ES2221734T3 - Localizacion electronica del impacto de un dardo en una diana. - Google Patents

Abstract

Se describe un sistema para una detección y localización electrónica precisa de misiles, como dardos, en el cual se transmite radiación electromagnética a través de una diana de dardos opuesto a la cara del blanco y el cambio en la señal electromagnética de detecta cuando un dardo se embebe en una de las zonas blanco de la diana. Los mayores elementos de recepción de la señal (E1, E4) de la diana está dividida en partes sensibles de señal (E1a-c, E4a-c) las cuales son eléctricamente distintas de los elementos más pequeños que reciben la señal (E2, E3, E5) del blanco y también de la zona total restante del elemento mayor que recibe la señal, y las partes sensibles (E1a-c, E4a-c) se encuentran adyacentes a los elementos menores que reciben la señal (E2, E3, E5) del blanco para mejorar la precisión y fiabilidad del recuento electrónico de puntos de los dardos, los cuales se convierten embebidos en o cerrados a los elementos menores que reciben la señal.

Description

Localización electrónica del impacto de un dardo en una diana.

La presente invención se refiere a la detección y localización electrónica de dardos u otros proyectiles que están clavados en segmentos o áreas discretas de puntuación de un blanco, por ejemplo en un tablero de dardos convencional de fibra o de cerdas.

Se han seguido en el pasado varias aproximaciones para la detección automática y la puntuación electrónica o eléctrica de juegos que utilizan un proyectil que tiene que ser impulsado hacia algún tipo de objetivo que tiene áreas asignadas con diferentes puntuaciones. Un ejemplo de semejante juego es el juego de dardos en el cual un dardo se lanza a un tablero de dardos que tiene múltiples áreas objetivo segmentadas con diferentes puntuaciones y múltiplos de dichas puntuaciones. Dependiendo del área objetivo en la cual se clava el dardo, el jugador es abonado con la puntuación o un múltiplo de la puntuación para dicha área. Algunas de las áreas objetivo del tablero de dardos son substancialmente más pequeñas que otras áreas del tablero de dardos y si el dardo se clava en una de estas pequeñas áreas objetivo, la puntuación de la persona que ha lanzado ese dardo se dobla o triplica.

En la solicitud de patente US-A-5,662,333 (EP-A-0710350) se describe un sistema que se ha utilizado en el pasado para el tanteo electrónico de juegos de dardos y que puede utilizar un tablero de dardos convencional de fibra de sisal. El sistema descrito en dicha patente se basa en el principio de interferencia de un dardo clavado con la radiación electromagnética, en oposición con otros sistemas en los cuales el propio dardo actúa como parte de una antena electromagnética transmisora / receptora. Aunque el sistema descrito en dicha patente presenta ventajas frente otros sistemas anteriores, todavía queda un espacio substancial para la mejora de la fiabilidad y de la precisión del tanteo electrónico. En particular, se ha encontrado que pueden tener lugar errores no deseados cuando el dardo se clava en el área objetivo de puntuación sencilla del tablero de dardos, que es un área grande, pero muy cerca del área de puntuación doble o triple, un área mucho más pequeña o viceversa y/o cuando el dardo que está clavado en una de las localizaciones mencionadas en último lugar, sólo está clavado a poca profundidad en vez de a mucha profundidad o viceversa. En estos casos, puede experimentarse una pérdida de precisión y fiabilidad. Es objeto de la presente invención mejorar substancialmente la precisión y fiabilidad de dicho tanteo electrónico, en particular en los casos que acabamos de describir.

