ES2233182A1 - Dispositivo de control de la compuerta de descarga, en aeronaves de extincion de incendios. - Google Patents

Dispositivo de control de la compuerta de descarga, en aeronaves de extincion de incendios.

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ES2233182A1 ES200301200A ES200301200A ES2233182A1 ES 2233182 A1 ES2233182 A1 ES 2233182A1 ES 200301200 A ES200301200 A ES 200301200A ES 200301200 A ES200301200 A ES 200301200A ES 2233182 A1 ES2233182 A1 ES 2233182A1
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Abstract

El objeto de esta Patente es un "Dispositivo de control de la compuerta de descarga, en aeronaves de extinción de incendios", cuyo uso principal aparece explícito en el propio enunciado de la invención. En la versión de realización del dispositivo con dos temporizadores, uno de estos controla la amplitud de la apertura de la compuerta para que alcance una magnitud predeterminada en función del tiempo estándar establecido para su apertura total; mientras que el otro temporizador controla la longitud de la descarga, manteniendo abierta la compuerta durante un tiempo predeterminado en función de la velocidad estándar de la aeronave. En la versión con cuatro temporizadores se considera dividido el recorrido de apertura de la compuerta en cuatro posiciones (1/4, 1/2, 3/4, y 4/4), utilizándose los cuatro temporizadores como selectores de la longitud de la descarga en cada una de las cuatro posiciones preestablecidas.

Description

Dispositivo de control de la compuerta de descarga, en aeronaves de extinción de incendios.
Objeto de la invención
El objeto al cual se refiere la invención que se protege en esta Patente, consiste en un "Dispositivo de control de la compuerta de descarga, en aeronaves de extinción de incendios".
El dispositivo básico admite variantes en determinados aspectos parciales que más adelante se describen, pero que no alteran ni desvirtúan su esencialidad, por lo que constituyen "un grupo de invenciones relacionadas entre sí de tal manera que integran un único concepto inventivo general", a tenor de lo dispuesto en el Artículo 24.1 de la Ley de Patentes.
Por ello, se les incluye en ésta misma solicitud ya que, además, su contenido está "en congruencia con lo expresado en el título de la invención", como requiere el artículo 8 del "Reglamento para la ejecución de la Ley de Patentes".
Antecedentes
En la actualidad son conocidos varios sistemas de control de compuertas de descarga, pero ninguno cumple con los requisitos primordiales que un piloto o empresario dedicado a las tareas de extinción de incendios forestales exige de estos dispositivos que son: fiabilidad y sencillez de manejo.
El trabajo de pilotar una aeronave cargada con varias toneladas de liquido, sobre un incendio cerca del suelo, con las temperaturas más altas del año y en muchas ocasiones en las montañas más inaccesibles de una comarca, requiere la máxima concentración por parte del piloto para controlar y solventar todas las incidencias que surgen en este tipo de vuelos, por lo que el sistema de control debe ser lo más fiable posible.
Los sistemas conocidos presentan dos problemas en cuanto a fiabilidad consistentes en que: sus circuitos son de diseños antiguos y están muy cargados de componentes electrónicos, alguno de los cuales puede tener una rotura, con lo que el sistema tiene posibilidades de fallar.
Los de fabricación actual han reducido al máximo los componentes electrónicos y han incorporado procesadores lógicos con uno o varios programas "software" que gestionan el control. La experiencia sobre estos sistemas es desastrosa, porque el piloto nunca sabe cuando el procesador se va a quedar colgado o si el "software" esta contaminado, ni tiene la seguridad de que el procesador ejecute la maniobra seleccionada. La experiencia indica que la mayoría de los pilotos que operan aeronaves con este tipo de dispositivo con procesador lógico, hacen las descargas con el sistema de emergencia mecánico con mayor seguridad y en consecuencia, no aprovechan bien el líquido descargado, ya que normalmente los sistemas de emergencia mecánicos no permiten hacer más de una descarga ni controlar el flujo de vertido.
También son muy importantes la simplicidad del diseño y la sencillez del manejo ya que la principal responsabilidad del piloto, cuando se acerca al incendio, es acertar en la descarga y salir lo más rápidamente posible de la influencia del fuego y del humo. Por ello el panel de control del sistema debe tener los mínimos elementos necesarios para programar la maniobra de descarga.
