ES2237226B1 - Dispositivo de accionamiento de gran recorrido, aproximacion automatica y gran multiplicacion de fuerza para alicates, tijeras y herramientas que consten de dos mangos. - Google Patents

Dispositivo de accionamiento de gran recorrido, aproximacion automatica y gran multiplicacion de fuerza para alicates, tijeras y herramientas que consten de dos mangos.

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Abstract

Dispositivo de accionamiento de gran recorrido, aproximación automática y gran multiplicación de fuerza para alicates, tijeras y herramientas que consten de dos mangos. Consiste en incorporar una pieza dentada solidaria a uno de los mangos y dividir el otro mediante una articulación, manteniendo, en la fase de aproximación de la herramienta, su rigidez mediante un muelle pretensado y un tope, y permitido, después, una deformación que hace intervenir un trinquete y modifica el mecanismo, apareciendo un nuevo sistema de palanca, transmitiéndose entonces una gran fuerza. Dispone de trinquetes adicionales para hacer aproximaciones sucesivas y bloquear la herramienta. Se consigue una aproximación rápida y automática, adaptándose a la pieza sin manipulación previa, ejerciendo una fuerza hasta veinte veces superior a la que se aplica en los mangos. La herramienta conserva la misma agilidad y operatividad de funcionamiento de la herramienta original requiriendo una presión muy reducida al usuario.

Description

Dispositivo de accionamiento de gran recorrido, aproximación automática y gran multiplicación de fuerza para alicates, tijeras y herramientas que consten de dos mangos.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento de gran recorrido, aproximación automática y gran multiplicación de fuerza aplicable a alicates, tijeras y a la mayoría de herramientas que consten de dos mangos y que se deban cerrar manualmente como tenazas, remachadoras o cizallas.
La herramienta, incorporando este dispositivo, se adapta automáticamente al tamaño de la pieza sin necesidad de ninguna manipulación previa. Aplicando este sistema para la realización de unas tijeras, una característica importante consiste en que cada vez que se cierran y abren los mangos las cuchillas van cerrándose una pequeña cantidad hasta completar el cierre total. Además de evitar la necesidad de utilizar otro tipo de herramientas con mangos muy largos, este sistema se manipula con la rapidez y agilidad de unas tijeras tradicionales hasta establecer el contacto con la pieza.
Descripción de la técnica relacionada
Hasta la fecha se ha presentado una gran variedad de alicates, y algunos ejemplos de ellos son las patentes USA nº 4.651.598 y nº 4.662.252 de Warheit. Existen otras patentes como la FR-A- 2 456 592 que describe un alicate de aproximación rápida, o bien la patente US-A-5.660.089 con características similares.
La mayoría de estas patentes describen sistemas de aproximación automática para adaptarse a los diversos grosores de las piezas. Suelen producir una fuerza en las mandíbulas cuatro o cinco veces superior a la ejercida en el mango.
La presente invención consigue, con un número reducido de piezas, lo cual es garantía de fiabilidad y bajo coste, una herramienta automática capaz de multiplicar la fuerza del operario hasta 20 veces. El segundo objetivo es poder adaptar el sistema para realizar unas tijeras capaces de conseguir un cierre progresivo de sus cuchillas que se va sumando al anterior, cada vez que se abren y cierran los mangos, manteniendo la agilidad de uso de unas tijeras tradicionales en la fase de aproximación a la pieza. Las realizaciones actuales en este campo no compatibilizan su efectividad con la comodidad de trabajo que suponen las tijeras tradicionales formadas por dos únicas piezas. Necesitan manipulaciones y ajustes previos para adaptarse a los diversos grosores, circunstancia que se evita con la presente invención.
Explicación
El útil, utilizando el sistema de accionamiento según la presente patente de invención, comprende un primer miembro compuesto de la mordaza, o pieza especifica de la herramienta, seguido de una pieza intermedia, donde se sitúa el eje principal, y el mango.