En un aspecto principal de la presente invención, un sistema para la localización precisa de un proyectil clavado en un blanco comprende un blanco que tiene una cara objetivo, la cual tiene un gran número de áreas objetivo formadas por un material en el cual puede incrustarse selectivamente uno o más proyectiles. Las áreas objetivo incluyen una primera área objetivo que tiene una primera magnitud de tamaño de área y una segunda área objetivo adyacente a la primera área objetivo de tamaño de área que es substancialmente mayor que la primera magnitud de tamaño de área. Se asocian elementos receptores de señal con elementos correspondientes en las áreas objetivo para recibir y detectar las señales electromagnéticas que se reciben en cada una de las áreas objetivo cuando se clava un proyectil en las correspondientes áreas objetivo cerca de las correspondientes áreas objetivo. Los elementos receptores de señal se posicionan en una parte del material opuesta a la cara objetivo y conforman substancialmente en cuanto a tamaño y forma cada una de las áreas objetivo. El elemento receptor de señal de la primera área objetivo tiene un tamaño de área que es substancialmente igual en magnitud a la primera magnitud de tamaño de área y el elemento receptor de señal de la segunda área objetivo, substancialmente mayor, tiene un tamaño de área total que es substancialmente igual que la segunda magnitud de tamaño de área, pero que incluye una porción de detección de señal que es distinta eléctricamente respecto el elemento receptor de señal de la primera área objetivo y también distinto eléctricamente respecto el resto del área total del elemento receptor de señal de la segunda área objetivo. Un medio de procesamiento se conecta eléctricamente a los elementos receptores de señal y a la porción de detección que es distinta eléctricamente del resto del área total del elemento receptor de señal de la segunda área objetivo, distinguiendo dicho medio de procesamiento entre una primera señal electromagnética que se recibe y detecta a través de uno de los elementos receptores de señal o de la porción de detección de señal y una segunda señal electromagnética que proviene de la presencia de un proyectil muy próximo al área objetivo de uno de los elementos receptores de señal o de la porción de detección, donde la gran proximidad del proyectil permite la detección precisa de la localización del proyectil.

Según otro aspecto principal de la presente invención, la porción de detección de señal eléctricamente distinta, mencionada más arriba, del elemento receptor de señal de la segunda área objetivo se encuentra adyacente al elemento receptor de señal de la primera área objetivo.

Según otro aspecto principal de la presente invención, la magnitud del tamaño de área de la porción de detección de señal eléctricamente distinta es substancialmente igual que la primera magnitud de tamaño de área.

Según otro aspecto principal de la presente invención, el blanco mencionado más arriba es un tablero de dardos.

Según otro aspecto principal de la presente invención, la primera área objetivo del tablero de dardos es un área en la cual se premia con una puntuación doble o triple si el dado se clava en la primera área objetivo y la segunda área objetivo es un área en la cual sólo se premia con una puntuación sencilla si el dardo se clava en la segunda área objetivo.

Estos y otros objetos, características y ventajas de la presente invención se entenderán de forma más clara considerando la siguiente descripción detallada.

Breve descripción del dibujo

En el curso de esta descripción, se hará referencia frecuentemente a las figuras adjuntas, en las cuales:

Fig. 1 es una vista frontal general de un tablero de dardos que incorpora una realización preferida de la presente invención.

Fig. 2 es una vista elevada de una sección parcial del tablero de dardos tal como se vería substancialmente a lo largo de las líneas 2-2 de la figura 1; y

Fig.3 es una vista parcial ampliada desde el reverso de la tabla de dardos de tres de los segmentos de puntuación del tablero de dardos y sus elementos receptores de señales, tal y como se contempla substancialmente a lo largo de la línea 3-3 de la Fig. 2.