Según lo expuesto, son conocidos actualmente dos tipos de dispositivos de control de compuerta. Los más antiguos son complejos sistemas electrónicos, con paneles de control de complicado manejo para el piloto. Los más recientes van equipados con un procesador lógico que calcula la maniobra programada por el piloto por medio de un "software" de gestión informática, que produce fallos y errores debido principalmente a las contaminaciones del "software" y bloqueo del sistema. Se comprende lo arriesgado que es confiar la seguridad de un piloto en tareas de extinción de incendios forestales a un dispositivo de este tipo, considerando que el piloto tarda 10 segundos desde que entra en la zona del incendio para descargar hasta que sale con la descarga realizada. Si el sistema informático se bloquea o no ejecuta la descarga como fue programada, nada puede hacer el piloto en tan solo 10 segundos si tiene una montaña por delante que no la puede superar con la carga dentro de la tolva.
Descripción de la invención
La finalidad de la invención que constituye el objeto de esta Patente, consiste en la superación de los inconvenientes técnicos propios de los dispositivos conocidos de control del funcionamiento de las compuertas de descarga, precedentemente descritos, habiendo sido estudiada, diseñada y ensayada, atendiendo a este objetivo prioritario.
Según la invención, la compuerta es accionada por un sistema hidráulico que permite hacer varias descargas y controlar el nivel de la tolva y el flujo de salida del líquido descargado.
Las ventajas propias del dispositivo reivindicado, lo hacen más eficaz y seguro que los conocidos y existentes. En efecto:
a)
- El diseño del circuito eléctrico hace al sistema fiable y seguro porque no interviene ningún componente electrónico en la ejecución de la orden de apertura de las compuertas, con lo que se reduce la posibilidad de errores o fallos de la maniobra de descarga.
b)
- La selección sobre el panel de control de la maniobra a realizar es muy sencilla, con opciones muy claras para que no haya lugar a dudas por parte del piloto y no le reste concentración a la operación del vuelo de la aeronave en las proximidades del incendio.
c)
- El dispositivo indica la posición de las compuertas, gracias a un sistema de finales de carrera que son accionados con un juego de levas que se mueven solidarias a las compuertas a través de un cable de mando. Este juego de finales de carrera está situado fuera del alcance del líquido y protegido por el carenado de la aeronave para evitar que el líquido procedente de las descargas pueda ocasionar un fallo en algún componente eléctrico. También hay dos finales de carrera para la indicación del nivel del liquido en la tolva, que están protegidos por un rompeolas circular, de manera que el oleaje dentro de la tolva no perturbe sus indicaciones. Además, los indicadores de nivel tienen un recorrido entre conmutación de 70 mm, para hacer más suave la conmutación entre indicaciones.
El manejo del dispositivo es muy sencillo: Una vez que se ha encendido el sistema se puede seleccionar una de las tres opciones de trabajo disponibles:
\ding{226}
Manual: El dispositivo abrirá la puerta y la mantendrá abierta mientras el piloto tenga presionado el botón de disparo.
\ding{226}
Automático: El piloto selecciona una maniobra de descarga, pudiendo predeterminar las magnitudes de los parámetros que condicionan y definen la descarga: concentración de agua por metro cuadrado, metros de longitud de la descarga y cantidad de líquido vertido en la descarga. Una vez que pulse el botón de disparo, se ejecuta automáticamente la descarga seleccionada.
\ding{226}
Salvar: Presionando el pulsador correspondiente, la compuerta se abre totalmente y se desactivan las demás funciones. Esta opción es útil en casos de emergencia, en los que lo primordial es eliminar la carga.
El dispositivo incorpora un interruptor con la indicación "armado" que es un seguro para evitar una descarga incontrolada.
Se han diseñado dos versiones alternativas del dispositivo, basadas en los mismos principios. La versión con dos temporizadores permite una apertura gradual de la compuerta, seleccionada por el piloto y un retardo del cierre, también seleccionado por el piloto.
La versión con cuatro temporizadores, permite seleccionar entre cuatro áreas de apertura preestablecidas y un retardo de cierre también seleccionado por el piloto, el cual sólo tiene que mover el selector "apertura" para escoger una de ellas.
Las funciones de apertura y cierre manual, emergencia y seguro antidescarga, son comunes en ambos sistemas.
