ES2221215T3 - Procedimiento y dispositivo de control de una valvula de mando neumatico. - Google Patents

Abstract

Procedimiento de control de una válvula (1) de mando neumático todo o nada para mandar la circulación de un fluido en una instalación, que comprende un cuerpo de válvula (2) en el cual están dispuestos un asiento (3) y un tope posterior (13), un obturador (7) solidario de un vástago (6) montado móvil en el cuerpo de válvula (2), entre una posición de cierre en la cual el obturador (7) está apoyado sobre el asiento de válvula (3) y una posición de apertura en la cual el vástago de válvula (6) está apoyado sobre el tope posterior (13), por lo menos un medio de retorno elástico (12) del vástago (6) y del obturador (7), hacia una de las posiciones de apertura y de cierre, un accionador neumático (4) que tiene una parte móvil (17) de desplazamiento del vástago de válvula (6) y una fuente de gas a presión (34) de alimentación del accionador neumático (4) por medio de por lo menos una electroválvula (23), para desplazar el vástago de la válvula (6) y el obturador (7) en contra de los medios elásticos (12).

Description

Procedimiento y dispositivo de control de una válvula de mando neumático.

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo de control de una válvula de mando neumático de funcionamiento todo o nada.

En numerosas instalaciones industriales se utilizan unas válvulas de mando neumático, de manera que paren o permitan la circulación de un fluido en un circuito de la instalación.

En particular, en el caso de los reactores nucleares con agua a presión, se utilizan numerosas válvulas de mando neumático, como válvulas de paro o de seccionado, sobre el circuito primario del reactor o sobre unos circuitos en comunicación directa con el circuito primario, tal como el circuito de inyección de seguridad o el circuito de control químico y volumétrico del reactor nuclear. Se utilizan también dichas válvulas de parada en el circuito secundario, como válvulas de aislamiento del vapor, o en los circuitos auxiliares del reactor nuclear.

Dichas válvulas de paro o de aislamiento tienen un funcionamiento todo o nada, siendo la válvula mandada para ser dispuesta en una posición de cierre completo o en una posición de apertura.

Dichas válvulas comprenden un cuerpo de válvula en el cual están dispuestos un asiento y un tope posterior, un obturador solidario de un vástago montado móvil en el cuerpo de válvula, entre una posición de cierre, en la cual el obturador está apoyado sobre el asiento de válvula, y una posición de apertura, en la cual el vástago de válvula está apoyado sobre el tope posterior, por lo menos un medio de retorno elástico del vástago y del obturador, hacia una de las posiciones de apertura y de cierre, teniendo un accionador neumático una parte móvil unida al vástago de válvula y una fuente de gas a presión de alimentación del accionador neumático para desplazar el vástago de válvula y el obturador hacia la posición de cierre o de apertura, en contra de unos medios de retorno elásticos.

El accionador neumático comprende una cámara que puede estar delimitada por una pared móvil o un pistón, que es puesta en comunicación con una fuente de gas a presión por medio de una o varias electroválvulas.

Cuando se alimenta la cámara del accionador neumático con gas a presión, por medio de las electroválvulas, la parte móvil del accionador neumático se desplaza provocando un desplazamiento del vástago y del obturador de válvula, o bien en el sentido de la apertura, o bien en el sentido del cierre de la válvula.

Cuando la cámara del accionador neumático no es alimentada con gas a presión, siendo este gas generalmente aire a presión, los medios de retorno elásticos provocan un desplazamiento del vástago de válvula y de la parte móvil del accionador neumático, en el sentido inverso al anterior, de manera que lleve el obturador de la válvula a una posición de cierre o de apertura de la válvula.

Las electroválvulas de mando de alimentación de la cámara del accionador neumático están generalmente conectadas a unos medios de mando que pueden estar agrupados en un puesto de mando de la instalación. Por ejemplo, en el caso de los reactores nucleares, los mandos de las electroválvulas de alimentación de los accionadores de las válvulas todo o nada de la central están agrupados en la sala de mando del reactor nuclear y la posición de apertura o de cierre de estas válvulas es visualizada en unas pantallas o en unos visores de vigilancia.

