ES2224729T3 - Dispositivo para registrar el ajuste de sistemas de ajuste movidos de forma traslatoria en vehiculos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para registrar el ajuste del sistema de ajuste movido de forma traslatoria en vehículos, especialmente, elevalunas, techos corredizos y similares, con un sensor que emite una señal de sensor dependiente del movimiento de ajuste del sistema de ajuste a una disposición de conexión para la valoración de la conexión, caracterizado porque el sensor (2a-2j) registra las fuerzas de aceleración que actúan adicionalmente sobre el vehículo y emite una señal modificada de forma característica correspondiente a estas fuerzas de aceleración a la disposición de conexión para la valoración de las señales del sensor.

Description

Dispositivo para registrar el ajuste de sistemas de ajuste movidos de forma traslatoria en vehículos.

La invención se refiere a un dispositivo para registrar el ajuste de sistemas de ajuste movidos de forma traslatoria en vehículos según el preámbulo de la reivindicación 1.

El dispositivo puede servir, especialmente, para registrar fuerzas de aceleración, que actúan sobre el vehículo al recorrer trayectos de caminos en malas condiciones.

Del documento DE 4020351 C2 se conoce un procedimiento para la supervisión y control electrónico del proceso de abertura y cierre de grupos accionados eléctricamente, en el que una unidad de ajuste está unida con un dispositivo sensor, que de forma causal registra los parámetros de ajuste en relación con el movimiento de ajuste de la unidad de ajuste. Este sistema se compone, por ejemplo, de un sensor, que indica el grado del movimiento de ajuste de un cristal de ventana. Además, un sensor adicional está instalado en el vehículo, para determinar las fuerzas de aceleración que actúan sobre la carrocería, que no están unidas de forma causal con el movimiento de ajuste de la unidad de ajuste, pero que se requieren para liberar una protección de estrangulación para asegurar a personas y objetos frente a una estrangulación entre el cristal de la ventana y el marco de puerta de un vehículo.

Resulta desventajoso en esta solución que deba preverse un segundo elemento sensor separado con los cables de alimentación y conexiones correspondientes, lo que incrementa el coste de montaje y material.

Del documento DE 19619932 A1 se conoce un accionamiento de ajuste de motor eléctrico, que reconoce un paso de baches sin sensor adicional, de forma que la duración de giro del eje de accionamiento varía de forma discontinua e inconstante. En caso de existir dicha variación, ésta no se tiene en cuenta al liberar un dispositivo de protección de estrangulación.

Resulta desventajoso en esta solución que sólo se registran aquellas fuerzas de aceleración, que se encuentran en el sentido de ajuste. Además, en caso de un dispositivo de ajuste no movido no se reciben informaciones sobre las fuerzas de aceleración que aparecen.

Así mismo, se conocen interruptores de aceleración que, al aparecer elevadas aceleraciones, aprox. en caso de accidente, crean un contacto. No obstante, con estos interruptores no es posible ninguna información sobre el grado de aceleración, puesto que simplemente se determina una superación del valor límite.

El objetivo de la presente invención es crear un dispositivo del género mencionado al principio, con el que con el menor coste de construcción posible se obtengan muchas informaciones sobre el movimiento de ajuste de sistemas de ajuste movidos de forma traslatoria, así como de las fuerzas que actúan sobre el vehículo.

Según la invención, este objetivo se alcanza mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1.

A través de la solución según la invención es posible obtener informaciones sobre el comportamiento de aceleración de vehículos, sin tener que prever un sistema sensor adicional, de forma que se aprovechan de manera óptima los elementos de montaje existentes. De este modo, se garantiza que con el sistema sensor, que detecta el movimiento de giro de un accionamiento de ajuste, para ralentizar o desconectar el accionamiento al alcanzar una determinada posición, también, se registra el movimiento de vibración de un vehículo al recorrer un trayecto de camino en malas condiciones. Esta información resulta especialmente importante para liberar una protección de estrangulación; puesto que el criterio de liberación incluido puede alterarse por fuerzas de aceleración adiciona-
les.

