ES2224584T3

ES2224584T3 - Conjunto de cigueñal.

Info

Publication number: ES2224584T3
Application number: ES99810330T
Authority: ES
Inventors: Istvan Simon
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-04-22
Filing date: 1999-04-21
Publication date: 2005-03-01
Anticipated expiration: 2019-04-21
Also published as: EP0953789A1; US6240794B1; CH693003A5; ATE269503T1; EP0953789B1; DE59909720D1; JPH11344092A

Abstract

LOS ACCIONAMIENTO DE MANIVELA RIGIDOS, CONOCIDOS, ESTAN EXPUESTOS A CARGAS DEBIDAS A FLEXION PERMANENTE, TORSION Y OSCILACIONES, QUE LLEVAN COMO CONSECUENCIA A DIMENSIONAMIENTOS ESPECIALES. ADEMAS EL GIRO DE UN ACCIONAMIENTO DE MANIVELA DE ESTE TIPO 1:1 ESTA LIGADO AL GIRO O MOVIMIENTO DE UN ACCIONAMIENTO. CON LA INVENCION SE PROPONE UN ACCIONAMIENTO DE MANIVELA FLEXIBILIZADO, A SER CONSTRUIDO CON SITUACIONES DE CARGA AMPLIAS, QUE PUEDE CONFIGURARSE DE TAL MODO, QUE SE REDUCE O SE AUMENTA SEGUN LA VELOCIDAD DE GIRO EL EFECTO DE ACCIONAMIENTO.

Description

Conjunto de cigüeñal.

La invención se refiere a un conjunto de cigüeñal según el preámbulo de la reivindicación 1.

Se entiende por conjunto de cigüeñal una pieza de unión esencialmente de forma ondulada provista de codos, que transmite fuerzas aplicadas por un extremo, por ejemplo fuerzas de accionamiento, por el otro extremo a un usuario. Se puede distinguir entre conjuntos de cigüeñal horizontales y conjuntos de cigüeñal verticales. Si una fuente de fuerza (por ejemplo un motor) está situada estacionaria respecto al conjunto de cigüeñal y por la salida accionada de la fuente de fuerza se transmite frontalmente un movimiento de giro al conjunto de cigüeñal, una forma de realización de este tipo se denomina "conjunto de cigüeñal horizontal". Un ejemplo sería un conjunto de cigüeñal embridado directamente al árbol de accionamiento de un motor eléctrico. Si por el contrario la salida accionada de un dispositivo de accionamiento circula alrededor de la horizontal, a saber del eje longitudinal de un conjunto de cigüeñal, esta configuración recibe la denominación de "conjunto de cigüeñal vertical". Un dispositivo de accionamiento de este tipo sería por ejemplo un motor alternativo de pistón cuya biela (biela articulada), que engrana por un extremo con el codo de un conjunto de cigüeñal, circula alrededor del conjunto de cigüeñal.

Los conjuntos de cigüeñal están sometidos a cargas, que dan como resultado flexiones, torsiones y vibraciones. Las vibraciones por ejemplo deterioran paulatinamente la estructura del material de un conjunto de cigüeñal y conducen a roturas por fatiga.

Para evitar las roturas por fatiga, los conjuntos de cigüeñal son dotados de dispositivos cuya función consiste en amortiguar las vibraciones. Las flexiones se contrarrestan mediante cojinetes reforzados, mientras que para actuar contra la torsión de los conjuntos de cigüeñal se busca la ayuda de piezas generadoras de fuerzas de inercia de configuración particular. Por lo demás, los conjuntos de cigüeñal se caracterizan también porque la parte concéntrica del conjunto de cigüeñal (los extremos de accionamiento y accionado y muñones de cojinete mutuamente sucesivos) y la parte excéntrica del conjunto de cigüeñal (codos y muñones del cigüeñal) giran con el mismo número de revoluciones. No existe posibilidad alguna, en el caso de la parte accionada, concéntrica o excéntrica, del conjunto de cigüeñal, de hacer girar a la otra parte respectiva del conjunto de cigüeñal con un número de revoluciones diferente (mayor o menor). La superación de estos inconvenientes es objeto de la invención, que se resuelve mediante un conjunto de cigüeñal con las características de caracterización de la reivindicación 1.