Descripción de la realización preferida

Tal y como se ha mencionado anteriormente, la presente invención se refiere a la detección y localización automática de un proyectil o proyectil respecto a un blanco, y la puntuación eléctrica o electrónica relacionada. Tal y como se muestra en la Fig. 1, el blanco puede ser un tablero de dardos T que tiene una gran cantidad de áreas discretas segmentadas objetivo que son puntuables A1, A2, A3, A4, A5, etc y cuyas áreas puntuables tienen valores puntuales de tanteo preseleccionados pero diferentes. Por ejemplo, tal y como se indica en la Fig. 1, si un dardo se clava en el área de puntuación A1 o A4, al jugador se le concederá un valor de tanteo sencillo, que dependerá del segmento con forma de pastel en el cual se encuentra el área objetivo, por ejemplo una puntuación de "20", tal y como se muestra en la Fig. 1. Si el dardo aterriza en el área objetivo A2, la puntuación se doblará, por ejemplo 2x"20", tal y como se indica en la Fig. 1. Si el dardo aterriza en un área puntuable A5, que es la diana, el jugador recibirá una puntuación de 25 y si aterriza en el área diana de puntuación doble A6, el jugador recibirá una puntuación de 50 en el juego de dardos típico.

Refiriéndonos en particular a la Fig. 2, el tablero de dardos T es preferentemente una construcción relativamente convencional, por ejemplo con una base de tablero convencional de madera o de viruta de madera 10, de naturaleza eléctricamente aislante y que tiene un gran número de fibras de sisal orgánicas 12 fijadas con un adhesivo 14 a la cara frontal de la base 10. Las fibras de sisal 12 se extienden frontalmente y hacia afuera a partir de la base 10 y típicamente se trasquilan de manera que presenten una cara frontal objetivo 16 plana para la recepción de dardos D en la cual se clavarán durante el juego, tal y como se observa en la Fig. 2.

También se observa en la Fig. 2 el posicionamiento de una placa 18 en la cara posterior del tablero de viruta de madera 10. La placa 18 está formada preferentemente por un polímero no conductor sobre el cual se han aplicado recubrimientos segmentados o placas de material conductor segmentadas, como por ejemplo cobre o similares. Estas áreas conductoras de recubrimiento o placas forman elementos receptores de señal, como por ejemplo los elementos E1-E5 mostrados en la Fig.3, los cuales se conforman en general según el tamaño, configuración y forma de las áreas objetivo A1-A5 y los cuales reciben señales electromagnéticas de una antena transmisora remota (no mostrada), como se describe más concisamente en la patente nº. 5,662,333 de Allen, mencionada más arriba. Los elementos conductores receptores de señal E1-E5 están conectados a su vez por conductores 20 a un microprocesador 22 para procesar señales, por ejemplo señales de voltaje, procedentes de cada uno de los correspondientes elementos del tablero de dardos, como se describe también en la patente de Allen.

Adicionalmente, la parte posterior del tablero de dardos puede incluir también una capa adicional protectora 24 de polímero o de viruta de madera, con aberturas 26 a su través para el paso de los conductores 20, como se observa en la Fig. 2. Se entenderá también que, como en un tablero de dardos convencional, después de fijar las fibras 12 en la base del tablero de viruta de madera 10 y trasquilarlas en caso necesario para formar una cara frontal objetivo plana 16, las diferentes áreas puntuables A1-A5 se definen aislando y separando la cara frontal 14 en los segmentos o áreas presionando una cruceta eléctricamente aislante 28 preformada, preferentemente un plástico moldeado, contra las fibras desde la cara frontal objetivo 16, como se observa en la Fig. 1.

El funcionamiento del sistema de detección y localización descrito hasta ahora tiene lugar generalmente tal y como sigue. El blanco o tablero de dardos T se rodeará e iluminará por una fuente de energía electromagnética. Esta energía pasará a través del material del tablero de dardos, incluidas la fibras de sisal 12, la capa adhesiva 14 y la base del tablero de viruta de madera 10, y será recibida y detectada por varios elementos receptores de señal E1-E5. Las señales que se detecten pasarán a través de los conductores 20 y hacia el procesador de señal, por ejemplo el microprocesador 22. Antes de que comience el juego de dardos y de que se tiren misiles o dardos D, estas señales se detectan como las señales electromagnéticas ininterrumpidas provenientes de la fuente generadora de señal (no mostrada), por ejemplo un generador de señal de 125 Hz.