Del mismo modo, pueden determinarse aceleraciones transversales al recorrer curvas rápidamente que, o bien se usan para establecer valores límite del dispositivo de estrangulación o se suministran a otros dispositivos de control, por ejemplo, para influir en un mecanismo de traslación activo o en un control de frenado. Así mismo, es posible determinar una fuerte aceleración o deceleración del vehículo.

Otro ámbito de montaje se encuentra en la identificación de vibración del accionamiento de ajuste. Al poner en marcha o arrancar el motor se producen movimientos de vibración debido a las fuerzas de arranque y pares de arranque que deben superarse. Con el dispositivo según la invención pueden determinarse las condiciones en el arranque, que deben atribuirse a influencias como la temperatura o la humedad. De este modo, es posible realizar una normalización del valor umbral para una protección de estrangulación puesto que, en caso de movimientos de vibración más fuertes en el arranque, puede concluirse sobre una mayor resistencia, por ejemplo, una mayor resistencia de roce del dispositivo de ajuste, de forma que el valor umbral tiene que ajustarse de forma correspondiente.

Del mismo modo, es posible una valoración cuantitativa del movimiento de vibración, es decir, la medida del movimiento de vibración permite conclusiones sobre las resistencias en el sistema de ajuste, por ejemplo, sobre un montaje erróneo o correcto, sobre desgaste o sobre condiciones de funcionamiento óptimas.

En caso de que el sensor registre las fuerzas de aceleración que actúan sobre el vehículo en el sentido del movimiento de ajuste, es posible una determinación especialmente sencilla de la fuerza adicional que actúa sobre el dispositivo de ajuste. De este modo, el valor umbral de la protección de estrangulación puede ajustarse con menor coste.

En una forma de configuración de la invención, el sensor se compone de diversos elementos sensores asignados entre sí, de los que un primer elemento sensor está unido con el sistema de ajuste o con un accionamiento para el sistema de ajuste. Un segundo elemento sensor asignado al primer elemento sensor está dispuesto de forma independiente del primer elemento sensor.

De este modo, existe la posibilidad de determinar las fuerzas que actúan sobre el vehículo cuando, al menos, uno de los elementos sensores se apoya de forma elástica directamente en el chasis del vehículo o mediante el sistema de ajuste, es decir, el accionamiento para el sistema de ajuste en el chasis del vehículo. En caso de que aparezcan desplazamientos persistentes entre los elementos sensores, por ejemplo, como consecuencia de un accidente, a partir del desplazamiento y de la señal modificada puede concluirse sobre la capacidad de uso del sistema de ajuste y del grado de daños del accidente.

Con motivo de la minimización del desgaste y un registro óptimo de las fuerzas que actúan adicionalmente sobre el vehículo resulta ventajoso asignar los elementos sensores sin roce entre sí.

En una variante de la invención, un elemento sensor que emite señales (emisor) emite una señal con una amplitud y/o frecuencia constante y las variaciones de amplitud y/o frecuencia registradas por un elemento sensor que recibe señales (receptor) representan una función de las fuerzas que actúan sobre el vehículo.

Preferentemente, el elemento sensor que emite señales presenta, para ello, al menos una partición en dos secciones de distinto nivel de señal, y el elemento sensor que recibe señales está posicionado respecto al elemento sensor que emite señales de forma que se registran, por un lado, las señales que salen de las secciones de distinto nivel de señal y, por otro lado, las variaciones de señal que afectan a desplazamientos del elemento sensor que emite señales y /o del elemento sensor que recibe señales. De este modo, los movimientos de ajuste respectivos y las fuerzas que actúan pueden registrarse de forma sencilla y segura.

En una configuración ventajosa de la invención, la disposición de conexión emite una señal de aceleración para la valoración de las señales del sensor, cuando las variaciones de amplitud y/o frecuencia registradas por el elemento sensor que recibe señales superan una valor umbral predeterminado.

La disposición de conexión para la valoración de las señales del sensor presenta, en una variante del dispositivo según la invención, un amplificador unido con la salida del elemento sensor que recibe señales, cuya salida está unida con una de las entradas de un primer comparador. La otra entrada del comparador está unida a una fuente de tensión de referencia, que corresponde al valor umbral que puede predeterminarse de la variación de amplitud, y en cuya salida se encuentra la señal de aceleración.