Los conjuntos de cigüeñal, en particular conjuntos de cigüeñal verticales, son de manera conocida no partidos, a saber forjados por estampación para cargas elevadas o fundidos en un molde para cargas más bajas. Los productos tanto estampados como fundidos se caracterizan porque, en una forma de realización sencilla con dos muñones de cojinete concéntricos (coaxiales) y un muñón del cigüeñal excéntrico (a cierta distancia) respecto a ellos y que gira en el mismo sentido, este último está unido a ambos lados mediante gualderas con los muñones de cojinete de tal modo (formando gualderas y cojinetes del cigüeñal el codo), que al girar el conjunto de cigüeñal, el muñón del cigüeñal circula a cierta distancia alrededor del eje común de los muñones de cojinete. Son conocidos también conjuntos de cigüeñal partidos, cuyas partes son bien prensadas conjuntamente o atornilladas fijamente entre sí. Para ello, los prensados o atornillados se realizan de tal modo que un conjunto de cigüeñal partido resulta técnicamente idéntico en comparación con uno no partido. A partir de los conjuntos de cigüeñal rígidos de una sola pieza, y debiéndose contar los conjuntos de cigüeñal atornillados entre los conjuntos de cigüeñal rígidos de una sola pieza, la invención innova con el conocimiento de configurar los conjuntos de cigüeñal no de una sola pieza y rígidos, sino formados por varias piezas, cooperando las piezas mecánicamente entre sí, y por tanto casi flexibilizados. Expresado de manera simplificada, la invención sustituye las gualderas rígidas conocidas por soportes giratorios y mecanismos de ruedas dentadas, que cooperando mediante un árbol de soporte con el soporte giratorio transforman el movimiento de un extremo de biela sobre un camino circular en un movimiento de rotación de los muñones de cojinete que se desarrolla alrededor de un eje longitudinal. Con esta disposición se eliminan de manera persistente las cargas sobre el conjunto de cigüeñal, y se aprovechan además las posibilidades de los mecanismos de ruedas dentadas (transformación ascendente o descendente del número de revoluciones).

Frente a ello se presentan también las enseñanzas del documento US PS 2.140.127, que publica un cigüeñal del tipo genérico citado, que consta de dos árboles dispuestos mutuamente paralelos, de un árbol de accionamiento y de un árbol de accionamiento accionado por el árbol de accionamiento. El árbol de accionamiento, que transforma los movimientos de vaivén de una biela articulada en un movimiento de giro, lleva dos ruedas dentadas dispuestas mutuamente concéntricas, estando la exterior dentada exterior e interiormente y estando la interior dentada sólo exteriormente. Entre las ruedas dentadas, a saber entre el dentado exterior de la rueda dentada interior y el dentado interior de la rueda dentada exterior, rota una rueda dentada de arrastre unida fijamente con el extremo de la biela articulada. En esta forma de realización son necesarios dos árboles para la transformación de un movimiento de vaivén en un movimiento de giro.

Las reivindicaciones que siguen a la reivindicación 1 caracterizan configuraciones ventajosas del conjunto de cigüeñal según la reivindicación 1.

Otras ventajas, características y detalles de la invención se deducen de la descripción que sigue de un ejemplo de realización preferente y de los dibujos. Muestran:

Fig. 1: un conjunto de cigüeñal según la invención con dos bielas que cooperan y con un conjunto de palanca dispuesto adosado por un extremo al conjunto de cigüeñal, en vista en alzado lateral, parcialmente en corte.

Fig. 2: el conjunto de palanca según Fig. 1 en representación en detalle entre las líneas de corte I/I-II/II, en vista en alzado lateral.

Fig. 3: una vista en alzado frontal del conjunto de palanca según Fig. 2 (dirección de la vista A).

Fig. 4: una parte del conjunto de cigüeñal según Fig. 1 entre las líneas de corte II/II-III/III en representación parcialmente en despiece ordenado, en vista en alzado lateral y parcialmente en corte.

