ES2236827T3 - Actuador automatico de valvula. - Google Patents
Actuador automatico de valvula.Info
- Publication number
- ES2236827T3 ES2236827T3 ES97942744T ES97942744T ES2236827T3 ES 2236827 T3 ES2236827 T3 ES 2236827T3 ES 97942744 T ES97942744 T ES 97942744T ES 97942744 T ES97942744 T ES 97942744T ES 2236827 T3 ES2236827 T3 ES 2236827T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- housing
- piston
- tree
- pneumatic actuator
- compartment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Un actuador neumático que comprende: un alojamiento (50) que tiene una superficie interna y que define una cámara, y una ranura (52) definida por la superficie interna; un pistón (70) rotatorio montado dentro de la cámara para rotar respecto del alojamiento en respuesta a un diferencial de presión de fluido dentro de la cámara; un árbol (80) que se extiende desde el pistón rotativo y a través del alojamiento para efectuar la transferencia de la rotación del pistón rotativo hasta un dispositivo adicional; y un miembro (60) de sellado afirmado dentro de la ranura; en el cual el miembro de sellado está dispuesto entre el pistón y el alojamiento para limitar el transporte de fluido entre el alojamiento y el pistón, y dispuestos entre el alojamiento y el árbol para limitar el transporte de fluido entre el alojamiento y el árbol.
Description
Actuador automático de válvula.
La presente invención está relacionada con el
campo de válvulas y actuadores, y se refiere a un actuador neumático
de válvula. Más particularmente, la presente invención es un
actuador neumático de válvula mejorado, que incluye un pistón
rotatorio que está recibido recíprocamente en un alojamiento con un
miembro junta estanca firmemente montado en una periferia interna
del alojamiento en el cual el pistón rotatorio se mueve de forma
deslizable sobre el miembro junta estanca.
La figura 1 muestra un actuador neumático
convencional de válvula que incluye un árbol 10 dentado, un árbol 20
de actuación que se extiende a través del árbol 10 dentado, dos
miembros 30 pistón teniendo cada uno un miembro 301 cremallera
enganchado con el árbol 10 dentado, y una pluralidad de resortes 302
dispuestos de forma forzada entre un lado interno de un alojamiento
40 y los miembros 30 pistón. Durante el funcionamiento, el actuador
neumático de válvula opera en función de ciclos de movimiento de
aire. Al comienzo de un ciclo, aire a presión entra en el interior
del alojamiento 100 vía dos orificios 41 para empujar los miembros
30 pistón desde una posición de partida alejada entre sí hasta una
posición completamente separada (como se ilustra en la figura 1), de
forma que el árbol 10 dentado se rota en sentido
anti-horario por el movimiento de los dos miembros
301 cremallera y, de este modo, los resortes 302 se comprimen. En
virtud de la rotación del árbol dentado, el árbol 20 de actuación
también se rota. La rotación del árbol 20 de actuación se utiliza
para alguna otra función (no mostrada). Cuando los miembros 30
pistón alcanzan la posición completamente separada, se detiene la
entrada de aire en el alojamiento, y los dos orificios 41 se abren
para ventear el alojamiento, en cuyo instante los resortes 302
empujan los miembros 30 pistón de nuevo hasta la posición original
de partida y, de este modo, el árbol 10 dentado y, en consecuencia,
el árbol 20 se rotan en sentido anti-horario.
Cuando los miembros pistón alcanzan la posición de partida, se
habrá finalizado un ciclo. Durante la operación, la fuerza de aire
presurizado en el alojamiento 100 ocasiona fugas en las posiciones
donde el árbol 10 dentado y/o el árbol 20 de actuación se extienden
a través del alojamiento 40 (no mostrada en la figura 1). En
función de las características constructivas y de los materiales
usados en la válvula, así como de la cantidad de presión, incluso
tras usar dichos actuadores durante un breve período se pueden
producir fugas. Además, las superficies interiores del alojamiento
40 y las superficies de contacto y de deslizamiento de los miembros
301 cremallera se deben fabricar con precisión para asegurar que los
miembros 301 cremallera deslizan suavemente a lo largo de las
superficies internas del alojamiento 40, todo lo cual aumenta el
coste de fabricación.