A) - Versión con dos temporizadores
En esta versión de la realización del dispositivo, uno de los temporizadores controla la amplitud de la apertura de la compuerta para que alcance una magnitud predeterminada en función del tiempo estándar establecido para su apertura total en 0'6 segundos.
El otro temporizador controla la longitud de la descarga, manteniendo abierta la compuerta durante un tiempo preestablecido en función de la velocidad estándar de la aeronave, cifrada en 50 m./seg.
El circuito eléctrico comprende:
\ding{226}
Dos temporizadores con indicaciones relativas a sus funciones respectivas.
\ding{226}
Cuatro conmutadores finales de carrera.
\ding{226}
Dos conmutadores de nivel de líquido.
\ding{226}
Ocho relés de dos circuitos dobles.
\ding{226}
Dos electroválvulas: de apertura y cierre de la compuerta, que accionan un actuador hidráulico (cilindro, motor).
El panel de control consta de mandos con las siguientes indicaciones y funciones:
\ding{226}
"General": interruptor general.
\ding{226}
"Salvar": Interruptor pulsador de descarga de emergencia (compuerta totalmente abierta).
\ding{226}
"Automático/Manual": Conmutador de cuatro circuitos.
\ding{226}
"Aut./½ tolva": Conmutador de selección.
\ding{226}
"Armado": Interruptor de seguridad.
\ding{226}
"Disparo": Interruptor pulsador de activación de funciones.
\ding{226}
"Cobertura": Temporizador selector de la concentración de líquido por m^{2}, mediante la apertura gradual de la compuerta.
\ding{226}
"Longitud": Temporizador selector de la longitud de la descarga, mediante el retardo del cierre de la compuerta.
\ding{226}
"Luz verde": Testigo de "armado".
\ding{226}
"Luz roja": Testigo de "compuerta abierta".
\ding{226}
"Luz amarilla": Testigo de la apertura total de la compuerta, en emergencia.
El funcionamiento de este dispositivo de control de compuerta está diseñado pensando en conseguir la máxima seguridad para el piloto, de forma que aunque falle uno o los dos temporizadores de control, la maniobra de descarga se ejecute.
Gracias al diseño del circuito eléctrico lógico, la compuerta se abre independientemente de que los temporizadores hayan fallado.
En efecto, el primer temporizador controla la apertura de la compuerta por retardo a la conexión, de manera que si falla la compuerta se abre, descargando totalmente la tolva y dejando la aeronave libre de peso para salir rápidamente de las influencias del fuego o de una orografía escarpada.
Y el segundo temporizador trabaja cerrando la compuerta por retardo a la conexión, de manera que si falla, la compuerta se queda abierta sin causar problemas de operación a la aeronave.
B) - Versión con cuatro temporizadores
En esta versión del dispositivo se considera dividido el recorrido de apertura de la compuerta en cuatro posiciones (1/4, 1/2, 3/4 y 4/4), utilizándose los cuatro temporizadores como selectores de la longitud de la descarga en cada una de las cuatro posiciones preestablecidas.
El circuito eléctrico comprende:
\ding{226}
Cuatro temporizadores, con indicaciones relativas a sus funciones respectivas.
\ding{226}
Siete conmutadores finales de carrera.
\ding{226}
Dos conmutadores de nivel de líquido.
\ding{226}
Ocho relés de dos circuitos dobles.
\ding{226}
Dos electroválvulas: de apertura y de cierre de la compuerta, que accionan un actuador hidráulico (cilindro, motor).
El panel de control consta de mandos con las siguientes indicaciones y funciones:
\ding{226}
"General": interruptor general.
\ding{226}
"Salvar": Interruptor pulsador de descarga de emergencia (compuerta totalmente abierta).
\ding{226}
"Automático/Manual": Conmutador de cuatro circuitos.
\ding{226}
"Armado": Interruptor de seguridad.
\ding{226}
"Disparo": Interruptor pulsador de activación de funciones.
\ding{226}
"Aut./½ tolva": Conmutador de selección.
\ding{226}
"Apertura": Selector de la magnitud de la apertura máxima de la compuerta.
\ding{226}
"Longitud": Temporizadores selectores de la longitud de la descarga, correspondientes a cada una de las cuatro posiciones de apertura máxima de la compuerta.
\ding{226}
"Luz verde": Testigo de "armado".
\ding{226}
"Luz roja": Testigo de "compuerta abierta".