Fig. 5: un corte a lo largo de la línea IV/IV en vista en alzado frontal (dirección de la vista B-B) y parcialmente en corte. Fig. 5 completa parcialmente un cilindro no representado en Fig. 1.

Fig. 6: un corte a lo largo de la línea II/II en vista en alzado lateral (dirección de la vista C) parcialmente en corte, que muestra varios conjuntos de palanca mutuamente sucesivos, que forman en conjunto una transmisión de número de revoluciones.

Fig. 1 muestra dos conjuntos de cigüeñal 10 configurados según la invención, que están unidos entre sí mediante un árbol común 10a. Este conjunto de cigüeñal doble coopera con pistones 11 y 12 y bielas 17 articuladas con ellos, moviéndose los pistones 11 y 12 a su vez en cilindros 15 (Fig. 5) de dispositivos pistón-cilindro. Con 13 se designa un conjunto de palanca que, perteneciendo a la invención, sirve para aumentar el número de revoluciones de salida del conjunto de cigüeñal 10.

Se describe a continuación el conjunto de cigüeñal 10 según la invención con ayuda de la Fig. 4, que representa el conjunto de cigüeñal 10 de manera parcialmente simplificada. El pistón 12 coopera con una biela 17, que por un extremo, a saber por el lado del pistón, engrana de modo abatible en un plano de abatimiento (por ejemplo, perpendicularmente al plano del dibujo) mediante un bulón 34 con el pistón 12, y que en su otro extremo, a saber en su extremo alejado del pistón 12, lleva una pareja de ruedas dentadas compuesto por las ruedas dentadas de arrastre 18 y 19 y el árbol de soporte 20. Las ruedas dentadas de arrastre 18 y 19 están dispuestas, simplemente enfrentadas entre sí, sobre los lados de la biela 17 situados paralelos al plano de abatimiento de la biela 17. Las ruedas dentadas de arrastre 18, 19 están unidas fijamente, mutuamente concéntricas, con la biela 17, por ejemplo mediante uniones atornilladas 21. Las ruedas dentadas de arrastre 18, 19 están atravesadas axialmente, centralmente, por el árbol de soporte 20, que está protegido contra giro respecto a las ruedas dentadas de arrastre 18, 19 y al extremo libre de la biela 17 por ejemplo por medio de una chaveta 22. Los extremos libres 23, 23a del árbol de soporte 20 engranan en casquillos 24, 25 (el extremo 23 en el casquillo 24, el extremo 23a en el casquillo 25) y están alojados en ellos de modo giratorio (véase Fig. 1). Los casquillos 24, 25 están alojados individualmente sobre los soportes giratorios 26, 27 (el casquillo 24 en el soporte giratorio 26, el casquillo 25 en el soporte giratorio 27). Los casquillos 24, 25 están dispuestos sobre los soportes giratorios 26, 27 sobre círculos, cuyos radios desde el eje de los árboles 28, 29 vienen determinados por la mitad del diámetro de una rueda dentada de arrastre 18, 19 y de una rueda dentada arrastrada 30, 31 en función de la longitud de una carrera de un pistón 11, 12 (excentricidad, a saber distancia del eje común de las ruedas dentadas de arrastre 18, 19 y del árbol de soporte 20 respecto al eje, a saber eje de giro de los árboles 28, 29). Los soportes giratorios 26, 27 están dispuestos de modo giratorio sobre los árboles 28, 29, y en los extremos libres, orientados hacia la biela 17, de los árboles 28, 29, están dispuestas las ruedas dentadas accionadas (abreviadamente ruedas dentadas) 30, 31, por ejemplo por medio de una unión por chaveta. Fig. 1, que muestra el conjunto de cigüeñal 10 montado, permite apreciar que el extremo libre de la biela 17 está unido fijamente, entre dos árboles 28, 29 que se extienden mutuamente coaxiales (mutuamente sucesivos en el mismo sentido), con extremos de los árboles mutuamente enfrentados, que dejan cierta distancia entre ellos, es decir situados a cierta distancia mutua, con dos ruedas dentadas de arrastre 18, 19 concéntricas, situadas a cierta distancia mutua, que está previsto un árbol de soporte 20 que atraviesa axialmente las ruedas dentadas de arrastre 18, 19 y el extremo libre de la biela 17, que no atraviesa de modo giratorio la biela 17 y las ruedas dentadas de arrastre 18, 19, de modo que cada extremo libre 23, 23a del árbol de soporte 20 engrana de modo giratorio en un casquillo 24, 25 (cojinete de giro), que está alojado a su vez en un soporte giratorio 26, 27 en forma de disco, que está dispuesto a su vez de modo libremente giratorio sobre un árbol 28, 29, y que las ruedas dentadas de arrastre 18, 19 engranan en giro con ruedas dentadas 30, 31 dispuestas fijamente (no giratorias) sobre los árboles 28, 29.