El segundo miembro consta de la mordaza, o pieza especifica de la herramienta, y la parte intermedia que se articula en su zona central con el primer miembro o se traslada mediante una deslizadera respecto al primer miembro.
El tercer miembro es el mango del segundo miembro anteriormente descrito y se articula con él en el extremo opuesto a la mordaza o pieza especifica de la herramienta.
Está unión, además de ser una articulación, consta de un muelle pretensado y de un tope que impide que este muelle haga girar indefinidamente el mango respecto al segundo miembro. La acción de la articulación, muelle y tope hacen que estos dos miembros se comporten como si fuesen un único eslabón cinemático, similar al miembro uno, mientras no exista una fuerza que modifique la longitud del muelle.
En esta situación el sistema se comporta como una herramienta convencional con un gran recorrido en las mordazas o piezas especificas de la herramienta.
Cerca de la articulación del mango con el segundo miembro existe otro eje, solidario al mango, respecto al que gira un trinquete. Este trinquete tiende a girar hacia el exterior del mango debido a la acción de un muelle. Sin embargo, mientras que el mango y el segundo miembro no giren el uno respecto al otro, un tope impide que el trinquete pueda moverse y le obliga a permanecer retraído en el interior del mango.
Si, después de que las mordazas o piezas especificas de la herramienta hallan hecho contacto con la pieza de trabajo, se continua cerrando los mangos, el muelle que une el mango y el segundo miembro cede y se produce un giro entre ellos. El mango dejará de tocar el tope y el trinquete, también separándose de su tope, quedara liberado y avanzara hasta tocar los dientes solidarios al primer miembro. De esta forma, el sistema se convierte en un nuevo mecanismo que consta de una nueva palanca constituida por el mango que queda dividido en dos partes muy desiguales: una es prácticamente su longitud y la otra la distancia entre el eje que la une con el segundo miembro y el eje del trinquete. Al ser la desproporción de estas distancias muy grande, la fuerza que se consigue en las mordazas es considerable.
Con el fin de evitar el retroceso de las mandíbulas o pieza especifica de la herramienta, cuando se actúa sobre un material elástico, se puede montar, opcionalmente, un segundo trinquete de forma que el ángulo de cierre ganado no retroceda al abrir los mangos. De esta forma se consigue, abriendo y cerrando sucesivamente los mangos, que las cuchillas se cierren progresivamente desde la posición inicial hasta prensar o cortar la pieza.
Otro accesorio opcional es un brazo dentado que está articulado en el extremo de uno de los mangos pudiéndose desplegar y unirse a un gancho elástico solidario al otro mango. De esta forma se puede mantener prensado una pieza sin manipulación del operario.
Esta herramienta se puede combinar con unas palancas articuladas que pueden servir como prolongación de los mangos en el caso de necesitar un gran brazo de palanca.
Breve descripción de los dibujos
Las Fig. del 1 al 3 representan parte de los miembros número uno, dos y tres.
La Fig. 4 representa el conjunto formado por los miembros dos y tres unidos. En esta Fig. se observa dos topes, (12) y (13), solidarios al miembro 2 que limitan el giro producido por un muelle (14).
La Fig. 5 muestra la deformación de el conjunto anterior cuando se aplican fuerzas exteriores.
La Fig. 6 muestra un trinquete (16) articulado al miembro 3.
La Fig. 7 muestra el conjunto formado por las piezas anteriores.
Las Fig. 8 y 9 muestran con detalle la situación cuando no se está haciendo ningún esfuerzo sobre la herramienta. En este caso el miembro 3 toca el tope (13) de forma que el conjunto formado por el miembro 2 y el 3 se comportan como un único eslabón cinemático sin movimiento relativo entre sí como se representa en la Fig. 4. El trinquete (16) queda girado hacía el eslabón 3 por hacer contacto con el tope (13). A continuación, las Fig. 10 y 11 muestran la aproximación rápida a la pieza del
trabajo.
En la Fig. 12 se muestra como, al seguir juntándose los mangos, el conjunto formado por los miembros 2 y 3 se empieza a plegar, lo cual permite al muelle (18) del trinquete actuar haciendo que este salga al encuentro de los dientes. Este proceso finaliza en la posición correspondiente a la Fig. 13.