En el caso de una instalación industrial en la cual es importante controlar el buen funcionamiento, por ejemplo por razones de seguridad y, en particular, en el caso de una central nuclear, es necesario efectuar periódicamente un control de las válvulas de paro de los principales circuitos.

En el marco de los programas de mantenimiento de los reactores nucleares, están previstas unas operaciones de control sistemático de las válvulas que pueden dar lugar a intervenciones preventivas o a unas reparaciones en estas válvulas, cuando tiene lugar una parada del reactor nuclear según el control.

También puede ser necesario efectuar ciertas intervenciones en las válvulas, cuando se constatan fallos durante el funcionamiento normal del reactor nuclear.

Las intervenciones efectuadas sobre las válvulas necesitan el desmontado de algunas partes de las válvulas y la experiencia ha demostrado que un porcentaje importante de estas intervenciones no es necesario, con respecto al estado de funcionamiento real de la válvula. Se efectúa por tanto inútilmente un número no despreciable de desmontajes de válvulas, lo que no sólo puede ser largo y costoso sino también provocar riesgos incrementados cuando tiene lugar la utilización de las válvulas, debido a que el nuevo montaje de las válvulas después de la intervención no se realiza siempre de manera perfecta.

El mantenimiento preventivo sistemático de las válvulas de una central nuclear que necesita intervenciones directas y unos desmontajes de las válvulas puede, por tanto, ser de hecho perjudicial en lo que concierne al buen funcionamiento del conjunto de la central nuclear.

En el marco del mantenimiento periódico de las válvulas todo o nada de mando neumático de los reactores nucleares, se debe controlar, en particular, el tarado de las válvulas, es decir, el esfuerzo del obturador de la válvula sobre el asiento en posición cerrada y el esfuerzo del vástago de válvula sobre el tope posterior en posición abierta, así como la carrera del registro entre la posición de apertura y la posición de cierre.

Para realizar estos controles, se utiliza de manera habitual un procedimiento en el cual se desacoplan el accionador neumático y la parte móvil de la válvula y se intercala, entre el accionador y la parte móvil, un captador de esfuerzo con el cual se miden los esfuerzos para el cierre y para la apertura de la válvula. La carrera de la válvula entre estas dos posiciones, es medida con la ayuda de una regla graduada.

Un primer inconveniente de este procedimiento clásico de control es que necesita un desacoplamiento de dos órganos de la válvula y, por tanto, un desmontaje de la válvula y una intervención en su parte interna.

La precisión de este procedimiento es, por otra parte, incierta, debido a la utilización de un captador de esfuerzo en un entorno que está impuesto por la localización de la válvula y debido a la utilización de una regla graduada para la medición de los desplazamientos.

Además, el personal encargado del control debe intervenir en la proximidad inmediata de la válvula, lo que aumenta las dosis de irradiación acumuladas por el personal de intervención.

Se ha propuesto controlar el tarado de la válvula por un procedimiento mejorado que permite evitar el desacoplamiento del accionador neumático y de la parte móvil de la válvula todo o nada. Un conjunto que comprende un gato hidráulico y un captador de esfuerzo es colocado sobre el accionador neumático y conectado al vástago de mando manual de la válvula. Se realiza un ciclo de apertura y de cierre de la válvula accionando el gato, de manera que se obtenga un diagrama esfuerzo/desplazamiento.

Una lógica permite seleccionar unos puntos característicos del diagrama y calcular a partir de estos puntos los valores de los parámetros necesarios para el control. Estos parámetros están constituidos en particular por el esfuerzo del registro sobre el asiento, el esfuerzo de la parte móvil de la válvula sobre el asiento posterior, la constante de elasticidad del dispositivo de retorno elástico, generalmente constituido por unas arandelas Belleville, así como la carrera de la válvula.

