ES2270927T3 - Metodo y sistema para la deteccion de una fuerza resistente aplicada contra una ventana de automovil. - Google Patents
Metodo y sistema para la deteccion de una fuerza resistente aplicada contra una ventana de automovil. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2270927T3 ES2270927T3 ES01115075T ES01115075T ES2270927T3 ES 2270927 T3 ES2270927 T3 ES 2270927T3 ES 01115075 T ES01115075 T ES 01115075T ES 01115075 T ES01115075 T ES 01115075T ES 2270927 T3 ES2270927 T3 ES 2270927T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- signal
- window
- motor
- regulator
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/24—Devices for sensing torque, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/38—Control circuits or drive circuits associated with geared commutator motors of the worm-and-wheel type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
- E05F15/695—Control circuits therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
- E05Y2400/55—Obstruction or resistance detection by using load sensors
- E05Y2400/554—Obstruction or resistance detection by using load sensors sensing motor load
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/67—Materials; Strength alteration thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/55—Windows
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Método para detectar la presencia de un objeto atrapado entre una ventana de automóvil (18) y el marco respectivo (14), que comprende: (i) proporcionar una apertura y cierre de una ventana (18) a través de un regulador (22) controlado por un motor de colector impulsor eléctrico (20) controlado por un circuito de control (24) y alimentado a través de una lí- nea eléctrica (65), incluyendo el motor con colector un árbol (32) y un en- granaje (34) asociado con el mismo que coopera con un segundo engrana- je (36) de un elemento de salida (38) acoplado al regulador; (ii) detectar un par de torsión resistente aplicado al regulador y generar una señal con un valor proporcional al par de torsión resistente; (iii) transmitir la señal al circuito de control a través de la línea eléctrica; y (iv) procesar la señal para determinar si un objeto está atrapado entre la ventana y el marco respectivo; caracterizado porque la señal se transmite a través de la escobilla del motor de colector conectada a la armadura utilizando tecnología de corrientes portadoras (PLC).
Description
Método y sistema para la detección de una fuerza
resistente aplicada contra una ventana motorizada de automóvil.
La presente invención se refiere a métodos y
sistemas para detectar una fuerza resistente aplicada contra una
ventana motorizada de automóvil debido a un objeto atrapado en el
camino de la ventana de automóvil.
Muchos de los vehículos automóviles en la
actualidad tienen cierres controlados electrónicamente tales como
ventanas y quizás techos solares/lunares. Para los fines de la
presente solicitud todos estos cierres se referirán como ventanas.
Estos sistemas proporcionan al operador facilidad de abertura y
cierre de ventanas. Sin embargo, si el operador se distrae mientras
cierra una ventana, es posible que un objeto, tal como un brazo, una
mano o un dedo, sea atrapado entre la ventana y el marco de la
ventana de automóvil.
Un sistema de ventana motorizado consta de un
regulador acoplado a la ventana y movido por un motor impulsor
eléctrico. Un motor estándar comprende un árbol de salida conectado
a un tornillo sinfín asociado a un engranaje. El engranaje está
conectado a un elemento de salida acoplado al regulador. Al girar el
motor, el tornillo sinfín gira, causando que también gire el
engranaje. La rotación del engranaje resulta en el movimiento hacia
arriba y hacia abajo del regulador.
Uno de dichos sistemas se da a conocer en la
solicitud de patente US copendiente titulada "Method and System
For Detecting An Object Caught In The Path Of An Automotive Window
Using A Piezoelectric Torque Sensing Device", con el No. de serie
09/391.298 y presentada el 9 de septiembre de 1991, y posteriormente
publicada como patente US 6.452.351.