En las figuras 2 y 3 se ilustra otro actuador
neumático de válvula empleado habitualmente. El actuador 6000 está
dispuesto entre un resorte 7600 de retorno y una válvula 7200 con un
árbol 6200 que se extiende a través del resorte de retorno, el
actuador y la válvula de forma que cuando se inyecta aire
presurizado en el actuador, el árbol se rota para accionar la
válvula.
El actuador incluye una carcasa que incluye una
carcasa 6010 superior, una carcasa 6020 inferior y un miembro 6400
paleta que está recibido entre la carcasa superior e inferior. Las
carcasas superior e inferior están conectadas por pernos 6030 a lo
largo de rebordes, que se extienden desde cada carcasa superior e
inferior, en los que la carcasa inferior tiene dos pasos 6800
definidos en su interior de forma que se pueda inyectar aire
presurizado desde la bomba de aire al interior de los pasos. El
árbol se extiende a través de la carcasa superior y de la carcasa
inferior de forma que pueda rotar, y se extiende firmemente a
través del miembro paleta. Un miembro 6600 junta estanca está
dispuesto en el miembro paleta de forma que el miembro pistón se
desplaza recíprocamente dentro de la carcasa por aire presurizado
que entra en la carcasa a través de los pasos. El árbol se hace
co-rotar con el miembro paleta a fin de controlar
el actuador entre una posición abierta y cerrada. Un medio 7400
resorte de retorno, que incluye una bobina 7600 de resorte, está
dispuesto por encima de la carcasa del actuador de acuerdo con un
requisito para hacer volver automáticamente al árbol a su posición
de partida una vez que el aire a presión se detiene, regresando, de
este modo, la paleta a su posición original.
El miembro junta estanca tiende a desgastarse
rápidamente debido a que el miembro junta estanca desliza a lo largo
de una superficie interna de la carcasa siempre que se desplaza el
pistón. Además, la superficie interna de cada carcasa superior e
inferior se debe mecanizar suave para prolongar la vida de la junta
estanca. El medio de retorno, que incluye el resorte de bobina y el
mecanizado de la superficie interna de la carcasa, se traduce en que
todo el conjunto es bastante caro.
El documento
DE-A-2 061 643 describe una membrana
de enrollado que proporciona una junta estanca entre el pistón y el
alojamiento.
La presente invención evita los problemas
observados en lo que antecede de la técnica anterior, proporcionando
un actuador neumático de válvula mejorado que comprende un conjunto
de pistón, resorte y junta estanca más sencillo y de mejor relación
coste/prestaciones.
De acuerdo con la presente invención se
proporciona un actuador neumático de válvula que tiene las
características de la reivindicación 1.
De acuerdo con un aspecto de la presente
invención el medio de sellado del actuador neumático de válvula está
firmemente recibido en una ranura que define un bucle sobre una
pared interna del alojamiento. Contenido en la junta estanca de una
pieza hay orificios a través de los cuales pasa el medio para
transferir movimiento del pistón.
De acuerdo con un aspecto adicional de la
presente invención, en un actuador neumático de válvula se
proporciona un árbol de actuación para transferir movimientos del
pistón a otros dispositivos. El árbol tiene un manguito que recibe
el árbol y, rodeando al manguito, hay un resorte de torsión que
tiene una primera parte de extensión del mismo que contacta con una
parte del pistón. El resorte de torsión también tiene una segunda
parte de extensión que contacta con un lado interno del
alojamiento. El resorte está forzado hacia mantener el pistón en la
primera cámara.