Cuando se tira un dardo D y se clava en las cerdas del tablero de dardos 12, como se muestra en la Fig. 2, cualquier material con capacidad de respuesta a la radiación electromagnética, por ejemplo el acero, que forme el cuerpo del dardo o la punta del dardo o ambos, interferirá con la señal electromagnética entrante que reciben los elementos receptores de señal E1-E5 situados detrás de las áreas objetivo A1-A5 en las cuales se clava el dardo. La interferencia interferirá y cambiará la señal entrante que alcanza el elemento receptor de señal en el área objetivo en la cual se clava el dardo. El microprocesador 22 leerá dicho cambio o alteración, detectando la presencia del dardo D, y determinará su localización. Una vez que ha tenido lugar la detección y localización, la señal será procesada por el microprocesador 22 para calcular la puntuación apropiada, y esta puntuación se mostrará en una pantalla apropiada o similar (no mostrada).

Si un dardo se clava en la localización indicada como x 30, como se muestra en la Fig. 1, adyacente a los límites de dos áreas de puntuación sencilla A1, la señal de voltaje generada desde el área puntuable A1 en el cual está clavado el dardo por su elemento receptor de señal E1 aumentará y dará una lectura precisa de la localización del área puntuable del dardo. En este caso, la fiabilidad y precisión es excelente y el sistema es capaz de discriminar fácilmente si el dardo se encuentra de hecho en el área puntuable A1, representada como x 30 en la Fig. 1 y no en el área de puntuación sencilla adyacente aunque el dardo clavado esté muy cerca de dicha área adyacente. Esto se debe a que la magnitud del área total de dos elementos receptores de señal adyacentes E1 son iguales entre sí y por tanto la discriminación entre las dos áreas será excelente. Sin embargo, tal y como se ha mencionado anteriormente, se ha puesto de manifiesto que la precisión y fiabilidad para detectar la localización del dardo se reduce cuando el dardo se clava en un área mucho más pequeña como un área de puntuación doble A2 o un área de puntuación triple A3 y muy cerca de un área de puntuación sencilla A1 o A4 adyacente, mucho más grandes. Lo mismo sucede para diferencias de área entre un área de puntuación sencilla A4 y un área de puntuación diana A5. La fiabilidad y precisión disminuyen también si el dardo se clava en una de las áreas de puntuación sencilla, pero muy cerca de su área de puntuación adyacente más pequeña A2 o A3. El error de fiabilidad y precisión se agrava dependiendo de si el dardo clavado está sólo clavado a poca profundidad o por el contrario está clavado a mayor profundidad.

Más específicamente, se ha puesto de manifiesto que el voltaje generado por los elementos receptores de señal de las áreas de menor tamaño A2, A3, A5 es substancialmente mayor que el voltaje generado por sus elementos receptores de señal adyacentes de las áreas de puntuación sencilla mucho más grandes A1 y A4 cuando el dardo sólo está clavado a poca profundidad. Sin embargo, esta situación cambia y puede incluso invertirse de manera no lineal y no proporcional a medida que el dardo se va clavando más profundamente. Más específicamente, a medida que el dardo se va clavando más profundamente en una determinada localización, el voltaje de los elementos más grandes receptores de señal E1 o E4 aumenta substancialmente y en los elementos del área más pequeña E2, E3, E5 disminuye substancialmente. Así, la posibilidad de que tenga lugar una lectura de localización errónea aumenta substancialmente. Por ejemplo, cuando el dardo D se clava realmente en la localización indicada como x 32 en la Fig. 1 en un área A2, pero muy cerca de un área adyacente A1, la localización leída puede ser en realidad errónea, como si se encontrara en A1 y puede provocar una puntuación sencilla errónea en vez de una puntuación doble. cuando el dardo se encuentra realmente en la localización indicada como x 34 en la Fig. 1 en el área A1, la localización puede leerse en realidad de forma errónea, como si se encontrara en A2 y puede dar como resultado una puntuación doble errónea en vez de la puntuación sencilla correcta. Esto se debe a la gran diferencia en magnitud de los tamaños de área entre el área objetivo A1 y A2 y sus elementos receptores de señal E1 y E2. Debido a dichas diferencias de tamaño de área y a los cambios no lineales en el voltaje entre dardos clavados a gran profundidad y a poca profundidad, el voltaje producido por el elemento más pequeño receptor de señal E2 puede ser en realidad mayor que el voltaje producido por el elemento más grande E1. Esto puede dar como resultado una indicación errónea de que el dardo se encuentra en el área A2 cuando en realidad se encuentra en el área A1 o viceversa.

