ES1068620U - Aparato recolector mecanico portatil. - Google Patents
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Abstract
1. Aparato recolector mecánico portátil, del tipo que comprende una estructura de soporte (10) portátil; un grupo motor (11) o toma de fuerza fijado a dicha estructura de soporte (10); una vara (12) con un extremo distal conectado a un miembro de actuación, estando dicha vara (12) provista de al menos una porción guiada linealmente respecto a la estructura de soporte (10) en una guía (13) para un movimiento lineal de vaivén (M) en la dirección axial de la vara (12); y una transmisión mecánica en combinación con un mecanismo generador de vibración para convertir un movimiento giratorio de un elemento rotativo de salida (31) de dicho grupo motor (11) en dicho movimiento lineal de vaivén (M) de la vara (12), incluyendo dicho mecanismo generador de vibración una muñequilla excéntrica (14) giratoria respecto a un primer eje (15) perpendicular a la dirección del movimiento lineal de vaivén (M), y una biela (16) conectada articuladamente por un extremo a dicha muñequilla excéntrica (14) y por el otro extremo a un pasador (17) fijado a un extremo proximal de la vara (12), caracterizado porque dicha transmisión mecánica comprende un tornillo sinfín (18) dispuesto para girar respecto a un segundo eje (19) paralelo a la dirección del movimiento lineal de vaivén (M), conectado coaxialmente a dicho elemento rotativo de salida (31) del grupo motor (11), y engranado con una corona dentada (20) coaxial con dicho primer eje (15) y dispuesta para girar junto con la muñequilla excéntrica (14). 2. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer eje (15) está situado dentro del diámetro de la muñequilla excéntrica (14). 3. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dicha corona dentada (20) y la muñequilla excéntrica (14) son integrales de una sola pieza. 4. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el primer eje (15) está fijado a la estructura de soporte (10) y la pieza que integra la corona dentada (20) y la muñequillaexcéntrica (14) está soportada por sus dos extremos sobre el primer eje (15) mediante rodamientos (21, 22). 5. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho tornillo sinfín (18) y dicho segundo eje (19) son integrales de una sola pieza soportada por sus dos extremos en la estructura de soporte (10) mediante rodamientos (23, 24). 6. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el anillo interior de uno de dichos rodamientos (24) está asentado directamente sobre un extremo del segundo eje (19) mientras que el anillo interior del otro de los rodamientos (23) está asentado sobre una pieza de acoplamiento (25) conectada al otro extremo del segundo eje (19) mediante un acoplamiento cónico macho-hembra (26). 7. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dicha pieza de acoplamiento (25) está configurada para acoplarse axialmente con el elemento rotativo de salida (31) del grupo motor (11).
Description
Aparato recolector mecánico portátil.
La presente invención concierne a un aparato
recolector mecánico portátil provisto de un grupo motor conectado a
un mecanismo generador de vibración para impartir un movimiento
lineal de vaivén a una vara en la dirección axial de la misma. Un
extremo distal de la vara está conectado a un miembro de actuación,
el cual puede ser, por ejemplo, un gancho fijado directamente a la
vara vibradora y configurado para sujetar una rama o tronco
secundario de un árbol o arbusto para derribar sus frutos, o uno o
más peines conectados a la vara vibradora mediante una transmisión
para ser movidos entre las ramas terminales del árbol o arbusto
para derribar sus frutos.
Son bien conocidos aparatos recolectores del
tipo descrito más arriba, en los que el mecanismo generador de
vibración comprende una manivela o cigüeñal provisto de una
muñequilla excéntrica giratoria respecto a un primer eje
perpendicular a la dirección del movimiento lineal de vaivén de la
vara, y una biela conectada articuladamente por un extremo a dicha
muñequilla excéntrica y por el otro extremo a un pasador fijado en
un extremo proximal de la vara. En general, el grupo motor incluye
un embrague centrífugo cuyo eje de salida está conectado al eje de
giro de la manivela o cigüeñal por medio de una transmisión
mecánica, de manera que el movimiento de giro del eje de salida del
grupo motor es transformado en el movimiento lineal de vaivén de la
vara.
Se conocen diversos tipos de transmisión
mecánica empleados para conectar el eje de salida del grupo motor
al eje de entrada del mecanismo generador de vibración. En algunos
aparatos se usa, por ejemplo, una transmisión reductora por correas,
un tren de engranajes reductores, o combinaciones de ambos, que
resultan en general voluminosos y pesados.