De acuerdo con otro aspecto de la presente
invención, el pistón del actuador neumático de válvula comprende al
menos una pared intermedia contra la cual está en contacto la
primera parte de extensión del resorte de torsión. La pared
intermedia está conectada perpendicularmente entre la parte
superior, la parte inferior y la pared periférica del pistón, y el
pistón también tiene dos orificios de enganche definidos
perpendicularmente a través de las partes superior e inferior a
través de las cuales pasa y está enganchado el árbol de
actuación.
De acuerdo con un aspecto adicional de la
presente invención, el medio actuador neumático de válvula para
efectuar desplazamiento del pistón comprende, al menos, dos pasos
definidos en el alojamiento, cada uno de los cuales se comunica con
el interior y el exterior del alojamiento. Al menos uno de cada uno
de los pasos se comunica con cada una de las cámaras en el
alojamiento, y una fuerza de motivación, tal como la que proporciona
una presión positiva hasta al menos un paso en la primera cámara,
empuja el pistón al interior de la segunda cámara. Un resorte o
presión positiva puede proporcionar la fuerza para desplazar el
pistón de nuevo al interior de la primera
cámara.
cámara.
De acuerdo con un aspecto adicional de la
presente invención se proporciona un actuador neumático de válvula
que evita eficientemente la fuga usando únicamente un miembro de
sellado.
En otro aspecto de la presente invención se
proporciona un actuador neumático de válvula en el cual un árbol de
actuación no está sometido a las fuerzas de aire presurizado.
Aún en otro aspecto de la presente invención se
proporciona un actuador neumático de válvula en el cual la
superficie interna del alojamiento no necesita ser fabricada con
precisión.
Otras ventajas y características novedosas de la
invención se harán más evidentes a partir de la descripción
detallada al considerarse conjuntamente con los dibujos que se
acompañan.
La figura 1 es una vista en planta superior,
parcialmente en sección, de un actuador neumático convencional de
válvula;
la figura 2 es una vista en perspectiva de un
actuador neumático de válvula que comprende un medio convencional de
control y un retorno de resorte;
la figura 3 es una vista despiezada del actuador
neumático de válvula de la figura 2;
la figura 4 es una vista despiezada de un
actuador neumático de válvula de acuerdo con la presente
invención;
la figura 5 es una vista en alzado lateral,
parcialmente en sección, del actuador neumático de válvula de
acuerdo con las presentes invenciones;
la figura 6 es una vista en planta superior,
parcialmente en sección, del actuador neumático de válvula, para
ilustrar cómo funciona el resorte de torsión cuando se acciona el
pistón rotativo;
la figura 7 es una vista en planta superior,
parcialmente en sección, de otra realización del actuador neumático
de válvula para mostrar que el pistón rotativo está accionado por
flujo de aire sin el resorte de torsión; y
la figura 8 es una vista en planta superior,
parcialmente en sección, de otra realización del actuador neumático
de válvula para mostrar que el pistón rotativo está accionado por
flujo de aire sin el resorte de torsión.
Haciendo referencia ahora a los dibujos e
inicialmente a las figuras 4 a 6, una realización preferida de un
actuador neumático de válvula de acuerdo con la presente invención
comprende un alojamiento 50 (figuras 5 a 6), compuesto por dos
partes 151 y 152 combinadas por pernos 501 (únicamente se muestra
uno), y tiene al menos dos pasos 51, 57 para el paso de aire (véanse
figuras 6 y 7) definidos a través suyo que comunican entre un
interior 55 y un exterior del alojamiento 50. Una ranura 52 de
retención está definida sobre una pared interna del alojamiento para
recibir un miembro 60 junta estanca en su interior. Toda la ranura
de retención se forma adecuadamente cuando las dos mitades del
alojamiento están fijadas entre sí. Esta construcción facilita la
sustitución del miembro 60 junta estanca que se describe en lo que
sigue. Un primer orificio 53 y un segundo orificio 54 están
situados de forma alineada entre sí para recibir un árbol 82 y
comunicarse con la ranura 52 de retención, y los dos pasan a través
de paredes del alojamiento 50.
