ES2233521T3 - Convertidor de medicion para sensores de posicionado potenciometricos y procedimiento para la parametrizacion. - Google Patents

Abstract

Convertidor de medición para el ajuste del punto cero y amplificación de la característica de salida de un sensor, especialmente para sensores de ángulo, y posición de medición de cambio caracterizado porque - un integrador (2), cuya salida está unida a través de un interruptor (S4) con la entrada de un elemento de posición (3), habiendo a la entrada del integrador (2) la tensión de salida (Upot) del sensor (5), una tensión de referencia (Uref) y la tensión de salida del elemento de retención (3), que se alimenta a través del interruptor (S1-S3), - un mando (8) para el accionamiento del interruptor (S1- S4), de tal manera que la tensión de salida (Upot) del sensor (5) se conecta un primer intervalo de tiempo (t1) determinado, la tensión de referencia (Uref) un segundo intervalo de tiempo (t2) predeterminado, y la tensión de salida (Uout) del elemento de sujeción (3) un tercer intervalo de tiempo (T) predeterminado a la entrada del integrador (2), y - el mando del interruptor (S4) se acciona de tal manera que la tensión de salida del integrador (2) se alimenta al elemento de retención (3) para un cuarto intervalo de tiempo (t4) predeterminado.

Description

Convertidor de medición para sensores de posicionado potenciométricos y procedimiento para la parametrización.

La presente invención se refiere a un convertidor de medición para una tensión de salida normalizada, especialmente para sensores angulares y sensores de posición de medición por cable, y un procedimiento para el ajuste del punto cero y amplificación de la línea de salida del mismo según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 10.

Los sensores potenciométricos de posición y angulares tienen, en general, un potenciómetro de precisión como elemento sensor, cuya tensión de salida es una función de la posición del cursor. Para ello la zona de trabajo mecánico del potenciómetro no se puede utilizar completamente hasta los topes finales del cursor debido a las tolerancias mecánicas o a determinadas aplicaciones de medición. La tensión de salida del potenciómetro

(1)U(x) = x\cdotU_{ref};

\hskip0,5cm

con x_{0} < x < x_{1}

se encuentra en el caso ideal entre los valores finales U(x_{0}) = 0 V y U(x_{1}) = Uref. Debido a la problemática anteriormente indicada, la tensión de salida del potenciómetro U(x_{0}) final es, sin embargo, mayor de 0 V y U(x_{1}) menor que Uref. Uref para ello es la tensión de una fuente de tensión de referencia con precisión y estabilidad suficientes.

La figura 4 muestra una línea típica característica de salida de un potenciómetro, que en la posición final inferior (x_{0}) de la gama de trabajo del potenciómetro presenta una tensión de salida (U_{1}) y en la posición final superior (x_{1}) de la zona de trabajo del potenciómetro una tensión de salida (U_{2}).

El objeto del convertidor de medición es disponer, para un tratamiento por circuitos consecutivos, la tensión de salida normalizada necesaria, preferentemente entre 0 V y 10 V, es decir, girar y desplazar de tal manera la curva característica de salida representada en la figura 4, que en cada posición final del cursor (x_{0}, x_{1}) presente los valores de salida normalizados, preferentemente 0 V y 10 V. Para esta finalidad, la tensión de salida del potenciómetro tiene que escalarse en la forma

(2)Uout(x) = Uref \cdot a \cdot (x-b)

o

(3)Uout (x) = Uref\cdot (a'\ x-b')

El escalado tiene lugar con ayuda del parámetro adecuado seleccionado (amplificación) y b (corrección del punto cero), amplificando y desplazando el elemento sensor la tensión de salida hasta tal punto que se origine una tensión de salida normal de 0 V a Uref, por ejemplo, 10 V.

En general, se representa la tensión del sensor con ayuda de una etapa de salida del controlador con buffer o se reproduce como señal de salida de intensidad entre 4-20 mA.

