ES2235557A1 - Automatic plastics molding with incorporation of inserts comprises a vacuum mold product with the metal inserts coated by the plastics in the mold - Google Patents
Automatic plastics molding with incorporation of inserts comprises a vacuum mold product with the metal inserts coated by the plastics in the moldInfo
- Publication number
- ES2235557A1 ES2235557A1 ES200200375A ES200200375A ES2235557A1 ES 2235557 A1 ES2235557 A1 ES 2235557A1 ES 200200375 A ES200200375 A ES 200200375A ES 200200375 A ES200200375 A ES 200200375A ES 2235557 A1 ES2235557 A1 ES 2235557A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- inserts
- mold
- vacuum
- plastics
- sqbullet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004033 plastic Substances 0.000 title claims abstract description 15
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 title claims abstract description 15
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title abstract description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 title abstract description 5
- 238000000465 moulding Methods 0.000 title abstract description 4
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 title abstract 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 3
- 206010003830 Automatism Diseases 0.000 claims 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000002991 molded plastic Substances 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 235000013580 sausages Nutrition 0.000 description 1
- 230000003584 silencer Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
- B29C31/008—Handling preformed parts, e.g. inserts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
Disparador de insertos.Trigger of inserts.
La invención es de aplicación en el sector de empresas que moldean, con máquinas de inyección de plástico, piezas plásticas con elementos metálicos embutidos en las mismas (insertos).The invention is applicable in the sector of molding companies, with plastic injection machines, parts plastic with metal elements embedded in them (inserts).
En la actualidad, y hasta donde alcanza nuestro conocimiento, la manera de detectar, sujetar y dejar los insertos metálicos en el molde de la pieza de plástico se realiza por otros métodos diferentes al planteado en esta solicitud: manualmente, mediante pinzas, electroimanes, cilindros de expulsión, juntas tóricas, etc.At present, and as far as our knowledge, how to detect, hold and leave inserts Metallic in the mold of the plastic piece is made by others different methods than the one stated in this application: manually, by clamps, electromagnets, ejection cylinders, seals toric, etc.
Determinadas piezas de plástico, que se utilizan en la industria, llevan embutidos insertos metálicos: tuercas, casquillos, arandelas, etc. de diversas formas y tamaños.Certain pieces of plastic, which are used in the industry, they carry sausages metal inserts: nuts, bushings, washers, etc. of various shapes and sizes.
Una manera de fabricar estas piezas de plástico consiste en posicionar los insertos en el molde antes de inyectar el plástico, para lo cual es necesario llevar los insertos hasta unas determinadas posiciones dentro de la cavidad del molde.One way to make these plastic parts It consists of positioning the inserts in the mold before injecting the plastic, for which it is necessary to take the inserts up to certain positions within the mold cavity.
El proceso de traslado y posicionado de los insertos se puede realizar manual o automáticamente.The process of transfer and positioning of Inserts can be performed manually or automatically.
El procedimiento automático se consigue, normalmente, con la ayuda de un robot de 3 ejes (X, Y y Z), al que se acopla una "mano" distinta, en función del molde o piezas moldeadas.The automatic procedure is achieved, normally, with the help of a 3-axis robot (X, Y and Z), to which a different "hand" is attached, depending on the mold or parts molded
La mano del robot se encarga de:The robot's hand is responsible for:
- \sqbullet\ sqbullet
- Recoger y sacar las piezas de plástico moldeadas del interior de la cavidad del molde.Pick up and take out the pieces of Molded plastic inside the mold cavity.
- \sqbullet\ sqbullet
- Dejar los insertos en su destino dentro del molde, para la siguiente pieza a moldear.Leave the inserts in your destination inside the mold, for the next piece to mold.
Nuestra invención soluciona de una manera diferente este último punto, sujetando los insertos metálicos por vacío y dejándolos en el interior del molde soplando aire. Esta técnica puede ser suplementada con la utilización de métodos de apoyo a cualquiera de sus funciones: sujetar el inserto y/o dejarlo en el molde. También puede ser utilizada de forma parcial, es decir, usando sólo el vacío o usando sólo el soplado en combinación con métodos tradicionales.Our invention solves in a way different this last point, holding the metal inserts by empty and leaving them inside the mold blowing air. This technique can be supplemented with the use of methods of support for any of its functions: hold the insert and / or leave it in the mold. It can also be used partially, it is that is, using only the vacuum or using only the blowing in combination With traditional methods.