El miembro 60 junta estanca está firmemente
recibido, y reside de forma inamovible en la ranura 52 y (véanse las
figuras 4, 5, 6 y 7) forma un "bucle" completo alrededor del
interior del alojamiento cerrado. El miembro de sellado puede estar
fabricado en cualquier material adecuado de sellado tal como, por
ejemplo, poliuretano, Viton^{TM}, o Buna N^{TM}. La colocación
del miembro junta estanca en la ranura se consigue adecuadamente
apretando las dos mitades entre sí del alojamiento. Una parte del
miembro de sellado se extiende al interior del alojamiento 55. Esta
parte de la junta estanca incorpora tecnología de junta estanca
asistida por presión para asegurar un contacto completo entre el
miembro junta estanca y el exterior del pistón, como se describe más
adelante en lo que sigue. A través del miembro 60 junta estanca
están definidos dos orificios 62 y están situados para comunicarse
con el primer orificio 53 y con el segundo orificio 54.
Un pistón 70 rotativo tiene una parte 71
superior, una parte 142 inferior, una pared 701 periférica conectada
entre la parte 71 superior y la parte 142 inferior, y al menos una
pared 702 intermedia conectada perpendicularmente entre la parte 71
superior, la parte 142 inferior y la pared 701 periférica. Dos
orificios 72 de enganche están definidos perpendicularmente a través
del pistón 70, uno en la parte 71 superior y uno en la parte 142
inferior. En una realización preferida los orificios 72 de enganche
tienen una periferia rectangular, aunque cualquier forma que sea
capaz de enganchar un árbol 80 de actuación de forma
correspondiente está dentro del alcance de la presente
invención.
El árbol 80 de actuación tiene una primera parte
81 base (véase figura 4) en la cual está definida una oquedad 810
dentada a fin de recibir un miembro 90 dentado al que se conectan
otros mecanismos (no mostrados). Se sobreentiende para aquellos
expertos en la técnica, que cualquier otro medio convencional, por
medio del cual se puede transferir el desplazamiento del pistón a un
dispositivo adicional, está dentro del alcance de la presente
invención.
Una segunda parte 82 cilíndrica se extiende
centradamente desde la primera parte 81 base, y el árbol 80 de
actuación se extiende desde la segunda parte 82 base. En una
realización preferida, el árbol es rectangular aunque cualquier
forma que se corresponda con la forma de los orificios 72 está
dentro del alcance de la presente invención. Cuando está montado
(véase la figura 5), la segunda parte 82 base se extiende a través
del primer orificio 53 y a través del orificio en el miembro 62
junta estanca, extendiéndose el árbol 80 de actuación a través de
los dos orificios 72 de enganche, del otro orificio 62 del miembro
junta estanca y del primer orificio 64, en el que un tubo 83 está
insertado y recibe el árbol 80.
Haciendo referencia a la figura 4, un manguito 73
tubular que tiene un paso 731 definido a través suyo está montado
sobre el árbol 80 de actuación y está situado entre la parte 71
superior y la parte inferior 142 del pistón donde, en una
realización preferida, el paso 731 está definido por una periferia
tubular. Haciendo referencia a la figura 5 se puede ver que, cuando
está montado, cuando el pistón 70 rotatorio está en posición se
rota con el árbol 80 de actuación. De acuerdo con una realización
preferida, un resorte 85 de torsión está montado sobre el manguito
73 y tiene una primera parte 801 de extensión del mismo que
contacta contra un lado interno de la pared 702 intermedia, y una
segunda parte 802 de extensión del mismo que contacta contra un
lado interno del alojamiento 50.