Es conocido, el ajuste de los parámetros para la corrección del punto cero y la ampliación con ayuda de potenciómetros de equilibrado adicionales en el montaje final del sensor.

Por el documento EP 0 514 634 A1 se conoce un procedimiento en el que el parámetro de una ecuación de corrección se determina para la corrección de errores de medición mediante la averiguación de los valores teóricos y reales en una medición normal. Con este procedimiento, sin embargo, no es posible un ajuste de los parámetros por la compensación de los valores de medición.

En el documento US 4,461,182 se da a conocer un procedimiento, con el cual tiene lugar un ajuste del punto cero de una amplificación con ayuda de un circuito de conmutación de un amplificador operacional y un indicador. La disposición de una tensión de salida normalizada de un convertidor de medición no se describe en este caso.

El documento US 3,928,471 describe, a su vez, la amplificación de un circuito integrador en un termómetro digital. En este caso para la entrada del circuito integrador para tiempos variables se colocan tensiones distintas, para de esta manera eludir la utilización necesaria de una fuente de tensión de alta precisión. Tampoco aquí se trata, sin embargo, del ajuste de los parámetros para la corrección del punto cero y amplificación de un convertidor de medición.

Otros procedimientos de escalado prevén una conversión analógica/digital con un escalado numérico de las magnitudes digitalizadas y a continuación la conversión digital/analógica. Este modo de proceder tiene, sin embargo, la desventaja de que mediante la discretización de la zona del tiempo y de la salida, así como de los errores de redondeo y de discretización puede presentarse una pérdida de información y con ello inexactitudes.

Es por ello el objeto la presente invención proponer un convertidor de medición y un procedimiento correspondiente para su parametrización, que trabaje de forma puramente analógica y no precise ningún potenciómetro de compensación adicional para el ajuste de los parámetros.

Este objetivo se consigue mediante las características indicadas en las reivindicaciones independientes 1 y 10. Otras formas de realización resultan de las subreivindicaciones.

El convertidor de medición, según la invención, comprende un integrador, cuya salida se une mediante un interruptor con la entrada de un elemento de retención. A la entrada del integrador se alimentan la tensión de salida del sensor, por ejemplo, de un potenciómetro, una tensión de referencia y la tensión de salida del integrador y de una tensión derivada del interruptor, encontrándose cada tensión de entrada en un interruptor propio correspondiente.

Un mando - preferentemente un microcontrolador - acciona el interruptor de tal manera que la tensión de salida del potenciómetro se conecta para un primer intervalo de tiempo predeterminado, la tensión de referencia para un segundo intervalo de tiempo predeterminado y la tensión de salida del integrador con el elemento de retención para un tercer intervalo de tiempo T predeterminado. Mediante el mando del microcontrolador, se acciona el cuarto interruptor y a la entrada del elemento de retención se alimenta la tensión de salida del integrador para un cuarto intervalo de tiempo predeterminado.

Los parámetros de escalado necesarios se almacenan preferentemente en una memoria no volátil, que puede ser un disco duro o una memoria no volátil con batería.

Para el integrador con una constante de tiempo de integración \tau = RC a través de los intervalos t1, t2 y T resulta la tensión de salida del integrador con

(4)Uout_{1} = Uout_{0} - \int\limits^{t1}_{t0} (Uin(x)/\tau)dt - \int\limits^{t2}_{t0} (-Uref/\tau)dt - \int\limits^{T}_{t0} (Uout_{t0}/\tau)dt;

siendo Uout_{0} y Uout_{1} la tensión de salida de integración o después de un ciclo de medición.

