ES2226367T3 - Sistemas de antenas para seguimiento de satelites en movimiento. - Google Patents
Sistemas de antenas para seguimiento de satelites en movimiento.Info
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Abstract
Sistema emisor y/o receptor de señales en un sistema de comunicaciones mediante satélites en movimiento, que incluye: - unos medios de enfoque pluri-direccional (4), de tipo lenticular, que tienen una superficie de enfoque que incluye una pluralidad de puntos focales, estando dichos medios fijos con respecto al suelo, - un primer elemento (11) emisor y/o receptor de señales y un segundo elemento (12) emisor y/o receptor de señales, - unos primeros medios de desplazamiento (3801) del primer elemento (11) a lo largo de un primer soporte (7) instalado a lo largo de una primera línea de puntos focales correspondiente a la trayectoria de un primer satélite en movimiento (21), - unos segundos medios de desplazamiento (3802) del segundo elemento (12) a lo largo de un segundo soporte (8) instalado a lo largo de una segunda línea de puntos focales correspondiente a la trayectoria de un segundo satélite en movimiento (22), - medios de control (50, 51) de los primeros (3801) y segundos (3802) medios de desplazamiento, aptos para desplazar, respectivamente, al primer y al segundo elemento (11, 12) a lo largo de dichas primera y segunda líneas de puntos focales; y - medios de control para determinar el elemento emisor y/o receptor (11, 12) con el que deben efectuarse los intercambios de datos útiles y para conmutar a este con unos medios de procesamiento (54) de las señales recibidas y/o emitidas, caracterizado porque dichos primer (11) y segundo (12) elementos emisores y/o receptores incluyen antenas realizadas con tecnología de circuito impreso.
Description
Sistemas de antenas para seguimiento de satélites
en movimiento.
La presente invención se refiere a un sistema
emisor y/o receptor de señales, y más especialmente, a un sistema
de antenas para el seguimiento de satélites en movimiento.
Hasta ahora, las telecomunicaciones comerciales
vía satélite se realizaban casi en su totalidad a través de
satélites geoestacionarios, especialmente interesantes debido a sus
posiciones relativas inamovibles en el cielo. Ahora bien, el
satélite geoestacionario presenta inconvenientes graves, como
atenuaciones importantes vinculadas a la distancia que separa las
antenas y el satélite geoestacionario (al ser del orden de 36.000
Km, las pérdidas correspondientes ascienden aproximadamente a 205
dB en la banda Ku) y los retardos en la transmisión (normalmente,
del orden de 250 ms a 280 ms) son claramente perceptibles, y
resultan especialmente molestos para aplicaciones en tiempo real,
como la telefonía, la video-conferencia, etc. Por
otra parte, la órbita geoestacionaria situada en el plano
ecuatorial plantea un problema de visibilidad en las regiones de
latitudes elevadas, al ser los ángulos de elevación muy pequeños en
las regiones próximas a los polos.
Las alternativas al empleo del satélite
geoestacionario son:
- -
- la utilización de satélites en órbitas elípticas inclinadas, estando entonces el satélite casi estacionario por encima de la región situada en la latitud de su apogeo durante un período que puede ascender a varias horas.
- -
- la puesta en explotación de constelaciones de satélites en órbitas circulares, en especial en órbita baja ("Low Earth Orbit" o LEO, en inglés) o en órbita media ("Mid Earth Orbit" o MEO, en inglés), pasando los satélites de la constelación por turnos dentro de la zona de visibilidad de la terminal de usuario durante un período que va desde unos diez minutos a alrededor de una hora.
En ambos casos, el servicio no puede garantizarse
permanentemente mediante un solo satélite, exigiendo la continuidad
del servicio el paso de varios satélites, uno tras otro, por encima
de la zona de servicio.
El documento US 4531129 describe un sistema de
antenas de barrido mediante lentes de Luneberg, que incluyen varias
fuentes. No obstante, este sistema es demasiado complejo.