Una técnica para advertir/detectar la presencia
de un objeto atrapado entre una ventana y su marco cuando se cierra
la ventana utiliza un amortiguador deformable elásticamente acoplado
entre el engranaje y el elemento de salida. El elemento deformable
elásticamente permite el desplazamiento angular entre la rueda y el
elemento de salida en respuesta a la aplicación de una resistencia a
la torsión en el elemento de salida. A continuación se detecta el
desplazamiento angular utilizando un par de codificadores de
posición angular, en los que un codificador está asociado al
engranaje y el otro codificador está asociado al elemento de salida.
Si un objeto está presente, una resistencia a la torsión se aplica
sobre el elemento de salida causando la deformación del amortiguador
y generando un desplazamiento angular entre el elemento de salida y
el engranaje. Esta técnica, sin embargo, tiene varios problemas
técnicos desafiantes concernientes a los amortiguadores. A título de
ejemplo, para que el sistema proporcione una retroalimentación
precisa la capacidad elástica debe ser lineal a través de todo el
rango de torsión, y la capacidad elástica debe permitir
desplazamientos angulares suficientemente grandes para que sean
detectados por los codificadores. El sistema también es complicado
debido a que la rigidez elástica varía al envejecer el
amortiguador.
De esta manera, existe una necesidad de un
método y sistema para detectar un par de torsión asociado a una
fuerza resistente aplicada a una ventana motorizada que supere los
problemas anteriormente indicados.
Se sabe que la patente FR 2.623.587 describe un
motor impulsor eléctrico para una ventana motorizada de automóvil,
incluyendo la ventana un método para detectar la presencia de un
objeto atrapado entre la ventana y el marco respectivo, de acuerdo
con el preámbulo de la reivindicación 1.
Es un objetivo de la presente invención
proporcionar un método y sistema para detectar una fuerza resistente
aplicada a un árbol motor de un regulador de ventana motorizada
debido a un objeto atrapado en el camino de la ventana
motorizada.
Es otro objetivo de la presente invención
detectar la fuerza resistente aplicada al árbol motor utilizando un
sensor piezoeléctrico.
Es todavía otro objetivo de la presente
invención transmitir la detección de la fuerza resistente tal como
es detectada por el sensor piezoeléctrico utilizando una escobilla
secundaria acoplada al motor de la ventana motorizada.
Además, es un objetivo de la presente invención
transmitir la detección de la fuerza resistente tal como es
detectada por el sensor piezoeléctrico, utilizando tecnología de
corrientes portadoras.
Al llevar a cabo los objetivos, características
y ventajas anteriores de la presente invención, se proporciona un
método para detectar la presencia de un objeto atrapado entre una
ventana de automóvil y el marco respectivo, que comprende:
- (i)
- proporcionar la apertura y cierre de una ventana a través de un regulador movido por un motor de colector impulsor controlado por un circuito de control y alimentado por una línea eléctrica, incluyendo el motor de colector un árbol y un engranaje asociado con el mismo que coopera con un segundo engranaje de un elemento de salida acoplado al regulador;
- (ii)
- detectar un par de torsión resistente aplicada sobre el regulador y generar una señal con un valor proporcional al par de torsión resistente;
- (iii)
- transmitir la señal al circuito de control a través de la línea eléctrica; y
- (iv)
- procesar la señal para determinar si un objeto está atrapado entre la ventana y el marco respectivo;
caracterizado porque la señal se transmite a
través de la escobilla del motor de colector conectada a la armadura
utilizando tecnología de corrientes portadoras (PLC).
Además, al llevar a cabo los objetivos
anteriormente indicados, y otros objetivos, características y
ventajas de la presente invención, se proporciona un sistema que
comprende: una apertura y cierre de ventana de automóvil a través de
un regulador impulsado por un motor de colector impulsor eléctrico,
recibiendo el motor de colector la alimentación desde una fuente
eléctrica a través de un conjunto de escobilla primaria acoplada a
una línea eléctrica; un sensor de capa piezoeléctrico montado en el
motor impulsor para detectar un par de torsión resistente aplicada
en el regulador y que genera una señal con un valor indicativo de la
fuerza de torsión resistente; una conexión para transmitir la señal
del sensor a través de la línea eléctrica; y un circuito de control
en comunicación con la conexión y el motor impulsor para recibir la
señal y determinar si un objeto está atrapado o no entre la ventana
y el marco basándose en la señal, caracterizada porque la señal se
transmite a través de la conexión de la escobilla del motor de
colector conectada a la armadura utilizando tecnología de corrientes
portadoras (PLC).
