ES2224845A1 - Dispositivo para equilibrar o multiplicar fuerzas, aplicable a un aparato vareador recolector mecanico portatil. - Google Patents
Dispositivo para equilibrar o multiplicar fuerzas, aplicable a un aparato vareador recolector mecanico portatil.Info
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Abstract
Dispositivo para equilibrar o multiplicar fuerzas, aplicable a un aparato vareador recolector mecánico portátil. Comprende una vara (3) terminada en un miembro de actuación y guiada linealmente en una primera guía (4) constituida por una abertura longitudinal pasante de una masa (5) de configuración tubular que tiene una porción de superficie exterior (5a) guiada a su vez respecto a una estructura de soporte (1) en una segunda guía (6). Unos primer y segundo mecanismos generadores de vibración (7, 8) están dispuestos para convertir un movimiento giratorio de un motor (2) fijado a la estructura de soporte (1) en unos movimientos vibratorios lineales coaxiales de vaivén de la vara (3) y la masa (5), respectivamente, de siendo las trayectorias de vaivén de los centros de masas de la masa (5) y la vara (3) opuestas en el espacio y simultáneas en el tiempo, y substancialmente alineadas.
Description
Dispositivo para equilibrar o multiplicar
fuerzas, aplicable a un aparato vareador recolector mecánico
portátil.
La presente invención concierne a un dispositivo
para equilibrar o multiplicar fuerzas en un aparato provisto de una
vara terminada en un miembro de actuación accionada y guiada para
efectuar un movimiento vibratorio lineal de vaivén. El dispositivo
de la invención es aplicable particularmente, aunque no
exclusivamente, a un aparato vareador recolector mecánico portátil
destinado a tareas de recolección de frutos arbóreos, tales como
aceitunas y almendras.
De una manera genérica, este tipo de aparatos
comprende una estructura de soporte, tal como un chasis, carcasa o
cárter, al que está fijado un motor o toma de fuerza conectado por
medio de un embrague centrífugo a un mecanismo generador de
vibración, el cual está adaptado para convertir el movimiento
giratorio en un movimiento vibratorio lineal alternativo. Una vara
provista de al menos una porción guiada linealmente respecto a dicha
estructura de soporte está conectada a la salida de dicho mecanismo
generador de vibración, y un miembro de actuación está fijado a un
extremo distal libre de dicha vara.
En el caso específico de los aparatos vareadores
de uso agrícola, el citado miembro de actuación está constituido
por un gancho adaptado para ser sujetado a una rama o tronco
secundario de un árbol o arbusto con el fin de transmitirle el
movimiento vibratorio generado por el aparato y con ello forzar el
desprendimiento de frutos de dicha rama o tronco secundario. En la
técnica del sector se conocen varios aparatos vareadores
recolectores mecánicos portátiles del tipo arriba descrito, como
por ejemplo los descritos en los documentos
FR-A-2305927,
US-A-3924390, y
ES-A-1000253. En este tipo de
máquinas en general, el motor es de combustión interna, de dos
tiempos, y a continuación del embrague está acoplado un dispositivo
reductor, ya sea por engranajes, correas o una combinación de los
mismos. El mecanismo generador comprende usualmente un mecanismo de
biela y manivela o cigüeñal. En un extremo del chasis o cárter,
distal del motor, se encuentra un dispositivo de guía lineal para
la citada porción guiada de la vara, y ésta presenta un largo tramo
en voladizo hasta el gancho. La vara puede estar formada por dos o
más porciones unidas por accesorios de empalme de seguridad.