\ding{226}
"Luces amarillas": Testigos de la magnitud seleccionada para la apertura máxima de la compuerta.
El funcionamiento de este dispositivo de control de compuerta está diseñado pensando en conseguir la máxima seguridad para el piloto, de forma que aunque falle el temporizador de control de cierre que se encuentra en uso, la maniobra de descarga se ejecutará gracias al diseño del circuito eléctrico lógico, abriéndose la compuerta totalmente y descargando el contenido total de la tolva, con lo que queda la aeronave libre de peso para salir rápidamente de la influencia del fuego o de una orografía escarpada. El temporizador seleccionado trabaja cerrando la compuerta por retardo a la conexión, de manera que si falla este temporizador la compuerta se queda abierta sin causar problemas de operación a la aeronave.
Breve descripción de los dibujos
Para complementar la descripción de la invención y facilitar la interpretación de las características formales, estructurales y funcionales de su objeto, se acompañan dibujos en los que se representan esquemáticamente diferentes aspectos de una realización preferente del "Dispositivo de control de la compuerta de descarga, en aeronaves de extinción de incendios" que constituye el objeto de esta Patente. En dichos dibujos:
La Figura 1 muestra el aspecto frontal del panel de mandos, en la versión del dispositivo con dos temporizadores, mientras que en la Figura 2 se representa en la versión con cuatro temporizadores. En ambas Figuras se identifican los elementos representados, con las mismas indicaciones literales y numéricas con las que se señalan en los esquemas eléctricos.
La Figura 3 es el esquema de conexiones eléctricas para la versión del dispositivo con dos temporizadores, y la Figura 4, el esquema de conexiones para la versión con cuatro temporizadores.
La Figura 5 desarrolla el diagrama lógico del funcionamiento automático del dispositivo mientras que en la Figura 6 se desarrolla un diagrama análogo para el funcionamiento de emergencia del mismo.
Descripción de una realización preferente
Para mostrar con claridad la naturaleza y el alcance de la aplicación ventajosa del "Dispositivo de control de la compuerta de descarga, en aeronaves de extinción de incendios" que constituye el objeto de la invención reivindicada, se describen seguidamente su estructura y el conexionado de sus componentes, en sus dos versiones, haciendo referencia a los dibujos que, por representar una realización preferente de dicho objeto, con carácter informativo, deben considerarse en su sentido más amplio y no como limitadores de la aplicación y el contenido de la invención reivindicada.
A) - Versión con dos temporizadores
En esta versión de la realización del dispositivo, uno de los temporizadores controla la amplitud de la apertura de la compuerta para que alcance una magnitud predeterminada en función del tiempo estándar establecido para su apertura total en 0'6 segundos.
El otro temporizador controla la longitud de la descarga, manteniendo abierta la compuerta durante un tiempo preestablecido en función de la velocidad estándar de la aeronave, cifrada en 50 m./seg.
El circuito eléctrico comprende:
\ding{226} Dos temporizadores (T1)(T2) con indicaciones relativas a sus funciones respectivas.
\ding{226}
Cuatro conmutadores finales de carrera (F1) a (F4).
\ding{226}
Dos conmutadores de nivel de líquido (F5N) y (F6N).
\ding{226}
Ocho relés de dos circuitos dobles (R1) a (R8).
\ding{226}
Dos electroválvulas: de apertura (V2) y cierre (V1) de la compuerta, que accionan un actuador hidráulico (M) (cilindro, motor).
El conexionado de todos estos elementos se describe gráficamente en la Figura 3.
El panel de control (Figura 1) consta de mandos con las siguientes indicaciones y funciones:
\ding{226}
"General": interruptor general (S1).
\ding{226}
"Salvar": Interruptor pulsador de descarga de emergencia (compuerta totalmente abierta) (S2).
\ding{226}
"Automático/Manual": Conmutador de cuatro circuitos (S3).
\ding{226}
"Aut./½ tolva": Conmutador de selección (S6).
\ding{226}
"Armado": Interruptor de seguridad (S4).
\ding{226}
"Disparo": Interruptor pulsador de activación de funciones (S5).
\ding{226}
"Cobertura": Temporizador selector de la concentración de líquido por m^{2}, mediante la apertura gradual de la compuerta (T1).
\ding{226}
"Longitud": Temporizador selector de la longitud de la descarga, mediante el retardo del cierre de la compuerta (T2).
