ES2230532T3 - Metodo para la deteccion de errores de sucesion de impulsos. - Google Patents
Metodo para la deteccion de errores de sucesion de impulsos.Info
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Abstract
Procedimiento para la detección de errores de sucesión de impulsos para un generador de impulsos con dos o más sistemas, caracterizado porque se determinan, para dos sistemas respectivos, el número de los flancos de impulsos que se presentan de un sistema hasta la presentación de un flanco de los impulsos del otro sistema, y porque se efectúa un análisis del número determinado de flancos en función de la velocidad de un tren o del número de revoluciones del generador de impulsos, de modo que por debajo de una velocidad límite establecida o respectivamente de un número de revoluciones establecido, si se supera el número de flancos determinado en un primer valor se registra un error de sucesión de impulsos, y por encima de la velocidad límite establecida o respectivamente del número de revoluciones establecido, si se supera el número determinado de flancos en un segundo valor se registra un error de sucesión de impulsos, siendo el primer valor más alto que el segundo.
Description
Método y aparato para la detección de errores de
sucesión de impulsos.
La invención se refiere a un procedimiento para
la detección de errores de sucesión de impulsos. El procedimiento es
particularmente apropiado para la detección de errores de sucesión
de impulsos en sistemas de seguridad de trenes y especialmente para
generadores de impulsos (de recorrido) en una SDMU (unidad de
medición de velocidad y recorrido).
Los sistemas de seguridad de trenes forman una
parte componente sustancial de la técnica de la seguridad de los
ferrocarriles. Los modernos sistemas de seguridad de trenes permiten
al conductor de la locomotora la visión previa ampliada (visión
eléctrica) sobre una gran distancia del tramo que se halla ante él y
son por tanto condición previa para el tráfico de alta velocidad.
Los sistemas de seguridad de trenes y los componentes que forman
parte de los mismos asumen por tanto responsabilidad sobre la
seguridad. Un componente sustancial al respecto es la SDMU (unidad
de medición de velocidad y recorrido).
Fig. 1 muestra la inclusión de una SDMU 3 en la
estructura modular de una seguridad de tren. En la locomotora de un
tren (ICE, TGV, ferrocarril suburbano, ferrocarril subterráneo)
están dispuestas diversas unidades de a bordo. En una primera unidad
1 se tratan las funciones centrales de seguridad del tren. La unidad
1 tiene varias interfaces para otras unidades de estructura modular,
entre ellas la SDMU 3, una unidad 4 para referencia de localización
y otros componentes 2. La SDMU 3 y la unidad 4 tienen además en cada
caso una o más interfaces para puntos de referencia dispuestos a lo
largo de los carriles. Para la referencia de localización, éstos
son, dependiendo de la arquitectura del sistema, por ejemplo puntos
de cruce en el caso de LZB (influencia sobre tren lineal) y balizas
en el caso de ETCS (sistema europeo de control de trenes).
La función de la SDMU consiste en la medición
relativa del recorrido (localización fina) respecto a la referencia
de localización válida en cada caso, y en la medición de la
velocidad. Estos datos deben ser determinados con seguridad por la
SDMU. La seguridad de la información de recorrido y velocidad se
obtiene mediante la provisión de un intervalo de confianza en cada
caso alrededor del valor nominal (valor estimado) para el recorrido
y la velocidad; el valor real (valor actual) debe estar situado
dentro de este intervalo con alta probabilidad definida. Además, la
SDMU tiene la función de determinación de la aceleración, de
detección segura del sentido de marcha relativo, y de determinación
segura del estado de reposo.
Fig. 2 muestra una vista general de los
componentes del equipo físico (hardware) de una SDMU.
La SDMU contiene tres ordenadores SDMU paralelos,
independientes (ordenadores básicos), para el tratamiento previo y
un ordenador seguro de rango superior con pronóstico. Como ordenador
seguro se emplea el sistema central. Como sensores se pueden emplear
radares dobles (radar), generadores de impulsos de recorrido (WIG) y
medidores de aceleración (Acc). Para aplicaciones futuras se pueden
emplear asimismo GPS, una plataforma inercial, etc.