En una variante de la invención, un sensor registra las revoluciones y/o el sentido de giro del accionamiento del sistema de ajuste mediante un emisor de señales unido al árbol de accionamiento y un receptor de señales asignado al emisor de señales. Emisor y receptor están dispuestos de forma móvil entre sí, en el que el receptor de señales registra los movimientos relativos entre el emisor de señales y el receptor de señales y entrega las señales del sensor correspondientes a los movimientos relativos a la disposición de conexión para la valoración de las señales del sensor.

Especialmente sencillo es realizar una disposición de este tipo, si el emisor de señales se apoya en el árbol de accionamiento de forma desplazable elásticamente en sentido axial alrededor de una posición de reposo y el receptor de señales registra el desplazamiento axial del emisor de señales. De forma alternativa, el emisor de señales está unido firmemente con el árbol de accionamiento y el árbol de accionamiento está alojado de forma desplazable elásticamente en sentido axial alrededor de una posición de reposo. No obstante, también, es posible que el receptor de señales esté dispuesto de forma desplazable elásticamente alrededor de una posición de reposo en sentido axial respecto al árbol de accionamiento y/o perpendicular respecto al árbol de accionamiento.

Para admitir únicamente determinados movimientos del receptor de señales, por ejemplo, para establecer una desviación máxima o superponer sentidos de movimiento, el receptor de señales está configurado de forma desplazable a lo largo de una trayectoria de guía.

De forma ventajosa, el emisor de señales está formado por un imán anular o un imán multipolar de forma cilíndrica, y el receptor de señales por un sensor hall orientado al imán anular o a la superficie de revestimiento del imán multipolar, puesto que estos elementos de montaje ya se montan con frecuencia en el registro del movimiento de ajuste.

De manera alternativa, el sensor está montado sobre un efecto de resistencia magnética, con un emisor como un imán multipolar de forma cilíndrica y un sensor de resistencia magnética orientado a la superficie cilíndrica del imán multipolar como receptor.

En otra configuración se prevé un sensor inductivo con un emisor de señales a partir de un disco magnético de forma cilíndrica que rota entre los polos de una horquilla magnética y una bobina de inducción dispuesta sobre la horquilla de metal como receptor de señales. Mediante el giro del imán, se induce una tensión en la bobina de inducción, que varía dependiendo del movimiento relativo del disco respecto a la horquilla.

En la aplicación de un sensor optoelectrónico, una disposición preferente se compone de un disco perforado o ranurado y un elemento emisor de luz orientado al lado frontal del disco perforado o ranurado como emisor de señales, preferiblemente, un fotodiodo. En la zona de reflexión de los rayos reflejados por el disco perforado o ranurado se prevé un elemento receptor de luz como receptor de señales, preferiblemente, un fototransistor. En caso de desplazamiento del disco, se refleja sólo una parte de los rayos emitidos por el fotodiodo, de forma que resulta una variación correspondiente de la señal de salida del fototransistor.

En caso de que el sensor esté construido como condensador, una parte del sistema sensor se compone de un disco de metal que rota con zonas alternantes de distintas constantes de dielectricidad y una placa de metal que cubre parcialmente la superficie circular del disco de metal.

Para tener la mayor libertad posible respecto a la orientación de los ejes de movimiento en la disposición del accionamiento de ajuste o del sistema sensor, está dispuesta una palanca de dos lados que puede bascular con una masa oscilante en el brazo de palanca distanciado del emisor de señal. El brazo de palanca girado hacia el emisor de señales está asignado al emisor de señales de forma que el emisor de señales se desplaza axialmente de forma correspondiente a la oscilación de la masa. De forma ventajosa, la palanca en el lado del emisor de señales está configurada como horquilla, que sujeta el emisor de señales, para permitir un desplazamiento en ambos sentidos axiales.