La invención tiene por tanto por objeto la
realización de un sistema de antenas para el seguimiento de
satélites que permite al menos captar dos satélites en movimiento
que pasan uno tras otro por la zona de visibilidad del sistema y
subsanan los inconvenientes de los sistemas de la técnica
anterior.
A estos efectos, la invención tiene por objeto un
sistema emisor y/o receptor de señales en un sistema de
comunicaciones mediante satélites en movimiento, que incluye:
- -
- unos medios de enfoque pluri-direccional de tipo lente, que posee una superficie de enfoque que incorpora una pluralidad de puntos focales, estando fijos dichos medios respecto al suelo, un primer elemento emisor y/o receptor de señales y un segundo elemento emisor/receptor de señales,
- -
- unos primeros medios de desplazamiento del primer elemento a lo largo del primer soporte dispuesto a su vez a lo largo de una primera línea de puntos focales correspondiente a la trayectoria de un primer satélite en movimiento, unos segundos medios de desplazamiento del segundo elemento a lo largo de un segundo soporte dispuesto a su vez a lo largo de una segunda línea de puntos focales correspondiente a la trayectoria de un segundo satélite en movimiento,
- -
- medios para el control de los primeros y segundos medios de desplazamiento para desplazar, respectivamente, el primer y el segundo elemento a lo largo de dichas primera y segunda líneas de puntos focales, y medios de control para determinar el elemento emisor y/o receptor con el que deben efectuarse los intercambios de datos útiles y para conmutar este a unos medios de tratamiento de señales recibidas y/o emitidas, caracterizado porque los citados primer y segundo elementos emisor y/o receptor incluyen antenas realizadas mediante una tecnología de circuito impreso.
De este modo, el sistema de acuerdo con la
invención permite emitir y/o captar dos haces espacialmente
distintos y no sufrir un retardo en la conmutación en el momento de
paso de un primer satélite a otro satélite, retardo que sería debido
al re-posicionamiento de los medios de recepción
que estaban divisando el primer satélite a una nueva posición desde
la cual divisan el segundo satélite. En la presente solicitud, el
término "activo" se aplicará a cualquier elemento que
intercambie con un satélite, llamado también "activo", al menos
una gran parte de los datos útiles. El término "pasivo"
designará a cualquier otro elemento que intercambie con un satélite
denominado "pasivo" datos de señalización y pocos datos
útiles. Al ser independientes los medios de soporte, el primer y el
segundo elemento pueden desplazarse a lo largo de la superficie de
enfoque sin interferirse mutua-
mente.
mente.
Para que el desplazamiento del primer y del
segundo elemento no se vea perturbado por la presencia de cables,
dichos primer y segundo elementos incluyen, respectivamente, una
primera y una segunda antena receptora y/o emisora de señales,
incluyendo dicho dispositivo una tercera y cuarta antenas emisoras
y/o receptoras, y cuando se encuentran en funcionamiento, el primer
y el segundo elemento y dicho dispositivo están conectados mediante
un enlace radioeléctrico inalámbrico.
De acuerdo con una realización, dichos medios de
soporte están dispuestos en cualquiera de los lados de la superficie
de enfoque.
Según una realización, dichos medios de enfoque
lenticulares incluyen una lente esférica tipo Luneberg.
Según una realización, dichos medios de soporte
incluyen carriles semicirculares cuyos centros de curvatura casi
coinciden con el de la lente, y están acoplados a unos medios de
accionamiento de dichos medios de soporte.
Según una realización, dichos medios de
accionamiento incluyen unos medios de rotación del primer y del
segundo medio de soporte, para un seguimiento azimutal de los
satélites.
Según una realización, estos medios de rotación
incluyen un eje de rotación que pasa por el centro de la lente de
Luneberg, alrededor del cual pueden girar dichos primer y segundo
medios de soporte.
Según una realización, dichos primeros y segundos
medios de soporte incluyen carriles, y el primer y el segundo
elemento cuentan con motores que les permiten desplazarse sobre
dichos carriles.