Este procedimiento presenta ciertas ventajas sobre el procedimiento clásico descrito más arriba.

En particular, ya no es necesario desacoplar el accionador y la parte móvil de la válvula y, por ello, se limita el desmontaje y las intervenciones en una parte interna de la válvula.

Por otra parte, el ensayo efectuado es más completo, puesto que además de los valores de tarado de la válvula, se pueden determinar el esfuerzo debido al prensaestopas y la constante de elasticidad de las arandelas Belleville.

El tiempo de intervención de los operarios en la proximidad de la válvula es reducido al tiempo necesario para colocar el conjunto que comprende el gato hidráulico y el captador de esfuerzo sobre la válvula. La continuación del control del tarado se realiza a distancia y de forma automática con la ayuda de un microordenador, siendo por ello reducidas las dosis de irradiación recibidas por los operarios. Las mediciones efectuadas en el curso del ciclo de apertura y de cierre son registradas por la informática y, por ello, la conformación, el almacenado en memoria y la edición de los resultados de los controles se efectúan de manera rápida y con una muy buena calidad de ejecución.

Finalmente, se calcula el esfuerzo debido al prensaestopas, lo que permite la regulación de este prensaestopas.

Sin embargo, el procedimiento presenta ciertos inconvenientes. En particular, sólo permite realizar un diagnóstico mecánico sobre las válvulas cerradas por falta de aire, debido a la realización del control con la ayuda de un gato hidráulico. Además, la realización del procedimiento de control necesita un desmontaje del mando manual de la válvula para poder alcanzar el eje de esta válvula.

El procedimiento sólo puede aplicarse a las válvulas ideadas de manera que permitan una fijación de un gato sobre el eje de mando manual de la válvula. Por otra parte, estando el control limitado a un diagnóstico mecánico, no se efectúa un control real del funcionamiento de la válvula y de los componentes asociados a esta válvula, tales como la electroválvula que manda la admisión de aire comprimido en la cámara del accionador.

Existe, por tanto, una necesidad referente a un procedimiento y a un dispositivo que permita realizar un control de la válvula todo o nada de mando neumático sin ningún desmontaje de la válvula, que proporcione unos valores precisos de los parámetros característicos del funcionamiento de la válvula. Sería también deseable disponer de un procedimiento o dispositivo que permita efectuar el control de una válvula todo o nada durante su funcionamiento normal mandado por los medios de mando de la instalación en la cual la válvula es utilizada.

En el caso de una válvula de regulación mandada por un servomotor, es conocido realizar el control de funcionamiento de la válvula midiendo unos parámetros eléctricos tales como la tensión y la intensidad de alimentación del servomotor. Durante el control, la alimentación eléctrica del servomotor de la válvula se realiza por el dispositivo de control y por medio de la cadena de regulación de la válvula. El control no es por tanto efectuado sobre los medios de mando normal de la válvula sino sobre unos medios de alimentación eléctricos que sustituyen a los medios integrados al sistema de mando de la válvula.

Además, este procedimiento de control sólo es aplicable a las válvulas de regulación mandadas por un servomotor.

En el documento WO-92/12373, se ha descrito un dispositivo de medición preciso del desplazamiento de un vástago de válvula mandado por un accionador alimentado con fluido a presión. Se puede, así, determinar el desplazamiento del vástago de válvula en función de la presión de alimentación de la válvula. Sin embargo, estas mediciones de presión y de desplazamiento no son detectadas con respecto al ciclo real de funcionamiento de la válvula, es decir, con respecto a las fases de cierre (o de apertura) sucesivas de la válvula, en las cuales el obturador está en contacto con el asiento (o el tope posterior) de la válvula.