Mediante los ejemplos de realización representados en el dibujo, se explica en detalle la idea de base de la invención. Se muestran:

Figura 1 una estructura básica del dispositivo según la invención;

Figura 2 una representación temporal de la señal de salida de un sensor con elementos sensores fijados de forma independiente entre sí, así como las señales de salida de la disposición de conexión según la figura 3;

Figura 3 una disposición de conexión para la valoración de señales del sensor;

Figura 4 una disposición con árbol de accionamiento móvil axialmente y elemento sensor que emite señales fijado a éste;

Figura 5 un árbol de accionamiento dispuesto verticalmente con elemento sensor que emite señales apoyado de forma elástica;

Figura 6 una sección de un imán anular usado como elemento sensor que emite señales según la figura 5;

Figuras 7 a 10 distintas configuraciones del sistema sensor;

Figura 11 un sistema sensor con una palanca oscilante para convertir los movimientos verticales en movimientos horizontales;

Figura 12 una fijación elástica de un elemento sensor que emite señales en un árbol de accionamiento y disposición fija a la carrocería del elemento sensor que recibe señales, así como

Figura 13 una disposición elástica del elemento sensor que recibe señales y fijación del elemento sensor que emite señales en un árbol de accionamiento.

La figura 1 muestra una estructura básica del dispositivo según la invención para registrar el ajuste de sistemas de ajuste 1 movidos de forma traslatoria en el ejemplo de un accionamiento de un elevalunas en una puerta de vehículo. El sistema de ajuste 1 está unido con un sistema de accionamiento, que se compone de un motor eléctrico 10, un árbol de accionamiento 11 alojado de forma fija a la carrocería en apoyos para árboles 14, 15, una hélice 12 y una rueda helicoidal 13, que origina el ajuste del elevalunas. Por motivos de exactitud en la medición de las fuerzas que actúan sobre el vehículo, no existe ninguna holgura o sólo una muy pequeña en la extensión longitudinal del árbol de accionamiento 11.

El sistema de accionamiento es un sensor 2a con un elemento sensor 4a fijo a la carrocería y un elemento sensor 3a aplicado de forma fija frente a giro sobre el árbol de accionamiento 11. El elemento sensor 4a fijo a la carrocería está unido con una disposición de conexión para valorar las señales del sensor. Esta disposición se monta, por ejemplo, para identificar el sentido de giro y/o las revoluciones del dispositivo de accionamiento y puede realizarse mediante un sensor hall.

Por otro lado, el sensor 2a registra las fuerzas que actúan sobre el sistema de accionamiento. Con este objeto, el elemento sensor 4a está configurado como un componente fijo que recibe señales y el elemento sensor 3a como elemento sensor 3a que emite señales que rota con el árbol de accionamiento 11, que puede desplazarse respecto al elemento sensor 4a fijo que recibe señales en dirección de la flecha doble en sentido longitudinal del árbol de accionamiento 11, lo que se indica mediante la representación rayada desplazada del elemento sensor 3a que rota. El muelle 5a indica que el elemento sensor 3a que emite señales se apoya de forma elástica en la carrocería o en el dispositivo de accionamiento, o el árbol de accionamiento se apoya de forma elástica en la carrocería, de forma que un desplazamiento del elemento sensor 3a que emite señales causa al elemento sensor 4a que recibe señales una variación del curso de la señal, que es recíproca dependiendo del movimiento relativo de ambos elementos sensores 3a, 4a. De este modo, es posible detectar con un sensor 2a tanto el movimiento de giro del accionamiento 10-13 como, también, un componente de aceleración en sentido longitudinal del árbol de accionamiento. Puesto que a partir del grado de desplazamiento del elemento sensor 3a puede concluirse la dimensión de la fuerza de aceleración, con este dispositivo es posible una determinación cuantitativa de una fuerza de aceleración que actúa sobre el sistema de accionamiento y el dispositivo de ajuste.

En la fig. 2 se representa un curso de la tensión hall U_{H} durante el período t, que se ha recogido por un sensor 2a. El curso de la curva de ambas magnitudes A1 A2 durante el período t se genera mediante la disposición de conexión representada en la fig. 3. Un regulador de tensión 81 genera una tensión y está unido con un sensor hall 82. Las señales generadas por el sensor hall 82 se dirigen a un amplificador 83, cuya salida está unida con las entradas de dos comparadores 84, 85. A cada comparador 84, 85 está unida una fuente de tensión de referencia Vref1, Vref2, que emite las tensiones de referencia U1 y U2, que corresponden a un valor umbral que puede predeterminarse para la liberación de las señales A1 y A2. En caso de que estos valores se superen o no se alcancen, la señal respectiva A1 o A2 se emite mediante los transistores 86, 87.