Según una realización, los medios de control
controlan los motores de los elementos y los medios de
accionamiento de los carriles.
Según una realización, dichos primer y segundo
elementos emisores y/o receptores incluyen, respectivamente, un
bloque convertidor de frecuencia para las señales de emisión y/o un
bloque convertidor de frecuencia para las señales de recepción.
Según una realización, el sistema de acuerdo con
la invención incluye, además, al menos un tercer elemento emisor
y/o receptor que se encuentra próximo a un mismo punto focal del
sistema para comunicarse al menos con un satélite
geoestacionario.
Según una realización, el sistema de acuerdo con
la invención tiene por objeto el seguimiento de satélites en
movimiento, siguiendo unas trayectorias predefinidas, y la primera
y segunda líneas de puntos focales se corresponden con las
trayectorias de un primer y segundo satélite.
En la presente solicitud, el término "señal
descendente" deberá interpretarse como una señal transportada en
la dirección que va desde el satélite hacia una unidad situada en
el interior de una vivienda, a la cual está conectado el sistema,
mientras que "señal ascendente" se referirá a una señal
transportada en la dirección que va desde la unidad situada en el
interior de la vivienda hacia el satélite.
Otras características y ventajas de la presente
invención se desprenderán de la descripción del siguiente ejemplo
de realización, que se facilita a modo de ejemplo, sin
limitaciones, haciendo referencia a las figuras adjuntas, en las
cuales:
La Figura 1 representa un diagrama simplificado
de una sección vertical de un modo de realización del sistema de
acuerdo con la invención.
La Figura 2 representa una vista parcial del
sistema de acuerdo con una sección transversal de la Figura 1.
Las Figuras 3.a, 4.a y 5.a representan,
respectivamente, tres formas de realización de una quinta/sexta
antena emisora/receptora, mientras que las Figuras 3.b, 4.b y 5.b
representan, respectivamente, una vista de despiece de las placas
que se muestran en las Figuras 3.a, 3.b y 3.c.
La Figura 6 representa un modo de realización de
un elemento emisor y/o receptor de acuerdo con la invención.
Para simplificar la descripción se utilizarán las
mismas referencias en estas últimas figuras para designar los
elementos que desempeñan funciones idénticas.
La Figura 1 representa un esquema simplificado de
una sección vertical de un sistema 1, de acuerdo con la invención,
destinado al seguimiento de satélites en movimiento 2_{1},
2_{2}, mientras que la Figura 2 representa una vista parcial del
sistema de seguimiento de acuerdo con una sección transversal de la
Figura 1.
Según el modo de realización descrito en las
Figuras 1 y 2, el sistema de seguimiento 1 está integrado en una
carcasa paralelepipédica 3 de una unidad exterior que se encuentra,
en general, situada en el exterior de una vivienda (no
representada) y dentro del campo de visibilidad del espacio que
atraviesan los satélites 2_{1}, 2_{2}. Esta unidad exterior se
encuentra en general conectada a una unidad situada en el interior
de una vivienda, que es un decodificador. La parte superior del
sistema 1, orientada hacia el espacio libre de radiación en el que
se encuentran los satélites 2_{1}, 2_{2} presenta una lente
tipo Luneberg 4, fija, conocida per se y dos partes de un eje
de rotación cilíndrico 5 cuyo eje 5_{1} pasa por el centro O de
la lente 4. El plano transversal a la sección de la Figura 1 que
atraviesa el eje 5_{1} delimita dos hemisferios 4_{1}, 4_{2},
estando el hemisferio 4_{1} situado frente al espacio libre de
radiación, mientras que el hemisferio 4_{2} está incluido en la
carcasa 3. La lente 4 posee una superficie de enfoque 6 en
cualquiera de cuyos lados se encuentran los carriles 7, 8. La lente
4 se elige a fin de obtener la superficie de enfoque 6 exterior a
la superficie física de la lente 4. Los carriles 7, 8 tienen unos
perfiles semicirculares según el plano de la sección de la Figura
1, rodeando la superficie de enfoque 6 cuyos centros casi coinciden
con el centro 0 de la lente 4 y cuyas respectivas extremidades
están conectadas a dos partes del eje 5 a través de unos medios de
conexión, cuyas referencias respectivas son (7_{1}, 7_{2}) y
(8_{1}, 8_{2}). El radio del carril 7 es inferior al del carril
8. Cada carril 7, 8 es independiente, y puede girar alrededor del
eje 5 gracias, respectivamente, a los motores 9, 10. Los carriles
7, 8 están dispuestos sustancialmente a lo largo de dos líneas de
los puntos focales.