Haciendo referencia ahora a la figura 6, se puede
ver que se crea una junta de estanqueidad eficaz por el miembro 60
junta estanca que contacta con la parte 71 superior y con la parte
142 inferior del pistón mientras la parte 63 central (figura 4)
contacta la pared periférica del pistón 70 rotativo. Una parte
directamente opuesta a la parte central (no mostrada en la figura 4)
se muestra en sección transversal en la figura 6 y 7 como 640 y
esta parte está en contacto con la parte 720 pared extendida de
pared 702 intermedia. Así mismo, los orificios en la junta 62
estanca contactan el pistón allí donde están situadas las partes
del árbol 82, 83.
El árbol 80 de actuación no está afectado por
aire presurizado de forma que la disposición de sellado entre el
árbol 80 de actuación y el alojamiento 50 es sencilla aunque
eficaz. En suma, una junta de estanqueidad proporciona todo el
sellado necesario para conseguir dos cámaras separadas. Como puede
verse en la figura 6, el contacto entre el miembro junta estanca y
la circunferencia eficaz del pistón crea una junta estanca eficaz y
proporciona dos cámara 55 y 110 haciendo posible, de este modo, que
la presión de aire se eleve en la cámara 55, lo que proporciona una
fuerza de accionamiento para desplazar el pistón al interior la
cámara 110. Como tal, los puntos de contacto están entre la junta
estanca y la superficie externa del pistón. A consecuencia directa,
las paredes internas del alojamiento 50 no necesitan ser fabricadas
con precisión ni mecanizadas suave pues el pistón 70 rotativo no
contacta las paredes internas, únicamente la junta estanca. Todo lo
que se requiere es que las paredes del pistón estén suavizadas, lo
que desde una perspectiva del coste de fabricación es
significativamente más fácil de hacer y, por lo tanto, es
significativamente menos costoso.
La construcción del alojamiento del pistón
permite que un enfoque sencillo proporcione torsión al resorte. A
diferencia de los elaborados medios externos de retorno de la
técnica anterior ilustrados en las figuras 2 y 3, o de una
multiplicidad de resortes lineales de bobina, como se ilustra en la
técnica anterior de la figura 1, el resorte de torsión está
diseñado para ser instalado dentro del pistón. Tras tener una
revolución (sentido horario) de precarga añadida al resorte, el
bucle 803 (véase figura 6) se relajará contra una parte 720
extendida de pared del pistón haciendo el conjunto seguro para la
manipulación, mientras se está instalando entre las dos mitades del
alojamiento. A medida que las mitades del alojamiento se aprietan
entre sí, el bucle se forzará en sentido horario alrededor de otros
30 grados añadiendo más precarga. Ahora, esto retira el brazo 802
del contacto con la parte 720 extendida del pistón.
Durante el funcionamiento, se inicia un ciclo
completo del pistón cuando se permite aire presurizado al interior
del alojamiento a través del paso 51 (el paso 57 está abierto a la
presión atmosférica o reducida) y en virtud de la presión del aire
el pistón 70 rotativo rota desde una posición de partida hasta una
posición media de ciclo, como se muestra por las líneas imaginarias
de la figura 6. El pistón 70 rotativo finaliza el ciclo al liberar
presión de aire en la cámara 55 por rotación de nuevo hasta la
posición de partida como se muestra por las líneas sólidas de la
figura 4 en virtud de la energía almacenada en el resorte 85 de
torsión. Esta rotación se transfiere a cualquier dispositivo
externo conectado al árbol 80 rotativo.
La figura 7 muestra una segunda realización
preferida de un actuador neumático de válvula de la presente
invención que difiere de la realización en la figura 6 por la
ausencia de un resorte de torsión. Durante la operación, un ciclo
completo del pistón se pone en marcha cuando se permite aire
presurizado al interior del alojamiento a través del paso 51 (el
paso 57 está abierto a la presión atmosférica o reducida) y en
virtud de la presión del aire el pistón 70 rotativo rota desde una
posición de partida hasta una posición media de ciclo, como se
muestra por las líneas imaginarias de la figura 7. El pistón 70
rotativo completa el ciclo por rotación hacia atrás hasta la
posición de partida como se muestra por las líneas sólidas de la
figura 7 en virtud de la introducción de aire presurizado en el
paso 57 (el paso 51 está abierto a la presión atmosférica o
reducida) para desplazar el pistón desde la posición de partida
hasta la posición media de ciclo y, a continuación, se introduce,
de forma alterna, aire presurizado en el paso 51 mientras el 57 se
abre a la presión atmosférica o reducida.