En los aparatos del tipo descrito, existe una
estrecha relación entre el peso, o más específicamente, la masa, de
la máquina y la fuerza transmitida por la vara a la rama en cada
sacudida del movimiento vibratorio, para un mismo par de giro o
potencia del motor. Esto es así debido a que tanto la fuerza de
activación generada por el motor como el desplazamiento de la
carrera del mecanismo generador se reparten, en virtud de las
fuerzas de reacción y de inercia, entre el conjunto de la máquina
unida al chasis y el conjunto de la vara agarrada a la rama en
función de sus masas respectivas. Es decir, cuanto mayor es la masa
de la máquina en relación con la masa del conjunto de vara y rama,
una mayor parte de la fuerza total y de la carrera total se
transmiten a la vara y por consiguiente a la rama. Sin embargo,
dado que un aparato con una gran masa resulta fatigoso de manejar
por el operario, a menudo se busca un máximo aligeramiento del
aparato a pesar de obtenerse con ello un menor rendimiento y una
mayor transmisión de vibraciones al operario.
La solicitud de patente internacional WO
03/005810, del actual solicitante, expone un aparato vareador que
incluye dispositivo equilibrador y multiplicador de fuerzas
aplicable a un aparato vareador recolector mecánico portátil del
tipo arriba descrito encaminado a disminuir las vibraciones
experimentadas por la máquina y eventualmente a aumentar el
rendimiento del trabajo efectuado por la vara. Tal aparato
comprende, como es convencional, un mecanismo generador de
vibración conectado a una vara guiada linealmente para convertir un
movimiento giratorio del motor en un movimiento a lineal de vaivén
de la vara. El dispositivo comprende un desplazador accionado por
dicho motor para desplazar una masa en una trayectoria de vaivén
opuesta en el espacio y simultánea en el tiempo a la trayectoria de
la vara. El valor de dicha masa y el de su carrera de vaivén están
seleccionados en combinación para crear una fuerza de inercia
contraria capaz de equilibrar e incluso superar la fuerza de
inercia ocasionada por la vara. En el citado documento se describen
varios ejemplos de realización en todos los cuales las trayectorias
de los centros de masas de la vara y de la mencionada masa son
paralelas.
Si bien la disposición de la mencionada masa
accionada para desplazarse en vaivén de manera simultánea con la
vara ha demostrado unos resultados sorprendentemente buenos en
cuanto al aumento del rendimiento y a la mitigación de la
transmisión de vibraciones al operario, también ha hecho aparecer
un nuevo efecto indeseado consistente en una tendencia a la
oscilación del aparato en un plano que comprende ambas trayectorias
de la vara y de la masa. Esta oscilación es debida a los pares de
giro generados por las fuerzas de inercia de la vara y la masa en
direcciones paralelas opuestas separadas por una distancia. En la
referida solicitud de patente WO 03/005810 se hace mención de la
conveniencia de que las trayectorias de la vara y la masa sean lo
más próximas posibles. Sin embargo, no se describe ni se sugiere
ningún ejemplo de realización con trayectorias alineadas, sino sólo
una aproximación, mostrada en la Fig. 5A, en la que la masa, la
cual está guiada en una trayectoria separada de la de la vara,
tiene un perfil de sección transversal en "U" cuyos brazos
rodean parcialmente una zona de la vara para desplazar el centro de
masas de la masa hacia la trayectoria de la vara. Esta solución
puede mitigar hasta cierto punto el problema de oscilación
mencionado más arriba pero no lo elimina substancialmente.
El objetivo de la presente invención es el de dar
solución a los problemas de oscilación asociados al sistema de
equilibrado del estado de la técnica expuesto más arriba mediante
la aportación de un dispositivo para equilibrar o multiplicar
fuerzas, aplicable a un aparato vareador recolector mecánico
portátil, que incluye una masa accionada para efectuar un
desplazamiento opuesto al de la vara y donde la trayectoria del
movimiento de la masa está alineada con la trayectoria de
desplazamiento de la vara.