Básicamente el sistema consta de:Basically the system consists of:
Soportes metálicos encargados de alojar el inserto, retenerlo en los desplazamientos de la "mano" y dejarlo en el molde. Estos tubos tienen 4 partes diferenciadas:Metal supports in charge of housing the insert, retain it in the movements of the "hand" and Leave it in the mold. These tubes have 4 different parts:
- \sqbullet\ sqbullet
- Un alojamiento para el inserto.An accommodation for the insert
- \sqbullet\ sqbullet
- Ventosa/s o elemento con el que se logra retener el inserto por vacío.Suction cup / s or element with the that the insert is retained by vacuum.
- \sqbullet\ sqbullet
- Un cuerpo con una conducción interior para el aire a presiónA body with a conduction interior for pressurized air
- \sqbullet\ sqbullet
- Elementos de unión con la "mano" del robot: roscados, tuercas, arandelas, racores neumáticos, etc.Elements of union with the "hand" of the robot: threads, nuts, washers, fittings tires, etc.
Además puede contener elementos de apoyo a alguna de sus misiones, sujetar o dejar los insertos, como por ejemplo un imán.It can also contain elements of support for some of your missions, hold or leave the inserts, such as a magnet.
El número de piezas del tubo disparador y la forma de éste varía según el tipo de inserto a manipular.The number of parts of the trigger tube and the This form varies according to the type of insert to be handled.
Conjunto de equipos y conducciones neumáticas que proporcionan presión y vacío, por aire comprimido, a unos determinados valores. Normalmente los robot que se emplean con las máquinas de inyección de plástico incorporan varias tomas de presión y varias de vacío.Set of pneumatic equipment and pipes that they provide pressure and vacuum, by compressed air, about certain values. Normally the robots that are used with the plastic injection machines incorporate several shots of pressure and several vacuum.
El esquema neumático básico para el funcionamiento de nuestro sistema consta de:The basic pneumatic scheme for How our system works consists of:
- \sqbullet\ sqbullet
- Una toma de presión.A pressure tap.
- \sqbullet\ sqbullet
- Un eyector, para lograr el vacío, con un vacuómetro, para medir la cantidad de vacío conseguido en el circuito.An ejector, to achieve the vacuum, with a vacuum gauge, to measure the amount of vacuum got on the circuit.
- \sqbullet\ sqbullet
- Una válvula que conmute entre presión y vacío, que puede ser pilotada eléctrica o neumáticamente.A valve that switches between pressure and vacuum, which can be piloted electric or pneumatically
- \sqbullet\ sqbullet
- El disparador o disparadores de insertos.The trigger or triggers of inserts
Ordenador, programa y cableado de señales digitales necesarios para automatizar la instalación. El robot con el que se trabaja en este tipo de máquinas permite la automatización del proceso.Computer, program and signal wiring digital necessary to automate the installation. The robot with the one that works in this type of machines allows the process automation
Las únicas señales que requiere específicamente nuestro sistema son:The only signals that specifically require Our system are:
- \sqbullet\ sqbullet
- Una señal de entrada digital de fallo de vacío, en base a la medida del vacuómetro.A digital input signal of vacuum failure, based on the vacuum gauge measurement.
- \sqbullet\ sqbullet
- Una señal de salida digital para indicar, por medio de una luz o una sonería, el fallo en el vacío.A digital output signal to indicate, by means of a light or a sound, the failure in the empty.
- \sqbullet\ sqbullet
- Una señal de salida digital para accionar la válvula que conmuta entre presión y vacío.A digital output signal to operate the valve that switches between pressure and empty.
Para simplificar la explicación, vamos a suponer que la pieza de plástico a moldear únicamente necesita un inserto.To simplify the explanation, we will assume that the plastic part to be molded only needs a insert
- \sqbullet\ sqbullet
- La mano robot está en la zona de recogida de insertos, con su tubo disparador aspirando aire.The robot hand is in the area of collection of inserts, with its trigger tube aspiring air.