La figura 8 muestra una tercera realización
preferida de un actuador neumático de válvula de la presente
invención en el cual no hay resorte de torsión y la pared 703
intermedia está dispuesta de tal modo que contacta una parte
intermedia de la pared 701 periférica del pistón. La disposición de
esta pared intermedia es tal que, durante la operación, un ciclo
completo del pistón se pone en marcha cuando se permite que aire
presurizado en el interior del alojamiento a través del paso 51 (el
paso 57 está abierto a la presión atmosférica o reducida), y en
virtud de la presión de aire, el pistón 70 rotativo rota desde una
posición de partida hasta una posición media de ciclo como se
muestra por las líneas imaginarias en la figura 8. El pistón 70
rotativo completa el ciclo por rotación hacia atrás hasta la
posición de partida como se muestra en líneas sólidas en la figura
8, en virtud de la introducción de aire presurizado en el paso 57
(el paso 51 está abierto a la presión atmosférica o reducida) para
desplazar el pistón desde la posición de partida hasta la posición
media de ciclo y, a continuación, se introduce, de forma alterna,
aire presurizado en el paso 51 mientras el 57 se abre a la presión
atmosférica o reducida.
Aunque la invención se ha explicado en relación
con su realización preferida, se ha de sobrentender que se pueden
hacer otras muchas otras posibles modificaciones y variaciones sin
apartarse del alcance de la invención según lo reivindicado en lo
que sigue.
Claims (8)
1. Un actuador neumático que comprende:
un alojamiento (50) que tiene una superficie
interna y que define una cámara, y una ranura (52) definida por la
superficie interna;
un pistón (70) rotatorio montado dentro de la
cámara para rotar respecto del alojamiento en respuesta a un
diferencial de presión de fluido dentro de la cámara;
un árbol (80) que se extiende desde el pistón
rotativo y a través del alojamiento para efectuar la transferencia
de la rotación del pistón rotativo hasta un dispositivo adicional;
y
un miembro (60) de sellado afirmado dentro de la
ranura;
en el cual el miembro de sellado está dispuesto
entre el pistón y el alojamiento para limitar el transporte de
fluido entre el alojamiento y el pistón, y dispuestos entre el
alojamiento y el árbol para limitar el transporte de fluido entre
el alojamiento y el árbol.
2. Un actuador neumático según la reivindicación
1, en el cual el miembro (60) de sellado define una presión limitada
para efectuar la diferencial de presión de fluido.
3. Un actuador neumático según las
reivindicaciones 1 ó 2, en el cual el miembro (60) de sellado define
un primer compartimento y un segundo compartimento (55, 110) dentro
del alojamiento, en el cual el primer compartimento está aislado del
segundo compartimento por el miembro de sellado, a fin de efectuar
el diferencial de presión de fluido.
4. Un actuador neumático según la reivindicación
3, que comprende, además, un medio (51) para introducir un fluido
bien en el primer compartimento, bien en el segundo compartimento
para efectuar el diferencial de presión de fluido.
5. Un actuador neumático según la reivindicación
4, en el cual el miembro (60) de sellado efectúa el sellado de
comunicación de fluido entre el primer compartimento y el segundo
compartimento, y efectúa el sellado de comunicación de fluido entre
la cámara y un entorno externo al alojamiento.
6. Un actuador neumático según la reivindicación
5, en el cual el pistón rotatorio está forzado hasta una posición
estática.
