ES2362415T3 - Detección de trenes. - Google Patents

Detección de trenes. Download PDF

Info

Publication number
ES2362415T3
ES2362415T3 ES02256217T ES02256217T ES2362415T3 ES 2362415 T3 ES2362415 T3 ES 2362415T3 ES 02256217 T ES02256217 T ES 02256217T ES 02256217 T ES02256217 T ES 02256217T ES 2362415 T3 ES2362415 T3 ES 2362415T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
train
sections
systems
track circuit
location
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES02256217T
Other languages
English (en)
Inventor
Lawrence Lawson Mcallister
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility Ltd
Original Assignee
Westinghouse Brake and Signal Co Ltd
Westinghouse Brake and Signal Holdings Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westinghouse Brake and Signal Co Ltd, Westinghouse Brake and Signal Holdings Ltd filed Critical Westinghouse Brake and Signal Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2362415T3 publication Critical patent/ES2362415T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/18Railway track circuits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/16Devices for counting axles; Devices for counting vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Una disposición de ubicación de trenes constituida por una combinación de los sistemas detectores de trenes primero y segundo (1, 2), comprendiendo el primer sistema detector de trenes diversas primeras secciones detectoras de trenes (T1 --- T5) y comprendiendo el segundo sistema detector de trenes diversas segundas secciones detectoras de trenes (X1 a X4), caracterizándose por el hecho de que las primeras secciones detectoras de trenes se intercalan con las segundas secciones detectoras de trenes a fin de aportar secciones de ubicación de trenes (A-H) menores que las secciones detectoras de trenes primera y segunda y con objeto de que los sistemas detectores de trenes primero y segundo aporten una resolución de la detección de trenes mayor que la que obtendría uno de los sistemas por sí solo.