Todos los ordenadores SDMU obtienen, a través del
subconjunto (BG) distribuidor de sensores los datos de los sensores,
de los mismos sensores, y a partir de ellos determinan,
independientemente de los demás ordenadores SDMU, la información de
recorrido y velocidad y el intervalo de confianza para recorrido y
velocidad. Los ordenadores SDMU no tienen intercambio alguno de
datos entre ellos. La información de recorrido y velocidad y los
intervalos de confianza para recorrido y velocidad son transmitidos
por 3 canales al ordenador seguro (sistema central).
El subconjunto (BG) ordenador básico está
estructurado en formato de tarjeta europea y posee una o varias
interfaces (IF) para el distribuidor de sensores. El mismo recoge
los datos brutos de los sensores, calcula según el tipo de
realización de la SDMU los datos de podometría y comunica con el
ordenador seguro del vehículo. El ordenador básico está optimizado
para el tratamiento de operaciones rápidas de entrada/salida. El
mismo contiene para ello un procesador (procesador C167), una
memoria (DPRAM = memoria de acceso aleatorio programable de doble
puerto), una FPGA (= disposición de puerta programable libre), así
como una interfaz (CAN IF) para el sistema central, y en su caso una
o varias interfaces (PC/104 IF) adicionales para ordenadores
personales, etc.
Están previstos uno o dos subconjuntos
distribuidores de sensores, que están estructurados en formato de
tarjeta europea, con alimentación de las señales de los sensores a
través del panel posterior. Las señales de los sensores son
transformadas, dependiendo del tipo de sensor, a un nivel uniforme.
Se garantiza con ello que las variaciones en los sensores quedan
limitadas siempre solamente a los subconjuntos distribuidores de
sensores y no tienen efecto alguno sobre el ordenador básico.
Las señales de salida de los generadores de
impulsos con dos sistemas pueden estar afectadas de errores.
Según el documento DE 101 39 102 A1 es conocido
un procedimiento para la vigilancia de la funcionalidad de un freno
de vehículo, en el cual la funcionalidad se vigila sobre la base de
una diferencia del número de revoluciones de la rueda. Durante un
proceso de frenado se mide el número de revoluciones de la rueda, de
una rueda asociada al freno del vehículo a vigilar, y se compara con
un número de revoluciones de referencia orientado en otra rueda
frenada. La diferencia de número de revoluciones entre el número de
revoluciones medido de la rueda y el número de revoluciones de
referencia se emplea seguidamente como criterio para la valoración
de la funcionalidad del freno de vehículo.
Es problema de la invención proporcionar un
procedimiento para la detección de errores de sucesión de impulsos,
que notifique errores en los generadores de impulsos.
El problema se resuelve mediante un procedimiento
según la reivindicación 1.
El procedimiento según la invención para la
detección de errores de sucesión de impulsos para un generador de
impulsos con dos o más sistemas, por ejemplo un generador de
impulsos de recorrido, se caracteriza porque se determinan, para dos
sistemas respectivos, el número de los flancos de impulsos que se
presentan de un sistema sin presentación simultánea de un flanco de
los impulsos del otro sistema, y porque se efectúa un análisis del
número determinado de flancos en función de la velocidad de un tren
o del número de revoluciones del generador de impulsos, de modo que
por debajo de una velocidad límite establecida o respectivamente de
un número de revoluciones establecido, si se supera el número de
flancos determinado en un primer valor se registra un error de
sucesión de impulsos, y por encima de la velocidad límite
establecida o respectivamente del número de revoluciones
establecido, si se supera el número determinado de flancos en un
segundo valor se registra un error de sucesión de impulsos, y siendo
el primer valor más alto que el segundo.