- \sqbullet\ sqbullet
- Se coloca el inserto en el alojamiento del tubo disparador. El inserto cierra la aspiración de aire y queda sujeto. El vacuómetro del eyector marca la existencia de vacío.The insert is placed in the trigger tube housing. The insert closes the aspiration of air and is subject. The ejector vacuum gauge marks the existence of emptiness.
- \sqbullet\ sqbullet
- Bien por la propia señal de existencia de vacío (no hay señal de fallo de vacío), o bien por el accionamiento de un pulsador junto con la existencia de vacío, la mano robot sale de la zona de recogida de insertos y se dirige a la zona del molde.Good by the very signal of existence of vacuum (no signal of vacuum failure), or by the actuation of a button together with the existence of vacuum, the robot hand leaves the area for inserting inserts and goes to the mold area.
- \sqbullet\ sqbullet
- La mano robot, tras recoger la pieza de plástico moldeada, llega a la posición de inserción.The robot hand, after collecting the molded plastic piece, reaches the position of insertion.
- \sqbullet\ sqbullet
- Se conmuta la válvula vacío/presión para que el tubo disparador, en vez de aspirar el inserto lo sople, colocándolo en su destino en el molde.The valve is switched vacuum / pressure so that the trigger tube, instead of sucking the insert it blow it, placing it in its destination in the mold.
- \sqbullet\ sqbullet
- La mano robot se retira del interior del molde. Éste se cierra para moldear una nueva pieza.The robot hand is removed from the inside of the mold. This one closes to mold a new piece.
- \sqbullet\ sqbullet
- Mientras se moldea la nueva pieza, la mano robot deja la pieza de plástico, moldeada anteriormente, en un lugar determinado y vuelve a la zona de recogida de insertos para iniciar un nuevo ciclo.While the new one is molded piece, the robot hand leaves the plastic part, molded previously, in a certain place and returns to the area of collection of inserts to start a new cycle.
Se pueden dividir en dos grupos: económicas y técnicas.They can be divided into two groups: economic and techniques
Los tubos disparadores son piezas sencillas, de menor coste que los mecanismos que acoplan pinzas neumáticas o cilindros neumáticos.Trigger tubes are simple pieces of lower cost than the mechanisms that attach pneumatic clamps or pneumatic cylinders
La detección de inserto por vacío no supone ningún incremento económico, ya que todos los elementos necesarios para la detección están incorporados, de manera estándar, en el robot típico de la máquina de inyección de plástico: tomas de vacío y vacuómetro.Vacuum insert detection does not imply no economic increase, since all the necessary elements for detection they are incorporated, as standard, in the typical robot of plastic injection machine: vacuum sockets and vacuum gauge.
Para detectar los insertos en la mano robot, sin este sistema, se utilizan normalmente detectores magnéticos que van acoplados a pinzas o cilindros neumáticos. También se pueden utilizar otros tipos de detectores: inductivos, capacitivos, etc. Otro procedimiento es situar los sensores en los destinos de los insertos en el molde. En cualquier caso, estos procedimientos requieren de unas conexiones eléctricas y a veces de otros elementos eléctricos, que junto con los propios detectores suponen un coste, que es mayor cuanto mayor es el número de insertos que lleve la pieza a moldear.To detect the inserts in the robot hand, without this system, normally used magnetic detectors that go coupled to calipers or pneumatic cylinders. Can also be use other types of detectors: inductive, capacitive, etc. Another procedure is to place the sensors in the destinations of the Inserts in the mold. In any case, these procedures require some electrical connections and sometimes others electrical elements, which together with the detectors themselves suppose a cost, which is greater the greater the number of inserts that Take the piece to mold.
Mayor calidad. El inserto, al ser disparado,
queda pegado en su destino en el molde y es más difícil que se
caiga de su soporte, por lo que el número de piezas de plástico
defectuosas por falta de inserto se redu-
ce.Higher quality The insert, when fired, is stuck in its destination in the mold and it is more difficult to fall from its support, so that the number of defective plastic parts due to lack of insert is reduced
EC.
Los tubos disparadores, por su forma y porque arrojan el inserto, pueden colocar insertos en zonas del molde de difícil acceso como son: huecos, hendiduras, etc.The trigger tubes, because of their shape and why they throw the insert, they can place inserts in areas of the mold difficult access such as: gaps, crevices, etc.