El documento
ES-A-1045766 describe un recolector
mecánico portátil provisto de una transmisión mecánica compacta que
comprende un piñón recto fijado al eje de salida del grupo motor y
engranado con una corona dentada montada sobre un eje paralelo al
eje de salida del grupo motor y a la dirección del movimiento lineal
de vaivén de la vara. Esta disposición complica el mecanismo
generador de vibración, puesto que con la disposición paralela no
se puede usar un mecanismo de manivela y biela, y además el factor
de reducción del engranaje entre el piñón y la corona dentada es
limitado si se desea mantener el diámetro de la corona dentada
dentro de unas dimensiones aceptables.
La patente
ES-A-2224845 describe un recolector
mecánico portátil en el que la transmisión mecánica compacta
comprende un piñón cónico fijado al eje de salida del grupo motor y
engranado con una corona dentada cónica montada sobre un eje
perpendicular al eje de salida del grupo motor y a la dirección del
movimiento lineal de vaivén de la vara. Sobre la corona dentada
cónica está dispuesta la muñequilla excéntrica del cigüeñal
conectada a la biela que impele la vara vibradora. En este caso, el
cigüeñal incluye una segunda muñequilla excéntrica conectada a una
segunda biela que impele una masa equilibradora. Esta construcción
es ligera, robusta y muy compacta, aunque el factor de reducción
proporcionada por el engranaje cónico puede resultar escaso para
ciertas aplicaciones.
La presente invención aporta un aparato
recolector mecánico portátil, del tipo que comprende una estructura
de soporte portátil sobre la que está fijado un grupo motor o una
toma de fuerza. En un extremo opuesto al grupo motor está instalada
una vara que tiene un extremo distal conectado a un miembro de
actuación. La mencionada vara está provista de al menos una porción
guiada linealmente respecto a la estructura de soporte en una guía,
de manera que la vara puede efectuar un movimiento lineal de vaivén
en la dirección axial de la misma. El aparato comprende una
transmisión mecánica en combinación con un mecanismo generador de
vibración para convertir un movimiento giratorio de un eje de
salida de dicho grupo motor en dicho movimiento lineal de vaivén de
la vara. Específicamente, el mencionado mecanismo generador de
vibración comprende una muñequilla excéntrica giratoria respecto a
un primer eje perpendicular a la dirección del movimiento lineal de
vaivén, y una biela conectada articuladamente por un extremo a
dicha muñequilla excéntrica y por el otro extremo a un pasador
fijado a un extremo proximal de la vara. El aparato recolector
mecánico portátil de la presente invención está caracterizado
porque dicha transmisión mecánica comprende un tornillo sinfín
dispuesto para girar respecto a un segundo eje paralelo a la
dirección del movimiento lineal de vaivén, conectado coaxialmente a
dicho eje de salida del grupo motor, y engranado con una corona
dentada coaxial con el primer eje y dispuesta para girar junto con
la muñequilla excéntrica.
Esta construcción resulta muy simple, compacta y
ligera, y el engranaje entre el tornillo sinfín y la corona ofrece
un elevado factor de transmisión con un volumen reducido.
Preferiblemente, aunque esto no es imprescindible, el primer eje
está fijado a la estructura de soporte, y la corona dentada y la
muñequilla excéntrica están formadas como una sola pieza soportada
por sus dos extremos sobre el primer eje mediante rodamientos. El
primer eje está situado ventajosamente dentro del diámetro de la
muñequilla excéntrica, y esto evita interferencias entre la biela y
el primer eje. El tornillo sinfín y el segundo eje están formados
asimismo en una sola pieza soportada por sus dos extremos en la
estructura de soporte mediante rodamientos. La estructura de
soporte define o una carcasa cerrada configurada para contener
aceite o grasa lubricante, y las dos piezas citadas, la biela y el
extremo de la vara que lleva el pasador conectado a la biela están
alojados dentro de dicha carcasa. Esta disposición simplifica en
gran medida la construcción y el montaje.
Las anteriores y otras características y
ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente
descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a
los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista parcial lateral en
sección transversal de un aparato recolector mecánico portátil de
acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención;
y
la Fig. 2 es una vista parcial superior en
sección transversal del aparato recolector de la Fig. 1.