Description

El presente invento está relacionado con la detección de trenes.
La detección de trenes es un componente decisivo de un sistema de control ferroviario, siendo la disponibilidad de información exacta sobre la ubicación de los trenes imprescindible para el funcionamiento seguro y sin problemas de un ferrocarril. Tradicionalmente se han utilizado circuitos de vía o técnicas de recuento de ejes para detectar los trenes, con diversas ventajas y desventajas asociadas a la selección de los sistemas de recuento de ejes o de circuitos de vías. Algunas de estas ventajas y desventajas son:
Los circuitos de vía ofrecen la detección continua de los trenes en un tramo del circuito, en tanto que los contadores de ejes sólo detectan el paso de los vehículos por determinados puntos.
A diferencia de los contadores de ejes, los circuitos de vía ofrecen posibilidades de protección en casos de emergencia mediante cambios de vía.
Por estar considerablemente más aislados del carril, los contadores de ejes funcionan mejor en un entorno electrificado.
Por lo general, los circuitos de vía complican la conexión de retorno de la tracción eléctrica.
A diferencia de los contadores de ejes, los circuitos de vía ofrecen cierto grado de detección de la continuidad del carril.
Los contadores de ejes necesitan inicializarse al activarlos, en tanto que los circuitos de vía pueden determinar inmediatamente si la vía está libre al activarlos por primera vez.
Para aislar físicamente los carriles, los circuitos de vía cortos requieren unas juntas que son costosas de instalar y mantener.
Los circuitos de vía son vulnerables a la contaminación grave de los carriles, que dificulta una detección fiable de los trenes en cualquier época del año.
Un sistema que utilizara contadores de ejes y circuitos de vía podría aprovechar las mejores características de ambos sistemas. No obstante y debido al coste injustificadamente elevado de la superposición de los dos sistemas, este enfoque recibiría un rechazo inmediato.
La patente DD 260 480 revela una disposición de ubicación de trenes con las características predescriptivas de la reivindicación 1.
Según el presente invento, se aporta una disposición de ubicación de trenes constituida por una combinación de los sistemas detectores de trenes primero y segundo, comprendiendo el primer sistema detector de trenes diversas primeras secciones detectoras de trenes y comprendiendo el segundo sistema detector de trenes diversas segundas secciones detectoras de trenes, caracterizándose por el hecho de que las primeras secciones detectoras de trenes se intercalan con las segundas secciones detectoras de trenes a fin de aportar secciones de ubicación de trenes menores que las secciones detectoras de trenes primera y segunda y con objeto de que los sistemas detectores de trenes primero y segundo aporten una resolución de la detección de trenes mayor que la que obtendría uno de los sistemas por sí solo.
La información para detección de trenes procedente de los sistemas detectores de trenes primero y segundo podría combinarse a fin de mejorar la disponibilidad, de manera que, si fallara uno de los sistemas, el otro seguiría aportando la ubicación del tren.
La información para detección de trenes procedente de los sistemas detectores de trenes primero y segundo podría combinarse a fin de mejorar la seguridad, de manera que, si uno de los sistemas no indicara correctamente la ubicación de un tren, el otro seguiría aportando la detección segura del mismo.
Es preferible que los sistemas detectores de trenes primero y segundo sean diferentes.
Uno de los sistemas detectores de trenes primero y segundo podría ser un sistema de circuito de vía.
Uno de los sistemas detectores de trenes primero y segundo podría ser un sistema de contador de ejes.
En el supuesto de que uno de los sistemas detectores de trenes primero y segundo fuera un sistema de circuito de vía y de que el otro fuera un sistema de contador de ejes, la disposición podría configurarse de manera que, si una sección de circuito de vía del sistema de circuito de vía indicara que una sección de contador de ejes del sistema de contador de ejes está libre, esto activaría una reposición de la sección de contador de ejes.
En el supuesto de que uno de los sistemas detectores de trenes primero y segundo fuera un sistema de circuito de vía y de que el otro fuera un sistema de contador de ejes, la disposición podría configurarse de manera que, si contadores de ejes del sistema de contador de ejes indicaran que una sección de circuito de vía del sistema de circuito de vía está libre, esto se utilizaría para activar un ajuste automático de la sección de circuito de vía.
A continuación se describirá el presente invento, a modo de ejemplo y en relación con los dibujos adjuntos, en los cuales:
La Fig. 1 es un perfil esquemático de un ejemplo de disposición según el presente invento;
La Fig. 2 presenta el intercalado de las secciones de circuito de vía y de contador de ejes;
La Fig. 3 presenta una lógica combinatoria básica de conjunción (“Y”) que puede utilizarse; y
La Fig. 4 presenta una lógica combinatoria más avanzada con un dispositivo de anulación de automatismo.
En relación primeramente con la Fig. 1, las salidas de dos sistemas detectores de trenes diferentes (diversos) 1 y 2 de una disposición de ubicación de trenes 3 conectada a un ferrocarril se combinan mediante la lógica combinatoria 4 para aportar una salida de ubicación de trenes en 5. En el ejemplo siguiente, uno de los sistemas es un sistema de circuito de vía y el otro es un sistema de contador de ejes.
El ejemplo siguiente no se limita a superponer circuitos de vía y contadores de ejes, sino que los intercala. El intercalado de circuitos de vía y contadores de ejes ofrece la misma resolución de la detección de trenes con equipo diverso a un coste adicional muy bajo. La Fig. 2 presenta una disposición intercalada de secciones de circuito de vía y secciones de contador de ejes. Como puede comprobarse, se aportan ocho secciones diferenciadas de ubicación de trenes (A-H) mediante el uso de cinco secciones de circuito de vía T1 ... T5 y cuatro secciones de contador de ejes X1 a X4.
Considérese un tren detenido en la sección D de la Fig. 2. Su ubicación en la sección D se deduce de la ocupación de la sección de circuito de vía T3 y de la sección de contador de ejes X2.
La Fig. 3 presenta el uso de operadores básicos de lógica “Y” para deducir el estado de las secciones de ubicación (A-H de la Fig. 2). Esta implementación básica del invento considera que los sistemas de contador de ejes y de circuito de vía son suficientemente seguros por sí mismos (es decir, que sólo indican vía libre si es absolutamente cierto que no hay ningún tren). Deberá tenerse en cuenta que el tratamiento lógico ha de ser de una integridad suficientemente alta y que podría efectuarse en el enclavamiento de la señalización del ferrocarril.
La combinación lógica “Y” de la Fig. 3 mejora la disponibilidad de la detección de trenes. Considérese la aparición de un fallo en el funcionamiento de la sección T3 del circuito de vía. La característica de funcionamiento seguro de la sección T3 del circuito de vía hace que dicha sección T3 indique una ocupación permanente de la vía, con lo cual ya no puede distinguirse si el tren está en la sección de ubicación D o en la E. Pese a ello, es posible deducir de las secciones de contador de ejes X2 y X3 en qué momento está libre la sección T3 del circuito de vía. Por tanto, el servicio ferroviario puede seguir funcionando con una menor resolución de la detección en torno a la sección T3 del circuito de vía, como indica la línea “Fallo de T3” en la Fig. 2. Del mismo modo, el fallo del cabezal contador de ejes entre las secciones de contador de ejes X2 y X3 puede provocar el fallo de ambas secciones en el estado ocupado (“Fallo de X2 y X3” en la Fig. 2). Alternativamente, pueden combinarse las secciones de contador de ejes para desconfigurar los cabezales de contador de ejes fallidos, cuya posible influencia se aprecia en la línea “X2 y X3 se convierten en una sola sección” en la Fig. 2.
La seguridad sería óptima con una lógica combinatoria alternativa (“O”) en lugar de “Y”, porque tanto los sistemas detectores de contador de ejes como de circuito de vía deberían mostrar una sección libre antes de que dicha sección pudiera considerarse libre. Por tanto, el inseguro modo de fallo consistente en indicar que una sección está libre cuando se halla ocupada sería considerablemente menos probable que con un único sistema detector de trenes tradicional. Sin embargo, esta implementación concreta apenas ofrece otros beneficios.
Hay otras técnicas aplicables a la lógica combinatoria para gestionar mejor la redundancia en función de los detalles de aplicación específicos. El enfoque presentado en la Fig. 4 alcanza un compromiso entre una mejora de la disponibilidad y la seguridad. En funcionamiento normal se ubica la posición del tren, como sucede con la función básica “Y”. Sin embargo y a diferencia de la función básica “Y”, el hecho de que una sección detectora deje de
5 detectar un tren no supone la pérdida del mismo, lo cual beneficia la seguridad. Mediante las entradas de anulación (Ot1, Ot2 ... y Ox1, Ox2 ... de la Fig. 4), un señalizador puede anular temporalmente (hasta efectuarse la reparación) circuitos detectores de sección que no hayan registrado el estado ocupado, mejorando de este modo la disponibilidad.
Un problema de los contadores de ejes es que, si pierden la cuenta por alguna perturbación transitoria (por ejemplo,
10 falta de alimentación), se bloquean en el estado ocupado hasta que se reponen. Antes de reponer un contador de ejes, es imprescindible asegurarse de que la sección a reponer esté verdaderamente libre. Esto puede conseguirse sincronizando la reposición de una sección de contador de ejes con la ocupación de las secciones detectoras de trenes asociadas, de modo que una sección de contador de ejes no pueda reponerse fácilmente si la sección de circuito de vía correspondiente está ocupada. Esta técnica también es aplicable a la activación del ajuste automático
15 de un circuito de vía avanzado. Los siguientes son ejemplos de ecuaciones lógicas para el contador de ejes X2 y el circuito de vía T2:
Reposición de X2 = Petición de reposición X2. !T2 . !T3
Reposición de T2 = Petición de reposición T2. !X1 . !X2
siendo: -> Y
20 +-> O
!-> NO