La implementación de la determinación y del
análisis es posible mediante equipo físico (hardware), soporte
lógico (software), o hardware + software. El primer valor es por
ejemplo cuatro, y el segundo valor es uno. La velocidad límite es
por ejemplo 1 km/h. En lugar de 1 km/h se puede emplear también como
velocidad límite cualquier otro valor mayor de 0 km/h, por ejemplo
2, 3 ó 4 km/h. En lugar del registro del error de sucesión de
impulsos en función de una velocidad límite se puede efectuar
también una implementación en la cual el registro se determine en
función de dos velocidades límite. Así, en el caso de una velocidad
actual por debajo de la primera velocidad límite más baja, por
ejemplo un valor entre 0 y 1 km/h, si se supera el número de flancos
determinado en un primer valor se registra un error de sucesión de
impulsos, en el caso de una velocidad actual por encima de la
primera, pero por debajo de la segunda velocidad límite más alta,
por ejemplo un valor entre 1 y 5 km/h, si se supera el número de
flancos determinado en un segundo valor se registra un error de
sucesión de impulsos, y en el caso de una velocidad actual por
encima de la segunda velocidad límite, si se supera el número
determinado en un tercer valor se registra un error de sucesión de
impulsos, siendo válido que: el primer valor es mayor que el segundo
valor, y éste es mayor que el tercer valor.
En una configuración particular del
procedimiento, la determinación del número para dos sistemas
respectivos se efectúa por medio de dos contadores realizados en
software o hardware, de modo que un contador cuenta los flancos de
los impulsos del primer sistema y es restaurado con cada flanco de
los impulsos del otro sistema, y el otro contador cuenta los flancos
de los impulsos del otro sistema y es restaurado con cada flanco de
los impulsos del primer sistema.
Un contador está realizado por ejemplo como
contador de marcha adelante o de marcha atrás.
Un producto de programa de ordenador según la
invención perteneciente al procedimiento según la invención para la
detección de errores de sucesión de impulsos para un generador de
impulsos con dos o más sistemas contiene instrucciones para la
determinación de un número de flancos que se presentan de impulsos
de un primer sistema sin presentación simultánea de un flanco de los
impulsos de un segundo sistema y para el análisis del número
determinado de impulsos en función de la velocidad de un tren o del
número de revoluciones del generador de impulsos, de modo que por
debajo de una velocidad límite establecida o respectivamente de un
número de revoluciones establecido, si se supera el número
determinado de flancos en un primer valor se registra un error de
sucesión de impulsos, y por encima de la velocidad límite
establecida o respectivamente del número de revoluciones
establecido, si se supera el número determinado de flancos en un
segundo valor se registra un error de sucesión de impulsos, y siendo
el primer valor más alto que el segundo.
Las instrucciones están escritas por ejemplo en
el lenguaje de programación C++. Una primera subrutina contiene por
ejemplo una comparación de la velocidad actual con la velocidad
límite y un subsiguiente salto a una segunda y tercera subrutinas,
en el caso de que la velocidad actual esté por debajo de la
velocidad límite, y un salto a una cuarta y quinta subrutinas en el
caso de que la velocidad actual esté por encima de la velocidad
límite o sea igual a la velocidad límite. Una segunda subrutina
contiene por ejemplo una función de recuento para la presentación de
los flancos del primer sistema con subsiguiente comparación con el
primer valor y un aviso de alarma en caso de superación del valor,
iniciando la presentación simultánea de un flanco del otro sistema
el recuento subsiguiente para el primer sistema nuevamente a partir
de cero (función de restauración). Una tercera subrutina contiene
por ejemplo una función de recuento para la presentación de los
flancos del otro sistema con subsiguiente comparación con el primer
valor y un aviso de alarma en caso de superación del valor,
iniciando la presentación simultánea de un flanco del primer sistema
el recuento subsiguiente para el otro sistema nuevamente a partir de
cero (función de restauración). Una cuarta subrutina contiene por
ejemplo una función de recuento para la presentación de los flancos
del primer sistema con subsiguiente comparación con el segundo valor
y un aviso de alarma en caso de superación del valor, iniciando la
presentación simultánea de un flanco del otro sistema el recuento
subsiguiente para el primer sistema nuevamente a partir de cero
(función de restauración). Una quinta subrutina contiene por ejemplo
una función de recuento para la presentación de los flancos del otro
sistema con subsiguiente comparación con el segundo valor y un aviso
de alarma en caso de superación del valor, iniciando la presentación
simultánea de un flanco del primer sistema el recuento subsiguiente
para el otro sistema nuevamente a partir de cero (función de
restauración).