En los carriles 7, 8, dos elementos
emisores/re-
ceptores o relés 11, 12, cuyo movimiento está controlado por un sistema de control o microcontrolador 13, pueden desplazarse gracias a unas ruedas dentadas 380_{1} y 380_{2} que engranan en una cremallera practicada en los carriles 7, 8, respectivamente. Este microcontrolador está a cargo del control de los motores 9, 10 de los carriles 7, 8, que hacen girar estos últimos alrededor de su eje de rotación 5_{1}, y también está a cargo del control de los motores 50, 51, capaces de controlar el desplazamiento de los relés 11, 12 a lo largo de los carriles 7, 8. El control de dichos motores 50, 51 de los relés 11, 12 se realiza mediante una transmisión inalámbrica, mediante las antenas 50_{1}, 51_{1}, de señales emitidas desde dicho microcontrolador 13, generadas a partir de la información recibida por los relés 11, 12 y/o informaciones conocidas a priori sobre las trayectorias de los satélites 2_{1}, 2_{2}, la localización geográfica del sistema 1, etc. Estas informaciones se registran en una memoria (no mostrada) del microcontrolador 13.
ceptores o relés 11, 12, cuyo movimiento está controlado por un sistema de control o microcontrolador 13, pueden desplazarse gracias a unas ruedas dentadas 380_{1} y 380_{2} que engranan en una cremallera practicada en los carriles 7, 8, respectivamente. Este microcontrolador está a cargo del control de los motores 9, 10 de los carriles 7, 8, que hacen girar estos últimos alrededor de su eje de rotación 5_{1}, y también está a cargo del control de los motores 50, 51, capaces de controlar el desplazamiento de los relés 11, 12 a lo largo de los carriles 7, 8. El control de dichos motores 50, 51 de los relés 11, 12 se realiza mediante una transmisión inalámbrica, mediante las antenas 50_{1}, 51_{1}, de señales emitidas desde dicho microcontrolador 13, generadas a partir de la información recibida por los relés 11, 12 y/o informaciones conocidas a priori sobre las trayectorias de los satélites 2_{1}, 2_{2}, la localización geográfica del sistema 1, etc. Estas informaciones se registran en una memoria (no mostrada) del microcontrolador 13.
Cada relé 11, 12 incluye, respectivamente, una
placa de circuito impreso 14_{1}, 14_{2} emisora/receptora de
señales intercambiadas respectivamente con los satélites 2_{1},
2_{2}.
Las Figuras 3.a, 4.a y 5.a representan,
respectivamente, tres modos de realización de dicha placa de
circuito impreso 14_{1}, 14_{2} emisora/receptora, mientras que
las figuras 3.b, 4.b y 5.b representan una vista lateral de
despiece de las placas que se muestran en las Figuras 3.a, 3.b y
3.c.
Estos tres modos de realización de la placa de
circuito impreso se realizan mediante la tecnología, conocida
per se, de circuitos micro-banda
"tecnología microstrip". Las Figuras 3.a, 3.b y 3.c muestran la
utilización de una capa 15 de sustrato, de vidrio de teflón, por
ejemplo, en la cual se coloca una pastilla 16 orientada al espacio
de radiación donde se encuentran los satélites 2_{1}, 2_{2}. La
superficie opuesta de la capa 15 está formada por una superficie
metálica 18 que constituye el plano de masa de la capa 15.