Haciendo referencia a las Figs. 1 y 2, el
aparato recolector mecánico portátil de la presente invención
comprende, de acuerdo con un ejemplo de realización, una estructura
de soporte 10, portátil, que define una carcasa cerrada configurada
para contener aceite o grasa lubricante. En un extremo de la
estructura de soporte 10 está fijado un grupo motor 11 compuesto
generalmente por un motor de combustión interna y un embrague
centrífugo que proporciona un elemento rotativo de salida 31
(giratorio alrededor de un eje geométrico 27 representado en la
Fig. 1). Alternativamente, el motor puede ser de cualquier otro
tipo o ser sustituido por una toma de fuerza, pero en cualquier
caso proporcionará un elemento rotativo de salida 31. En el extremo
opuesto de la estructura de soporte 10 está instalada una vara 12
que tiene un extremo distal conectado a un miembro de actuación (no
mostrado). La mencionada vara 12 está provista de una porción
guiada linealmente en una guía 13 provista en la estructura de
soporte 10 para permitir un movimiento lineal de vaivén (indicado
mediante la doble flecha M en las figuras) en la dirección axial de
la vara 12. Así, la vara 12 tiene un extremo proximal situado dentro
de la carcasa formada por la estructura de soporte 10 y la interfaz
entre la vara 12 y la estructura de soporte 10 está hermetizada, por
ejemplo, mediante un retén 28. Dentro de la carcasa está alojada
una transmisión mecánica en combinación con un mecanismo generador
de vibración para convertir el movimiento giratorio del eje de
salida 27 del grupo motor 11 en el movimiento lineal de vaivén M de
la
vara 12.
vara 12.
El mencionado mecanismo generador de vibración
comprende una muñequilla excéntrica 14 giratorio respecto a un
primer eje 15 perpendicular a la dirección del movimiento lineal de
vaivén M, y una biela 16 conectada articuladamente por un extremo a
dicha muñequilla excéntrica 14 y por el otro extremo a un pasador 17
fijado al citado extremo proximal de la vara 12. En el ejemplo
ilustrado, el extremo proximal de la vara 12 lleva fijada una pieza
de conexión 29 insertada entre las ramas de una horquilla formada
en el correspondiente extremo de la biela 16 (Fig. 2), y el pasador
17 está insertado a través de agujeros enfrentados de horquilla de
la biela 16 y de la pieza de conexión 29. Obviamente, a un experto
en la técnica se le ocurrirán fácilmente otros medios alternativos
para efectuar la conexión articulada entre la biela 16 y el extremo
proximal de la vara 12 sin salirse del alcance de la presente
invención.
La transmisión mecánica entre el elemento
rotativo de salida 31 del grupo motor 11 y el mecanismo generador
de vibración comprende un tornillo sinfín 18 (Fig. 1) dispuesto
para girar respecto a un segundo eje 19 paralelo a la dirección del
movimiento lineal de vaivén M de la vara 12 y coaxial con dicho eje
geométrico 27. El segundo eje 19 está conectado coaxialmente al
elemento rotativo de salida 31 del grupo motor 11 y el tornillo
sinfín 18 está engranado con una corona dentada 20 coaxial con el
primer eje 15. La mencionada corona dentada está dispuesta para
girar junto con la muñequilla excéntrica 14, de manera que el giro
del elemento rotativo de salida 31 es transmitido a la muñequilla
excéntrica 14 con un elevado factor de reducción proporcionado por
el engrane del tornillo sinfín 18 con la corona dentada 20. Para
facilitar la construcción y el montaje, así como para aumentar la
robustez, la muñequilla excéntrica 14 tiene un diámetro
relativamente grande y el primer eje 15 está situado dentro del
diámetro de la muñequilla excéntrica 14. El primer eje 15 está
fijado a la estructura de soporte 10 por sus dos extremos. En el
ejemplo ilustrado, el primer eje 15 está insertado al interior de
la carcasa a través de una abertura lateral de la misma (Fig. 2).
El extremo del primer eje 15 opuesto a la abertura está alojado en
un rebaje interior de la carcasa y el extremo adyacente a la
abertura está conectado a la misma mediante un acoplamiento a
rosca. La corona dentada 20 y la muñequilla excéntrica 14 están
formadas preferiblemente como una sola pieza soportada por sus dos
extremos sobre el primer eje 15 mediante un par de rodamientos 21,
22. Así, el primer eje 15 puede estar soportado por sus dos
extremos sin interferir con los movimientos de la biela 16 gracias
a que el primer eje 15 está dentro del perímetro de la muñequilla
excéntrica 14.
Alternativamente, la corona dentada 20, la
muñequilla excéntrica 14 y el primer eje 15 podrían estar formados
como una sola pieza soportada por sus dos extremos sobre la
estructura de soporte 10 mediante un par de rodamientos.
En el ejemplo de realización ilustrado, el
tornillo sinfín 18 y el segundo eje 19 están formados como una sola
pieza (Fig. 1) soportada por sus dos extremos en la estructura de
soporte 10 mediante un correspondiente par de rodamientos 23, 24.