El objetivo de la invención es, por tanto, proponer un procedimiento de control de una válvula de mando neumático todo o nada para mandar la circulación de un fluido en una instalación, que comprende un cuerpo de válvula en el cual están dispuestos un asiento y un tope posterior, un obturador solidario de un vástago montado móvil en el cuerpo de válvula, entre una posición de cierre en la cual el obturador está apoyado sobre el asiento de válvula y una posición de apertura en la cual el vástago de válvula está apoyado sobre el tope posterior, por lo menos un medio de retorno elástico del vástago del obturador hacia una de las posiciones de apertura y de cierre, un accionador neumático que tiene una parte móvil unida al vástago de válvula y una fuente de gas a presión de alimentación del accionador neumático por medio de por lo menos una electroválvula, para desplazar el vástago de la válvula y el obturador en contra del medio de retorno elástico, permitiendo este procedimiento controlar de manera segura y precisa el funcionamiento de la válvula, sin que sea necesario realizar un desmontaje incluso limitado de esta válvula y que pueda ser utilizado durante el funcionamiento normal de la válvula en la instalación.

A este fin:

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se desplaza el vástago del obturador de válvula entre las posiciones de apertura y de cierre con la ayuda del accionador neumático alimentado con gas a presión,

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se mide, durante por lo menos un ciclo de desplazamiento del vástago de válvula, la presión del gas de alimentación del accionador y el desplazamiento del vástago de válvula,

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se detecta y se registra una señal representativa del esfuerzo sufrido por el vástago durante el ciclo de desplazamiento, para determinar el contacto del obturador sobre el asiento de la válvula, y

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se emite un diagnóstico de funcionamiento de la válvula a partir de los valores medidos.

Preferentemente, se registra, durante el ciclo de desplazamiento del vástago y del obturador de la válvula, una por lo menos de las señales representativas de los finales de carrera del vástago y del obturador y de mando de la electroválvula. Se registra en todos los casos el esfuerzo ejercido sobre el vástago para detectar la puesta en contacto del obturador con su asiento.

En un primer modo de realización, se manda la alimentación de gas a presión del accionador neumático por un mando de accionamiento normal de la válvula integrada en la instalación.

En un segundo modo de realización, la fuente de gas a presión es un componente de un conjunto neumático de un dispositivo de control de válvula de la instalación que permite realizar el procedimiento de la invención, con un mando preciso del caudal de gas a presión de alimentación del accionador neumático.

A fin de hacer entender mejor la invención, se describe ahora, a título de ejemplo, con referencia a las figuras anexas, una válvula todo o nada de mando neumático de una central nuclear y la realización del control de esta válvula por el procedimiento según la invención y según dos modos de realización diferentes.

La figura 1 es una vista en sección por un plano de simetría axial de una válvula de paro de mando neumático de un circuito de reactor nuclear.

La figura 2 es una vista esquemática de un dispositivo que permite realizar el control de la válvula, según un primer modo de realización.

La figura 3 es una vista esquemática de un dispositivo que permite realizar el control de la válvula según un segundo modo de realización.

La figura 4 es una vista esquemática de una central neumática utilizada para la aplicación del dispositivo de control según la figura 3.

La figura 5 es un diagrama funcional obtenido por la aplicación del procedimiento de la invención según el primer modo de realización.

La figura 6 es un diagrama representativo de resultados de un control realizado por el procedimiento según el segundo modo de realización de la invención.

La figura 7 es una vista en sección de un captador de desplazamiento de la parte móvil de la válvula.

La figura 8 es una vista por encima del captador de desplazamiento representado en la figura 7.

En la figura 1, se ve una válvula de paro de mando neumático del tipo todo o nada designada de manera general por la referencia 1.

La válvula 1 comprende un cuerpo de válvula que constituye la parte fija de la válvula, designado de manera general por la referencia 2.

El cuerpo de válvula 2 comprende una parte 2a intercalada de forma estanca sobre una conducción de un circuito de una central nuclear, en la cual se manda el flujo de un líquido por medio de la válvula de paro 1.