Dichas y otras características de la presente
invención pueden entenderse a partir de la especificación y dibujos
siguientes.
La Figura 1 es un diagrama de bloques
esquemático de un sistema de ventana motorizada que incorpora el
dispositivo sensor de par de torsión de la presente invención; y
la Figura 2 es una vista parcialmente explotada
en perspectiva del dispositivo sensor de par de torsión de la
presente invención.
La Figura 3 es una vista de sección transversal
a lo largo de 3-3 de la Figura 2.
La Figura 4 es una vista de otra
realización.
La Figura 1 muestra un sistema de ventana
motorizada 10 que incorpora el dispositivo sensor de par de torsión
de la presente invención. Un vehículo automóvil tiene una puerta 12
y un marco de ventana 14 que define una abertura de ventana 16.
Aunque se muestra una ventana lateral, el término "ventana" tal
como se utiliza en la presente solicitud, y particularmente en las
reivindicaciones, también se extiende a las ventanas traseras,
techos lunares, techos solares u otros componentes de cierre de
vehículo.
La puerta 12 está equipada con un vidrio de
ventana 18 que puede moverse verticalmente dentro de la abertura de
ventana 16, y un motor impulsor 20 conectado a un regulador 22 para
impulsar el movimiento hacia arriba y hacia abajo del vidrio de
ventana 18. Un microprocesador, o circuito de control, 24 controla
el motor impulsor 20 a través del circuito controlador del motor 26
en respuesta a señales procedentes de un conmutador 28 que ordena el
movimiento hacia arriba/hacia abajo del vidrio de ventana 18.
Con referencia a la Figura 2, se muestra una
vista parcial en perspectiva del dispositivo sensor de par de
torsión de la presente invención. El dispositivo se incorpora en el
motor impulsor, señalado generalmente con 20. El motor impulsor 20
incluye una parte de motor 30, un árbol de rotor de salida 32 y un
manguito sinfín cilíndrico 34 que se monta deslizablemente en el
árbol 32. De esta manera, el manguito del tornillo sinfín 34 gira al
girar el árbol de rotor 32 causando que también gire el engranaje
36. Al girar el engranaje 36, también gira un elemento de salida 38.
El elemento de salida 38 está acoplado al regulador 22 de modo que
al girar el elemento de salida 38, el regulador 22 se mueve hacia
arriba y hacia abajo de manera correspondiente. La estructura del
engranaje 36 y del elemento de salida 38 se muestra en cierto modo
esquemáticamente.
Tal como se muestra en la Figura 3, se posiciona
una capa piezoeléctrica 5 entre los componentes 34 y 32 en una
superficie de interfaz 37. De esta manera, se aplica una fuerza F a
esta capa piezoeléctrica 5, incrementándose la fuerza tal como se
incrementa el par de torsión entre las partes 32 y 34. Este par de
torsión proporciona realimentación al control 24, proporcionando una
indicación de que se está aplicando un par de torsión excesivo. El
control 24 puede tomar esto como una indicación de que una
obstrucción está atrapada entre el vidrio 18 y el marco 14.