A partir de este momento todo el conjunto se transforma en un nuevo mecanismo Fig. 14. que produce una aproximación muy lenta de las mordazas y fuerza muy grande.
En la Fig. 15 se muestran componentes adicionales que aumentan la utilidad de la herramienta.
Se observa un segundo trinquete (20) articulado al eslabón 2 cuya finalidad es impedir que las mordazas o cuchillas retrocedan, Fig.16 y 17, si se vuelven a separar los mangos de la herramienta.
La Fig.18 muestra como actúa la pieza de retención dentada (19) enganchándose en la pieza (22) y bloquea la herramienta.
La Fig.19 muestra la herramienta totalmente ensamblada.
Las Fig. 20 y 21 muestran otra realización de la herramienta, basada en los mismos principios, donde se ha sustituido la articulación (8) entre los miembros 2 y 3 por una unión de deslizadera (108).
Descripción de la realización referida
Con referencia a los dibujos y primeramente a las Fig. 1 a 7, la presente invención consiste en un dispositivo de accionamiento para herramientas que consten de dos mangos que, utilizado para alicates como ejemplo no limitativo, está compuesto esencialmente de los miembros cuyas partes se muestran en las Fig. 1, 2 y 3.
La Fig. 1 representa parte de el miembro 1 que está formado por la primera mordaza, parte intermedia y mango y lleva unido la pieza dentada (6). Sobre estos dientes actuará el trinquete (16). En la parte intermedia existe el taladro (5) destinado a formar la articulación principal con el eje (8).
La Fig. 2 representa parte del miembro 2, formado por la segunda mordaza y la parte intermedia. En la zona central de la parte intermedia existe el eje (8) que se acopla con el taladro (5) antes citado. Existe un segundo eje (7) en la parte posterior que formará articulación con el taladro (11).
La Fig. 3 representa parte del miembro número 3 que constituye el mango inferior de la herramienta y esta articulado con el miembro 2 gracias a su taladro (11). Los salientes (10) y (9) servirán para limitar el ángulo de giro pudiendo contactar con los topes (12) y (13).
La Fig. (4) representa el conjunto formado por los miembros dos y tres unidos gracias a la articulación (15). En esta Fig. se observa dos topes, (12) y (13), solidarios al miembro 2. El tope (13) limita el giro producido por un muelle (14) pretensado que obliga, en ausencia de otra fuerzas, al eslabón 3 hacer contacto con el tope (13).
La Fig. (5) muestra como se modifica el conjunto representado en la Fig. (4) cuando se aplica fuerzas exteriores.
La Fig. (6) muestra un trinquete (16) articulado en un eje (17) cercano al eje (15). Sobre este actúa un muelle (18) que tiende a hacerlo girar sacándolo hacía el exterior del mango.
La Fig. 7 muestra el conjunto formado por las piezas anteriormente descritas.
Las Fig. 8 y 9 muestran con detalle la situación cuando no se está haciendo ningún esfuerzo sobre la herramienta, esto ocurre siempre que las dos mordazas o cuchillas no presionen conjuntamente la pieza de trabajo. En este caso el miembro 3 toca el tope (13) de forma que el conjunto formado por el miembro 2 y 3 se comportan como un único eslabón cinemático sin movimiento relativo entre sí. El trinquete (16) queda obligado a adentrarse hacía el eslabón 3 debido a que su esquina superior hace contacto con el tope (13). Su posible acción con los dientes pertenecientes a (6) y solidarios al eslabón 1 queda anulada en esta situación: estas circunstancias hacen que en esta primera fase de funcionamiento el conjunto se comporta como una herramienta convencional con un recorrido de mordazas relativamente grande, lo cual permite una aproximación rápida a la pieza de trabajo. Esto queda ilustrado en las Fig. 10 y 11 que muestran esta aproximación.