El modo de funcionamiento del conjunto de cigüeñal 10 según la invención es el siguiente. Al ser ocasionado el giro del conjunto de cigüeñal 10 mediante un movimiento de vaivén de un pistón 11, el extremo libre de la biela 17 articulado al conjunto de cigüeñal 10 -partiendo el pistón desde un punto muerto superior hasta un punto muerto inferior y volviendo al punto muerto superior- describe un movimiento sobre un camino circular alrededor de los árboles 28, 29, cuyo radio viene determinado por la longitud de la carrera menos la suma de la mitad del diámetro de una rueda dentada de arrastre 18 y de una accionada 30. Con el extremo libre de la biela 17 circulan también las ruedas dentadas de arrastre 18, 19 y el árbol de soporte 20 sobre el mismo camino circular - el extremo libre de la biela 17 con el árbol de soporte 20 y las ruedas dentadas de arrastre 18, 19 soportado de modo giratorio a ambos lados mediante los extremos libres 23, 23a del árbol de soporte 20 en los soportes giratorios 26, 27. En caso de un movimiento de circulación, los soportes giratorios 26, 27 son puestos a girar alrededor de los árboles 27, 28 mediante los extremos libres 23, 23a del árbol de soporte 20 alojados de modo giratorio en ellos. El punto de soporte del extremo libre de la biela 17 sigue por tanto el movimiento circular del extremo libre de esta última. Durante este movimiento circular o de circulación, las ruedas dentadas de arrastre 18, 19, no giratorias por sí mismas, circulan alrededor de las ruedas dentadas 34, 31 dispuestas fijas sobre los árboles 28, 29, concéntricas respecto al eje longitudinal de estos últimos, y accionan a las mismas con los árboles 28, 29, pudiendo este movimiento de giro ser extraído en un extremo apropiado para ello de los árboles 28, 29. En Fig. 1 y 4 se muestran ruedas dentadas (ruedas dentadas de arrastre, ruedas dentadas arrastradas) de igual tamaño, a saber con una relación de transmisión 1:1, lo que ocasiona que durante un movimiento de vaivén completo de los pistones 11, 12, los árboles 28, 29 giren dos veces. Las parejas de ruedas dentadas (rueda dentada de arrastre, rueda dentada arrastrada) no están limitadas a una relación de transmisión 1:1, y según qué número de revoluciones de los árboles 28, 29 se desee para un movimiento de vaivén de los pistones 11, 12, se pueden emplear parejas de ruedas dentadas con relaciones de transmisión correspondientes, teniendo en consideración las longitudes de carrera a mantener. Hasta aquí se ha descrito el modo de funcionamiento del conjunto de cigüeñal 10 bajo accionamiento por pistón (por ejemplo, motores de combustión interna, representación esquemática en Fig. 5 con el cilindro 15). Sin variaciones constructivas del conjunto de cigüeñal 10 según la invención tal como se ha descrito, éste puede ser accionado también directamente (accionamiento de un árbol 28, 29), para poner en movimiento los pistones 11, 12. En este caso las ruedas dentadas arrastradas se convertirían en ruedas dentadas de arrastre y viceversa. Para uniformizar los desarrollos de los movimientos del conjunto de cigüeñal 10, en particular de los pistones 11, 12, los árboles 28, 29 llevan preferentemente volantes de inercia 33.