7. Un actuador neumático según la reivindicación
6, en el cual el fluido introducido por el medio para realizar la
introducción (51) fuerza al pistón rotativo para que sea desplazado
de la posición estática.
8. Un actuador neumático según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el cual el miembro de sellado tiene
un taladro para recibir el árbol.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CA1997/000736 WO1999018357A1 (en) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | Pneumatic valve actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2236827T3 true ES2236827T3 (es) | 2005-07-16 |
Family
ID=4173239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES97942744T Expired - Lifetime ES2236827T3 (es) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | Actuador automatico de valvula. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6318701B1 (es) |
| EP (1) | EP1021656B1 (es) |
| AT (1) | ATE286212T1 (es) |
| AU (1) | AU4448997A (es) |
| DE (1) | DE69732148D1 (es) |
| ES (1) | ES2236827T3 (es) |
| WO (1) | WO1999018357A1 (es) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6511040B2 (en) * | 1997-10-07 | 2003-01-28 | Murray J. Gardner | Pneumatic actuator |
| WO2000061953A1 (en) * | 1999-04-07 | 2000-10-19 | Murray Joseph Gardner | Pneumatic actuator |
| GB0020692D0 (en) * | 2000-08-22 | 2000-10-11 | Kinetrol Ltd | Positioning rotary actuators |
| US6758283B2 (en) * | 2002-03-25 | 2004-07-06 | Billy Goat Industries, Inc. | Aerator device |
| US7419134B2 (en) * | 2005-07-28 | 2008-09-02 | Caterpillar Inc. | Valve actuation assembly |
| US20070034078A1 (en) * | 2005-08-15 | 2007-02-15 | Puretorq, Inc. | Packing having seal tongue |
| US20070034079A1 (en) * | 2005-08-15 | 2007-02-15 | Puretorq, Inc. | Packing assembly for cylinder casing |
| US7571890B2 (en) * | 2007-02-08 | 2009-08-11 | Lyondell Chemical Technology, L.P. | Valve construction and method of use |
| CH701429A2 (it) * | 2009-07-14 | 2011-01-14 | Mechatronic Sa | Dispositivo premipezzo per testa di foratura di piastre per circuiti stampati. |
| GB201002503D0 (en) * | 2010-02-15 | 2010-03-31 | Nat Oilwell Varco Uk Ltd | Actuator valve and method |
| US20120156081A1 (en) * | 2010-12-17 | 2012-06-21 | James Wang | Shaft Structure in a Pneumatic Actuator |
| EP2703644B1 (en) * | 2012-08-27 | 2016-08-03 | Alstom Wind, S.L.U. | Angular positioning system for a wind turbine |
| US10072773B2 (en) | 2013-08-29 | 2018-09-11 | Aventics Corporation | Valve assembly and method of cooling |
| US11047506B2 (en) | 2013-08-29 | 2021-06-29 | Aventics Corporation | Valve assembly and method of cooling |
| US9897114B2 (en) | 2013-08-29 | 2018-02-20 | Aventics Corporation | Electro-hydraulic actuator |
| GB201719417D0 (en) * | 2017-11-22 | 2018-01-03 | Interventek Subsea Engineering Ltd | Rotary actuator |
| US11199248B2 (en) | 2019-04-30 | 2021-12-14 | Woodward, Inc. | Compact linear to rotary actuator |
| CN111577395A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-25 | 韩丁 | 气动发动机 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3051143A (en) * | 1961-04-19 | 1962-08-28 | Michael J Nee | Actuator |
| DE1295381B (de) * | 1961-06-14 | 1969-05-14 | Siemens Ag | Ringkolbenantrieb fuer Stellglieder |
| US3554096A (en) * | 1968-12-09 | 1971-01-12 | Xomox Corp | Vane-type actuator |