La invención se puede realizar mediante un FPGA
con un programa especial, según la invención, para la detección de
errores de sucesión de impulsos para un generador de impulsos con
dos o más sistemas, conteniendo el programa instrucciones para la
determinación de un número de flancos que se presentan de impulsos
de un primer sistema sin presentación simultánea de un flanco de los
impulsos de un segundo sistema y para el análisis del número
determinado en función de la velocidad de un tren o del número de
revoluciones del generador de impulsos, de modo que por debajo de
una velocidad límite establecida o respectivamente de un número de
revoluciones establecido, si se supera el número determinado de
flancos en un primer valor se registra un error de sucesión de
impulsos, y por encima de la velocidad límite establecida o
respectivamente del número de revoluciones establecido, si se supera
el número determinado de flancos en un segundo valor se registra un
error de sucesión de impulsos, y siendo el primer valor más alto que
el segundo.
Es irrelevante para la implementación de la
invención qué funciones (recuento de los flancos, restauración de
los contadores, comparación con valores establecidos, determinación
de la velocidad actual, comparación de la velocidad actual con la
velocidad límite) están realizadas en el FPGA y cuáles mediante un
producto de programa de ordenador. Es posible por lo demás una
combinación de ambos. En consecuencia, la invención se puede
realizar también mediante una combinación de hardware y
software.
La invención se puede realizar también mediante
una SDMU con al menos dos ordenadores básicos, conteniendo cada
ordenador básico al menos un procesador y/o un FPGA y estando cada
FPGA y/o cada procesador cargado con el programa de ordenador
especial, según la invención. El producto de programa de ordenador
puede estar memorizado alternativamente en un soporte para datos,
por ejemplo CD-ROM.
La invención se puede realizar por lo demás
mediante un dispositivo según la invención para la detección de
errores de sucesión de impulsos para un generador de impulsos con
dos o más sistemas, que se caracteriza porque están previstos al
menos dos contadores y un circuito de análisis, porque cada contador
presenta una entrada de datos, una entrada de restauración y una
salida de datos y con la salida de datos está unido con el circuito
de análisis, porque a la entrada de datos del primer contador se
alimentan los impulsos del primer sistema, de modo que el primer
contador cuenta aumentando un paso con cada flanco de los impulsos
del primer sistema, porque a la entrada de restauración del primer
contador se alimentan los impulsos del segundo sistema, de modo que
el primer contador es restaurado con cada flanco de los impulsos del
segundo sistema, porque a la entrada de datos del segundo contador
se alimentan los impulsos del segundo sistema, de modo que el
segundo contador cuenta aumentando un paso con cada flanco de los
impulsos del segundo sistema, porque a la entrada de restauración
del segundo contador se alimentan los impulsos del primer sistema,
de modo que el segundo contador es restaurado con cada flanco de los
impulsos del primer sistema, porque el circuito de análisis está
configurado de modo que se analizan de manera diferente las señales
de salida de datos de los contadores en función de la velocidad o
del número de revoluciones de un tren, porque el circuito de
análisis compara las señales de salida de datos de cada contador con
un primer valor por debajo de una velocidad límite establecida o
respectivamente de un número de revoluciones establecido y con cada
superación del primer valor registra un error de sucesión de
impulsos, y porque el circuito de análisis compara las señales de
salida de datos de cada contador con un segundo valor por encima de
una velocidad límite establecida o respectivamente de un número de
revoluciones establecido y con cada superación del segundo valor
registra un error de sucesión de impulsos, siendo el primer valor
más alto que el segundo.
En una configuración particular del dispositivo,
el primer valor es igual a cuatro y el segundo valor es igual a
uno.
