ES2232797T3 - Procedimiento y dispositivo para cambiar de posicion lunas de cristal. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para cambiar de posicion lunas de cristal.Info
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Abstract
Procedimiento para cambiar de posición lunas de cristal (26) desde una posición de partida, en la que la luna de cristal (16) está colocada mínimamente inclinada respecto a la perpendicular, hacia una posición básicamente horizontal, apoyándose la luna de cristal (26) en la zona de su borde superior (29), mediante un apoyo (40, 44), que toca sobre el lado de cara hacia abajo de la luna de cristal (26), caracterizado porque la luna de cristal (26) después de ser retirado el apoyo (40, 44) se deja caer desde la zona del borde superior (29) sobre una superficie de descanso (2).
Description
Procedimiento y dispositivo para cambiar de
posición lunas de cristal.
La invención se refiere a un procedimiento y a
dispositivo para cambiar de posición objetos en forma de plancha. En
particular, se considera en la invención el cambio de posición de
lunas de cristal desde una posición inclinada "hacia atrás"
respecto a la vertical en pocos grados (por ejemplo 5º), es decir,
básicamente perpendicular, hacia una posición básicamente
horizontal.
Este cambio de posición de elementos en forma de
plancha, como lunas de cristal se realiza en la industria cristalera
sobre todo con ayuda de mesas inclinables. Estas mesas inclinables
están construidas de manera comparativamente costosa y tienen que
ser levantadas de nuevo en una posición horizontal después de cada
cambio de posición de una luna de cristal, para estar correctamente
orientadas para el cambio de posición de la siguiente plancha de
cristal. Por ello, estas mesas inclinables trabajan también
lentamente (largas duraciones del ciclo) (véanse los documentos DE
19E00348A1 y FR 2525196).
En la industria cristalera es también conocido el
cambio de posición de las lunas de cristal sencillamente
"dejándolas caer" desde una posición básicamente perpendicular
a una posición horizontal sobre una superficie de descanso (véase el
documento US 3359885).
Lo problemático en los dispositivos conocidos es
alojar las lunas de cristal con una orientación básicamente
perpendicular, en la que están por ejemplo en un almacén de lunas, y
luego bascular las lunas de cristal de esta posición oblicua,
pasando por una posición perpendicular, hacia la posición oblicua
opuesta y luego dejarlas caer. Esta manera de trabajar es necesaria
cuando las lunas de cristal poseen un lado delantero "más
bonito" (por ejemplo, con un revestimiento) y un lado trasero
"menos bonito". En instalaciones para la preparación de lunas
de cristal, como máquinas de lavado de lunas, almacenes de lunas y
similares, las lunas de cristal están orientadas de tal manera que
el lado "bonito" está orientado de tal manera que no se toque
por los medios de transporte o cucharas prensoras que alojan las
lunas de cristal. Esto vale en particular también para las lunas de
cristal provistas de un revestimiento (metálico). Estas lunas de
cristal yacen de forma que su lado "bonito" esté de cara hacia
arriba.
La invención tiene el objetivo de indicar un
procedimiento y un dispositivo del género mencionado al comienzo,
que se puede realizar sencillamente y sin costes constructivos
considerables y no obstante haga posible un cambio de posición de
las lunas de cristal cuidadoso y rápido.
Este objetivo se consigue conforme a la invención
con un procedimiento que presenta las características de la
reivindicación 1.
Las configuraciones preferidas y ventajosas del
procedimiento conforme a la invención son objeto de las
reivindicaciones subordinadas del procedimiento.
Siempre que se refiera al dispositivo, el
objetivo conforme a la invención se alcanza con un dispositivo que
presenta las características de la reivindicación principal
independiente del dispositivo.
Las configuraciones preferidas y ventajosas del
dispositivo conforme a la invención son objeto de las
reivindicaciones subordinadas.
En la manera de trabajar conforme a la invención
la luna de cristal se "deja caer" hacia atrás, esto significa
que cae hacia el lado hacia el que está ya (algo) inclinada respecto
a la perpendicular. Aquí es ventajoso en la invención si la luna de
cristal se orienta de manera que en la posición mínimamente
inclinada respecto a la perpendicular (posición de partida) el lado
"bonito", que dado el caso lleva un revestimiento, está de cara
hacia arriba, de manera que este lado en la luna de cristal cambiada
de posición entonces asimismo está de cara hacia arriba. Esto se
consigue de manera sencilla al dejar caer la luna de cristal
justamente "hacia atrás". No es necesario en general en la
invención levantar las lunas de cristal desde una posición, en la
que están inclinadas hacia un lado respecto a la perpendicular, y
sólo entonces dejarlas caer hacia el otro lado.