En la Fig. 12, al seguir juntándose los mangos y debido a que las mordazas no se desplazan, el conjunto formado por los miembros 2 y 3 se empieza a plegar, como se mostraba en la Fig. 5. Esto hace que la distancia entre el eje del trinquete y el tope (13) aumente con lo cual se permite al muelle del trinquete actuar haciendo que el trinquete salga al encuentro de los dientes pertenecientes a (6). De esta forma se llega a la situación representada por la Fig. 13 donde se observa que en esta fase la punta del trinquete queda encajada en la base de los dientes solidarios al miembro número uno.
A partir de este momento todo el conjunto se transforma en un nuevo mecanismo. Tomando como referencia el miembro 2, se observa que un gran giro del miembro 3 produce un pequeño movimiento del eje del trinquete, del extremo de este trinquete y de los dientes contra los que actúa. Esto hace que la mordaza se desplace muy poco lo que conlleva, debido a la conservación de la energía mecánica, a conseguir una fuerza muy grande.
En la Fig. 15, se muestran componentes adicionales que aumentan la utilidad de la herramienta.
Se observa un segundo trinquete (20) articulado con el eslabón 2. En esta Fig. el trinquete está en su posición de reposo, lo cual se consigue debido a que su muelle (21), en forma de U, tiende a abrirse y gracias a la alineación de los extremos del muelle y la articulación del trinquete actúa un par en sentido horario.
Forzando manualmente el muelle hacía el mango, se invierte el proceso y el trinquete acaba haciendo contacto con los dientes, como se ilustra en la Fig. 17. La finalidad de este segundo trinquete es impedir que las mordazas o cuchillas retrocedan si se vuelven a separar los mangos de la herramienta, operación necesaria si se quieren volver a cerrar para conseguir un cierre adicional. De esta forma utilizando este sistema en la realización de la herramienta como cizallas se consigue una gran fuerza de corte unido a una gran apertura de las cuchillas que permitirá cortar piezas anchas sin necesidad de utilizar herramientas con muy grandes brazos de palanca.
La Fig. 18 muestra como actúa la pieza de retención dentada (19) que esta habitualmente replegada, situación que se muestra en la Fig.15, para engancharse en la pieza (22) y permitir de esta forma mantener sujetadas una o varias piezas sin necesidad de la manipulación del operario. La pieza (22) está unida al miembro 3 por un extremo de tal forma que puede flexionarse lo suficiente para adaptarse a los dientes (22).
Otra posible utilización es aplicar este dispositivo de accionamiento para herramientas que consten de dos mangos a una herramienta como la descrita en las Fig. 20 y 21 donde se ha reemplazado la articulación (8) que une los miembros 1 y 2 por una deslizadera (108). En esta realización, los dientes de (106) están dispuestos según una línea recta. En la figura no se han representado los muelles. El resto de los demás elementos son similares y se resalta su correspondencia añadiendo un centenar a la numeración.

Claims (4)

1. Dispositivo de accionamiento de gran recorrido, aproximación automática y gran multiplicación de fuerza, para alicates, tijeras y herramientas que consten de dos mangos, que forma, una vez incorporado a la herramienta:
a)
Un conjunto (1) de piezas sin movimiento relativo entre sí formado por un mango superior, una zona intermedia y una mordaza o pieza especifica de la herramienta, inferior.
b)
Un conjunto (2) de piezas sin movimiento relativo entre sí formado por una zona intermedia y una mordaza, o pieza especifica de la herramienta, superior, estando unido este conjunto al conjunto (1) mediante una articulación (8) o un sistema de deslizadera (108).
c)
Un conjunto (3) de piezas sin movimiento relativo entre sí que constituye el mango inferior, estando este mango articulado con el conjunto (2) gracias a un eje (7) situado en la zona intermedia de dicho conjunto.
d)
Un conjunto transmisor de movimiento formado por al menos un trinquete (16) y una pieza dentada (6) o (106).