Se muestra otra realización en la Figura 4,
consistiendo la parte de motor 30 en una carcasa de motor 40 para
alojar el rotor 42, que está acoplado a un acoplador 44 a través de
un árbol de acoplamiento 46, escobillas primarias 45 y contactos
primarios 47. Las escobillas 45 están acopladas a una fuente de
alimentación 49, tal como una batería de vehículo, y están
controladas por un circuito de control 24 causando la rotación del
rotor 42. El acoplador 44 incluye una parte superior 48 y una parte
inferior 50 con una capa sensora piezoeléctrica 52 interpuesta entre
ambas. De esta manera, si hay una obstrucción entre la ventana 18 y
el marco 14, se aplica una fuerza resistente contra el regulador 22
y se transfiere al acoplador 44. Esta fuerza es detectada por la
capa piezoeléctrica 52, que seguidamente genera una señal, tal como
una señal de voltaje, con un valor proporcional a la cantidad de
fuerza que se aplica contra el acoplador 44, es decir, si la fuerza
resistente se incrementa, la señal generada por la capa
piezoeléctrica 52 se incrementa de manera acorde.
La señal generada por la capa piezoeléctrica 5
seguidamente se transmite al circuito de control 24. Durante el
funcionamiento, el motor impulsor gira de acuerdo a las señales de
control generadas por el circuito de control 24 en respuesta al
conmutador 28. Si no se aplica fuerza resistente al elemento de
salida 38 a través del regulador 22, el manguito del tornillo sinfín
34 no es apretado contra la capa piezoeléctrica 52. Por otra parte,
si se aplica una fuerza resistente al elemento de transmisión 38, el
manguito del tornillo sinfín 34 resulta apretado contra la capa
piezoeléctrica 52. La capa piezoeléctrica 52 genera una señal
proporcional a esta fuerza para su recepción por el circuito de
control 24. Esta señal se compara con una señal de referencia. Un
nivel de señal particular se asocia con una indicación de que una
obstrucción está en el camino de la ventana. Si el circuito de
control 24 detecta que se pasa este nivel, entonces el circuito de
control 24 ordena a la parte de motor 30 que detenga o invierta su
dirección.
La transmisión de la señal generada por la capa
piezoeléctrica 52 al circuito de control 24 puede conseguirse de
varias maneras. En primer lugar, la señal puede transmitirse a
través de por lo menos una escobilla secundaria 54 acoplada al
circuito de control 24 y un contacto secundario correspondiente 56
incluido en la parte de motor 30. En ésta, la capa piezoeléctrica 52
está acoplada al contacto secundario 56 a través de una conexión de
cable que pasa a través del árbol de acoplamiento 46. Debido a que
el contacto secundario 56 es un contacto rotativo con la escobilla
secundaria 54, la señal se transmite al circuito de control 24 a
través de la escobilla secundaria 54. Puede acoplarse un circuito
amplificador/acondicionador 58 entre la capa piezoeléctrica 52 y el
contacto secundario 56 para amplificar la señal con el fin de
minimizar el ruido y poder controlar otros circuitos.
Como mejora adicional, el circuito
amplificador/acondicionador 58 puede acoplarse a un conversor de
voltaje a frecuencia 60 previamente a su conexión con el contacto
secundario 56 para convertir la señal de voltaje producida por la
capa piezoeléctrica 52 en una señal de frecuencia. De esta manera,
se minimiza el ruido todavía ya que una señal de frecuencia
generalmente no es distorsionada tanto como una señal de voltaje
sencilla.
En una realización alternativa, la señal de la
capa piezoeléctrica 52 se transmite al circuito de control 24
mediante tecnología de corrientes portadoras (PLC) y no a través de
un acoplamiento eléctrico giratorio. En esta realización, la señal
de voltaje es modulada por un dispositivo PLC 62 a una frecuencia
elevada por la línea eléctrica a través de contactos primarios 47 y
escobillas primarias 45. Preferentemente, la señal se envía
utilizando tecnología de extensión de espectros de manera que la
anchura de banda sea suficientemente grande para minimizar la
degradación de la señal. Se requiere un descodificador de PLC 64 en
el circuito de control 24 para traducir la información de la línea
eléctrica 65.
Nuevamente, la salida del circuito
amplificador/acondicionador 38 puede pasarse a través del conversor
de voltaje a frecuencia 60 antes de modularse con un dispositivo PLC
62. La señal de la capa piezoeléctrica 52 seguidamente se amplifica
y se convierte en una señal de frecuencia más robusta antes de
modularse por la línea eléctrica 65.