En detalle se puede proceder con la invención de
manera que la plancha de cristal se mueva de forma adjunta, teniendo
debajo un mecanismo de transporte sobre el que se mantiene de pie y
teniendo arriba un mecanismo de apoyo, que dado el caso está
equipado con una fila de rodillos, hacia la posición de partida
desde la que luego se dejará caer.
En la manera de trabajar conforme a la invención,
el mecanismo de transporte, sobre el que la plancha de cristal está
de pie con su borde inferior, básicamente vertical a la vía de la
luna de cristal (borde inferior), es regulable. Con esta medida la
luna de cristal se puede orientar en la posición de partida
relativamente respecto a la superficie de descanso, sobre la que se
dejará caer la luna de cristal, de manera que las lunas de cristal,
después de haber caído, yacen y están orientadas en una posición que
se puede predeterminar, sobre la superficie de descanso
independientemente de su tamaño. Así se puede considerar la
circunstancia de que las lunas más grandes de cristal, después de
que han caído, todavía se deslicen un tramo en dirección de caída
sobre la superficie de contacto siendo este tramo mayor que el tramo
por el que se deslizan las lunas de cristal más pequeñas. Para
mantener también constante la posición oblicua, desde la que la luna
de cristal se dejará caer, al regular del mecanismo inferior de
transporte, el apoyo del borde superior de la luna de cristal puede
ser asimismo regulable en dirección horizontal.
Para dejar caer una luna de cristal, colocada en
la posición prevista de partida para dejarla caer, es suficiente
retirar el apoyo del borde superior de la luna de cristal, lo que
por ejemplo puede suceder, quitando hacia arriba este apoyo fuera de
la zona de la luna de cristal.
La posibilidad descrita de adaptar la posición de
partida de la luna de cristal a su tamaño con la finalidad de que el
anterior borde inferior de la luna de cristal, después de haber
caído la luna de cristal sobre la superficie de descanso, se
encuentre en una posición que se pueda predeterminar, es en
particular ventajoso si la luna de cristal se mueve de la superficie
de descanso con ayuda de mecanismos de transporte, ya que la luna de
cristal yace en una posición definida de referencia sobre la
superficie de descanso. Esto es en particular ventajoso si la luna
de cristal tiene que seguir siendo transportada básicamente de forma
paralela al anterior (es decir, en la posición de partida) borde
inferior de la luna de cristal.
La superficie de contacto se puede colocar
oblicuamente, determinando la colocación oblicua, por un lado, la
medida de la caída de la luna de cristal (o sea el ángulo en el que
bascula la luna de cristal al dejarla caer). Por otro lado, se puede
orientar con ello el borde de la superficie de descanso de espaldas
al mecanismo de transporte, de manera que sea posible un trasporte
si problemas de la luna de cristal hacia un dispositivo montado a
continuación, aunque éste esté más alto que la superficie de
descanso.
En lo que se refiere al dispositivo conforme a la
invención el mecanismo de transporte, sobre el que está de pie el
borde inferior de la luna de cristal es o una fila de rodillos o una
cinta transportadora, pudiéndose regular el mecanismo de transporte
preferentemente en una guía transversal a la dirección de
transporte.
El mecanismo para apoyo del borde superior de la
luna de cristal en la posición de partida es, en una forma de
realización, una serie de rodillos que pueden girar libremente) o
una correa continua que están dispuestos en una viga que está
montada de forma regulable en altura. Aquí los rodillos o la correa
están preferentemente perpendicularmente de cara hacia abajo desde
la viga. La forma de los rodillos es en sí indistinta,
considerándose asimismo rodillos de cono o rodillos de forma
cilíndrica.
El mecanismo de apoyo para el borde superior de
la luna de cristal en su posición de partida se puede regular
también horizontalmente. En una forma de realización esta regulación
está sincronizada con la regulación del mecanismo inferior de
transporte, de manera que la luna de cristal en la posición de
partida siempre adquiera el mismo ángulo respecto a la
perpendicular.
Otros detalles y características de la invención
resultan de la descripción siguiente de un ejemplo preferido de
realización a partir de los dibujos esquemáticos (que no están a
escala).
Muestra la:
Fig. 1 en vista oblicua un dispositivo conforme a
la invención para dejar caer libremente lunas de cristal, para
cambiar éstas de posición de una posición básicamente perpendicular
a una posición básicamente horizontal y
Fig. 2 el dispositivo de la Fig. 1 desde la visto
izquierda de la Fig. 1.