De acuerdo con el modo de realización de las
figuras 3a y 3b, los circuitos emisores/receptores 17 asociados a
la pastilla 16, detallados en la Figura 6, excitan la pastilla 16
en dos polarizaciones ortogonales. Siguiendo este ejemplo de
realización, la pastilla 16 y los circuitos emisores/receptores 17
están situados en la misma superficie superior de la capa 15. Se
entiende que una polarización está dedicada a la vía de emisión de
las señales por el sistema, mientras que una segunda polarización
está dedicada a la vía de recepción de las señales por el
sistema.
Según el modo de realización de las Figuras 4a y
4b, la placa del circuito impreso incluye dos capas 15 y 19. La
primera capa de sustrato 15 incluye, en su superficie superior, la
pastilla 16, y en su superficie inferior el plano de masa 18, en el
cual se han practicado ranuras de acoplamiento 20. Una segunda capa
19 está situada frente a la superficie 18. En la superficie inferior
de la capa 19 opuesta a la superficie que está en contacto con la
capa 15 se encuentran los circuitos emisores/receptores 17.
Según el modo de realización de las Figuras 5a y
5b, la placa del circuito impreso incluye esta vez tres capas, 15,
21 y 22. Como en el caso anterior, la primera capa de sustrato 15
incluye la pastilla 16 en su superficie superior, y en su
superficie inferior, el plano de masa 18, en el cual se han
realizado las ranuras de acoplamiento 20. Una segunda capa 21 está
situada frente a la superficie 18. En la superficie inferior de la
capa 21 opuesta a la superficie que está en contacto con la capa 15
se encuentra el circuito emisor 17_{1} que forma parte de los
circuitos 17. Una tercera capa 22 está situada frente a la
superficie inferior de la capa 21. En la superficie inferior de la
capa 22 opuesta a la superficie que se encuentra en contacto con la
capa 21 se encuentra el circuito receptor 17_{2} que forma parte
de los circuitos 17, que excitan la pastilla 16 en dos
polarizaciones ortogonales.
Según estos tres últimos modos de realización, la
emisión y la recepción se realizan en dos polarizaciones
ortogonales, para optimizar el aislamiento entre una vía de
recepción 23 de las señales que proceden de los satélites 2_{1},
2_{2} y una vía de emisión 24 de las señales que se emiten a
dichos satélites 2_{1}, 2_{2}.
Además, es posible reemplazar la estructura que
incluye una sola pastilla 16 en la primera capa de sustrato 15 por
una estructura que incluya dos pastillas separadas de una capa de
sustrato, enfrentadas entre sí, y resonando a frecuencias
desfasadas a fin de ampliar la banda de paso de frecuencia.
La Figura 6 representa un modo de realización de
los circuitos emisores/receptores 17 incluidos en los relés 11, 12
de acuerdo con la invención. El circuito emisor 17_{1} se
encuentra en la vía de emisión 24, mientras que el circuito
receptor 17_{2} se encuentra en la vía de recepción 23.
En este ejemplo de realización, los circuitos
emisores/receptores 17 están conectados, por una parte, a los
circuitos de excitación de la primera pastilla 16 para la
emisión/recepción de señales, y por otra, a los circuitos de
excitación de una segunda pastilla 25 de emisión/recepción de
señales, estando igualmente la pastilla 25 excitada en dos
polarizaciones ortogonales. La emisión y la recepción de las
señales mediante la pastilla 25 puede realizarse, entre otras
formas, mediante uno de los modos de realización descritos en las
Figuras 3a, 3b, 4a, 4b, 5a y 5b. Por tanto, los relés 11, 12
incluyen, respectivamente, unas antenas emisoras/ receptoras
38_{1}, 38_{2} en placas de circuitos impresos que pueden ser
similares a las descritas en dichas figuras.