Los contadores están realizados por ejemplo en
software o hardware. El circuito de análisis está realizado por
ejemplo en software y/o hardware. El mismo contiene por ejemplo un
procesador o una parte de él, por ejemplo una parte del procesador
existente ya en un ordenador básico de una SDMU, dos comparadores,
por ejemplo comparadores, circuitos lógicos y/o instrucciones de
software.
En otra configuración de la invención, ésta se
caracteriza porque están previstos un tercero, un cuarto, un quinto
y un sexto contadores, porque a la entrada de datos del tercer
contador se alimentan los impulsos del primer sistema, porque a la
entrada de restauración del tercer contador se alimentan los
impulsos del tercer sistema, porque a la entrada de datos del cuarto
contador se alimentan los impulsos del tercer sistema, porque a la
entrada de restauración del cuarto contador se alimentan los
impulsos del primer sistema, porque a la entrada de datos del quinto
contador se alimentan los impulsos del segundo sistema, porque a la
entrada de restauración del quinto contador se alimentan los
impulsos del tercer sistema, porque a la entrada de datos del sexto
contador se alimentan los impulsos del tercer sistema, porque a la
entrada de restauración del sexto contador se alimentan los impulsos
del segundo sistema, y porque el circuito de análisis para la
localización de errores está configurado de modo que, en caso de
presentarse dos errores de sucesión de impulsos, puede determinar el
sistema que toma parte en los dos errores de sucesión de impulsos, y
por tanto defectuoso.
La localización de errores se realiza en el
circuito de análisis por ejemplo mediante un programa de software
adicional o un circuito lógico adicional. En una tabla está
memorizado por ejemplo que, si se presenta un aviso de alarma en los
contadores uno y cinco, pero no en el tres, el sistema dos está
defectuoso, que si se presenta un aviso de alarma en los contadores
uno y tres, pero no en el cinco, el sistema uno está defectuoso, que
si se presenta un aviso de alarma en los contadores tres y cinco,
pero no en el uno, el sistema tres está defectuoso, etc. El sistema
defectuoso se puede determinar mediante identificación de los
contadores que avisan alarma, y acceso a la tabla.
En una configuración particular de la invención,
la detección de errores de sucesión de impulsos se lleva a cabo
adicionalmente a otra detección de errores y/o vigilancia para un
generador de impulsos, por ejemplo una detección de errores de
sincronismo y/o una detección de anchura de impulsos.
Configuraciones ventajosas de la invención se
pueden deducir de las reivindicaciones subordinadas y de la
descripción que sigue.
Se explica a continuación un ejemplo de
realización de la invención, haciendo referencia a los dibujos.
Muestran:
Fig. 3 dos diagramas con amplitudes de las
señales de dos sistemas de un generador de impulsos,
Fig. 4 un diagrama con amplitudes de las señales
de dos sistemas de un generador de impulsos y un error de sucesión
de impulsos, y
Fig. 5 un diagrama con amplitudes de las señales
de dos sistemas de un generador de impulsos y otro error de sucesión
de impulsos.
El ejemplo de realización se explica en primer
lugar con ayuda de Fig. 3. Fig. 3 muestra dos diagramas con
amplitudes de las señales de dos sistemas de un generador de
impulsos.
La invención se puede utilizar con todos los
generadores de impulsos que poseen dos o más sistemas/canales. Es
irrelevante para ello el tipo de generador de impulsos (por ejemplo,
generador óptico de impulsos de recorrido, generador Hall,
etc.).
En caso de generadores de impulsos con más de dos
sistemas, el procedimiento se puede utilizar con una o más parejas
de sistemas.
Para la explicación del principio, se parte
siempre a continuación de un generador de impulsos con dos sistemas
con idéntico número de impulsos por revolución:
Entre los sistemas existe siempre un desfase fijo
detectable \Phi entre 0º y 180º. La relación de pulsación
admisible T (relación alto/bajo) debe estar entre \Phi/(360º -
\Phi) y (360º - \Phi)/\Phi.