\ding{226}
"Luz verde": Testigo de "armado" (L1).
\ding{226}
"Luz roja": Testigo de "compuerta abierta" (L2).
\ding{226}
"Luz amarilla": Testigo de la apertura total de la compuerta, en emergencia (L3).
El funcionamiento de este dispositivo de control de compuerta está diseñado pensando en conseguir la máxima seguridad para el piloto, de forma que aunque falle uno o los dos temporizadores de control, la maniobra de descarga se ejecute.
Gracias al diseño del circuito eléctrico lógico, la compuerta se abre independientemente de que los temporizadores hayan fallado.
En efecto, el primer temporizador controla la apertura de la compuerta por retardo a la conexión, de manera que si falla la compuerta se abre, descargando totalmente la tolva y dejando la aeronave libre de peso para salir rápidamente de las influencias del fuego o de una orografía escarpada.
Y el segundo temporizador trabaja cerrando la compuerta por retardo a la conexión, de manera que si falla, la compuerta se queda abierta sin causar problemas de operación a la aeronave.
B) - Versión con cuatro temporizadores
En esta versión del dispositivo se considera dividido el recorrido de apertura de la compuerta en cuatro posiciones (1/4, 1/2, 3/4 y 4/4), utilizándose los cuatro temporizadores como selectores de la longitud de la descarga en cada una de las cuatro posiciones preestablecidas.
El circuito eléctrico comprende:
\ding{226}
Cuatro temporizadores (T1) a (T4), con indicaciones relativas a sus funciones respectivas.
\ding{226}
Siete conmutadores finales de carrera (F1) a (F7).
\ding{226}
Dos conmutadores de nivel de líquido (F8N) y (F9N).
\ding{226}
Ocho relés de dos circuitos dobles (R1) a (R8).
\ding{226}
Dos electroválvulas: de apertura (V2) y de cierre (V1) de la compuerta, que accionan un actuador hidráulico (M) (cilindro, motor).
El conexionado de todos estos elementos se describe gráficamente en la Figura 4.
El panel de control (Figura 2) consta de mandos con las siguientes indicaciones y funciones:
\ding{226}
"General": interruptor general (S1).
\ding{226}
"Salvar": Interruptor pulsador de descarga de emergencia (S2) (compuerta totalmente abierta).
\ding{226}
"Automático/Manual": Conmutador de cuatro circuitos (S3).
\ding{226}
"Armado": Interruptor de seguridad (S4).
\ding{226}
"Disparo": Interruptor pulsador de activación de funciones (S5).
\ding{226}
"Aut./½ tolva": Conmutador de selección (S7).
\ding{226}
"Apertura": Selector de la magnitud de la apertura máxima de la compuerta (S6).
\ding{226}
"Longitud": Temporizadores selectores de la longitud de la descarga, correspondientes a cada una de las cuatro posiciones de apertura máxima de la compuerta (T1) a (T4).
\ding{226}
"Luz verde": Testigo de "armado" (L1).
\ding{226}
"Luz roja": Testigo de "compuerta abierta" (L2).
\ding{226}
"Luces amarillas": Testigos de la magnitud seleccionada para la apertura máxima de la compuerta (L3) a (L6).
El funcionamiento de este dispositivo de control de compuerta está diseñado pensando en conseguir la máxima seguridad para el piloto, de forma que aunque falle el temporizador de control de cierre que se encuentra en uso, la maniobra de descarga se ejecutará gracias al diseño del circuito eléctrico lógico, abriéndose la compuerta totalmente y descargando el contenido total de la tolva, con lo que queda la aeronave libre de peso para salir rápidamente de la influencia del fuego o de una orografía escarpada. El temporizador seleccionado trabaja cerrando la compuerta por retardo a la conexión, de manera que si falla este temporizador la compuerta se queda abierta sin causar problemas de operación a la aeronave.

Claims (6)

1. Dispositivo de control de la compuerta de descarga, en aeronaves de extinción de incendios, caracterizado porque, en su versión de dos temporizadores uno de estos controla la amplitud de la apertura de la compuerta para que alcance una magnitud predeterminada en función del tiempo estándar establecido para su apertura total; mientras que el otro temporizador controla la longitud de la descarga, manteniendo abierta la compuerta durante un tiempo predeterminado en función de la velocidad estándar de la aeronave.