De ello resulta la ecuación diferencial

(5)Uout_{1+1} = Uout_{i}-Uin(x) \cdot t1/\tau +Uref \cdot t2/t-Uout_{i}\cdot T/\tau

y para el estado equilibrado con

(6)Uout_{1+1} = Uout_{i} = Uout(x)

resulta

(7)Uout(x) = Uref\cdot (-x\cdot t1/T+t2/T)

De la relación de los intervalos de integración entre sí se determina la amplificación a' de la ecuación (3) con t1/T y la corrección del punto cero b' con t2/T. Para ello T es el intervalo de tiempo con el que la magnitud de salida entra en la integral. Los parámetros de escalado resultan con ello es la ponderación temporal con relación al intervalo de tiempo T.

La longitud del intervalo de tiempo t1, t2, T se determina por un mando programable, preferentemente por un microcontrolador. Se ha constatado que este sistema recurrente, dentro de un ciclo de exploración T, oscila óptimamente, si se establece la constante de integración \tau=T. Las tolerancias por la dispersión de los condensadores se pueden compensar mediante adaptación del ciclo de exploración en el \tau' actual al poner T' = \tau'.

El ajuste del intervalo de tiempo t1, t2, T tiene lugar preferentemente bajo el control de una unidad de comprobación (ordenador del banco de pruebas) unido con el mando a través de la interfaz del programa, en el que para determinadas posiciones de medición del sensor, se realizará la compensación de la señal de salida del convertidor de medición a valores predeterminados, en el que los parámetros de escalado t1, t2, T se ajustan correspondientemente. La parametrización, del sistema y con ello del ajuste del punto cero y amplificación de la línea de salida del sensor, se puede realizar en varios puntos de medición en la zona de medición del sensor. Preferentemente, se lleva a cabo la parametrización sin embargo, sólo en dos posiciones de medición del sensor, desplazando su sensor preferentemente sólo una vez desde la primera posición de medición a la segunda posición de medición.

A continuación, se describe el procedimiento según la invención para la parametrización en el que en primer lugar se ajustan la corrección del punto cero y a continuación la amplificación (el procedimiento inverso es asimismo posible).

Para ello se colocan primeramente los parámetros de escalado t1=t, t2=0, en una posición base, por ejemplo, t1=1, t2=0, T=Kons. El sensor se desplaza a una primera posición de medición, preferentemente la posición inicial (x=x_{0}), y se mide la tensión de salida del sensor en este punto.

En este punto de medición, las magnitudes de salida del sensor, por las razones citadas inicialmente, no tienen el valor normalizado deseado (0 V), sino un valor que difiere de él. Este valor discrepante se compensa por la variación del primer parámetro de escalado al valor normalizado deseado (0 V), al cerrar un interruptor del convertidor de medición para un intervalo de tiempo predeterminado dentro de un intervalo de integración y este período de tiempo se modifica paso a paso. El proceso de compensación se realizará hasta tal punto que la magnitud de salida sea igual a 0 V o próximo a 0 V. Las magnitudes de salida Uout(x) se puede ajustar a un valor, que es ligeramente menor de 0 V, para tener en cuenta el desplazamiento posterior de este punto en el escalado de la amplificación.

A continuación, se desplaza el sensor a una segunda posición de medición (x=x_{1}) y se miden las magnitudes salida correspondiente (Uout(x1). La posición ajustada corresponde preferentemente la posición final de la gama de medición del sensor, en el que las magnitudes salida del sensor presenta un segundo valor predeterminados (10 V).

El desvío del valor medido al ajustado se equilibra por la compensación de un segundo parámetro de escalado, que asimismo es un parámetro de tiempo e indica cuánto tiempo se cierra un segundo interruptor del integrador. De esta manera, se ajusta la pendiente de la curva característica del sensor, de tal manera que la curva características de salida discurre por los puntos x0 y x1 con 0 V o 10 V (figura 6).

En otro procedimiento se mide primeramente la magnitud de salida del sensor, preferentemente en la posición inicial y final de la zona de trabajo, y se calcula un factor de escalado de la relación a ajustar a la zona del valor de salida de medición. Con ello el factor de escalado

(8)k = U_{M} (x1)/Uout(x1)-(Uout(x0))

siendo U_{M}(x1), en la posición final de la zona de medición, una vez realizada la parametrización, la tensión de salida deseada normalizada (preferentemente 10 V).