En Fig. 3 se representan las señales de un
generador de impulsos con dos sistemas a título de ejemplo para una
velocidad constante de un tren y los dos sentidos de marcha. En el
ejemplo, se tiene \Phi = 90º y los impulsos de recorrido poseen
una relación de pulsación T = 1. Arriba se encuentra el sentido de
marcha "0" y abajo el sentido de marcha "1".
Detección de errores de sucesión de impulsos:
Definición de un error de sucesión de impulsos
P_{FF}(F):
Existe un error de sucesión de impulsos
P_{FF}(F) si entre dos flancos sucesivos de un sistema F se
presentan flancos con F > 1 en el otro sistema. Fig. 4 muestra un
error de sucesión de impulsos con F = 3 flancos. Entre dos flancos
en el sistema 2 se presentan tres flancos en el sistema 1.
Con la consideración de 2 sistemas no se puede
obtener afirmación alguna, de cuál de los dos sistemas está
defectuoso.
Funcionamiento del circuito de sucesión de
impulsos:
El circuito de sucesión de impulsos establece
continuamente F del generador de impulsos. Con cada flanco
cualquiera de un sistema (por ejemplo, el sistema 1), se restaura un
contador, que cuenta todos los flancos en el otro sistema respectivo
(por ejemplo, el sistema 2), hasta que se presenta un nuevo flanco
en el primer sistema (por ejemplo, el sistema 1). En el caso del
análisis de la sucesión de impulsos de Fig. 4, por ejemplo con el
flanco descendente del sistema 2 se restaura un contador, que cuenta
entonces el número de los flancos F en el sistema 1. Para F > 1
en el sistema 1 se presenta un error de sucesión de impulsos, que es
entonces señalizado. Con el flanco ascendente en el sistema 2 se
restaura nuevamente un contador, y se comienza de nuevo el recuento
de los flancos en el sistema 1.
La vigilancia se lleva a cabo del mismo modo para
el sistema 2, a saber con un flanco cualquiera en el sistema 1 se
restaura un contador, que cuenta el número de los flancos en el
sistema 2 hasta el flanco cualquiera siguiente en el sistema 1.
El circuito de sucesión de impulsos existe por
tanto duplicado para cada pareja de sistemas, porque los sistemas se
comprueban mutuamente. El circuito de sucesión de impulsos detecta
si uno de los dos sistemas WIG genera demasiados o demasiado pocos
impulsos en comparación con el otro sistema.
El circuito de sucesión de impulsos puede estar
constituido mediante hardware o software.
Análisis de los errores de sucesión de
impulsos:
El número de los flancos F entre dos flancos
cualesquiera en el otro sistema respectivo se analiza de manera
diferente en función de la velocidad del tren o respectivamente del
número de revoluciones del generador de impulsos, y a partir de ello
se deriva una reacción (de error).
Este análisis flexible se explica a continuación
con ayuda de un ejemplo:
Marcha con v < 1 km/h:
Al frenar o al acelerar en el rango de velocidad
por debajo de 1 km/h o mediante golpes de maniobra, debido a
repliegue o despliegue elástico de los topes, pueden ocurrir breves
movimientos en dirección adelante y atrás (cambio del sentido de
marcha) en el rango de centímetros. Para impedir que este escenario
se interprete como error de sucesión de impulsos (por ejemplo, si
una rueda está situada de modo que la señal de salida WIG se halle
precisamente poco antes o después de un flanco), por ejemplo entre
los estados 2 y 5 respectivamente se distinguen flancos entre dos
flancos sucesivos (del otro sistema). Por debajo de 1 km/h se
admiten hasta 4 flancos entre dos flancos sucesivos del otro
sistema, ya que puede tratarse de repliegue o despliegue elástico de
los topes o de un cambio del sentido de marcha. En el caso de un
cambio del sentido de marcha se presentan siempre 2 flancos entre
dos flancos sucesivos del otro sistema. No se toleran 5 flancos. En
este caso se asume un defecto en el generador de
impulsos.
impulsos.