Más específicamente, el anillo interior de uno de dichos
rodamientos 24 está asentado directamente sobre un extremo del
segundo eje 19 mientras que el anillo interior del otro de los
rodamientos 23 está asentado sobre una pieza de acoplamiento 25
conectada al otro extremo del segundo eje 19 mediante un
acoplamiento cónico macho-hembra 26. La mencionada
pieza de acoplamiento 25 está enfrentada axialmente a una abertura
de la carcasa formada por la estructura de soporte 10, a través de
la cual la pieza de acoplamiento 25 está fijada a una pieza en
forma de vaso 31, y el giro del motor 11 es transmitido a dicha
pieza en forma de vaso 31 por unas mordazas del embrague
centrífugo. La mencionada abertura de la carcasa a través de la cual
se realiza el acoplamiento entre el elemento rotativo de salida 31
y la pieza de acoplamiento 25 está hermetizada, por ejemplo,
mediante un retén 30 dispuesto entre la pieza de acoplamiento 25 y
la carcasa.
Alternativamente, el tornillo sinfín 18 y el
segundo eje 19 podrían ser piezas separadas y/o las condiciones de
montaje de las mismas y el acoplamiento con el eje motor podrían
ser distintas a las mostradas en el ejemplo ilustrado con un
resultado equivalente.
Un experto en la técnica será capaz de efectuar
modificaciones y variaciones a partir del ejemplo de realización
mostrado y descrito sin salirse del alcance de la presente
invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (7)
1. Aparato recolector mecánico portátil, del
tipo que comprende
una estructura de soporte (10) portátil;
un grupo motor (11) o toma de fuerza fijado a
dicha estructura de soporte (10);
una vara (12) con un extremo distal conectado a
un miembro de actuación, estando dicha vara (12) provista de al
menos una porción guiada linealmente respecto a la estructura de
soporte (10) en una guía (13) para un movimiento lineal de vaivén
(M) en la dirección axial de la vara (12); y
una transmisión mecánica en combinación con un
mecanismo generador de vibración para convertir un movimiento
giratorio de un elemento rotativo de salida (31) de dicho grupo
motor (11) en dicho movimiento lineal de vaivén (M) de la vara (12),
incluyendo dicho mecanismo generador de vibración una muñequilla
excéntrica (14) giratoria respecto a un primer eje (15)
perpendicular a la dirección del movimiento lineal de vaivén (M), y
una biela (16) conectada articuladamente por un extremo a dicha
muñequilla excéntrica (14) y por el otro extremo a un pasador (17)
fijado a un extremo proximal de la vara (12),
caracterizado porque dicha transmisión
mecánica comprende un tornillo sinfín (18) dispuesto para girar
respecto a un segundo eje (19) paralelo a la dirección del
movimiento lineal de vaivén (M), conectado coaxialmente a dicho
elemento rotativo de salida (31) del grupo motor (11), y engranado
con una corona dentada (20) coaxial con dicho primer eje (15) y
dispuesta para girar junto con la muñequilla excéntrica (14).
2. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque el primer eje (15) está situado dentro
del diámetro de la muñequilla excéntrica (14).
3. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado porque dicha corona dentada (20) y la
muñequilla excéntrica (14) son integrales de una sola pieza.
4. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizado porque el primer eje (15) está fijado a la
estructura de soporte (10) y la pieza que integra la corona dentada
(20) y la muñequilla excéntrica (14) está soportada por sus dos
extremos sobre el primer eje (15) mediante rodamientos (21,
22).
5. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho tornillo sinfín (18) y dicho
segundo eje (19) son integrales de una sola pieza soportada por sus
dos extremos en la estructura de soporte (10) mediante rodamientos
(23, 24).
6. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizado porque el anillo interior de uno de dichos
rodamientos (24) está asentado directamente sobre un extremo del
segundo eje (19) mientras que el anillo interior del otro de los
rodamientos (23) está asentado sobre una pieza de acoplamiento (25)
conectada al otro extremo del segundo eje (19) mediante un
acoplamiento cónico macho-hembra (26).
7. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizado porque dicha pieza de acoplamiento (25) está
configurada para acoplarse axialmente con el elemento rotativo de
salida (31) del grupo motor (11).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200801782U ES1068620Y (es) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | Aparato recolector mecanico portatil |
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|---|---|---|---|
| ES200801782U ES1068620Y (es) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | Aparato recolector mecanico portatil |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1068620U true ES1068620U (es) | 2008-11-01 |
| ES1068620Y ES1068620Y (es) | 2009-02-01 |
Family
ID=39869631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200801782U Expired - Lifetime ES1068620Y (es) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | Aparato recolector mecanico portatil |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1068620Y (es) |
-
2008
- 2008-08-28 ES ES200801782U patent/ES1068620Y/es not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1068620Y (es) | 2009-02-01 |
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