El anterior y otros objetivos se alcanzan, de
acuerdo con la presente invención, aportando un dispositivo para
equilibrar o multiplicar fuerzas, aplicable particularmente, aunque
no exclusivamente, a un aparato vareador recolector mecánico
portátil. El Dispositivo comprende una estructura de soporte, tal
como un chasis, carcasa o cárter, a la que está fijado un motor o
toma de fuerza, y una vara terminada en un miembro de actuación y
provista de al menos una porción guiada linealmente respecto a la
estructura de soporte en una primera guía. Un primer mecanismo
generador de vibración está dispuesto para convertir un movimiento
giratorio de dicho motor en un movimiento vibratorio lineal de
vaivén de la mencionada vara. Un segundo mecanismo generador de
vibración está coordinado con dicho primer mecanismo generador de
vibración para convertir un movimiento giratorio de dicho motor en
un movimiento vibratorio lineal de vaivén una masa guiada
linealmente respecto a la estructura de soporte por una segunda
guía paralela a dicha primera guía, siendo una trayectoria de
vaivén del centro de masas de la masa substancialmente opuesta en
el espacio y simultánea en el tiempo a una trayectoria de vaivén
del centro de masas del conjunto de elementos vinculados a la vara
y dotado de movimiento de vaivén en relación con la estructura de
soporte. El dispositivo de la invención está caracterizado porque
dicha masa es de configuración tubular y tiene al menos una porción
de superficie exterior guiada respecto a la estructura de soporte
por dicha segunda guía, y una abertura longitudinal pasante en la
que está instalada la vara, constituyendo dicha abertura
longitudinal pasante de la masa la citada primera guía para la
vara. Con ello, la citada trayectoria de vaivén del centro de masas
de la masa está substancialmente alineada con dicha trayectoria de
vaivén del centro de masas del conjunto de elementos vinculados a
la vara y dotados de movimiento alternativo.
Con esta disposición quedan virtualmente
suprimidos los pares de giro generados por las fuerzas de inercia
de la vara y la masa en direcciones opuestas, puesto que ambas
trayectorias están alineadas y, por consiguiente, no existe una
distancia de separación entre ambas fuerzas normal a la dirección
de las mismas. Al igual que en el aparato del estado de la técnica,
el valor de la masa y la amplitud de su trayectoria de vaivén están
seleccionados en combinación para crear una fuerza de inercia
contraria capaz de equilibrar total o parcialmente la fuerza de
inercia ocasionada por la masa del citado conjunto de elementos
vinculados a la vara, con un significativo aumento del rendimiento
y una disminución de las vibraciones transmitidas al operario.
Eventualmente, el valor de dicha masa y la amplitud de su
trayectoria de vaivén se pueden seleccionar para crear una fuerza
de inercia contraria mayor que la fuerza de inercia ocasionada por
la masa del citado conjunto de elementos vinculados a la vara,
aportando con ello una componente de fuerza activa que se añade a la
fuerza activa proporcionada por el motor a la vara, lo que
incrementa la amplitud del desplazamiento de la vara respecto a la
carrera del primer mecanismo generador de vibración.
Ventajosamente, tanto el primer mecanismo
generador de vibración como el segundo mecanismo generador de
vibración comprenden sendos mecanismos de biela y manivela, donde
la cabeza de la biela del primer mecanismo está conectada
articuladamente a la vara y la cabeza de la biela del segundo
mecanismo está conectada articuladamente a un extremo proximal de
la masa tubular. En un ejemplo de realización, las manivelas de los
primer y segundo mecanismos están dispuestas mutuamente adyacentes
formando un doble cigüeñal conectado por un extremo a un eje
accionado por el motor y por el otro extremo a un eje de muñón
coaxial de dicho eje accionado. Ambos eje accionado y eje de muñón
están guiados para girara respecto a la estructura de soporte según
un eje de giro transversal a los movimientos de vaivén de la vara y
de la masa. Un eje de salida de un mecanismo de embrague centrífugo
asociado al motor termina en un piñón cónico que está engranado con
una corona dentada cónica solidaria del eje del cigüeñal.