Fig. 5 muestra el error de sucesión de impulsos P
= 3 (el sistema 3 presenta 3 flancos entre dos flancos sucesivos en
el sistema 2) debidos a 2 cambios de sentido de marcha
sucesivos.
Marcha con v \geq 1 km/h:
Para velocidades v \geq 1 km/h no se presentan
golpes de maniobra ni respectivamente repliegues o despliegues
elásticos de los topes ni cambio del sentido de marcha, por lo que
ya 2 flancos entre dos flancos sucesivos del otro sistema
representan un error de sucesión de impulsos y por tanto un defecto
en el generador de impulsos.
Esta subdivisión en tipos de reacciones de error
en función de la velocidad/número de revoluciones permite una
vigilancia de los errores hasta la parada, permaneciendo muy alta la
fiabilidad de funcionamiento. En sistemas más antiguos, y debido a
la problemática de la presentación de 2 flancos en caso de un cambio
del sentido de marcha, la vigilancia se desconectaba en el rango de
velocidad inferior. Por encima de una velocidad límite que se puede
fijar libremente (en el ejemplo, 1 km/h), se reacciona de modo
esencialmente más restrictivo ante errores de sucesión de impulsos,
y se notifica inmediatamente un error de sucesión de impulsos.
Notificación de errores en generadores de
impulsos con más de 2 sistemas:
En el caso de generadores de impulsos con 3 o más
sistemas, adicionalmente a la vigilancia de errores de sucesión de
impulsos se puede llevar a cabo, en caso de errores de sucesión de
impulsos, una localización de los errores.
Para ello se comprueban mutuamente en cada caso
dos de los tres sistemas con dos circuitos de errores de sucesión de
impulsos. Mediante el análisis de la información sobre en qué
sistema se han producido errores de sucesión de impulsos, se puede
determinar entonces el sistema defectuoso.
Ejemplo
Se parte de un generador de impulsos con 3
sistemas:
Se detectan los siguientes errores de sucesión de
impulsos:
- \bullet
- Sistema 1 respecto a sistema 2 muestra error de sucesión de impulsos
- \bullet
- Sistema 2 respecto a sistema 3 muestra error de sucesión de impulsos
- \bullet
- Sistema 1 respecto a sistema 3 no muestra error de sucesión de impulsos
El sistema que toma parte por dos veces en los
errores de sucesión de impulsos es el sistema defectuoso. Resulta
por tanto, en el ejemplo, que los sistemas 1 y 3 trabajan
correctamente y que el sistema 2 es el sistema defectuoso.
Claims (8)
1. Procedimiento para la detección de errores de
sucesión de impulsos para un generador de impulsos con dos o más
sistemas, caracterizado porque se determinan, para dos
sistemas respectivos, el número de los flancos de impulsos que se
presentan de un sistema hasta la presentación de un flanco de los
impulsos del otro sistema, y porque se efectúa un análisis del
número determinado de flancos en función de la velocidad de un tren
o del número de revoluciones del generador de impulsos, de modo que
por debajo de una velocidad límite establecida o respectivamente de
un número de revoluciones establecido, si se supera el número de
flancos determinado en un primer valor se registra un error de
sucesión de impulsos, y por encima de la velocidad límite
establecida o respectivamente del número de revoluciones
establecido, si se supera el número determinado de flancos en un
segundo valor se registra un error de sucesión de impulsos, siendo
el primer valor más alto que el segundo.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la determinación del número para dos
sistemas respectivos se efectúa por medio de dos contadores
realizados en software o hardware, de modo que un contador cuenta
los flancos de los impulsos del primer sistema y es restaurado con
cada flanco de los impulsos del otro sistema, y el otro contador
cuenta los flancos de los impulsos del otro sistema y es restaurado
con cada flanco de los impulsos del primer sistema.
3. Disposición de puerta libremente programable o
procesador con un programa especial para la detección de errores de
sucesión de impulsos para un generador de impulsos con dos o más
sistemas, que contiene instrucciones para la puesta en práctica del
procedimiento según la reivindicación 1.