Se ha descubierto en la presente invención que si el tamaño de área de gran magnitud de los elementos receptores de señal E1 y E4 se divide en porciones de detección eléctricamente distintas y las porciones de detección eléctricamente distintas más cercanas a los elementos más pequeños receptores de señal E2, E3 y E5 son substancialmente iguales en magnitud a dichos elementos de área pequeña E2, E3 y E5, la fiabilidad y la precisión de la detección de la localización de un proyectil o dardo mejorará substancialmente y se acercará al 100%.

Más específicamente y haciendo referencia a la Fig. 3, el elemento receptor de señal E1 se muestra dividido en tres porciones de detección distintas. La porción de detección del elemento receptor de señal E1a, que se encuentra más próxima al elemento pequeño receptor de señal E2 tiene substancialmente la misma magnitud de tamaño de área que el elemento E2 y la porción del elemento receptor de señal E1c tiene substancialmente la misma magnitud de tamaño de área que el elemento pequeño receptor de señal E3 más próximo a dicha porción. La porción restante del tamaño de área total del elemento receptor de señal E1, más específicamente la porción E1b constituye el resto del área total del elemento grande receptor de señal E1. De forma similar, el elemento grande receptor de señal E4 también se muestra dividido en la porción de detección del elemento receptor de señal E4a, eléctricamente distinta, que se encuentra más próxima al elemento pequeño receptor de señal E3, la porción del elemento receptor de señal E4c, que se encuentra más próxima al elemento pequeño receptor de señal E5, estando constituido el resto del elemento receptor de señal E4 por la porción E4b, eléctricamente distinta. Finalmente, la presencia de un dardo clavado en el área del anillo no puntuable 36 también se detectará y se puntuará con una puntuación cero. El área no puntuable 36 también incluye la porción de detección receptora de señal Ens, eléctricamente distinta, adyacente al elemento pequeño receptor de señal E2 y que es de la misma magnitud que el tamaño de área del elemento E2.

A modo de ejemplo no limitativo de la presente invención, el área total de los elementos receptores de señal E1, incluyendo sus porciones de detección E1z, E1b y E1c puede ser aproximadamente 2100 milímetros cuadrados. El área total de los elementos receptores de señal E4, incluyendo sus porciones de detección E4a, E4b y E4c puede ser aproximadamente de 1360 milímetros cuadrados. Las áreas de los elementos receptores de señal y porciones de detección Ens, E2 y E1a pueden ser aproximadamente de 330 milímetros cuadrados. Las áreas de los elementos receptores de señal y porciones de detección E1c, E3 y E4a pueden ser aproximadamente de 200 milímetros cuadrados. Y, los elementos receptores de señal y porciones de detección E4c y E5 pueden ser aproximadamente de 125 milímetros cuadrados en el típico tablero de dardos.