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Una disposición de ubicación de trenes constituida por una combinación de los sistemas detectores de trenes primero y segundo (1, 2), comprendiendo el primer sistema detector de trenes diversas primeras secciones detectoras de trenes (T1 ---T5) y comprendiendo el segundo sistema detector de trenes diversas segundas secciones detectoras de trenes (X1 a X4), caracterizándose por el hecho de que las primeras secciones detectoras de trenes se intercalan con las segundas secciones detectoras de trenes a fin de aportar secciones de ubicación de trenes (A-H) menores que las secciones detectoras de trenes primera y segunda y con objeto de que los sistemas detectores de trenes primero y segundo aporten una resolución de la detección de trenes mayor que la que obtendría uno de los sistemas por sí solo.
  2. 2.
    Una disposición de ubicación de trenes según la reivindicación 1, donde la información para detección de trenes procedente de los sistemas detectores de trenes primero y segundo (1, 2) se combina a fin de mejorar la disponibilidad, de manera que, si fallara uno de los sistemas, el otro seguiría aportando la ubicación del tren.
  3. 3.
    Una disposición de ubicación de trenes según la reivindicación 1 ó 2, donde la información para detección de trenes procedente de los sistemas detectores de trenes primero y segundo (1, 2) se combina para aportar una seguridad mejorada, de manera que si uno de los sistemas no indicara correctamente la ubicación de un tren, el otro seguiría aportando una detección segura del mismo.
  4. 4.
    Una disposición de ubicación de trenes según cualquier reivindicación precedente, donde los sistemas detectores de trenes primero y segundo (1, 2) son diferentes.
  5. 5.
    Una disposición de ubicación de trenes según cualquier reivindicación precedente, donde uno de los sistemas detectores de trenes primero y segundo (1, 2) es un sistema de circuito de vía (T1 ---T5).
  6. 6.
    Una disposición de ubicación de trenes según cualquier reivindicación precedente, donde uno de los sistemas detectores de trenes primero y segundo (1, 2) es un sistema de contador de ejes (X1 a X4).
  7. 7.
    Una disposición de ubicación de trenes según las reivindicaciones 5 y 6, donde, si un circuito de vía del sistema de circuito de vía (T1 ---T5) indicara que una sección de contador de ejes del sistema de contador de ejes (X1 a X4) está libre, esto activaría una reposición de la sección de contador de ejes.
  8. 8.
    Una disposición de ubicación de trenes según las reivindicaciones 5 y 6 o según la reivindicación 7, donde, si contadores de ejes del sistema de contador de ejes (X1 a X4) indicaran que una sección de circuito de vía del sistema de circuito de vía (T1 ---T5) está libre, esto se utilizaría para activar un ajuste automático de la sección de circuito de vía.
ES02256217T 2001-09-25 2002-09-09 Detección de trenes. Expired - Lifetime ES2362415T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0123058 2001-09-25
GBGB0123058.0A GB0123058D0 (en) 2001-09-25 2001-09-25 Train detection