4. Producto de programa de ordenador para la
detección de errores de sucesión de impulsos para un generador de
impulsos con dos o más sistemas, que contiene instrucciones para la
puesta en práctica del procedimiento según la reivindicación 1.
5. Unidad de medición de velocidad y recorrido
con al menos dos ordenadores básicos, conteniendo cada ordenador
básico al menos un procesador y/o una disposición de puerta
libremente programable, caracterizada porque cada disposición
de puerta libremente programable y/o cada procesador está cargado
con un programa especial, que contiene instrucciones para la puesta
en práctica del procedimiento según la reivindicación 1.
6. Dispositivo para la detección de errores de
sucesión de impulsos para un generador de impulsos con dos o más
sistemas, caracterizado porque están previstos al menos dos
contadores y un circuito de análisis, porque cada contador presenta
una entrada de datos, una entrada de restauración y una salida de
datos y con la salida de datos está unido con el circuito de
análisis, porque a la entrada de datos del primer contador se
alimentan los impulsos del primer sistema, de modo que el primer
contador cuenta aumentando un paso con cada flanco de los impulsos
del primer sistema, porque a la entrada de restauración del primer
contador se alimentan los impulsos del segundo sistema, de modo que
el primer contador es restaurado con cada flanco de los impulsos del
segundo sistema, porque a la entrada de datos del segundo contador
se alimentan los impulsos del segundo sistema, de modo que el
segundo contador cuenta aumentando un paso con cada flanco de los
impulsos del segundo sistema, porque a la entrada de restauración
del segundo contador se alimentan los impulsos del primer sistema,
de modo que el segundo contador es restaurado con cada flanco de los
impulsos del primer sistema, porque el circuito de análisis está
configurado de modo que se analizan de manera diferente las señales
de salida de datos de los contadores en función de la velocidad de
un tren o del número de revoluciones del generador de impulsos,
porque el circuito de análisis compara las señales de salida de
datos de cada contador con un primer valor por debajo de una
velocidad límite establecida o respectivamente de un número de
revoluciones establecido y con cada superación del primer valor
registra un error de sucesión de impulsos, y porque el circuito de
análisis compara las señales de salida de datos de cada contador con
un segundo valor por encima de la velocidad límite establecida o
respectivamente del número de revoluciones establecido y con cada
superación del segundo valor registra un error de sucesión de
impulsos, siendo el primer valor más alto que el segundo.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque el primer valor es igual a cuatro y el
segundo valor es igual a uno.
8. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque están previstos un tercero, un cuarto,
un quinto y un sexto contadores, porque a la entrada de datos del
tercer contador se alimentan los impulsos del primer sistema, porque
a la entrada de restauración del tercer contador se alimentan los
impulsos del tercer sistema, porque a la entrada de datos del cuarto
contador se alimentan los impulsos del tercer sistema, porque a la
entrada de restauración del cuarto contador se alimentan los
impulsos del primer sistema, porque a la entrada de datos del quinto
contador se alimentan los impulsos del segundo sistema, porque a la
entrada de restauración del quinto contador se alimentan los
impulsos del tercer sistema, porque a la entrada de datos del sexto
contador se alimentan los impulsos del tercer sistema, porque a la
entrada de restauración del sexto contador se alimentan los impulsos
del segundo sistema, y porque el circuito de análisis para la
localización de errores está configurado de modo que, en caso de
presentarse dos errores de sucesión de impulsos, pueda determinar el
sistema que toma parte en los dos errores de sucesión de impulsos, y
por tanto defectuoso.
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| EP03291062A EP1475292B1 (de) | 2003-04-28 | 2003-04-28 | Verfahren und Vorrichtung zur Pulsfolgefehlererkennung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2230532T3 true ES2230532T3 (es) | 2005-05-01 |
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ID=32981975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03291062T Expired - Lifetime ES2230532T3 (es) | 2003-04-28 | 2003-04-28 | Metodo para la deteccion de errores de sucesion de impulsos. |
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| ES (1) | ES2230532T3 (es) |
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- 2003-04-28 AT AT03291062T patent/ATE285924T1/de active
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