El valor calculado se ajusta preferentemente a la posición final de la zona de medición, mediante medición de una primera constante de tiempo (ajuste de la amplificación), donde

(9)U(x1) = U_{M} (x1)/Uout(x0) \cdot (1-k)

El sensor, a continuación, vuelve a la posición inicial de la zona de medición (x=x0) y se reduce o amplia un segundo parámetro de escalado hasta que la posición de salida sea cero (ajuste del punto cero).

En vez del ajuste del punto cero y realizar la amplificación de las posiciones finales de la zona de medición, se puede determinar la linealidad y sensibilidad (1-k) y con ello también el factor de escalado k en un número predeterminado de pasos de medición del sensor, que preferentemente, se determina sólo en una dirección a lo largo de la zona de trabajo del sensor.

El ajuste del parámetro de tiempo para el punto cero y amplificación de la curva característica se puede realizar también con ayuda de un puesto automático de medición (que permite un desplazamiento automático del sensor) y de este modo, sin intervención en el mando. Con ayuda de comparadores adicionales, que comparan en los diferentes puntos de medición, la tensión normalizada deseada con la tensión de salida medida, es posible, además, una compensación automática del sensor.

La exactitud de equilibrado viene predeterminada por la tasa de ciclos del microcontrolador. Con una definición del microcontrolador de 12 Bit y una tensión normalizadas de 10 V resulta una amplitud de paso de 2,5 mV (10 V/4000). Para reducir, más la amplitud del paso, sin incrementar la tasa de ciclo del microcontrolador, se conecta preferentemente el convertidor de medición a una etapa de salida, que suma la tensión de salida del potenciómetro de posición Upot(x) y la tensión de salida escalada del elemento de retención en una ponderación predeterminada, de tal manera que resulta una tensión de salida

Uscal(x) = Upot(x)*g1+Uout(x)*g2

La relación de g1 a g2 es, por ejemplo, 4:1. De este modo se incrementa la precisión de equilibrado (reducción de la amplitud del paso de equilibrio) de la señal de salida con el factor 4. Ya que con los sensores potenciométricos citados la zona de graduación del potenciómetro de posición se utiliza por lo menos el 75%, es urgente una zona de equilibrio del 25%, para corregir la curva característica que se presenta.

El convertidor de medición, según la invención, tiene, además, la ventaja de que el valor de la frecuencia de ciclo del microcontrolador en la función de salida (7) no entra, debido a que los términos de ponderación de esta función sólo contienen las relaciones de tiempo t/T. Sólo la constante de tiempo corto de la frecuencia de ciclo se considera como fallo en la zona del ciclo de integración de, por ejemplo, 500 microsegundos. En vez de un cuarzo se puede utilizar un resonador de cerámica más económico o un circuito oscilante RC.

Puesto que la tensión de salida del elemento de retención se retorna a la entrada del integrador y se compara mediante la conexión del punto suma del integrador con una magnitud de entrada y se realimenta, no entran las tolerancias del componente y el error del integrador en el estado equilibrado de la magnitud de salida. Por eso se pueden utilizar condensadores de integración con grandes tolerancias de capacidad (10%) y corrientes de fuga. También la no linealidad del condensador de integración no entra en el término t1/T ampliado, que se compensa por el retorno de la señal de salida.

En el término t2/T para la corrección del punto cero entra la linealidad de la tensión del condensador de integración pero se considera el siguiente ajuste de la corrección del punto cero y se compensa. El condensador de integración, puede presentar de este modo grandes tolerancias de capacidad, linealidad de tensión y corrientes de fuga, debiéndose garantizar sólo la estabilidad a la temperatura.

Para la mejora de la exactitud de equilibrado se pueden realizar otros ciclos de escalado iterativos.