El dispositivo mostrado en las Fig. 1 y 2, para
cambiar de posición lunas de cristal 26 a una posición básicamente
horizontal, posee como superficie de descanso una mesa 2 con un
tablero 4, en cuyo lado superior está previsto un descanso 6
amortiguador. El descanso 6 amortiguador puede pro ejemplo ser un
descanso de fieltro. La mesa 2 puede estar conformada como una mesa
de cojín neumático para facilitar el transporte desde la mesa 2 en
delante de las lunas de cristal colocadas sobre ella. Pueden también
estar integrados en la mesa los medios de transporte, como cintas,
rodillos o rodamientos de transporte que se pueden hundir o
elevar.
El tablero 4 es regulable en su borde izquierdo,
en la Fig. 1, alrededor de un eje 8 con ayuda de motores de presión
10 en la dirección de la doble flecha 12, de mera que la mesa 2 se
puede bascular de una posición básicamente horizontal a una posición
oblicua, dibujada con rayas discontinuas en la Fig. 1. En esta
posición está dispuesto el borde 14 derecho en la Fig. 1 del tablero
4 básicamente a la misma altura como la superficie de trabajo 16 de
un dispositivo 18 acoplado a continuación mostrado en la Fig. 1.
Junto con el borde 20 izquierdo en la Fig. 1 de
la mesa 2 está previsto un dispositivo de transporte 22. El
dispositivo de transporte 22 puede presentar una cinta
transportadora continua 24 o rodillos accionados giratoriamente como
medio de transporte. Como medio de transporte se puede pensar en
cadenas continuas con apoyos (en forma de gancho) para lunas de
cristal 26. Una luna de cristal 26 está de pie con su borde inferior
28 sobre el medio de transporte 24 del mecanismo de trasporte 22.
Mediante una guía 30 se impide que el borde inferior 28 de la luna
de cristal 26 se desplace transversalmente a la dirección de
transporte del mecanismo de transporte 22 (flecha 32 en la Fig. 2),
cuando una luna de cristal 26 se transporta hacia el
dispositivo.
El borde superior 29 de la luna de cristal 26 es
sostenida por el mecanismo de apoyo 40. El mecanismo de apoyo 40
posee una viga 42, en la que están dispuestos rodillos 44 de cara
hacia abajo. Los rodillos 44 pueden girar libremente o, en caso de
que se desee, estar equipados con un accionamiento de giro para
apoyar el transporte de lunas de cristal 26.
La viga 42, en el ejemplo de realización está
guiada en una guía 46 básicamente horizontal a través de un carro 48
de forma regulable.
También el mecanismo de transporte 22 es
regulable también sobre las guías 34 en dirección de la doble flecha
36 (Fig. 1). Mediante la regulación del mecanismo de transporte 22
(o al menos de la guía 30 del mismo) en dirección de la doble flecha
36 y dado el caso la regulación adicional del mecanismo de apoyo 40
en dirección de la doble flecha 50 se puede orientar una luna de
cristal 26 en su posición mostrada en la Fig. 1 (o sea antes de que
se la deje caer) respecto a la mesa 2. Aquí se trata en particular
de la orientación del borde 28 inferior horizontal de la luna de
cristal 26 relativamente respecto a la mesa 2. La regulabilidad del
mecanismo de apoyo 40 en la dirección de la doble flecha 50 en la
Fig. 1 es sólo una medida facultativa y no necesariamente
obligatoria. Como la posición de partida de la luna de cristal 26
relativamente respecto a la mesa 2 se puede seleccionar mediante la
regulación del mecanismo de transporte 22 y, dado el caso también
del mecanismo de apoyo 40, se puede considerar la circunstancia de
que las lunas más grandes de cristal 26 después de caer sobre el
tablero 4 se sigan deslizando un tramo más grande que las lunas de
cristal 26 más pequeñas. Con la selección de la posición de partida
dependiendo del tamaño de la luna de cristal 26 se puede conseguir
que las lunas de cristal 26 (en particular su anterior borde
inferior 28) vengan a yacer siempre sobre la mesa 2 en una y la
misma posición con el borde inferior 28 de la luna de cristal 26
dispuesto en un lugar predeterminado. Esto facilita el transporte
posterior de la luna de cristal, en particular si el transporte
posterior tiene que llevarse a cabo verticalmente al plano de la
imagen de la
\hbox{Fig. 1.}
Las guías 46 para los carros 48 del apoyo 40
están guiadas a través de carros 52 en guías 54 perpendiculares en
la dirección de la doble flecha 56 de forma regulable arriba y
abajo. Esta regulabilidad sirve por un lado para adaptar el
mecanismo de apoyo al tamaño de una luna de cristal 36 y por otro
lado para mover el mecanismo de apoyo 40, en particular sus rodillos
44, fuera de la zona del borde superior 29 de la plancha de cristal
26, para dejar caer esta en la dirección de la doble flecha 31, de
manera que venga a yacer finalmente sobre el descanso 6 del tablero
4 de la
\hbox{mesa 2.}
Gracias a que el mecanismo de transporte 22 y
dado el caso el mecanismo de apoyo 40 son regulables en la dirección
de la flecha 36 ó 50, o sea básicamente transversal a la extensión
de la superficie de la luna de cristal 26, la posición de una luna
de cristal 26 puede, después de que se ha dejado caer en la
dirección de la flecha 31, ser definida sobre la mesa 2, ya que así
se puede considerar la circunstancia de que las lunas de cristal 26
más pequeñas "resbalan" menos lejos que las lunas de cristal 26
más grandes.