Las anteriores y otras características y ventajas
resultarán más aparentes a partir de la siguiente descripción
detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos
que la acompañan, en los que:
la Fig. 1 es una vista en alzado lateral
parcialmente seccionada de un aparato vareador recolector mecánico
portátil al que está aplicado el dispositivo para equilibrar o
multiplicar fuerzas de acuerdo con la presente invención; y
la Fig. 2 es una vista parcial ampliada en alzado
lateral seccionado del dispositivo para equilibrar o multiplicar
fuerzas de la Fig. 1.
Haciendo en primer lugar referencia a la Fig. 1,
en ella se muestra el dispositivo para equilibrar o multiplicar
fuerzas de acuerdo con la presente invención aplicado a un aparato
vareador recolector mecánico portátil, el cual es del tipo que
comprende una estructura de soporte 1, constituida por un chasis,
carcasa o cárter, en un extremo del cual está soportado un motor 2.
De un extremo opuesto de la estructura de soporte 1 sobresale una
vara 3 terminada en un miembro de actuación 3a, tal como un gancho
destinado a ser sujetado a una rama o tronco secundario de un
árbol.
Tal como se muestra mejor en la Fig. 2, la vara 3
tiene una porción guiada linealmente respecto a la estructura de
soporte 1 por una primera guía 4, y está conectada a un primer
mecanismo generador de vibración 7 dispuesto para convertir un
movimiento giratorio de dicho motor 2 en un movimiento vibratorio
lineal de vaivén de la vara 3. Alrededor de una parte de dicha
porción guiada de la vara 3 está dispuesta una masa 5 que tiene una
porción de superficie exterior 5a guiada linealmente respecto a la
estructura de soporte 1 por una segunda guía 6, alineada con dicha
primera guía 4. Un segundo mecanismo generador de vibración 8,
coordinado con dicho primer mecanismo generador de vibración 5,
está dispuesto para convertir el movimiento giratorio del motor 2
en un movimiento vibratorio lineal de vaivén de la masa 5. La
mencionada segunda guía 6 está constituida por una pieza tubular
fijada a la estructura de soporte 1, y la masa 5 es también de
configuración tubular y tiene una abertura longitudinal pasante en
la que está instalada la vara 3 y que actúa como la primera guía 4
para la vara 3.
Así, la vara 3 y la masa 5 son coaxiales y, por
consiguiente, la trayectoria de vaivén del centro de masas de la
masa 5 está substancialmente alineada con la trayectoria de vaivén
del centro de masas de la vara 3, incluyendo el conjunto de
elementos vinculados a la vara 3, tales como el citado gancho 3a.
Además, tal como es conocido, los primer y segundo mecanismos
generadores de vibración 7, 8 están dispuestos para impartir
respectivamente a la vara 3 y a la masa 5 unas trayectorias de
vaivén en direcciones opuestas en el espacio y simultáneas en el
tiempo. Las fuerzas de inercia generadas por los desplazamientos de
la vara 3 y la masa 5 en direcciones opuestas no crean un par de
giro puesto que no existe una distancia normal de separación entre
ellas y, por consiguiente, quedan substancialmente eliminados los
problemas asociados a tales pares de giro existentes en los
dispositivos del estado de la técnica.
El primer mecanismo generador de vibración 7
comprende una primera manivela 9 solidaria de un eje 10 accionado
por el motor 2 y una primera biela 11 que tiene un pie 11a
conectado articuladamente a una primera muñequilla 9a de dicha
primera manivela 9 y una cabeza 11b conectada articuladamente a un
pasador 12a de un acoplamiento 12 vinculado a un extremo proximal de
la vara 3, mientras que el segundo mecanismo generador de vibración
8 comprende una segunda manivela 13 solidaria de dicho eje 10
accionado por el motor 2 y una segunda biela 14 que tiene un pie
14a conectado articuladamente a una segunda muñequilla 13a de dicha
segunda manivela 13 y una cabeza 14b conectada articuladamente a
una tercera muñequilla 15 unida a un extremo proximal de la masa 5.