A continuación se explicará la invención con mayor detenimiento mediante los dibujos adjuntos, que muestran:

la figura 1, un diagrama esquemático de un convertidor de medición, según la invención, con etapa de salida conectada a continuación;

la figura 2, la curva de la señal del parámetro de escalado y de la tensión de salida del convertidor de medición, según la invención, de la figura 1;

la figura 3, la curva de la tensión de entrada y de salida del volumen de medición, según la invención, de la curva característica de salida;

la figura 4, un diagrama para visualizar el ajuste del punto cero;

la figura 5, un diagrama para la visualización del ajuste de la pendiente de la característica de salida, y

la figura 6, el ajuste definitivo del punto cero de la característica correcta de amplificación.

El convertidor de medición 1, representado en la figura 1, reproduce la curva característica de un potenciómetro de tal manera que transcurre a continuación por los puntos predeterminados normalizados (x0, x1, figura 6). El ajuste del punto cero y amplificación del convertidor de medición tiene lugar para ello mediante calibrado de parámetros de tiempo t1, t2, T con los cuales se abren o cierran los correspondientes interruptores S1, S2, S3 del convertidor de medición 1.

El convertidor de medición, representado en la figura 1, comprende un integrador, en cuyo extremo se han previsto interruptores S1, S2, S3. El integrador 2 está construido de una forma en sí conocida y comprende un amplificador de integración OP2 y un condensador de integración C1. La entrada del integrador tiene un nodo adicional, en el que se suman a través de los interruptores S1, S2, S3 las tensiones alimentadas.

La salida del integrador 2 está unida a través de un interruptor S4 con un elemento de sujeción 3. El elemento de sujeción se utiliza para almacenar el valor de la tensión que se encuentra a la entrada hasta el siguiente ciclo de medición. El elemento de sujeción comprende un amplificador de operación OP3 y una capacidad C2 conectada a esta entrada.

A la entrada del integrador 2 se alimentan la tensión de salida Upot (X) del potenciómetro 5 a través del primer interruptor S1, la tensión de referencia (negativa) Uref través del segundo interruptor S2 y la tensión de salida del integrador 2, del elemento de retención 3 a través del tercer interruptor S3.

Como se muestra en la figura 2, durante el intervalo de tiempo, t = [t0, t1] el interruptor S1 y S3 están cerrados, de tal manera que la tensión de salida Upot(x) del potenciómetro 5 se conduce a través del un seguidor de tensión 7 a la entrada del integrador 2. Las tensiones de entrada del integrador se pueden ponderar para ello mediante las resistencias R1, R2, R3.

El interruptor S3 está cerrado durante el intervalo de tiempo t= [t0, T], de tal manera que la tensión Vout(x) se lleva a la entrada del integrador 2 y se conecta.

El segundo interruptor S2 está cerrado durante el intervalo de tiempo t = [T/2, T/2 + t2] y de este modo -Uref se lleva a la entrada del integrador 2 (sustracción del valor de corrección del punto cero).

Una vez transcurrido un ciclo de medición de esta clase, se reproduce a la salida del integrador el valor de la tensión existente mediante el cierre del interruptor S4 durante un tiempo t4 en el elemento de retención 3. De este modo resulta la curva de tensión escalonada a la salida del elemento de retención 3 representada en línea de trazos en la figura 2. En la representación descrita se encuentran los intervalos de tiempo de cierre t1, t2 de los interruptores S1, S2 temporalmente uno tras otro. Se pueden solapar uno encima del otro, de tal manera que, por ejemplo, S1 y S2 se cierran al mismo tiempo y más tarde se abren en el momento t1, t2. Esto tiene la ventaja de que el intervalo de integración es más corto y de este modo se puede incrementar la tasa de repetición de la integración.