La entrada del circuito receptor 17_{2} está
conectada a un puerto de salida de la pastilla 16, que excita a
esta última a lo largo de un primer lado de la pastilla 16 en una
polarización P1, y la salida del circuito 17_{2} está conectada a
un puerto de entrada de la pastilla 25, que excita a esta última a
lo largo de un primer lado de la pastilla 25 en una polarización
P1'. De igual modo, la entrada del circuito emisor 17_{1} está
conectada a un puerto de salida de la pastilla 25, que excita a
esta última a lo largo de un lado ortogonal al primer lado de la
pastilla 16 y en una polarización P2' ortogonal a P1', y la salida
del circuito 17_{1} está conectada a un puerto de entrada de la
pastilla 25, que excita a esta última a lo largo de un lado
ortogonal al primer lado de la pastilla 25 y en una polarización P2
ortogonal a P1. El circuito receptor 17_{2} incluye en su entrada
un amplificador de bajo ruido 26, cuya salida está conectada a un
filtro paso de banda 27, cuya banda de paso está centrado en la
frecuencia de recepción del satélite. La salida de este filtro 27
está conectada a una primera entrada de un primer mezclador 28, una
segunda entrada del cual, está inducida por la señal de impulso de
un oscilador local 29. La salida del mezclador está conectada a la
entrada de un filtro paso de banda 30 de frecuencia central,
centrada en la frecuencia de transmisión de la pastilla 25. Las
señales así filtradas se amplifican mediante un filtro 31 y después
se filtran nuevamente mediante un filtro paso de banda 32 que
elimina las frecuencias parásitas ("spurious emissions", en
inglés) generadas en el momento de la conversión que afecta al
mezclador 28 y al oscilador 29. La salida del filtro 32 está
conectada a la entrada del circuito de excitación de transmisión de
la pastilla 25.
De igual modo, el circuito de emisión 17_{1}
incluye a su entrada un amplificador 33, cuya salida está conectada
a un filtro paso de banda 34, cuya banda de paso está centrada en
la frecuencia de recepción de la pastilla 25. La salida de este
filtro 34 está conectada a una primera entrada de un primer
mezclador 35, una segunda entrada del cual está inducida por la
señal de impulso del oscilador local 29. La salida del mezclador 35
está conectada a la entrada de un filtro paso banda 36 de
frecuencia central, centrada en la frecuencia de transmisión de la
pastilla 16. Las señales así filtradas se amplifican mediante un
amplificador de potencia 37 y cuya salida está conectada a la
entrada del circuito de alimentación de transmisión de la pastilla
16.
El sistema 1 incluye en su fondo un dispositivo
fijo emisor/receptor al que se hará referencia a continuación como
terminal 39, que incluye dos antenas emisoras/receptoras 39_{1},
39_{2}, que se comunican con las antenas 38_{1}, 38_{2},
estando conectado dicho terminal 39 mediante un cable coaxial 40 a
la unidad situada en el interior de una vivienda (no representada),
que incluye un decodificador de televisión. Cada antena 39_{1},
39_{2} está conectada, respectivamente, a un circuito de
conversión de frecuencia 39_{11}, 39_{21}, cuya salida está
conectada a un borne 53_{1} de un conmutador 53. Este borne
53_{1} puede conmutarse entre la salida del circuito 39_{11} y
la salida del circuito 39_{21} en función de la visibilidad de
los satélites (2_{1}, 2_{2}). Esta conmutación está controlada
por el sistema de control 13. El otro borne del conmutador está
conectado a un circuito convertidor de frecuencia 54 cuya salida
está conectada a su vez al cable 40 de salida hacia la unidad
situada en el interior de la vivienda. Puede preverse que durante un
período predeterminado, cíclicamente por ejemplo, las señales
recibidas por los dos elementos son utilizadas por el
decodificador, es decir, que por ejemplo, las tramas de datos
recibidas por los dos elementos se consideran como datos útiles, y
los dos elementos se conectan a los circuitos de procesamiento 54.