El tubo disparador es una pieza robusta, que difícilmente se desajusta, y menos aún se daña, con el funcionamiento normal de la instalación.The trigger tube is a sturdy piece, which it hardly gets out of shape, and even less is damaged, with the normal operation of the installation.
La mano robot, al ser más sencilla, pesa menos, aspecto que mejora la precisión del robot.The robot hand, being simpler, weighs less, aspect that improves the accuracy of the robot.
El ajuste de los tubos disparadores es muy
rápi-
do.Trigger tube adjustment is very fast
do.
La figura 1 representa el alzado de un tubo disparador de insertos muy simple. Se ha seccionado longitudinalmente su mitad derecha, para que puedan ser visibles partes internas del mismo. Ni se ha seccionado la ventosa (2), ni el racor (6), porque pensamos que así el dibujo queda más claro.Figure 1 represents the elevation of a tube Very simple insert trigger. It has been sectioned longitudinally its right half, so that they can be visible internal parts of it. Neither the suction cup (2) nor the fitting (6), because we think that the drawing is clearer.
La figura 2 representa el diagrama neumático básico, necesario para el funcionamiento del invento. Se ha utilizado la simbología usada por los proveedores de material neumático en sus catálogos.Figure 2 represents the pneumatic diagram basic, necessary for the operation of the invention. It has been used the symbology used by the material suppliers tire in their catalogs.
El tubo disparador de insertos de la figura 1 consta de una pieza mecanizada en un material duro (1) que tiene una cavidad para alojar el inserto (1a) y una conducción interior para la circulación del aire a presión (1b), roscada en sus extremos para acoplar una ventosa (2) en el lado que comunica con el alojamiento del inserto, y para acoplar, en el otro lado, un racor estándar (6) que sirve para conexionar el tubo disparador con el resto de equipos y conducciones neumáticas. El tubo disparador tiene un roscado externo (1c) para unirlo a la mano robot (7), mediante dos tuercas (4) y dos arandelas planas (5).The insert trigger tube of Figure 1 It consists of a piece machined in a hard material (1) that has a cavity to accommodate the insert (1a) and an inner conduit for the circulation of pressurized air (1b), threaded in its ends to attach a suction cup (2) on the side that communicates with the insert housing, and for coupling, on the other side, a fitting standard (6) used to connect the trigger tube with the rest of equipment and pneumatic pipes. Trigger tube It has an external thread (1c) to attach it to the robot hand (7), using two nuts (4) and two flat washers (5).
El esquema neumático, representado en la figura 2, consta de una toma de aire a presión (1), de la cual se deriva una rama para alimentar un eyector de vacío (2), al que se acopla un vacuómetro (3) y un silenciador (4). La salida de vacío del eyector se conecta al escape de una válvula neumática de tres vías (5) y la otra rama, de la toma de aire a presión, a la alimentación. La salida, de la válvula, se conecta al tubo/s disparador les de insertos (6).The pneumatic scheme, represented in the figure 2, consists of a pressurized air intake (1), from which it is derived a branch to feed a vacuum ejector (2), to which it is coupled a vacuum gauge (3) and a silencer (4). The vacuum outlet of Ejector connects to the exhaust of a three-way pneumatic valve (5) and the other branch, from the pressurized air intake, to the feeding. The outlet of the valve is connected to the tube / s trigger of inserts (6).