El dispositivo descrito puede ser usado, por
ejemplo, como sigue para la realización del procedimiento conforme a
la invención:
Una luna de cristal 26, que viene transportada de
un almacén de lunas, un carril de lavado o similar, se transporta
con su borde inferior 28 de pie sobre el mecanismo de transporte 22
y con su borde superior 29 en el apoyo 40, en particular tocando sus
rodillos 44, en dirección de la flecha 32 hacia el dispositivo.
Después de que la luna de cristal 26, en particular su borde
inferior 28, mediante la correspondiente regulación del mecanismo
inferior de transporte 22 en la dirección de la flecha doble 36
(dado el caso se regula también el mecanismo superior de apoyo 40 en
la dirección de la flecha doble 50) ha sido orientado respecto a la
mesa 2 de tal manera que la plancha de cristal 26, después de que se
ha dejado caer, adquiere sobre la mesa 2 la posición deseada, el
borde superior 29 de la luna de cristal 26 se libera mediante la
elevación del mecanismo de apoyo 40 y la luna de cristal 26 cae en
la dirección de la flecha 31. Se puede ver, en especial al observar
la Fig. 1 que la luna de cristal 26 cae "hacia atrás",
orientándose la luna de cristal 26 de tal manera que su lado 27
"bonito", o sea el lado de la luna de cristal 26, que dado el
caso lleva un revestimiento de metal o similar, está de cara hacia
arriba.
Después de que una luna de cristal 26 yaga sobre
el descanso 6 del tablero 4 de la mesa 2, puede continuar siendo
transportada mediante mecanismos de transporte no mostrados, por
ejemplo, en cintas de transporte o rodillos de transporte instalados
en la mesa de descanso 2, en la dirección de su vía que adquiere en
la posición de partida (orientación del borde inferior 28 de la luna
de cristal 26), o sea básicamente de forma vertical al plano de la
imagen de la Fig. 1. Existe, sin embargo, la posibilidad también de
retirar la luna de cristal de la mesa 2 en la dirección del
mecanismo inferior de transporte 22 (o sea transversalmente al borde
inferior 28, es decir hacia la derecha de la Fig. 1), con el fin de
moverla hacia un dispositivo 18 montado a continuación.
Si no se piensa seguir transportando la luna de
cristal 26 transversalmente al plano de la imagen de la Fig. 1 las
guías 54 pueden estar dispuestas para el carro 52 también en la zona
de la mesa 2.
En resumen, el ejemplo de realización de la
invención puede describirse como sigue:
Para dejar caer una plancha de cristal 26 desde
una posición algo inclinada respecto a la perpendicular hacia una
posición básicamente horizontal, se mueve la luna de cristal 26 de
pie con un borde inferior 28 sobre un mecanismo de transporte 22 y
con el borde superior 29 apoyándose contra un mecanismo de apoyo 40
hacia una posición de partida. Al retirar el mecanismo de apoyo 40
desde el borde superior 29 de la luna de cristal 26 se deja caer
ésta hacia atrás, de manera que venga a yacer sobre la superficie de
descanso de una mesa 2. De esta superficie de descanso, que puede
estar conformada como cojín neumático o como campo con correas o
rodillos de transporte, la luna de cristal 26, con su lado
"bonito" 27 hacia arriba, puede ser suministrada a otro tipo de
procesamiento, por ejemplo, a un dispositivo montado a continuación
18.