Como se desprende de la curva inferior, en caso de alcanzar la tensión de referencia U2, se libera el flanco creciente de la señal A2, mientras que al alcanzar la tensión de referencia U1 superior se libera el flanco creciente de la señal A1, en el que el curso de la señal A2, por ejemplo, del registro de revoluciones del dispositivo de accionamiento -y en unión con otro sensor o una conexión de valoración especial de la identificación de sentido de giro - y el curso de la señal sirve para el registro de las fuerzas que actúan sobre el sistema de ajuste. La señal A2 regresa a cero, si la tensión U_{H} supera la U2 y la señal A1 desciende, si la tensión UH emitida por el elemento sensor que recibe señales desciende por debajo de un valor predeterminado.

La figura 4 muestra una forma de realización del principio representado en la figura 1, en la que el elemento sensor 3b que recibe señales está unido de forma firme con el árbol de accionamiento 11. Para permitir un desplazamiento de los elementos sensores 3b y 4b entre sí en caso de aparecer fuerzas de aceleración, todo el accionamiento se apoya de forma móvil axialmente en los extremos del árbol de accionamiento 11. De este modo, también, el sensor 2b puede captar las influencias del sistema de ajuste, que influyen mediante el engranaje de hélice 12, 13.

Otro tipo de orientación de un sensor 2c se muestra en la figura 5, en la que el elemento sensor 3c que emite señales está configurado como imán anular y el elemento sensor 4c que recibe señales como un sensor hall fijo. Al mismo tiempo, el imán anular 3c está alojado de forma desplazable longitudinalmente en sentido de las flechas dobles sobre el árbol de accionamiento 11 y está alojado de forma elástica mediante un muelle 5c que se apoya firmemente a la carrocería. En la forma de realización mostrada mediante la fuerza de gravedad se genera una tensión previa en el muelle 5c, de forma que el imán anular 3c, en caso de faltar fuerzas de aceleración, se mantiene en una posición de reposo. La posición de reposo se selecciona de forma que el sensor hall 4c está orientado al imán anular 3c.

En caso de recorrer un trayecto de camino en malas condiciones, el imán anular 3c se desplaza oscilando mediante fuerzas de aceleración verticales, lo que se detecta por el sensor hall 3c y se transmite como señales de sensor a una disposición de conexión para la valoración de las señales del sensor. Para garantizar la unión firme frente a giros del imán anular 3c sobre el árbol de accionamiento 11 en caso de una reubicabilidad simultánea, el árbol de accionamiento 11 está provisto con ranuras, en las que encaja un dentado 32 correspondiente del imán anular 31, como se representa en la figura 6.

Como variante, en la figura 7 se representa una disposición, en la que el elemento 4d que recibe señales trabaja sobre base inductiva, y el elemento 3d que emite señales está configurado como un disco magnético en forma de tronco cónico y presenta una magnetización como en la vista en planta de la representación inferior. De la vista en planta se desprende que el elemento sensor 3d que emite señales se compone de un núcleo de hierro 41 configurado como horquilla de metal, sobre el que está dispuesta una bobina de inducción 42. En caso de giro del disco magnético 3d, como consecuencia de la fuerza magnética de campo variable en el núcleo de hierro se induce una tensión en la bobina de inducción 42, cuya dimensión depende de la posición del disco magnético 3d respecto al núcleo de hierro 41. Como consecuencia de la forma de tronco cónico del disco magnético 3d varía la tensión inducida en la bobina de inducción 42 en caso de un movimiento hacia delante y hacia atrás del disco magnético 3d debido a las fuerzas de campo variables en el núcleo de hierro 41.

Mediante la inclinación del lado del disco magnético 3d opuesto al elemento sensor 4d que recibe señales varía de manera característica la tensión inducida correspondiente a la desviación, pudiendo extraerse consecuencias sobre el grado de la fuerza de aceleración.