Ventajosamente, dichas primera y segunda manivelas 9, 13 están
dispuestas mutuamente adyacentes formando un doble cigüeñal que
incluye un eje de muñón 10a coaxial con el eje 10 en el lado opuesto
al eje 10. Tanto el eje 10 como el eje de muñón 10a están guiados
para girara respecto a la estructura de soporte 1 según un eje de
giro transversal a los movimientos de vaivén de la vara 3 y de la
masa 5. El eje 10 es solidario de una corona dentada cónica 16
accionada por un piñón cónico 17 unido a un eje de salida 18 del
motor 2 o de un mecanismo de embrague centrífugo asociado al motor
2. Evidentemente, si el aparato estuviera equipado con una toma de
fuerza (no mostrada) en vez de un motor, de la toma de fuerza
Aunque en el ejemplo de realización ilustrado se
utilizan mecanismos de biela y manivela para generar los
movimientos vibratorios de vaivén, la presente invención no está
limitada a los mismos e igualmente podría incorporar cualesquiera
de los mecanismos conocidos para convertir el movimiento giratorio
en un movimiento vibratorio lineal alternativo conocidos en el
estado de la técnica, pudiendo ser ambos mecanismos del mismo tipo
o de tipos diferentes. También la transmisión de movimiento por
engranaje cónico podría substituirse por cualquier otro medio de
transmisión conocido con un resultado equivalente.
Siguiendo con el ejemplo de realización ilustrado
en las figuras, la vara 3 está montada de manera deslizante en la
abertura longitudinal pasante de la masa 5 que constituye la
primera guía 4, y dicha porción de superficie exterior 5a de la
masa 5 está montada de manera deslizante en la segunda guía 6. Para
facilitar un buen deslizamiento y mitigar efectos de desgaste y
calentamiento, la masa 5 está hecha de un material de bajo
coeficiente de fricción, tal como un material plástico
eventualmente con cargas para aumentar su densidad.
Alternativamente, la masa 5 puede ser de un material adecuado por su
densidad donde al menos la superficie exterior 5a y la abertura
longitudinal pasante de la masa 5 están recubiertas, por ejemplo,
de una película de material de bajo coeficiente de fricción o
incluyen un tratamiento superficial destinado a proporcionar una
mayor dureza y un menor coeficiente de fricción al material
superficial.
Ventajosamente, la estructura de soporte 1 define
un cárter estanco conteniendo aceite o grasa para lubricar los
mecanismos generadores de vibración 7, 8 y el guiado de la vara 3 y
la masa 5. El dispositivo puede incluir configuraciones para
favorecer la formación de una lámina de aceite lubricante entre la
primera guía 4 definida por la masa 5 y la porción guiada de la
vara 3, como por ejemplo unos orificios 19 en la pared de la porción
guiada de la vara 3 o unas regatas en espiral (no mostradas) o
similares en la pared interior del orificio pasante de la masa 5.
Tal como es habitual, la vara 3 puede estar formada por diferentes
tramos empalmados entre sí mediante dispositivos adecuados, y los
diferentes tramos de la vara pueden ser de diferentes
características y propiedades en función de las necesidades y
exigencias de cada uno.
En el ejemplo de realización ilustrado, tanto la
porción guiada de la vara 3 como la porción de superficie exterior
5a de masa 5 como son cilíndricas, y las respectivas primera y
segunda guías 7, 8, son asimismo cilíndricas, por lo que éstas no
ejercen ninguna restricción para el libre giro de la vara 3 y la
masa 5 sobre su eje longitudinal. Para evitar que un giro de la
vara 3 provocado, por ejemplo, por la acción del gancho 3a sobre
una rama o tronco secundario de un árbol, se transmita en forma de
un par de giro perjudicial sobre la primera biela 11, dicho
acoplamiento 12 incluye un dispositivo 20 para facilitar un libre
giro de la vara 3 alrededor de un eje longitudinal de la misma al
tiempo que transmite fuerzas de empuje y tracción en la dirección
de la trayectoria del citado movimiento vibratorio lineal de la
vara 3. El citado dispositivo 20 es convencional y está descrito,
por ejemplo, en el documento
ES-A-1052281, por lo que su
descripción será omitida.