Claims (23)
1. Procedimiento para cambiar de posición lunas
de cristal (26) desde una posición de partida, en la que la luna de
cristal (16) está colocada mínimamente inclinada respecto a la
perpendicular, hacia una posición básicamente horizontal, apoyándose
la luna de cristal (26) en la zona de su borde superior (29),
mediante un apoyo (40, 44), que toca sobre el lado de cara hacia
abajo de la luna de cristal (26), caracterizado porque la
luna de cristal (26) después de ser retirado el apoyo (40, 44) se
deja caer desde la zona del borde superior (29) sobre una superficie
de descanso (2).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la luna de cristal (26) se deja caer sin
orientarla primero en una posición perpendicular.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la luna de cristal (26) se mueve de pie
con su borde inferior (28) sobre un mecanismo de transporte (22)
hacia la posición de partida.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la luna de
cristal (26) se mueve con su borde superior (29) tocando un
mecanismo de apoyo (40) hacia la posición de partida.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque al menos la
distancia del borde inferior (18) de la luna de cristal (26) está
orientada a una distancia determinada de la superficie de descanso
(2), sobre la que la luna de cristal (26) yace después de que se ha
dejado caer.
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque la luna de cristal (26) con su borde
inferior se orienta mediante regulación del mecanismo de transporte
(22) transversalmente a la extensión longitudinal del borde inferior
(28) de la luna de cristal (26).
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la luna de
cristal (26) se orienta mediante regulación de su borde superior
(29) transversalmente a la extensión longitudinal del borde superior
(29).
8. Dispositivo para cambiar de posición lunas de
cristal (26) desde una posición mínimamente inclinada respecto a la
perpendicular hacia una posición básicamente horizontal que contiene
una mesa de descanso (2) para las lunas de cristal (26) en su
posición básicamente horizontal y un mecanismo de apoyo (40, 44)
para el borde superior (29) de la luna de cristal (26),
caracterizado porque el mecanismo de apoyo (40) para el borde
superior (29) de la luna de cristal (26) se puede retirar de la zona
del borde superior (29) para liberar este borde (29) y porque el
dispositivo contiene un mecanismo de transporte (22) para el borde
inferior horizontal (28) de la luna de cristal (26).
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque el mecanismo de apoyo (40) se puede
elevar hacia arriba.
10. Dispositivo según la reivindicación 8 ó 9,
caracterizado porque el mecanismo de transporte (22) es
regulable (flecha 36) transversalmente a la vía de la luna de crista
(26) que está en su posición de partida (el borde inferior 28 de la
misma).
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones
8 a 10, caracterizado porque el mecanismo de apoyo (40) es
regulable transversalmente a la extensión longitudinal del borde
superior (29) de la luna de cristal (flecha 50).
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones
8 a 11, caracterizado porque el mecanismo de apoyo (40)
presenta una viga (42) para el borde superior (29) de la luna de
cristal, que está dotada de rodillos (44).
13. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado porque los rodillos (44) de la viga (42) están
dispuestos orientada hacia abajo.
14. Dispositivo según la reivindicación 12 ó 13,
caracterizado porque los rodillos (44) son rodillos que
pueden girar libremente.
15. Dispositivo según una de las reivindicaciones
12 a 14, caracterizado porque la viga (42) es regulable a
través de un carro (48) en dirección horizontal (flecha (50).
16. Dispositivo según la reivindicación 15,
caracterizado porque los carros (48) para la viga (42) son
regulables sobre guías (46) básicamente horizontales.
17. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado porque la guía horizontal (46) del apoyo (40)
es regulable a través de carros (52) en guías perpendiculares
(54).
18. Dispositivo según una de las reivindicaciones
8 a 17, caracterizado porque la superficie de descanso (2) se
puede elevar al menos en la zona de su borde (14) alejado del
mecanismo de transporte (22).
19. Dispositivo según una de las reivindicaciones
8 a 18, caracterizado porque el mecanismo de transporte (22)
presenta una cinta transportadora (24).
20. Dispositivo según una de las reivindicaciones
8 a 18, caracterizado porque el mecanismo de transporte (22)
presenta una fila de rodillos de rodillos accionados
giratoriamente.
21. Dispositivo según una de las reivindicaciones
8 a 20, caracterizado porque el mecanismo de transporte (22)
se puede desplazar (flecha 36) sobre guías (34).
22. Dispositivo según una de las reivindicaciones
8 a 21, caracterizado porque el mecanismo de transporte (22)
presenta una guía (30) para el borde inferior (28) de la luna de
cristal (26).
23. Dispositivo según la reivindicación 22,
caracterizado porque la guía (30) es regulable
transversalmente al mecanismo de transporte (22).
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