En la parte 2a del cuerpo de válvula está dispuesto el asiento de válvula 3 a través del cual está asegurada la comunicación entre una primera porción de conducto mecanizado en la parte 2a del cuerpo de válvula que comunica con una primera parte de la conducción y un segundo conducto mecanizado en la parte 2a del cuerpo de válvula en comunicación con una segunda parte de la conducción en la cual se manda el flujo del líquido por medio de la válvula 1.

El cuerpo de válvula comprende una segunda parte 2b que constituye el cárter del accionador neumático 4 de la válvula, estando esta segunda parte 2b del cuerpo de válvula unida a la primera parte 2a, por medio de columnas 5.

El cuerpo de válvula comprende una tercera parte 2c fijada sobre la parte superior de la parte 2b que constituye el cárter del accionador neumático, constituyendo esta tercera parte 2c del cuerpo de válvula el cárter del mando manual de la válvula.

En el cuerpo de válvula 2 está montada la parte móvil de la válvula que comprende el vástago de válvula 6 en el extremo del cual está fijado el obturador 7 destinado a pasar a descansar en la posición de cierre de la válvula (posición representada en la figura 1) sobre el asiento 3 de la válvula.

El vástago de válvula 6, que presenta una porción inferior solidaria, por su extremo inferior del obturador o registro 7, está montado deslizante y estanco en la dirección axial de desplazamiento de la válvula, en la parte inferior 2a del cuerpo de válvula, por medio de un prensaestopas 8.

La porción inferior del vástago de válvula 6 está unida por medio de una pieza de unión y de guiado 9 a una porción superior del vástago montada deslizante en la dirección axial 10 y estanca, en la parte central 2b del cuerpo de válvula que constituye el cárter del accionador neumático 4. La parte superior del vástago de válvula 6 presenta un extremo ensanchado diametralmente 6a en el cual está mecanizada una cavidad 11.

Un conjunto elástico 12 de retorno de la válvula en posición de cierre constituido por un apilamiento de arandelas Belleville está intercalado entre un reborde de apoyo exterior de la parte 6a del vástago de la válvula y la pared interior del cárter 2b del accionador neumático 4.

El extremo inferior 13 del vástago de mando anual de la válvula, sobre el cual están fijados dos topes de bola, está montado en el interior de la abertura 11 de la parte 6a del vástago de válvula 6, de manera que el vástago de mando manual 13 pueda desplazarse con respecto a la parte 6a del vástago de válvula, entre una posición alta en la cual uno de los topes de bola está apoyado sobre una pared superior de cierre de la cavidad 11 y una posición baja en la cual el segundo tope de bola está en apoyo sobre un escalonado inferior 11a de la cavidad 11. Cuando tienen lugar los desplazamientos del vástago de válvula 6 y del obturador 7 bajo el efecto del accionador neumático 4, el vástago de válvula y el obturador se desplazan entre una posición baja de cierre representada en la figura 1 y una posición alta de apertura en la cual el reborde 11a de la cavidad 11 queda apoyado sobre el tope de bola inferior del vástago de válvula 13 que constituye el tope posterior del cuerpo de válvula 2, estando el vástago de mando manual 13 en posición fija durante la utilización normal de la válvula de mando neumático.

En el caso de que el mando neumático falle, puede ser utilizado el mando manual para abrir o cerrar la válvula. A este fin, el vástago de mando manual 13 es solidario de una rueda dentada 14 que engrana con un tornillo sin fin 15 solidario de un volante de accionamiento manual 16. Haciendo girar de forma manual el volante 16 en un sentido o en el otro, se hace subir o bajar el vástago de mando manual 13 cuya parte inferior coopera con la pared superior de cierre o con el reborde inferior 11a de la cavidad 11 para abrir o cerrar la válvula de forma manual.