El elemento de retención 3 está conectado preferentemente a una etapa de filtro de paso bajo (no representado), que se debilita con los pasos de tensión escalonados, que se presentan cíclicamente con la tasa de detección. La etapa del filtro puede ser también parte integrante de una etapa de salida de un módulo de control 6, que está conectado a continuación al elemento de retención 3. Con ello resulta la curva de tensión representada abajo en la figura 3 con transiciones de etapa alisadas.

En la forma de realización según la figura 1 comprende la etapa de salida 6 un sustraendo habitual que en el presente caso, sin embargo, trabaja como sumando, ya que el integrador 2 actúa invertido. El sustraendo OP 4 comprende resistencias R4, R5, R6, R7 en la disposición habitual.

A la entrada de la etapa de salida 6 se han alimentado la tensión de salida del potenciómetro no escalado Uout y la tensión de salida escalada del elemento de retención 3, estando conectados preferentemente las tensiones con una ponderación de 4:1 a la etapa de salida 6. Esto permite, como ya se ha descrito, la utilización de la plena resolución de los microcontroladores sólo en el recorrido escalable de la zona de valor (en este caso 0-2,5 V). La amplitud de paso se puede reducir de esta forma e incrementar la exactitud del ajuste. La tensión de salida escalada y normalizada a la zona de los valores deseados de 0 V-10 V se dispone finalmente a la salida de la etapa de salida 6.

Durante el funcionamiento del sistema de medición se ha calibrado la longitud del intervalo de tiempo t1, t2, T después que se ha calibrado, se controla automáticamente por mando programable (microcontroladores 8).

El calibrado puede realizarse también automáticamente, si las tensiones de salida correspondientes se determinan para la posición cero y máxima de la zona de trabajo mediante comparadores y se alimentan a microcontroladores.

Los valores de los parámetros de tiempo t1, t2, T se depositan preferentemente en una memoria no volátil reprogramable (no mostrada) en el microcontrolador 8.

La figura 4 muestra la curva característica corriente no escalada a través del punto cero, en la que la tensión de salida del potenciómetro 5 presenta en el tope inferior de la zona de trabajo un valor U1 y en el tope final superior de la zona de trabajo un valor U2, que no es igual a cero o a 10 V. Éstas características no escaladas se desplazan por el calibrado del intervalo de tiempo t2, hasta que presenta en el punto de medición x0 el valor 0 V.

La figura 5 muestra el calibrado de amplificación en la posición final X_{1} de la zona de trabajo del sensor 5. En esta posición final X_{1} se ajusta la magnitud de salida Uout de Uout(x1) a un valor calculado, en el que se calibrado el intervalo de tiempo t1. El valor de la magnitud de salida Uout(x1) se calcula para ello que la característica resultante tenga la misma pendiente que la característica deseada normalizadas.

La figura 6 muestra finalmente un tercer paso del procedimiento de alambre utilización en la que otro calibrado del intervalo de tiempo t2 de paso cero en el punto x0 y de este modo se reproduce la característica en la característica normalizadas deseada.

Claims (17)

1. Convertidor de medición para el ajuste del punto cero y amplificación de la característica de salida de un sensor, especialmente para sensores de ángulo, y posición de medición de cambio caracterizado porque

- un integrador (2), cuya salida está unida a través de un interruptor (S4) con la entrada de un elemento de posición (3), habiendo a la entrada del integrador (2) la tensión de salida (Upot) del sensor (5), una tensión de referencia (Uref) y la tensión de salida del elemento de retención (3), que se alimenta a través del interruptor (S1-S3),

- un mando (8) para el accionamiento del interruptor (S1-S4), de tal manera que la tensión de salida (Upot) del sensor (5) se conecta un primer intervalo de tiempo (t1) determinado, la tensión de referencia (Uref) un segundo intervalo de tiempo (t2) predeterminado, y la tensión de salida (Uout) del elemento de sujeción (3) un tercer intervalo de tiempo (T) predeterminado a la entrada del integrador (2), y

- el mando del interruptor (S4) se acciona de tal manera que la tensión de salida del integrador (2) se alimenta al elemento de retención (3) para un cuarto intervalo de tiempo (t4) predeterminado.