Por ejemplo, se efectúa una superposición de señales para optimizar
la calidad de las señales en el momento del paso de un primer
satélite hacia un segundo.
Además, el sistema incluye un tercer elemento
emisor/receptor o relé fijo 120, que se encuentra cerca de la
superficie de enfoque (6) del sistema, y puede comunicarse
permanentemente con un satélite geoestacionario (2_{3}).
El sistema de seguimiento 1 de acuerdo con la
invención puede funcionar de la manera siguiente, según el modo de
funcionamiento, que no es en modo alguno limitativo.
El espectro de frecuencia dedicado a los
intercambios entre la unidad exterior y el satélite activo puede
reducirse, por ejemplo, en el momento de la transposición de
frecuencia en el relé activo 11, 12 a una banda de 700 MHz para la
recepción de señales mediante el dispositivo 39 y una banda de 300
MHz para la emisión de señales mediante el dispositivo 39, dentro
del marco de los sistemas de emisión/recepción vía satélite. Puede
establecerse que la mayor parte del espectro, denominada "banda
activa", se dedica a la conexión entre el satélite activo y el
dispositivo 39. Sólo una parte mínima del espectro, denominada
"banda pasiva", se dedica a los intercambios de informaciones
relativas al seguimiento de los satélites y a la gestión de la
conmutación de un satélite a otro ("handover", en inglés).
Unos conmutadores electrónicos, no representados y conocidos per
se, tienen por función conmutar la banda de funcionamiento del
elemento 11, 12 activo a la banda activa, mientras que la banda de
funcionamiento del elemento 11, 12 pasivo se reduce a la banda
pasiva.
El satélite que se encuentra a punto de abandonar
el campo de visibilidad del sistema 1 o a punto de encontrarse en
el campo de visibilidad de este, envía en la secuencia de datos
transmitidos por él una o varias informaciones que ordenan al
sistema 1 proceder a la conmutación de los relés 11, 12. En el
momento de esta conmutación, la información se transmite a los dos
relés 11, 12. Estos intercambian sus funciones, convirtiéndose uno
en activo y pasando el otro en modo de espera, y situándose en un
lugar óptimo para encontrarse dentro de la zona de visibilidad del
próximo satélite, a fin de preparar la siguiente conmutación. El
sistema de control 13 incluido en el dispositivo 39 controla las
trayectorias respectivas de los relés 11, 12 mediante unas ruedas
dentadas 380_{1} y 380_{2} que se engranan en la cremallera y
controla igualmente los medios de accionamiento 9, 10 conectados al
sistema de control 13 por ejemplo, mediante cables coaxiales
41_{1} y 41_{2}. Estos medios de accionamiento son, por
ejemplo, unos motores 9, 10. Estos controles permiten,
respectivamente, ajustar los ángulos de elevación y de azimut de
los relés 11, 12. De este modo, en el caso de derivas en las
trayectorias con respecto a la trayectoria preestablecida del
satélite 2_{1}, 2_{2}, el sistema de control que recibe
informaciones de dicho satélite 2_{1}, 2_{2} respecto a
correcciones de trayectorias a efectuar, controla el accionamiento
de los motores 50, 51 para el desplazamiento de los relés 11, 12
sobre los carriles 7, 8 y el accionamiento de los motores 9, 10
para los desplazamientos de los carriles 11, 12 en los planos
ortogonales a los carriles 7, 8 mediante rotación de estos alrededor
de su eje 5_{1}.
Las frecuencias de emisión/recepción inalámbricas
de la pastilla 25 se eligen a fin de obtener un espectro suficiente
para las señales de recepción y de emisión. A fin de evitar
eventuales interferencias, cada relé 11, 12 emite y recibe en una
sub-banda de frecuencias propia.
Naturalmente, la invención no se limita a los
modos de realización descritos. Por tanto, la lente de Luneberg
puede ser cilíndrica.