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2362415T3 true ES2362415T3 (es) 2011-07-05

Family

ID=9922664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES02256217T Expired - Lifetime ES2362415T3 (es) 2001-09-25 2002-09-09 Detección de trenes.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6848658B2 (es)
EP (1) EP1295775B1 (es)
CA (1) CA2404718C (es)
ES (1) ES2362415T3 (es)
GB (1) GB0123058D0 (es)
PT (1) PT1295775E (es)
SG (1) SG121727A1 (es)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI293440B (en) 2003-10-21 2008-02-11 Lg Electronics Inc Method and apparatus of driving a plasma display panel
US7222003B2 (en) * 2005-06-24 2007-05-22 General Electric Company Method and computer program product for monitoring integrity of railroad train
US7481400B2 (en) * 2005-07-01 2009-01-27 Portec, Rail Products Ltd. Railway wheel sensor
US8296000B2 (en) 2010-09-08 2012-10-23 Railcomm, Llc Tracking rolling stock in a controlled area of a railway
CZ304476B6 (cs) * 2010-11-09 2014-05-21 Stanislav SRB Zařízení pro bezpečnou indikaci přítomnosti kolejového vozidla či vlaku v kolejových úsecích železniční tratě
DE102012217595A1 (de) * 2012-09-27 2014-03-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Orten eines Schienenfahrzeugs
US9889869B2 (en) 2013-05-30 2018-02-13 Wabtec Holding Corp. Broken rail detection system for communications-based train control
DE102013224346A1 (de) * 2013-11-28 2015-05-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung der Verfügbarkeit einer Gleisfreimeldeanlage
CN104228876B (zh) * 2014-09-10 2016-03-16 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司 远程记轴预复位系统及方法
US9701326B2 (en) 2014-09-12 2017-07-11 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Broken rail detection system for railway systems
GB2555813A (en) * 2016-11-10 2018-05-16 Siemens Rail Automation Holdings Ltd Locating a railway vehicle within a railway network
CN110428025B (zh) * 2019-07-12 2020-11-24 华中科技大学 一种基于动态二维码的火灾显示盘及火灾监控方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE260470C (es)
KR910008882B1 (ko) * 1982-04-27 1991-10-24 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼 정위치 정차방법 및 장치
DE3431171C2 (de) * 1984-08-24 1986-11-27 Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart Gleisfreimeldeeinrichtung mit Achszählung
DD260470A1 (de) * 1987-05-14 1988-09-28 Verkehrswesen Forsch Inst Verfahren und anordnung zur gleisfreimeldung fuer einen automatischen streckenblock
US5012424A (en) * 1989-02-22 1991-04-30 Honeywell Inc. Multiple sensor system and method
US5129605A (en) * 1990-09-17 1992-07-14 Rockwell International Corporation Rail vehicle positioning system
GB9122438D0 (en) * 1991-10-23 1991-12-04 Westinghouse Brake & Signal Railway track circuits
US5364047A (en) * 1993-04-02 1994-11-15 General Railway Signal Corporation Automatic vehicle control and location system
DE19532104C1 (de) * 1995-08-30 1997-01-16 Daimler Benz Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position wenigstens einer Stelle eines spurgeführten Fahrzeugs
US5740547A (en) * 1996-02-20 1998-04-14 Westinghouse Air Brake Company Rail navigation system
DE19633884B4 (de) 1996-08-19 2004-09-02 Siemens Ag Verfahren zum Ermitteln der Objektposition eines Objekts
EP0956521B1 (en) * 1997-02-03 2001-08-29 DaimlerChrysler Rail Systems GmbH Communication based vehicle positioning reference system
JP3430857B2 (ja) * 1997-05-15 2003-07-28 株式会社日立製作所 列車在線検知システム及び列車在線検知方法
WO2001091083A1 (en) * 2000-05-25 2001-11-29 Eva Signal Corporation Self-testing train detection system