2. Convertidor de medición, según la reivindicación 1, caracterizado porque el interruptor (S1-S3) comprende un primer interruptor (S1), se encuentra la tensión de salida (Upot) del sensor (5), un segundo interruptor (S2), con la tensión de referencia (Uref), y un tercer interruptor, con la tensión de salida (Uout) del elemento de retención (3).

3. Convertidor de medición, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque se ha previsto una memoria no volátil para la alimentación de los valores escaladas (t1-14) y otros t parámetros.

4. Convertidor de medición, según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque el sensor es un potenciómetro (5).

5. Convertidor de medición, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el intervalo (T) se garantiza como constante de tiempo de integración del integrador (2).

6. Convertidor de medición, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el elemento de retención comprende un seguidor de tensión (OP3) y una capacidad (C2) conectada en paralelo a esta entrada.

7. Convertidor de medición, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque entre la salida del sensor y la entrada del integrador (2) se ha previsto un seguidor de tensión (OP1).

8. Convertidor de medición, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el elemento de retención (3) está conectado a una etapa de salida (6), que refuerza la tensión de salida (Uout) del elemento de retención (3) y está dispuesta en su salida la tensión de salida (Uskal) escalada deseada.

9. Convertidor de medición, según la reivindicación 8 caracterizado porque la etapa de salida (6) comprende un sustraendo (OP4) o sumando, en cuya entrada se encuentran la tensión de salida (Uout) a elemento de retención (3) y la tensión de salida ((Upot) del sensor.

10. Procedimiento para el ajuste del punto cero y amplificación de la característica de salida de un sensor, especialmente de un sensor de ángulo y de posición del cable de medición, con un integrador (2) cuya salida está unida mediante un interruptor (S4) con la entrada de un elemento de retención (3), encontrándose a la entrada del integrador (2) la tensión de salida (Upot) del sensor (5), una tensión de referencia (Uref) y la tensión de salida del elemento de retención (3), que se alimentan a través de interruptores (S1-S3) comprendiendo las siguientes fases:

- puesta de los parámetros instalados temporales (intervalo de tiempo t1, t2, T) en una posición base definida;

- puesta de los sensores en una primera posición (x = x0);

- medición de la magnitud de salida (Uout(x0));

- ajuste de la magnitud de salida (Uout(x0)) para un primer valor predeterminado (Uout(x0)\sim0); en el que un primer parámetros de escalado (t2);

- ajuste del sensor (5) en una segunda posición (x=x1);

- medición de la magnitud de salida (Uout(x1));

- ajuste de la magnitud de salida (Uout(x1)) a un segundo valor predeterminado, en el que se ha calibrado un segundo parámetros de escalada (t1).

11. Procedimiento, según la reivindicación 10, caracterizado porque la primera posición del sensor (5) es una posición inicial (x=x0) y la segunda posición una posición final (x=x1) de la zona de trabajo del sensor.

12. Procedimiento, según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque con el primer intervalo de tiempo (t1) se ajusta la amplificación y con el segundo intervalo de tiempo (t2) se ajusta la corrección del punto cero de la característica de salida del sensor.

13. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque primero se ajusta la corrección del punto cero y a continuación la amplificación.

14. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque en un tercer paso de calibrado se realiza otra corrección del punto cero.

15. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque el ajuste de la amplificación y corrección del punto cero tiene lugar en dos posiciones de medición distintas del sensor (5), desplazándose el sensor ahora una vez entre las dos posiciones de medición (x0, x1).

16. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 10 a 15, caracterizado porque el ajuste de la amplificación y de la corrección del punto cero tiene lugar en varios posiciones de medición (x0, x1) y sólo en una dirección de gran magnitud de medición (X.).

17. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 10 a 16, caracterizado porque se solapa el intervalo de tiempo de cierre (t1, t2) del interruptor (S1, S2) temporalmente.