La parte móvil de la válvula que comprende el vástago de válvula 6 y el obturador 7 está guiada en desplazamiento axial en la dirección del eje 10, en particular por la pieza de unión 9 acoplada sobre las columnas 5 y por los pasos estancos de las partes 2a y 2b del cuerpo de válvula.

El accionador neumático 4 presenta, en el interior del cárter 2b, una membrana 17 fijada de forma estanca por su periferia entre dos partes del cárter 2b ensambladas por unos tornillos y unas tuercas.

La membrana 17 delimita, con la pared inferior del cárter 2b, la cámara 18 del accionador neumático. Dos toberas, tales como 19, permiten poner en comunicación la cámara anular 18 del accionador neumático con un circuito de alimentación de aire a presión, para realizar el accionamiento de la válvula.

La membrana 17, que presenta una abertura en su parte central, es solidaria de un equipo montado deslizante y estanco sobre el vástago de válvula y que presenta una superficie superior de empuje sobre la parte ensanchada 6a del vástago de válvula.

Cuando se alimenta la cámara 18 con aire a presión, se realiza la apertura de la válvula por deformación de la membrana y elevación del vástago por medio del equipo móvil solidario de la membrana 17.

La elevación de la válvula para la apertura se realiza en contra de la fuerza de retorno elástico del conjunto de arandelas Belleville 12.

La válvula representada en la figura 1 es una válvula de cierre por falta de aire, es decir, cuyo cierre está asegurado por el conjunto de retorno elástico 12, cuando la cámara 18 no es alimentada. En este caso, el obturador 7 descansa sobre el asiento 3 con una cierta presión y ejerce un esfuerzo sobre el asiento en la dirección axial.

Cuando la cámara 18 es alimentada con aire comprimido, la deformación de la membrana 17 provoca la elevación del vástago de válvula hasta el momento en que el escalonado 11a de la cavidad 11 queda apoyado sobre el tope de bola del vástago 13 que constituye el tope posterior de la válvula. El vástago de válvula, por medio del escalonado 11a, ejerce una cierta presión y, por tanto, un esfuerzo en la dirección axial 10 sobre el tope posterior.

Cuando tiene lugar la elevación del vástago de válvula por medio de la membrana, el aire contenido en la parte superior del cárter 2b del accionador neumático es evacuado por unas aberturas tales como la abertura 21.

Uno de los objetivos del control de las válvulas todo o nada de mando neumático es verificar el valor del esfuerzo ejercido por la parte móvil de la válvula, sobre el asiento de válvula en la posición de cierre y sobre el tope posterior en la posición de apertura.

Otro parámetro cuyo valor debe ser medido es la carrera de la parte móvil de la válvula entre su posición de cierre y su posición de apertura.

Sobre las columnas 5 están fijadas unas cajas de final de carrera tales como 22a y 22b que comprenden cada una un vástago de accionamiento cuya parte extrema entra en contacto con la parte externa de la pieza de unión y de guiado 9 del vástago 6, al final del desplazamiento de la parte móvil de la válvula hacia abajo, es decir, hacia la posición de cierre y hacia arriba, es decir, hacia la posición de apertura.

El accionamiento de los topes de final de carrera 22a y 22b permite accionar unas electroválvulas del circuito neumático de alimentación del accionador neumático 4 para cortar la alimentación de la cámara 18 del accionador neumático con aire comprimido.

El procedimiento de la invención permite realizar el control de funcionamiento de una válvula todo o nada de mando neumático y, en particular, determinar los valores del esfuerzo sobre la parte móvil de la válvula en las posiciones de cierre o de apertura y la carrera de la parte móvil.

El procedimiento según la invención permite también verificar otros parámetros característicos del buen funcionamiento de la válvula.

Como se ha indicado más arriba, es deseable disponer de procedimientos de control de las válvulas todo o nada de mando neumático que no necesiten un desmontaje de una parte de la válvula, que sean precisos y fiables y que puedan ser realizados sobre la instalación que comprende la válvula, mientras esta instalación está en funcionamiento.