En consecuencia, se detecta cualquier fuerza
resistente aplicada contra el regulador 22 directamente a través de
la capa piezoeléctrica 52, que a su vez genera una señal con un
valor proporcional a la cantidad de fuerza que se aplica en el
regulador 22. Seguidamente esta señal se transmite al circuito de
control 24, por medio de un acoplamiento eléctrico giratorio o por
medio de líneas eléctricas hasta el motor 30, para su comparación
con una señal de referencia para determinar si la fuerza es
suficiente para indicar una obstrucción en el camino de la ventana
motorizada.
Se han dado a conocer realizaciones preferentes.
Sin embargo, un experto en la materia podrá reconocer aquellas
modificaciones que se encuentren dentro del alcance de la presente
invención. De esta manera, las reivindicaciones siguientes deben
estudiarse para determinar el alcance y contenido de la presente
invención.
Debe indicarse que el término "regulador"
utilizado a lo largo de la presente especificación pretende
referirse a un mecanismo regulador de ventana como a un soporte de
ventana convencional y un husillo por el que la rotación del motor
impulsor se transmite en forma de movimiento vertical de la
ventana.
Claims (12)
1. Método para detectar la presencia de un
objeto atrapado entre una ventana de automóvil (18) y el marco
respectivo (14), que comprende:
- (i)
- proporcionar una apertura y cierre de una ventana (18) a través de un regulador (22) controlado por un motor de colector impulsor eléctrico (20) controlado por un circuito de control (24) y alimentado a través de una línea eléctrica (65), incluyendo el motor con colector un árbol (32) y un engranaje (34) asociado con el mismo que coopera con un segundo engranaje (36) de un elemento de salida (38) acoplado al regulador;
- (ii)
- detectar un par de torsión resistente aplicado al regulador y generar una señal con un valor proporcional al par de torsión resistente;
- (iii)
- transmitir la señal al circuito de control a través de la línea eléctrica; y
- (iv)
- procesar la señal para determinar si un objeto está atrapado entre la ventana y el marco respectivo;
caracterizado porque la
señal se transmite a través de la escobilla del motor de colector
conectada a la armadura utilizando tecnología de corrientes
portadoras
(PLC).
2. Método según la reivindicación 1, en el que
la generación de la señal incluye amplificar la señal previamente a
la transmisión de la señal.
3. Método según la reivindicación 2, en el que
generar la señal incluye además convertir la señal en una señal de
frecuencia previamente a la transmisión de la señal.
4. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que procesar la señal
comprende:
comparar la señal con un valor predeterminado;
y
detectar el objeto si la señal difiere del valor
predeterminado en una cantidad predeterminada.
5. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende además controlar el motor
impulsor en respuesta a la detección del objeto.
6. Método según la reivindicación 5, en el que
controlar el motor impulsor comprende detener el motor impulsor de
manera que se detenga el cierre de la ventana.
7. Método según las reivindicaciones 5 ó 6, en
el que controlar el motor impulsor comprende invertir el motor
impulsor de manera que se abre la ventana.
8. Sistema de ventana que comprende: la apertura
y cierre de una ventana de automóvil (18) a través de un regulador
(22) impulsado por un motor de colector impulsor eléctrico (20),
recibiendo el motor de colector la alimentación de una fuente de
alimentación (49) a través de un conjunto de escobilla primaria
acoplado a una línea eléctrica (65); un detector de capa
piezoeléctrica (5; 52) montado en el motor impulsor para detectar un
par de torsión resistente aplicado al regulador, y generar una señal
con un valor indicativo del par de torsión resistente; una conexión
para transmitir la señal desde el sensor a través de la línea
eléctrica; y un circuito de control (24) en comunicación con la
conexión y el motor impulsor para recibir la señal y determinar si
un objeto es atrapado o no entre la ventana y el marco (14)
basándose en la señal, caracterizado porque la señal se
transmite a través de la escobilla del motor de colector conectada a
la armadura utilizando tecnología de corrientes portadoras
(PLC).