Según Fig. 1, el árbol 29 lleva el conjunto de palanca 13, que une el árbol 29 con un árbol de salida 36. El conjunto de palanca 13 se describe a continuación en relación con Fig. 2. El conjunto de palanca 13 comprende un disco de cojinete 37, que está dispuesto libremente giratorio sobre el árbol 29, y un cuerpo giratorio 38, que está dispuesto en el extremo libre 39 del lado de accionamiento del árbol 29 por medio de una chaveta 14. Árbol de salida 36 y árbol 29 son separados como tales árboles, pero están unidos mediante una palanca de accionamiento 40 con muñón 41 del cigüeñal dispuesto en su extremo libre, mediante una pieza de arrastre dentada 42, con el cuerpo giratorio dentado 38 y el disco de cojinete 37, estando la pieza de arrastre 42 fijamente articulada sobre un brazo portador 43, que está soportado a su vez sobre una unidad portadora 44. Representado en forma simplificada, el conjunto de palanca 13 rodea a una parte de arrastre 45 y a una parte arrastrada 46. La parte de arrastre comprende el disco de cojinete 37 dispuesto libremente giratorio sobre el árbol 29 con un cojinete 47 que atraviesa axialmente (a cierta distancia radial respecto al eje del disco de cojinete 37) el disco de cojinete 37, cuya función es alojar de modo giratorio en el disco de cojinete 37 y al mismo tiempo soportar el extremo libre (dirigido hacia el accionamiento) del muñón 41 del cigüeñal como componente de la parte arrastrada 46. Con el extremo del árbol de salida 36 está unido, sobresaliendo radialmente del árbol de salida 36, la palanca de accionamiento 40, que en su extremo libre (que sobresale del árbol de salida 36), lleva el muñón 41 del cigüeñal, que se extiende paralelamente (a cierta distancia radial) respecto a los ejes del árbol 29 y del árbol de salida 36. El muñón 41 del cigüeñal está fijado por un extremo (extremo orientado hacia el árbol de salida 36) a la palanca de accionamiento 40 y por el otro extremo en el disco de cojinete 37. Siguiendo a la palanca de accionamiento 40 en dirección hacia el disco de cojinete 37, el muñón 41 del cigüeñal atraviesa de modo no giratorio el extremo libre (alejado de la unidad portadora 44) del brazo portador 43. Entre la superficie frontal 48 del disco de cojinete 37 y el lado 49 del brazo portador 43 situado enfrentado a esta superficie frontal 48, la pieza de arrastre 42 está dispuesta de tal modo sobre el muñón 41 del cigüeñal, que pieza de arrastre 42 y cuerpo giratorio 38 se hallan engranando efectivamente, determinando la suma de las mitades de los diámetros de cuerpo giratorio 38 y pieza de arrastre 42 la distancia entre el eje longitudinal del árbol 29 y el del muñón 41 del cigüeñal, a saber el radio del camino circular sobre el que circula el muñón 41 del cigüeñal alrededor del eje longitudinal del árbol 29. La pieza de arrastre 42 está unida fijamente mediante una de sus superficies frontales con el lado 49 del brazo portador 43 (atornillado 50), e igualmente la pieza de arrastre 42 está protegida contra giro alrededor del muñón 41 del cigüeñal mediante una unión por chaveta 51. Así pues, la pieza de arrastre 42 sujeta fijamente, mediante su atornillado 50 y la chaveta, el extremo delantero del brazo portador 43 al muñón 41 del cigüeñal, pudiendo este último girar en el casquillo 47 y en la palanca de accionamiento 40.

El extremo del brazo portador 43 situado enfrente de la pieza de arrastre 42 está alojado entre el extremo 54 por dos brazos 56, 57 de palanca de modo abatible alrededor de una fijación 55, mientras que los otros extremos de los brazos 56, 57 de palanca están articulados de modo abatible sobre un soporte 58 fijo en el espacio, a saber sobre un soporte 58 articulado fijo en el espacio a una parte de la máquina. La unidad portadora 44, que comprende dos brazos 56, 57 de palanca situados paralelos y a cierta distancia, que con un extremo se apoya de modo abatible alrededor de un soporte 58 fijo en el espacio y además sobresale libremente, y que con el otro extremo aloja de modo abatible entre sí el brazo portador 43, sujeta el extremo designado 54 del brazo portador 43 tan fijamente, que la pieza de araste 42, que está sujeta de modo no giratorio al brazo portador 43, puede circular alrededor del cuerpo giratorio 38.