Las amplitudes de las trayectorias de vaivén de
la vara 3 y de la masa 5, es decir, sus carreras, no tienen porqué
ser iguales. En general, la carrera de la vara está seleccionada en
función de la aplicación, por ejemplo, el tipo de cultivo al que el
aparato está dedicado, y el valor de la masa 5 y la amplitud de su
carrera están seleccionados en combinación para crear una fuerza de
inercia contraria capaz de equilibrar total o parcialmente la fuerza
de inercia ocasionada por la masa del citado conjunto de la vara 3
y elementos vinculados a la vara 3. Opcionalmente, el valor de
dicha masa 5 y la amplitud de su carrera pueden estar seleccionados
en combinación para crear una fuerza de inercia contraria mayor que
la fuerza de inercia ocasionada por la masa del citado conjunto de
vara 3 y elementos vinculados, aportando con ello una componente de
fuerza activa que se añade a una fuerza activa proporcionada por el
motor 2 a la vara 3 e incrementando la amplitud del desplazamiento
de la vara 3 respecto a la carrera del primer mecanismo generador
de vibración 7.
El anterior ejemplo de realización tiene un
carácter meramente ilustrativo y no limitativo del alcance de la
presente invención, el cual está definido por las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (13)
1. Dispositivo para equilibrar o multiplicar
fuerzas, aplicable a un aparato vareador recolector mecánico
portátil, del tipo que comprende:
- una estructura de soporte (1), tal como un chasis, carcasa o cárter;
- un motor (2) o toma de fuerza fijado a dicha estructura de soporte (1);
- una vara (3) terminada en un miembro de actuación (3a), estando dicha vara (3) provista de al menos una porción guiada linealmente respecto a la estructura de soporte (1) en una primera guía (4);
- una masa (5) guiada linealmente respecto a la estructura de soporte (1) por una segunda guía (6) paralela a dicha primera guía (4);
- un primer mecanismo generador de vibración (7) para convertir un movimiento giratorio de dicho motor (2) en un movimiento vibratorio lineal de vaivén de la vara (3); y
- un segundo mecanismo generador de vibración (8) coordinado con dicho primer mecanismo generador de vibración (5) para convertir un movimiento giratorio de dicho motor (2) en un movimiento vibratorio lineal de vaivén de la masa (5),
siendo una trayectoria de vaivén del centro de
masas de la masa (5) substancialmente opuesta en el espacio y
simultánea en el tiempo a una trayectoria de vaivén del centro de
masas del conjunto de elementos vinculados a la vara (3) y con
movimiento de vaivén en relación con la estructura de soporte (1),
caracterizado porque dicha masa (5) es de configuración
tubular y tiene al menos una porción de superficie exterior (5a)
guiada respecto a la estructura de soporte (1) por dicha segunda
guía (6), y una abertura longitudinal pasante en la que está
instalada la vara (3), constituyendo dicha abertura longitudinal
pasante de la masa (5) la citada primera guía (4) para la vara (3),
donde la citada trayectoria de vaivén del centro de masas de la masa
(5) está substancialmente alineada con dicha trayectoria de vaivén
del centro de masas del conjunto de elementos vinculados a la vara
(3) dotados de movimiento
alternativo.
2. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque el primer mecanismo generador de
vibración (7) comprende una primera manivela (9) solidaria de un
eje (10) accionado por el motor (2) y una primera biela (11) que
tiene un pie (11a) conectado articuladamente a una primera
muñequilla (9a) de dicha primera manivela (9) y una cabeza (11 b)
conectada articuladamente a un pasador (12a) de un acoplamiento
(12) vinculado a un extremo proximal de la vara (3).
3. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado porque el segundo mecanismo generador de
vibración (8) comprende una segunda manivela (13) solidaria de un
eje (10) accionado por el motor (2) y una segunda biela (14) que
tiene un pie (14a) conectado articuladamente a una segunda
muñequilla (13a) de dicha segunda manivela (13) y una cabeza (14b)
conectada articuladamente a una tercera muñequilla (15) unida a un
extremo proximal de la masa (5).
4. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado porque dichas primera y segunda manivelas
(9, 13) están dispuestas mutuamente adyacentes formando un doble
cigüeñal.
5. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
4, caracterizado porque dicho doble cigüeñal incluye un eje
de muñón (10a) coaxial con el eje (10) en el lado opuesto al eje
(10), estando dichos eje de muñón (10a) y eje (10) guiados para
girara respecto a la estructura de soporte (1) según un eje de giro
transversal a los movimientos de vaivén de la vara (3) y de la masa
(5).
6. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
5, caracterizado porque dicho eje (10) es solidario de una
corona dentada cónica (16) accionada por un piñón cónico (17) unido
a un eje de salida (18) del motor (2), de la toma de fuerza, o de
un mecanismo de embrague centrífugo asociado al motor (2).
7. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque dicha vara (3) está montada de
manera deslizante en la abertura longitudinal pasante de la masa
(5) que constituye la primera guía (4), y dicha porción de
superficie exterior (5a) de la masa (3) está montada de manera
deslizante en la segunda guía (6).
8. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
7, caracterizado porque dicha masa (5) es un material de
elevada densidad y bajo coeficiente de fricción.
9. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
7, caracterizado porque al menos dicha superficie exterior
(5a) y dicha abertura longitudinal pasante de la masa (5) están
recubiertas de un material de bajo coeficiente de fricción.
10. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
7, caracterizado porque al menos el material superficial de
dicha superficie exterior (5a) y de dicha abertura longitudinal
pasante de la masa (5) tiene una elevada dureza y un bajo
coeficiente de fricción proporcionados por un tratamiento
superficial.
11. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado porque dicho acoplamiento (12) incluye un
dispositivo (20) para facilitar un libre giro de la vara (3)
alrededor de un eje longitudinal de la misma al tiempo que
transmite fuerzas de empuje y tracción en la dirección de la
trayectoria del citado movimiento vibratorio lineal de la vara
(3).
12. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque el valor de dicha masa (5) y la
amplitud de su trayectoria de vaivén están seleccionados en
combinación para crear una fuerza de inercia contraria capaz de
equilibrar total o parcialmente la fuerza de inercia ocasionada por
la masa del citado conjunto de elementos vinculados a la vara
(3).
13. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque el valor de dicha masa (5) y la
amplitud de su trayectoria de vaivén están seleccionados en
combinación para crear una fuerza de inercia contraria mayor que la
fuerza de inercia ocasionada por la masa del citado conjunto de
elementos vinculados a la vara (3), aportando con ello una
componente de fuerza activa que se añade a una fuerza activa
proporcionada por el motor (2) a la vara (3) e incrementando la
amplitud del desplazamiento de la vara (3) respecto a la carrera
del primer mecanismo generador de vibración (7).
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Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
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| ES04729372T ES2297412T3 (es) | 2003-04-25 | 2004-04-24 | Dispositivo para equilibrar o multiplicar fuerzas, aplicable a un aparato verador recoletor mecanico portatil. |
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| DE602004010252T DE602004010252D1 (de) | 2003-04-25 | 2004-04-24 | Kraftausgleich- oder verstärkungsvorrichtung für einen tragbaren mechanischen klopfer/ernter |
| PCT/ES2004/000176 WO2004095908A1 (es) | 2003-04-25 | 2004-04-24 | Dispositivo para equilibrar o multiplicar fuerzas, aplicable a un aparato vareador recolector mecánico portátil |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| ES200300965A ES2224845B1 (es) | 2003-04-25 | 2003-04-25 | Dispositivo para equilibrar o multiplicar fuerzas, aplicable a un aparato vareador recolector mecanico portatil. |
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| Publication Number | Publication Date |
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