9. Sistema según la reivindicación 8, en el que
el circuito de control además funciona controlando el motor impulsor
en respuesta a la determinación de si el objeto está presente.
10. Sistema según la reivindicación 9, en el que
el circuito de control, al controlar el motor impulsor funciona
además deteniendo el motor impulsor.
11. Sistema según las reivindicaciones 9 ó 10,
en el que el circuito de control, al controlar el motor impulsor,
funciona además invirtiendo el motor impulsor de manera que se abre
la ventana.
12. Sistema según una cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 11, en el que el circuito de control, al
determinar si un objeto está atrapado o no, funciona además
comparando un valor de la señal con un valor predeterminado.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US598872 | 2000-06-21 | ||
| US09/598,872 US6448729B1 (en) | 2000-06-21 | 2000-06-21 | Method and system for detecting a resistive force applied against an automotive power window |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2270927T3 true ES2270927T3 (es) | 2007-04-16 |
Family
ID=24397265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01115075T Expired - Lifetime ES2270927T3 (es) | 2000-06-21 | 2001-06-21 | Metodo y sistema para la deteccion de una fuerza resistente aplicada contra una ventana de automovil. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6448729B1 (es) |
| EP (1) | EP1168582B1 (es) |
| JP (1) | JP2002038818A (es) |
| BR (1) | BR0103369A (es) |
| DE (1) | DE60122060T2 (es) |
| ES (1) | ES2270927T3 (es) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2830895B1 (fr) * | 2001-10-12 | 2004-02-20 | Meritor Light Vehicle Sys Ltd | Motoreducteur, leve-vitre et procede de fonctionnement de leve-vitre |
| US7690152B2 (en) * | 2005-03-30 | 2010-04-06 | Asmo Co., Ltd. | Opening and closing member control system |
| DE202005011044U1 (de) * | 2005-07-06 | 2006-11-16 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Sensorsystem für eine Einklemmschutzvorrichtung |
| JP4645899B2 (ja) * | 2005-07-27 | 2011-03-09 | アイシン精機株式会社 | 挟み込み検出装置 |
| US8049445B2 (en) * | 2007-12-18 | 2011-11-01 | Asmo Co., Ltd. | Motor controller |
| CN101826771A (zh) * | 2009-03-03 | 2010-09-08 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 驱动装置及其过载保护方法 |
| CN102664494B (zh) * | 2012-04-20 | 2014-01-15 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 一种单滑环多通道转子信号传输装置 |
| WO2016075068A1 (en) * | 2014-11-11 | 2016-05-19 | Heer Heinrich Olavi | Monitoring and collision detection system |
| US11480002B2 (en) * | 2019-11-05 | 2022-10-25 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Power tailgate having manual operation feature |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2446554A1 (fr) * | 1979-01-15 | 1980-08-08 | Marchal Equip Auto | Dispositif d'alimentation electrique, de commande et de surveillance d'un ensemble d'organes notamment sur un vehicule automobile |
| DE3532078A1 (de) * | 1984-09-13 | 1986-04-17 | Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi | Motorsteuerungsverfahren und vorrichtung dafuer |
| JPS63243828A (ja) | 1987-03-31 | 1988-10-11 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 回転軸のトルク検出装置 |
| FR2623587B1 (fr) | 1987-11-23 | 1992-04-03 | Rockwell Cim | Dispositif motoreducteur d'entrainement d'une piece a controle d'effort de securite |
| US5063316A (en) | 1989-04-10 | 1991-11-05 | Ming C E | Automatic door protective reversing switch with worm gear |