Al ser accionado el cuerpo giratorio 38, su movimiento de giro permite a la pieza de arrastre 42 circular alrededor de su periferia exterior, a saber cuerpo giratorio 38 y pieza de arrastre 42 ruedan uno sobre otra. Durante esa circulación, también el muñón 41 del cigüeñal, soportado en el disco de cojinete 37 que gira libremente, circula alrededor del cuerpo giratorio 38, transmitiendo el muñón 41 del cigüeñal esta circulación, mediante la palanca de accionamiento 40, como movimiento de giro al árbol de salida 36. Durante esta circulación de la pieza de arrastre 42 alrededor del cuerpo giratorio 38, el brazo portador 43 asume la función de mantener la pieza de arrastre 42 guiada y en engrane sobre la circulación alrededor del cuerpo giratorio 38.

Fig. 6 muestra varios conjuntos de palanca, de los que a título de ejemplo se representan cuatro, 13a, 13b, 13c y 13d, dispuestos en serie, soportados de modo giratorio en cojinetes 61, 62, que están configurados iguales al conjunto de palanca 13 descrito en relación con Fig. 2, que forman una llamada transmisión de número de revoluciones. El conjunto de palanca 13a es accionado por ejemplo por el árbol 29 del conjunto de cigüeñal 10 (que no se muestra). El conjunto de palanca 13a transmite el movimiento de giro del árbol 29 al árbol 29a, sobre el que se asienta el conjunto de palanca 13b, transmitiendo este árbol 29a su movimiento de giro mediante el conjunto de palanca 13b al árbol 29b. Esta transmisión se prolonga aún dos veces más, a título de ejemplo, respecto a los conjuntos de palanca 13c y 13d y a los árboles 29c y 29d. Si 29 es el árbol de accionamiento, 29d sería el árbol de salida o viceversa.

Con el conjunto de cigüeñal configurado según la invención se alcanzan las siguientes ventajas:

1.: Se flexibiliza el conjunto de cigüeñal, a saber el mismo no está configurado rígido, por lo que se eliminan las fuerzas que le afectan (torsión, etc.).

2.: Mediante el dimensionado de las ruedas dentadas, el árbol puede girar una o varias veces por cada carrera (vaivén), por lo que se puede utilizar mejor la energía aplicada en máquinas alternativas de pistón.

Se pueden emplear rodamientos de bolas o cónicos normalizados, por lo que se evita el empleo de cojinetes de fricción con sus inconvenientes. El conjunto de cigüeñal según la invención evita, gracias a su fácil montaje y desmontaje, los inconvenientes de fabricación de los conjuntos de cigüeñal forjados y fundidos, y gracias a los conjuntos de palanca se pueden conseguir con medios sencillos variaciones del número de revoluciones (aumento, reducción).

Claims

1. Conjunto de cigüeñal para máquinas de pistón, por ejemplo motores de combustión interna, compresores de pistón, bombas de pistón o máquinas de pistón similares, con al menos un pistón (11, 12) móvil en vaivén en un cilindro, que recorre en él longitudes de carreras, con una biela (17) que se une con un conjunto de cigüeñal (10), sirviendo el conjunto de cigüeñal (10) para la transformación del movimiento de vaivén del pistón (11, 12) en un movimiento de giro o viceversa, comprendiendo el conjunto de cigüeñal (10) dos árboles (28, 29) que se extienden mutuamente coaxiales, con extremos (32) de los árboles situados mutuamente enfrentados, que dejan una distancia A entre ellos, circulando entre los extremos (32) de los árboles el extremo libre giratorio de la biela (17) que une el pistón (11, 12) con el conjunto de cigüeñal (10), soportado a ambos lados sobre los árboles mutuamente coaxiales (28, 29) y a cierta distancia, sobre un camino circular alrededor de los ejes coaxiales de los árboles (28, 29), y con ruedas dentadas de arrastre (18, 19) dispuestas mutuamente concéntricas a ambos lados sobre el extremo libre de la biela (17), configuradas no giratorias,

caracterizado porque

\bullet: las ruedas dentadas de arrastre (18, 19) están atravesadas centralmente por un árbol de soporte (20) no giratorio en el extremo libre de la biela (17), con extremos libres (23, 23a),