La disposición representada en la figura 8 se basa en un principio optoelectrónico. El elemento sensor 3a que emite señales está configurado como un disco ranurado apoyado en la carrocería de forma elástica mediante un muelle 5e, desde cuyo contorno se reflejan los rayos de luz emitidos por el elemento sensor 4e que recibe señales. Los rayos reflejados se recogen por un elemento sensor 4e que recibe señales y se convierten en señales eléctricas. En caso de un desplazamiento del disco ranurado 3e de forma perpendicular a la superficie del disco, una parte de la radiación no se refleja, puesto que varía la superficie de reflexión, desde la que puede concluirse la fuerza de aceleración que actúa sobre el disco ranurado y, con ello, sobre el sistema de ajuste.

El elemento sensor 4e que recibe señales se compone, en este ejemplo de realización, de una combinación de un fotodiodo 43 y un fototransistor 44.

La figura 9 muestra una estructura similar al elemento sensor representado en la figura 7 y se compone de un disco magnético 3f, que está configurado como disco multimagnético mientras que el elemento sensor 4f que recibe señales se compone de un elemento resistente al magnetismo, por ejemplo, una magnetorresistencia. También en esta disposición, el disco multimagnético 3f presenta una forma de tronco cónico, de manera que mediante la inclinación de los lados opuestos al elemento sensor 4f que recibe señales del disco multimagnético 3f en forma de tronco cónico varía de forma característica la tensión inducida conforme a la desviación y, de este modo, pueden extraerse conclusiones sobre el grado de la fuerza de aceleración.

En la figura 10 se representa la actuación conjunta del emisor de señales 3g y el receptor de señales 4g sobre la base de capacidad. El emisor de señales 3g está configurado como disco de metal que rota con zonas alternantes 33, 34 de distintas constantes de dielectricidad y se cubre parcialmente por una placa de metal 4g, que está dispuesta a una distancia del disco de metal 3g. Puesto que el disco de metal se apoya de forma móvil axialmente mediante el muelle 5g, la distancia d puede variar dependiendo de la fuerza de aceleración que debe medirse, mediante lo cual varía la capacidad de forma inversamente proporcional. Aquí, también, mediante un desplazamiento radial de la placa de metal 4g puede identificarse, también, una variación de la capacidad mediante la variación de la superficie A cubierta, de forma que este principio para la identificación de fuerzas de aceleración resulta adecuado en muchos sentidos.

Para permitir una disposición lo más independiente posible de la unidad de accionamiento y, de este modo, de la orientación del árbol de accionamiento 11, según la figura 11 se coloca una masa 62 oscilante en un brazo de palanca 6 acodado móvil alrededor de un eje de giro 63. En el extremo del brazo de palanca 6 opuesto a la masa 62 oscilante está configurada una horquilla 61 que, en caso de un movimiento de la masa 62 hacia delante o hacia atrás, desplaza el elemento sensor 3h que emite la señal hacia la izquierda o la derecha desde su posición de reposo. Mediante las distintas proporciones de palanca pueden ajustarse, de este modo, fácilmente las distintas sensibilida-
des.

Del mismo modo, mediante una posición del ángulo correspondiente del brazo de palanca puede registrarse cualquier sentido de fuerza discrecional independientemente de la orientación del brazo de accionamiento 11.

Naturalmente, en lugar de los muelles 5a-h representados pueden montarse, también, otros elementos elásticos. Así mismo, es posible tanto un apoyo elástico o bien del elemento sensor que emite señales o del elemento sensor que recibe señales o de ambos elementos sensores, cuando estos por ejemplo se apoyan en distintos elementos de montaje y/o en distintos sentidos y/o mediante distintos elementos de
resorte.

La figura 12 muestra una fijación de un elemento sensor 3i que emite señales en un árbol de accionamiento 11 mediante un elemento de muelle 5i elástico de caucho, que permite un movimiento en todos los sentidos del elemento sensor 3i que emite señales. Así mismo, el elemento sensor 4i que recibe señales está montado de forma fija.

De manera alternativa, en la figura 13 un elemento sensor 4j que recibe señales está alojado de forma móvil libremente mediante muelles 5j, en el que éste en posición de reposo está orientado al elemento sensor 3j que emite señales fijo que gira. Naturalmente, el elemento sensor 4j que recibe señales también puede fijarse mediante otros elementos elásticos a la carrocería o al accionamiento. También es posible que el elemento sensor que emite señales no se gire, sino que sea rodeado por el elemento sensor que recibe señales.

