por un elemento de sonda (1) que acciona, en cada obstáculo que debe evitarse, un dispositivo hidráulico, neumático o eléctrico para desplazamientos transversales con respecto a la hilera y a la trayectoria de desplazamiento del tractor, provocando el encuentro del elemento de sonda (1) con un obstáculo de la hilera (D, E) una intervención de una unidad de distribución hidráulica (5) y de un gato (6) a fin de obligar a una pala (4) u otra herramienta de la unidad de trabajo (B, C) a girar alrededor de su propio eje para evitar así el obstáculo encontrado,

caracterizada por que un desplazamiento angular realizado por cada herramienta (4) es detectado por un sensor electromagnético de tipo conocido y es transmitido a un controlador electrónico, de modo que dicho controlador electrónico actúe en consecuencia sobre unos gatos hidráulicos previstos para un movimiento lineal de unas barras telescópicas transversales (10 y 20) que soportan las unidades de trabajo (B, C) que deben disponerse a la distancia correcta en relación con las hileras (D, E) respectivas.

2. Máquina entre hileras según la reivindicación 1, caracterizada por que el controlador electrónico que actúa sobre los gatos hidráulicos de las barras telescópicas (10, 20) en relación con los desplazamientos angulares comunicados por los sensores electromagnéticos de las dos unidades de trabajo (B, C) está programado para actuar también cuando los desplazamientos angulares comunicados únicamente son los que llegan desde un solo sensor electromagnético, ya que esto es la confirmación de que la unidad de trabajo del otro sensor electromagnético necesita acercarse a la hilera sobre la que debe trabajar.