Caracterizado:
Porque la unión del conjunto (3), formado por el mango inferior, con la pieza intermedia perteneciente a el conjunto (2), se compone de un eje articulado, un muelle (14) que tiende a hacer girar dicho mango en el sentido contrario al que se le daría para cerrar los mangos y un tope (13) solidario a la pieza intermedia (2) que limita el giro de este mango respecto al resto del conjunto, estando el muelle que actúa sobre el mango montado pretensado haciendo que:
En ausencia de fuerzas provenientes del contacto con la pieza de trabajo dicho muelle obliga al conjunto formado por la mordaza, o pieza especifica de la herramienta, pieza intermedia y mango inferior a mantenerse en prolongación el uno del otro, funcionando sin movimiento relativo como si se tratara de un único eslabón cinemático.
Cuando existen fuerzas provenientes del contacto de la mordaza, o pieza especifica de la herramienta, con la pieza de trabajo, al seguir presionando el mango inferior, este gira respecto a la pieza intermedia en la que esta articulado, deformando el muelle y haciendo que el conjunto formado por (2) y (3) se pliegue.
Y porque consta de, al menos, un trinquete (16) articulado en un eje (17) perteneciente al mango inferior y próximo al eje (15), actuando sobre dicho trinquete un muelle (18), que tiende a hacerle girar y sacarle hacía los dientes solidarios al conjunto (1).
Y porque consta de al menos un tope (13), solidario al conjunto (2), que se aproxima a un saliente del trinquete, actuando sobre él cuando el conjunto formado por (2) y (3) no está plegado y que obliga entonces al trinquete a mantenerse retraído sin posibilidad de tocar los dientes pertenecientes al conjunto (1), haciendo que toda la herramienta se comporte como si estuviese formada por dos únicos eslabones cinemáticos durante la fase de aproximación a la pieza de trabajo.
Y porque el tope (13) que actúa sobre el trinquete esta dispuesto de forma que se separa de el cuando el conjunto formado por 2 y 3 se dobla, haciendo que dicho trinquete, impulsado por su muelle (18), salga al encuentro de los dientes pertenecientes al conjunto (1) hasta tocarlos transformándose entonces el mecanismo inicial en otro, donde aparece una nueva palanca. La relación de esta palanca, que es la proporción entre la medida del mango inferior hasta el eje que la une con la parte intermedia (15) y la distancia entre este eje y el eje del trinquete, se diseña muy grande, disposición que produce un pequeño desplazamiento de la mordaza y gran transmisión de
fuerza.
2. Dispositivo de accionamiento de gran recorrido, aproximación automática y gran multiplicación de fuerza para alicates, tijeras y herramientas que consten de dos mangos según la reivindicación (1) caracterizado por disponer de un segundo trinquete (20) articulado al conjunto (2) que impide en la posición de trabajo Fig. (17) que las mordazas o piezas especificas de la herramienta retrocedan en el caso de aflojar los mangos de la herramienta, con el fin de conseguir un cierre adicional apretándolos de nuevo, y porque sobre el segundo trinquete actúa un muelle (21), en forma de U cuyos extremos están alineados con la articulación del trinquete produciendo dos posiciones estables, la de trabajo y la retraída.
3. Dispositivo de accionamiento de gran recorrido, aproximación automática y gran multiplicación de fuerza para alicates, tijeras y herramientas que consten de dos mangos según la reivindicación (1) caracterizado por disponer de una pieza dentada de retención (19), articulada en el extremo del mango superior, pudiendo desplegarse y engancharse a una pieza (22) unida al mango inferior, permitiendo bloquear la herramienta, estando unida dicha pieza (22) por un extremo de tal forma que pueda flexionarse lo suficiente para adaptarse a los dientes (19).
4. Dispositivo de accionamiento de gran recorrido, aproximación automática y gran multiplicación de fuerza para alicates, tijeras y herramientas que consten de dos mangos articulados según la reivindicación (1) caracterizado porque se puede complementar con unas palancas articuladas en los extremos de los magos de forma que se puedan desplegar, quedando en prolongación de los mismos par utilizarse en el caso de necesitar un mayor brazo de palanca.
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