Lista de números de referencia

\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
 1- \+ Dispositivo de ajuste\cr  2a-j- \+ Sensor\cr 
3a-j- \+ Elemento sensor que emite señales\cr  \+
(emisor de señales)\cr  4a-j- \+ Elemento sensor que
recibe señales\cr  \+ (receptor de señales)\cr 
5a-j- \+ Elemento elástico\cr  6- \+ Palanca\cr  10-
\+ Accionamiento\cr  11- \+ Árbol de accionamiento\cr  12- \+
Hélice\cr  13- \+ Rueda helicoidal\cr  14, 15- \+ Apoyos para
árbol\cr  31- \+ Imán anular\cr  32- \+ Dentado\cr  33- \+ Disco de
metal\cr  34- \+ Ranura\cr  41- \+ Horquilla de metal\cr  42- \+
Bobina de inducción\cr  43- \+ Fotodiodo\cr  44- \+
Fototransistor\cr  61- \+ Brazo de palanca\cr  62- \+ Masa
oscilante\cr  63- \+ Punto de giro\cr  81- \+ Regulador de
tensión\cr  82- \+ Receptor\cr  83- \+ Amplificador\cr  84, 85- \+
Comparador\cr  86, 87- \+
Transistor\cr}

Claims (21)

1. Dispositivo para registrar el ajuste del sistema de ajuste movido de forma traslatoria en vehículos, especialmente, elevalunas, techos corredizos y similares, con un sensor que emite una señal de sensor dependiente del movimiento de ajuste del sistema de ajuste a una disposición de conexión para la valoración de la conexión, caracterizado porque el sensor (2a-2j) registra las fuerzas de aceleración que actúan adicionalmente sobre el vehículo y emite una señal modificada de forma característica correspondiente a estas fuerzas de aceleración a la disposición de conexión para la valoración de las señales del sensor.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor (2a-2j) registra las fuerzas de aceleración que actúan sobre el vehículo en el sentido del movimiento de ajuste.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el sensor (2a-2j) se compone de diversos elementos sensores (3a-3j; 4a-4j) asignados entre sí, de los cuales un primer elemento sensor (3a-3j o 4a-4j) está unido con el sistema de ajuste (1) o con un accionamiento (10-13) para el sistema de ajuste (1) y un segundo elemento sensor (3a-3j o 4a-4j) asignado al primer elemento sensor (3a-3j o 4a-4j) está dispuesto de forma independiente del primer elemento sensor (3a-3j; 4a-4j).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque, al menos, uno de los elementos sensores (3a-3j; 4a-4j) se apoya de forma elástica directamente en el chasis del vehículo o mediante el sistema de ajuste (1) o el accionamiento (10-13) para el dispositivo de ajuste (1) en el chasis del vehículo.

5. Dispositivo según, al menos, una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los elementos sensores (3a-3j; 4a-4j) están dispuestos sin contacto entre sí.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque un elemento sensor (3a-3j) que emite señales emite una señal con amplitud y/o frecuencia constante y porque las variaciones de amplitud y/o frecuencia registradas por un elemento sensor (4a-4j) que recibe señales son una función de las fuerzas que actúan sobre el vehículo.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque el elemento sensor (3a-3j) que emite señales presenta, al menos, una partición con dos secciones de distinto nivel de señal y porque el elemento sensor (4a-4j) que recibe señales está posicionado, al menos, respecto al elemento sensor (3a-3j) que emite señales de forma que se registran, por un lado, las señales que salen de las secciones de distinto nivel de señal y, por otro lado, las variaciones de señal que causan desplazamientos del elemento sensor (3a-3j) que emite señales y/o del elemento sensor (4a-4j) que recibe señales.

8. Dispositivo según, al menos, una de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque la disposición de conexión emite una señal de aceleración (A1) para la valoración de las señales del sensor, cuando las variaciones de amplitud y/o frecuencia registrada por el elemento sensor (4a-4j) que recibe señales superan un valor umbral predeterminado.