Dicho procedimiento de control debe permitir evitar efectuar desmontajes inútiles de las válvulas, cuando tienen lugar períodos de parada de la instalación.

De hecho, el control de las válvulas de una instalación, tal como una central nuclear, puede ser efectuado a varios niveles, según las razones que han necesitado el control.

En el caso en que se detecte, durante el funcionamiento de la instalación sobre la cual está dispuesta la válvula, una anomalía que puede ser debida a la válvula o también en el caso en que se espera un funcionamiento defectuoso de esta válvula, es necesario realizar un control que debe permitir verificar rápidamente si la válvula presenta efectivamente un comportamiento defectuoso o anormal.

Este control se denomina control funcional o test de mantenimiento de nivel 1 y debe ser realizado de forma fácil sobre la instalación mantenida en funcionamiento. Se pueden detectar así anomalías benignas que no necesitan la realización de una intervención importante sobre la válvula. Se puede, por ejemplo, efectuar una acción correctora simple sobre la válvula o tomar ciertas disposiciones que están previstas en las reglas de funcionamiento de la instalación.

En el caso en que un mantenimiento de nivel 1 no haya permitido identificar el origen de la anomalía de funcionamiento o también en el caso en que se quieran obtener unas informaciones más precisas que las proporcionadas por el mantenimiento de nivel 1 sobre esta anomalía, se realizará un segundo nivel de control denominado control o mantenimiento de nivel 2, necesitando este control unas condiciones de realización más obligatorias que el control de nivel 1.

En el caso de una válvula todo o nada situada en un circuito de una central nuclear, se puede realizar un control o mantenimiento de nivel 1 utilizando un dispositivo tal como el representado en la figura 2. De manera general, el diagnóstico de nivel 1 se realiza sobre la válvula 1 mandada desde la sala de mando del reactor nuclear, de manera que la parte móvil de la válvula efectúa por lo menos un ciclo completo de desplazamiento entre las posiciones de apertura y de cierre de la válvula.

Durante este desplazamiento de la parte móvil de la válvula, estos captadores asociados a la válvula permiten determinar si las características de funcionamiento de la válvula son satisfactorias.

En la figura 2, se ha representado la válvula todo o nada 1 de manera convencional por un rectángulo y el accionador neumático 4 de la válvula por un segundo rectángulo en el interior del rectángulo que representa la válvula.

El accionador neumático 4 es alimentado con aire comprimido por medio de por lo menos una electroválvula 23 mandada desde la sala de mando del reactor nuclear, de manera que permita la introducción de aire comprimido que proviene de un circuito o de un depósito que constituye un componente de la instalación, en el accionador neumático 4 de la válvula 1 para realizar el accionamiento de la válvula para la apertura o, por el contrario, para cortar la alimentación del accionador de manera que los medios de retorno elásticos de la válvula aseguren su cierre.

Las electroválvulas 23 están asociadas a unos captadores con efecto Hall que permiten determinar y registrar las fases de funcionamiento de las electroválvulas 23, por registro de una señal de mando de las electroválvulas.

El dispositivo de control comprende una caja de condicionado 24 que comprende unas entradas y unas salidas analógicas así como unas entradas y salidas numéricas, para asegurar la recogida y la transmisión de las señales proporcionadas por los captadores asociados a la válvula y a sus medios de mando.

En particular, los captadores con efecto Hall de las electroválvulas 23 están conectados a la caja de condicionado 24.

Una T de conexión 20 está fijada sobre una tobera 19 de la cámara del accionador neumático 4 de manera que asegure la conexión de un conducto 25, sobre el cual está dispuesto un captador de presión 26, para la alimentación de la cámara del accionador neumático. Por ello, el captador de presión 26 mide la presión de alimentación del accionador neumático y transmite una señal a la caja de condicionado 24 representativa de la presión medida.