2. Dispositivo de control de la compuerta de descarga, en aeronaves de extinción de incendios, según la Reivindicación 1ª, caracterizado porque el circuito eléctrico comprende:
\ding{226}
Dos temporizadores (T1)(T2) con indicaciones relativas a sus funciones respectivas.
\ding{226}
Cuatro conmutadores finales de carrera (F1) a (F4).
\ding{226}
Dos conmutadores de nivel de líquido (F5N) y (F6N).
\ding{226}
Ocho relés de dos circuitos dobles (R1) a (R8).
\ding{226}
Dos electroválvulas: de apertura (V2) y cierre (V1) de la compuerta, que accionan un actuador hidráulico (M) (cilindro, motor).
3. Dispositivo de control de la compuerta de descarga, en aeronaves de extinción de incendios, según las Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el panel de control consta de mandos con las siguientes indicaciones y funciones:
\ding{226}
"General": interruptor general (S1).
\ding{226}
"Salvar": Interruptor pulsador de descarga de emergencia (compuerta totalmente abierta) (S2).
\ding{226}
"Automático/Manual": Conmutador de cuatro circuitos (S3).
\ding{226}
"Aut./½ tolva": Conmutador de selección (S6).
\ding{226}
"Armado": Interruptor de seguridad (S4).
\ding{226}
"Disparo": Interruptor pulsador de activación de funciones (S5).
\ding{226}
"Cobertura": Temporizador selector de la concentración de líquido por m^{2}, mediante la apertura gradual de la compuerta (T1).
\ding{226}
"Longitud": Temporizador selector de la longitud de la descarga, mediante el retardo del cierre de la compuerta (T2).
\ding{226}
"Luz verde": Testigo de "armado" (L1).
\ding{226}
"Luz roja": Testigo de "compuerta abierta" (L2).
\ding{226}
"Luz amarilla": Testigo de la apertura total de la compuerta, en emergencia (L3).
4. Dispositivo de control de la compuerta de descarga, en aeronaves de extinción de incendios, caracterizado porque en su versión de cuatro temporizadores se considera dividido el recorrido de apertura de la compuerta en cuatro posiciones (1/4, 1/2, 3/4 y 4/4), utilizándose los cuatro temporizadores como selectores de la longitud de la descarga en cada una de las cuatro posiciones preestablecidas.
5. Dispositivo de control de la compuerta de descarga, en aeronaves de extinción de incendios, según la Reivindicación 4ª, caracterizado porque el circuito eléctrico comprende:
\ding{226}
Cuatro temporizadores (T1) a (T4), con indicaciones relativas a sus funciones respectivas.
\ding{226}
Siete conmutadores finales de carrera (F1) a (F7).
\ding{226}
Dos conmutadores de nivel de líquido (F8N) y (F9N).
\ding{226}
Ocho relés de dos circuitos dobles (R1) a (R8).
\ding{226}
Dos electroválvulas: de apertura (V2) y de cierre (V1) de la compuerta, que accionan un actuador hidráulico (M) (cilindro, motor).
6. Dispositivo de control de la compuerta de descarga, en aeronaves de extinción de incendios, según las Reivindicaciones 4ª y 5ª, caracterizado porque el panel de control consta de mandos con las siguientes indicaciones y funciones:
\ding{226}
"General": interruptor general (S1).
\ding{226}
"Salvar": Interruptor pulsador de descarga de emergencia (S2) (compuerta totalmente abierta).
\ding{226}
"Automático/Manual": Conmutador de cuatro circuitos (S3).
\ding{226}
"Armado": Interruptor de seguridad (S4).
\ding{226}
"Disparo": Interruptor pulsador de activación de funciones (S5).
\ding{226}
"Aut./½ tolva": Conmutador de selección (S7).
\ding{226}
"Apertura": Selector de la magnitud de la apertura máxima de la compuerta (S6).
\ding{226}
"Longitud": Temporizadores selectores de la longitud de la descarga, correspondientes a cada una de las cuatro posiciones de apertura máxima de la compuerta (T1) a (T4).
\ding{226}
"Luz verde": Testigo de "armado" (L1).
\ding{226}
"Luz roja": Testigo de "compuerta abierta" (L2).
\ding{226}
"Luces amarillas": Testigos de la magnitud seleccionada para la apertura máxima de la compuerta (L3) a (L6).
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