9. Dispositivo según, al menos, una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la disposición de conexión para la valoración de las señales del sensor presenta un amplificador (83) unido con la salida del elemento sensor (4a-4j; 82) que recibe señales, cuya salida está unida con la entrada de un primer comparador (84), cuya otra entrada está unida con una primera fuente de tensión de referencia (Vref1), que corresponde al valor umbral que puede predeterminarse de la variación de amplitud, y en cuya salida se encuentra la señal de aceleración (A1).

10. Dispositivo según, al menos, una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque mediante un sensor (2a-2k) que registra las revoluciones y/o el sentido de giro del accionamiento (10-13) del dispositivo de ajuste (1) con un emisor de señales (3a-3j) unido con el árbol de accionamiento (11) y un receptor de señales (4a-4j) asignado a un emisor de señales (3a-3j), que están dispuestos de forma móvil entre sí, en el que el receptor de señales (4a-4j) registra movimientos relativos entre el emisor de señales (3a-3j) y el receptor de señales (4a-4j) y emite las señales de sensor correspondientes a los movimientos relativos a la disposición de conexión para la valoración de las señales de sensor.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el emisor de señales (3a, 3c-3i) se apoya en el árbol de accionamiento (11) de forma elástica en sentido axial alrededor de una posición de reposo y el receptor de señales (4a-4j) registra los desplazamientos axiales del emisor de señales (3a, 3c-3i).

12. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el emisor de señales (3b) está unido firmemente con el árbol de accionamiento (11) y el árbol de accionamiento (11) está alojado de forma desplazable elásticamente en sentido axial alrededor de una posición de reposo.

13. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el receptor de señales (4j) está dispuesto de forma desplazable elásticamente alrededor de una posición de reposo en sentido axial del árbol de accionamiento (11) y/o perpendicular al árbol de accionamiento (11).

14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque el receptor de señales (4j) puede desplazarse a lo largo de una trayectoria de guía.

15. Dispositivo según, al menos, una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el emisor de señales (3c) se compone de un imán anular (31) o un imán multipolar de forma cilíndrica y el receptor de señales (4c) se compone de un sensor hall orientado al imán anular (31) o a la superficie cilíndrica del imán multipolar.

16. Dispositivo según, al menos, una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por un sensor resistente al magnetismo con un imán multipolar (3f) de forma cilíndrica como emisor de señales y un sensor resistente al magnetismo (4f) orientado a la superficie cilíndrica del imán multipolar (3f) como receptor de señales.

17. Dispositivo según, al menos, una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por un sensor inductivo con un emisor de señales a partir de un disco magnético (3d) de forma cilíndrica, que rota entre los polos de una horquilla de metal (41), y una bobina de inducción (42) dispuesta en la horquilla de metal (41) como receptor de señales (4d).

18. Dispositivo según, al menos, una de las reivindicaciones 1 a 14 caracterizado por un sensor optoelectrónico con un elemento (43) con un lado perforado o ranurado (3e) y que emite luz orientado al lado frontal del disco perforado o ranurado (3e) como emisor de señales, preferiblemente, con un fotodiodo y un elemento (44) que recibe luz dispuesto en la zona de reflexión de los rayos reflejados por el disco perforado o ranurado (3e) como receptor de señales, preferentemente, con un fototransistor.

19. Dispositivo según, al menos, una de las reivindicaciones 1 a 14 caracterizado por un sensor de capacidad con un disco de metal (3g) que rota con distintas zonas alternantes (33, 34) de distintas constantes de dielectricidad y una placa de metal (4g) que cubre parcialmente la superficie circular del disco de metal (3g).

20. Dispositivo según, al menos, una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una palanca (6) que puede oscilar a ambos lados con una masa (62) oscilante está dispuesta en el brazo de palanca distanciado del emisor de señales (3h) y porque el brazo de palanca dirigido al emisor de señales (3h) está asignado al emisor de señales (3h), de forma que el emisor de señales (3h) se desplaza axialmente de forma correspondiente a la oscilación de la masa (62).

21. Dispositivo según la reivindicación 20, caracterizado porque la palanca (6) está configurada como una horquilla (61) en el lado del emisor de señales, que sujeta el emisor de señales (3h).