De igual modo, es posible imaginar cualquier otro
medio de control para el ajuste de los ángulos de elevación y de
azimut de los elementos 11, 12, así como cualquier otro
emplazamiento.
Finalmente, la gestión de la conmutación del
satélite 2_{1} al satélite 2_{2} puede realizarse de una forma
distinta a la descrita para explicar el funcionamiento de la
presente invención. Puede incluir cualesquiera medios conocidos de
accesos múltiples, al menos a los dos dichos satélites 2_{1},
2_{2}.
Claims (9)
1. Sistema emisor y/o receptor de señales en un
sistema de comunicaciones mediante satélites en movimiento, que
incluye:
- -
- unos medios de enfoque pluri-direccional (4), de tipo lenticular, que tienen una superficie de enfoque que incluye una pluralidad de puntos focales, estando dichos medios fijos con respecto al suelo,
- -
- un primer elemento (11) emisor y/o receptor de señales y un segundo elemento (12) emisor y/o receptor de señales,
- -
- unos primeros medios de desplazamiento (380_{1}) del primer elemento (11) a lo largo de un primer soporte (7) instalado a lo largo de una primera línea de puntos focales correspondiente a la trayectoria de un primer satélite en movimiento (2_{1}),
- -
- unos segundos medios de desplazamiento (380_{2}) del segundo elemento (12) a lo largo de un segundo soporte (8) instalado a lo largo de una segunda línea de puntos focales correspondiente a la trayectoria de un segundo satélite en movimiento (2_{2}),
- -
- medios de control (50, 51) de los primeros (380_{1}) y segundos (380_{2}) medios de desplazamiento, aptos para desplazar, respectivamente, al primer y al segundo elemento (11, 12) a lo largo de dichas primera y segunda líneas de puntos focales; y
- -
- medios de control para determinar el elemento emisor y/o receptor (11, 12) con el que deben efectuarse los intercambios de datos útiles y para conmutar a este con unos medios de procesamiento (54) de las señales recibidas y/o emitidas, caracterizado porque dichos primer (11) y segundo (12) elementos emisores y/o receptores incluyen antenas realizadas con tecnología de circuito impreso.
2. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque incluye, además, al menos un tercer
elemento (120) emisor y/o receptor fijo, que se encuentra cerca de
un punto focal del sistema y es apto para comunicarse
permanentemente al menos con un satélite geoestacionario
(2_{3}).
3. Sistema según una de las reivindicaciones 1 ó
2, caracterizado porque los medios de control (13) están
incluidos en un dispositivo fijo (39) del sistema.
4. Sistema según la reivindicación 3,
caracterizado porque en funcionamiento, el primer (11) y el
segundo (12) elementos y dicho dispositivo (39) están conectados
mediante un enlace radioeléctrico inalámbrico.
5. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a
4, caracterizado porque los medios de enfoque
pluri-direccional de tipo lenticular están
constituido por una lente tipo Luneberg.
6. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a
5, caracterizado porque el primer y el segundo soportes (7,
8) están acoplados a medios de rotación (9, 10) que permiten un
seguimiento azimutal de los satélites.
7. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque el circuito impreso está constituido
por un sustrato que incluye, en una cara, una pastilla excitada en
dos polarizaciones ortogonales mediante circuitos
emisores/receptores situados en dicha cara, y en la otra cara una
capa que forma el plano de masa.
8. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque el circuito impreso está formado por un
primer sustrato que incluye, en una cara, una pastilla, y en la
otra cara, una capa que forma el plano de masa provista de medios
de acoplamiento, y por un segundo sustrato cuya cara opuesta a la
cara en contacto con el primer sustrato recibe los circuitos
emisores y/o receptores.
9. Sistema según la reivindicación 8,
caracterizado porque incluye además un tercer sustrato,
recibiendo el segundo sustrato bien los circuitos emisores o bien
los circuitos receptores, y recibiendo el tercer sustrato bien los
circuitos receptores o bien los circuitos emisores.
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