| GB1284293A (en) * | 1969-12-08 | 1972-08-02 | Hawker Siddeley Dynamics Ltd | Improvements in or relating to vane type actuators |
| US3688645A (en) * | 1970-06-29 | 1972-09-05 | Matryx Corp | Vane-type actuator |
| DE2061634A1 (de) | 1970-12-10 | 1972-06-15 | Siemens Ag | Elektrischer Asynchronmotor mit Schleifringläufer |
| GB1363609A (en) * | 1971-10-01 | 1974-08-14 | Nelimarkka Juha Antti Elia | Hydraulic or pneumatic torque motor |
| US4628797A (en) * | 1983-07-07 | 1986-12-16 | Menasco Inc | Rotary actuator |
| US5007330A (en) * | 1989-12-18 | 1991-04-16 | Keystone International Holdings Corp. | Rotary actuator and seal assembly for use therein |
| US5044257A (en) * | 1990-03-20 | 1991-09-03 | Keystone International Holdings Corp. | Rotary actuator and method for forming a rotary piston |
| US5386761A (en) * | 1992-07-20 | 1995-02-07 | Savings By Design, Inc. | Rotary valve actuator |
-
1997
- 1997-10-07 AT AT97942744T patent/ATE286212T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-10-07 DE DE69732148T patent/DE69732148D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-07 ES ES97942744T patent/ES2236827T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-07 EP EP97942744A patent/EP1021656B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-07 WO PCT/CA1997/000736 patent/WO1999018357A1/en active IP Right Grant
- 1997-10-07 AU AU44489/97A patent/AU4448997A/en not_active Abandoned
-
1999
- 1999-04-07 US US09/287,261 patent/US6318701B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1021656A1 (en) | 2000-07-26 |
| DE69732148D1 (de) | 2005-02-03 |
| AU4448997A (en) | 1999-04-27 |
| US6318701B1 (en) | 2001-11-20 |
| ATE286212T1 (de) | 2005-01-15 |
| WO1999018357A1 (en) | 1999-04-15 |
| EP1021656B1 (en) | 2004-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2236827T3 (es) | Actuador automatico de valvula. | |
| ES2785100T3 (es) | Válvula de control de flujo equilibrado operada por motor paso a paso | |
| ES2238947T3 (es) | Valvula de aire de baja fuga para un sistema de admision de aire variable. | |
| ES2302644B1 (es) | Sistema para impulsion de un fluido por recirculacion desde un medio a baja presion a un medio a alta presion. | |
| EP3208504B1 (en) | Valve | |
| JPS62261693A (ja) | 選択型送出ポンプ | |
| US5037067A (en) | High pressure rotary plug valve | |
| CN115492939B (zh) | 蝶阀 | |
| US5440969A (en) | Cylinder-operated and spring-loaded driving mechanism for a ball valve | |
| CN208107263U (zh) | 一种供扇形盲板阀使用的密封装置 | |
| EP0319341B1 (en) | A fluid operable engine | |
| ES2349747T3 (es) | Máquina hidráulica. | |
| CN113586403A (zh) | 一种微型单向阀及设有该单向阀的微型气泵 | |
| ES2298727T3 (es) | Valvula de bola. | |
| ES2262334T3 (es) | Valvula de bola. | |
| CN113251156A (zh) | 一种收缩型防磨损蝶阀及其使用方法 | |
| JP2001512557A (ja) | 改良されたバルブ構造 | |
| CN212406984U (zh) | 一种微型单向阀及设有该单向阀的微型气泵 | |
| ES2294665T3 (es) | Cabezal mezclador dispensador. | |
| BR112014009232B1 (pt) | Motor acionado por fluido | |
| US4510850A (en) | Seal for rotary actuator | |
| ES2206922T3 (es) | Valvula de estrangulamiento. | |
| US20090159825A1 (en) | Fluid Coupling with a Valve Arrangement | |
| CN213088901U (zh) | 一种阀门开关及具有该阀门开关的多级阀芯阀门 | |
| ES2899108T3 (es) | Válvula de retención para una bomba sumergible y bomba sumergible relacionada |