El disparador de insertos lo constituyen elementos y equipos neumáticos, que pueden comprarse en tiendas especializadas: válvulas, eyectores, vacuómetros, racores, tubos, etc.; elementos mecánicos, también usuales: tornillos, tuercas y arandelas; y finalmente, unas piezas mecanizadas expresamente para adaptarse a cada tipo de inserto. Estos mecanizados pueden hacerse en diversidad de materiales, por lo cual, serán independientes del objeto de la invención los empleados en la fabricación de los componentes del disparador de insertos, formas y dimensiones de los mismos y todos los detalles accesorios que puedan presentarse, siempre y cuando no afecten a su esencialidad.The trigger of inserts is constituted pneumatic elements and equipment, which can be purchased in stores specialized: valves, ejectors, vacuum gauges, fittings, tubes, etc.; mechanical elements, also usual: screws, nuts and washers; and finally, some mechanized parts specifically for Adapt to each type of insert. These machining can be done in diversity of materials, therefore, they will be independent of object of the invention those employed in the manufacture of Trigger components of inserts, shapes and dimensions of same and all the accessory details that may arise, as long as they do not affect their essentiality.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200200375A ES2235557B1 (en) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | INSERT SHOOTER. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200200375A ES2235557B1 (en) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | INSERT SHOOTER. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2235557A1 true ES2235557A1 (en) | 2005-07-01 |
| ES2235557B1 ES2235557B1 (en) | 2006-12-01 |
Family
ID=34707474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200200375A Expired - Fee Related ES2235557B1 (en) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | INSERT SHOOTER. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2235557B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4436478A (en) * | 1981-07-27 | 1984-03-13 | The West Company | Apparatus for making molded articles |
| WO2001085420A1 (en) * | 2000-05-10 | 2001-11-15 | Autobar Group Limited | Production of expanded plastics containers |
-
2002
- 2002-02-15 ES ES200200375A patent/ES2235557B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4436478A (en) * | 1981-07-27 | 1984-03-13 | The West Company | Apparatus for making molded articles |
| WO2001085420A1 (en) * | 2000-05-10 | 2001-11-15 | Autobar Group Limited | Production of expanded plastics containers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2235557B1 (en) | 2006-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106239826B (en) | A kind of screw and nut automatic implantation apparatus | |
| ES2290422T5 (en) | APPARATUS AND METHOD TO CONTROL THE QUALITY OF PREFORMS THAT HAVE EACH ONE A BODY OF PLASTIC MATERIAL. | |
| ES2323800T3 (en) | METHOD AND APPLIANCE FOR THE HANDLING OF THE PARTS EXPUNGED BY AN INJECTION MOLDING MACHINE. | |
| TWI659190B (en) | Measuring machine for measuring workpieces | |
| US7740124B2 (en) | Grasping device | |
| ES2235557B1 (en) | INSERT SHOOTER. | |
| ES2307062T3 (en) | TERMINAL PART OF A ROBOTIC PICKUP ELEMENT PROVIDED WITH VACUUM SUCTION COVERS. | |
| JP2009541096A5 (en) | ||
| TW201643028A (en) | Automatic nut-inserted injection molding system and method of the same | |
| US20080246290A1 (en) | Method for Manufacturing a Gripping Means Having Integrated Vacuum Channels | |
| CN108312569B (en) | Double-colored cup injection molding system | |
| CN108638436A (en) | A kind of in-mould injection equipment of bicycle rear taillight mold insert | |
| KR200410892Y1 (en) | Insert unit for injection molding machine | |
| ES2288682T3 (en) | APPARATUS FOR A CLASSIFICATION SYSTEM AND CLASSIFICATION METHOD. | |
| KR101491955B1 (en) | Apparatus for manufacturing of injection product | |
| CN210967781U (en) | Automatic change trachea and insert curved logical joint equipment soon | |
| ES2206405T3 (en) | MOLDING PLANT BY BLOWING WITH APPLIANCE FOR THE AUTOMATIC DETECTION OF THE BURST OF CONTAINERS MOLDED BY BLOWING. | |
| ES2279137T3 (en) | DEVICE WITH A DEVICE SPECIFICALLY PROVIDED FOR THE AUTOMATIC DETECTION OF RESERVATIONS IN CONTAINERS MOLDED BY BLOWING. | |
| CN216465813U (en) | Integrated nut embedding device | |
| CN205201956U (en) | Automatic mouth of a river equipment of breaking of moulding plastics | |
| CN108221172A (en) | A kind of special-shaped textile dabber clamp and its operating method | |
| CN206984681U (en) | A kind of feeding tool disk for being used to convey Parts of Compressor | |
| CN203534425U (en) | Inner hole detecting device | |
| CN218948269U (en) | Injection molding equipment | |
| CN113013079B (en) | Tool and method for calibrating the mounting position of a distance sensor of an eddy current suction nozzle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20050701 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2235557B1 Country of ref document: ES |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20180808 |