\bullet: están previstos soportes giratorios (26, 27) libremente giratorios sobre los árboles (28, 29),

\bullet: los extremos libres (23, 23a) del árbol de soporte (20) engranan de modo giratorio en los soportes giratorios (28, 29), en casquillos (24, 25) que están previstos en la dirección del eje longitudinal de los soportes giratorios (26, 27), a cierta distancia radial respecto a él en los soportes giratorios (26, 27), y

\bullet: las ruedas dentadas de arrastre (18, 19) están configuradas engranando con ruedas dentadas arrastradas (30, 31) dispuestas de modo no giratorio sobre los extremos (32) de los árboles (28, 29).

2. Conjunto de cigüeñal según la reivindicación 1, caracterizado porque las ruedas dentadas de arrastre (18, 19) están dispuestas fijas sobre el extremo libre de la biela (17).

3. Conjunto de cigüeñal según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque las ruedas dentadas de arrastre (18, 19) están dispuestas sobre el extremo libre de la biela (17) por medio de una unión atornillada.

4. Conjunto de cigüeñal según una de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque el árbol de soporte (20) está dispuesto de modo no giratorio, por medio de una chaveta (22), sobre el extremo libre de la biela (17) y en las ruedas dentadas de arrastre (18, 19).

5. Conjunto de cigüeñal según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque uno o ambos árboles (28, 29) están unidos con un conjunto de palanca (13).

6. Conjunto de cigüeñal según la reivindicación 5, caracterizado porque el conjunto de palanca (13) consta de una parte de arrastre (45) y de una parte arrastrada (46), estando dispuesta la parte de arrastre (45) sobre un árbol (29) del conjunto de cigüeñal (10) y estando dispuesta la parte arrastrada (46) sobre un árbol de salida (36), y estando árbol (29) y árbol de salida (36) dispuestos coaxiales, a saber en la misma dirección, y mutuamente sucesivos.

7. Conjunto de cigüeñal según una de las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque la parte arrastrada (46) comprende

a): una palanca de accionamiento (40) dispuesta fijamente sobre el árbol de salida (36),

b): un brazo portador (43) con piezas de arrastre dentadas (42) dispuestas fijamente sobre su extremo libre delantero, soportadas por ambos lados, estando el brazo portador (43) en engrane de giro con la palanca de accionamiento (40),

c): un disco de cojinete (37) dispuesto libremente giratorio sobre el árbol (29) del conjunto de cigüeñal (10), y

d): un muñón (41) del cigüeñal dispuesto sobre la palanca de accionamiento (40), que atraviesa de modo no giratorio el brazo portador (43) con la pieza de arrastre (43) dispuesta fijamente sobre él, alojado de modo giratorio en el disco de cojinete (37).

8. Conjunto de cigüeñal según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque la parte de arrastre (45) es un cuerpo giratorio (38) dispuesto fijamente sobre el árbol (29) y que está en engrane de giro con la pieza de arrastre dentada (42).

9. Conjunto de cigüeñal según una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque el brazo portador (43), en su extremo situado frente a la pieza de arrastre dentada (42), está articulado de modo abatible sobre una fijación (55).

10. Conjunto de cigüeñal según una de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque pistón (11, 12) y biela (17) son ajustables respecto al conjunto de cigüeñal mediante cambio de ruedas dentadas (rueda dentada de arrastre 18, 19, rueda dentada arrastrada 30, 31).

11. Conjunto de cigüeñal según una de las reivindicaciones 5 a 10, caracterizado porque los números de revoluciones de los árboles (28, 29) se determinan según la relación de números de dientes entre las ruedas dentadas de arrastre (18, 19) y las ruedas dentadas arrastradas (30, 31).