Also Published As

Publication number Publication date
US6848658B2 (en) 2005-02-01
PT1295775E (pt) 2011-05-16
EP1295775B1 (en) 2011-02-09
SG121727A1 (en) 2006-05-26
CA2404718C (en) 2011-03-01
CA2404718A1 (en) 2003-03-25
EP1295775A1 (en) 2003-03-26
GB0123058D0 (en) 2001-11-14
US20030058119A1 (en) 2003-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2362415T3 (es) Detección de trenes.
ES2953389T3 (es) Procedimiento y dispositivo para incrementar la disponibilidad de una instalación de control de ocupación de la vía
ES2870923T3 (es) Tacómetro magnético y método para determinar el número de revoluciones detectables con este tacómetro
ES2757727T3 (es) Procedimiento, así como dispositivo para influenciar automáticamente vehículos guiados por railes
CN103255728B (zh) 一种桥梁或隧道防碰撞安全系统
US20190135316A1 (en) Redundant, self-deterministic, failsafe sensor systems and methods for railroad crossing and adjacent signalized intersection vehicular traffic control preemption
ES2337388T3 (es) Sistema de control para trenes.
US8515697B2 (en) Apparatus and method for vital signal state detection in overlay rail signal monitoring
ES2628878T3 (es) Dispositivo para detectar movimientos relativos en un vehículo
ES2662411T3 (es) Dispositivo sensor para detectar una variación del campo magnético, así como sistema para la circulación guiada con al menos un dispositivo sensor de esa clase
ES2749899T3 (es) Sistema y procedimiento para activar el envío de una autorización de circulación a un vehículo guiado
ES2875537T3 (es) Procedimiento, dispositivo de vehículo, así como dispositivo de control para operar un sistema de transporte guiado por raíles.
US20170072975A1 (en) Railway signal crossing bypass
ES2396757T3 (es) Detección de incendio en vehículos sobre carriles
ES2657309T3 (es) Funcionamiento de un vehículo sobre raíles
ES2664233T3 (es) Método para la operación auxiliar de un elemento de vía, así como sistema de control de operación
CN102826105B (zh) 一种轨道追踪方法
ES2402452T3 (es) Procedimiento para reconocer y asignar casos de parada y dispositivo de reconocimiento de casos de parada para un sistema de seguridad ferroviaria
ES2538352T3 (es) Circuito de conmutación de enclavamiento con detección de fallo único
ES2711664B2 (es) Sistema de desvío para sistemas de transporte basados en vehículos guiados por raíles
BR102017006672B1 (pt) Método para controlar o movimento de um primeiro veículo em uma ferrovia e instalação para controlar o movimento de um primeiro veículo em uma ferrovia
JP7221449B2 (ja) 列車検知装置、列車検知システム、および列車検知方法
ES2896174T3 (es) Procedimiento para operar una instalación de vía, así como puesto de maniobra para una instalación de vía
ES2337951T3 (es) Procedimiento y sistema para la activacion de un eje de giro libre para conservar la fuerza de frenado.
ES2391289T3 (es) Dispositivo para activar y diagnosticar sistemas de protección reversibles