Se ha descubierto que la división en porciones de detección del elemento receptor de señal, eléctricamente distintas, de los elementos receptores de señal de puntuación sencilla E1 y E4 de las áreas objetivo A1 y A4, que se encuentran adyacentes a los elementos pequeños receptores de señal E2, E3 y E5, mostrados y descritos, la respuesta de la señal de voltaje mejora substancialmente en los límites del área objetivo en el cual se ha clavado realmente el dardo. Esto se debe a que las señales de voltaje pasan a cambiar de forma esencialmente lineal a medida que cambia la profundidad del dardo y también debido a la reducción en magnitud de la disparidad de tamaños de área entre áreas objetivo adyacentes, las cuales en caso contrario tendrían tamaños de área muy dispares. Así, la fiabilidad y precisión en la identificación correcta de la localización en la cual se clavan los dardos realmente, por ejemplo en las localizaciones 32, 34 mostradas en la Fig. 1, mejora hasta un nivel de fiabilidad y precisión que se aproxima al que se obtiene cuando el dardo se clava en la localización 30 mostrada en la Fig. 1. Esto se debe a la igualdad substancial en magnitud de los tamaños de área de los dos elementos de detección de señal adyacentes, por ejemplo en la localización 30, o entre los elementos y las porciones de detección de señal indicadas en la invención.

Claims (5)

1. Sistema para la localización precisa de un proyectil clavado en un blanco, que comprende:

un blanco (T) que tiene una cara objetivo (16), teniendo dicha cara objetivo una gran cantidad de áreas objetivo (A1-A6) formadas por un material en el cual pueden clavarse selectivamente uno o más proyectiles (D); incluyendo dichas áreas objetivo una primera área objetivo (A2, A3) que tiene una primera magnitud de tamaño de área y una segunda área objetivo (A1, A4) adyacente a dicha primera área objetivo y que tiene una segunda magnitud de tamaño de área que es substancialmente mayor que dicha primera magnitud de tamaño de área;

elementos receptores de señal (E1-E6) asociados a las correspondientes áreas objetivo (A1-A6) para recibir y detectar señales electromagnéticas que se reciben en cada una de dichas áreas objetivo cuando un proyectil (D) se clava en áreas correspondientes o cerca de áreas correspondientes; posicionándose dichos elementos receptores de señal en un lado de dicho material opuesto a dicha cara objetivo y conformando substancialmente en cuanto a tamaño y forma dichas áreas objetivo, cuyo elemento receptor de señal de dicha primera área objetivo tiene un tamaño de área que es substancialmente igual en magnitud a dicha primera magnitud de tamaño de área y cuyo elemento receptor de señal de dicha segunda área objetivo, cuya área es mayor, tiene un tamaño de área total que es substancialmente igual a dicha segunda magnitud de tamaño de área, pero que incluye una porción de detección de señal que es eléctricamente distinta del elemento receptor de señal de dicha primera área objetivo y que también es eléctricamente distinto del resto del área total del elemento receptor de señal de dicha segunda área objetivo; y

medios de procesamiento (22) conectados eléctricamente a dichos elementos receptores de señal y a dicha porción de detección que es eléctricamente distinta del resto del área total del elemento receptor de señal de dicha segunda área objetivo, cuyos medios de procesamiento distinguen entre una primera señal electromagnética recibida y detectada por uno de los elementos receptores de señal o por dicha porción de detección de señal y una segunda señal electromagnética que proviene de la presencia de un proyectil muy próximo al área objetivo de uno de dichos elementos receptores de señal o a dicha porción de detección, en cuyo sistema la proximidad del proyectil permite la detección precisa de la localización del proyectil.

2. Sistema según la reivindicación 1, en el cual dicha porción de detección de señal eléctricamente distinta de dicho elemento receptor de señal de dicha segunda área objetivo se encuentra adyacente a dicho elemento receptor de señal de dicha primera área objetivo.

3. Sistema según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el cual la magnitud del tamaño de área de dicha porción de detección de señal eléctricamente distinta es substancialmente igual a dicha primera magnitud de tamaño de área.

4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual dicha primera área objetivo es un área en la cual se concede una puntuación doble o triple si un proyectil se clava en dicha primera área objetivo y dicha segunda área objetivo es un área en el cual sólo se concede una puntuación sencilla si se clava un proyectil en dicha segunda área objetivo.

5. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual dicho objetivo es un tablero de dardos y el proyectil es un dardo.