| US5982131A (en) | 1994-05-31 | 1999-11-09 | Aino Seisakusho Co., Ltd. | Control device for motor driving system |
| FR2736716B1 (fr) * | 1995-07-11 | 1997-10-10 | Rockwell Body & Chassis Syst | Dispositif de mesure de couple, notamment pour un motoreducteur d'activation d'un organe fonctionnel d'un vehicule automobile |
| KR100219146B1 (ko) * | 1996-06-11 | 1999-09-01 | 윤종용 | 가압용 압전체를 구비한 초음파모터 |
| JPH1028354A (ja) | 1996-07-08 | 1998-01-27 | Yaskawa Electric Corp | トルクセンサ付きモータ |
| DE19804175A1 (de) * | 1997-02-04 | 1998-09-03 | Nissan Motor | Vorrichtung und Verfahren zur Feststellung des Vorhandenseins oder der Abwesenheit eines Fremdkörpers oder dergleichen, der in einem motorbetriebenen Öffnungs/Schließmechanismus gefangen ist |
-
2000
- 2000-06-21 US US09/598,872 patent/US6448729B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-06-13 JP JP2001178695A patent/JP2002038818A/ja active Pending
- 2001-06-18 BR BR0103369-7A patent/BR0103369A/pt not_active Application Discontinuation
- 2001-06-21 DE DE60122060T patent/DE60122060T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-06-21 ES ES01115075T patent/ES2270927T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-21 EP EP01115075A patent/EP1168582B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002038818A (ja) | 2002-02-06 |
| EP1168582A1 (en) | 2002-01-02 |
| DE60122060D1 (de) | 2006-09-21 |
| BR0103369A (pt) | 2002-02-13 |
| DE60122060T2 (de) | 2007-03-01 |
| EP1168582B1 (en) | 2006-08-09 |
| US6448729B1 (en) | 2002-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2270927T3 (es) | Metodo y sistema para la deteccion de una fuerza resistente aplicada contra una ventana de automovil. | |
| EP1250507B1 (en) | Electro-mechanical actuator | |
| US20210148153A1 (en) | Adjustment drive of a motor vehicle and drive unit for an adjustment drive | |
| JPH0345989B2 (es) | ||
| WO2001066372A3 (en) | Pinch sensing arrangement for a motor vehicle power liftgate | |
| JPS6212750B2 (es) | ||
| ES292997Y (es) | Una unidad de accionamiento de ciertos elementos de los vehiculos automoviles | |
| EP0395310B1 (en) | Motor driven power steering apparatus | |
| US7134241B2 (en) | Entrapment detecting device for opening-closing member that includes strain gauge | |
| US20090243528A1 (en) | Control System for Window Lifters of a Motor Vehicle | |
| EP0724279A2 (fr) | Dispositif de sécurité pour ouvrants électriques de véhicule du type à cable d'entraînements d'un organe mobile, notamment lève-vitre et toits ouvrants | |
| JP4205046B2 (ja) | 車両用スライドドアの開閉制御装置 | |
| JP2002070417A5 (es) | ||
| US6043616A (en) | Electromotive actuator for a closing part, in particular for a window or a sliding roof in a motor vehicle | |
| US6050028A (en) | Apparatus for controlling closing motion of vehicular sliding door | |
| CA2380425A1 (en) | Method for positioning a closing surface which is actuated by an external force | |
| CN101544173B (zh) | 车辆电动车窗双重防夹保护装置 | |
| CN110329225B (zh) | 厢式货车 | |
| WO2005098186A1 (en) | Window regulator system | |
| CA2340754A1 (en) | Sweeping unit | |
| US6452351B1 (en) | Method and system for detecting an object caught in the path of an automotive window using a piezoelectric torque sensing device | |
| CN115726659A (zh) | 具有保持打开和睡眠控制系统及方法的机动车辆的动力门 | |
| JPS5923727A (ja) | 自動車用サンル−フの安全装置 | |
| JPS6147727B2 (es) | ||
| EP0936341A3 (de) | Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung einer Verdunkelungsvorrichtung |