Unos detectores 27 asociados a las cajas de final de carrera 22a y 22b de la válvula están también conectados a la caja 24 de manera que transmitan a esta caja unas señales representativas del accionamiento de los topes de final de carrera y por tanto de la posición de la parte móvil de la válvula.

Un captador 28 del desplazamiento lineal en la dirección del eje 10 del conjunto móvil de la válvula está también conectado a la caja 24.

La caja de condicionado 24 está dispuesta en la proximidad de la válvula 1, es decir, en una parte del reactor nuclear que comprende el circuito o la conducción sobre la cual está dispuesta la válvula de paro 1.

La caja 24 está conectada por un cable de conexión 29 a una caja de conexión 30 dispuesta a una cierta distancia de la zona del reactor nuclear en la cual está situada la válvula 1.

Por ejemplo, se puede utilizar un cable de conexión 29 de una longitud de 10 a 30 m y colocar la caja de conexión 30 en una sala de recogida no radioactiva.

La caja de conexión 30 está conectada a unos medios de alimentación eléctrica 31 tales como una batería y las señales condicionadas transmitidas por el cable 29 y recuperadas por la caja de conexión 30, son tratadas en un microordenador 32 que asegura en particular el almacenado y la visualización de las informaciones obtenidas a partir de los captadores durante el funcionamiento de la válvula 1 mandada desde la sala de mando.

La válvula 1 es mandada de manera que su parte móvil efectúe por lo menos un ciclo completo de desplazamiento entre las posiciones de apertura y de cierre de la válvula.

En la figura 5, se han representado en forma de un diagrama los principales parámetros medidos o determinados por el dispositivo de control, en función del tiempo.

Se han representado así en la figura 5 las variaciones, en el curso del tiempo, durante el desplazamiento de la parte móvil de la válvula, de la presión de alimentación del accionador neumático, el desplazamiento de la parte móvil de la válvula y el esfuerzo medido en el vástago de la válvula.

Se efectúa también un cálculo del esfuerzo ejercido sobre el vástago de válvula durante el ciclo de desplazamiento y cuando la válvula está en posición de cierre o de apertura.

La medición del esfuerzo ejercido sobre el vástago de la válvula permite detectar el contacto del obturador de la válvula con el asiento sobre el cual pasa a descansar el obturador, en su posición de cierre.

Además, como se ha representado en la parte superior del diagrama de la figura 5, se registran las señales de los contactores de final de carrera y las señales de mando de la electroválvula de manera que se controle completamente el desarrollo del ciclo de funcionamiento de la válvula.

El diagrama tal como el representado en la figura 5 puede ser obtenido por visualización sobre la pantalla asociada al microordenador 32 o impreso a partir del microordenador.

El tiempo es medido de forma continua durante la maniobra de la válvula.

En un primer tiempo, estando la válvula mantenida cerrada por el conjunto de retorno elástico 12, el vástago sufre un esfuerzo de compresión máximo transmitido al obturador que es comprimido sobre el asiento de válvula. Para disparar la apertura de la válvula, la señal de mando de la electroválvula asegura la alimentación de la cámara 18 con fluido a presión (señal de presión creciente). El esfuerzo de compresión en el vástago disminuye y después se anula. El obturador de la válvula se despega del asiento al inicio del desplazamiento. El vástago es entonces solicitado a tracción. Los rozamientos del vástago sobre el prensaestopas 8 se traducen por un primer escalón de esfuerzo en el vástago durante el desplazamiento del vástago. El desplazamiento del vástago y del obturador es parado por el tope posterior. Para realizar el cierre de la válvula, se emite una señal de mando para aflojar la presión en la cámara 18 de la válvula. El esfuerzo de tracción en el vástago de la válvula disminuye hasta un segundo escalón debido a los rozamientos sobre el prensaestopas 8 durante el desplazamiento y después se anula; el esfuerzo de compresión aumenta de nuevo cuando el obturador entra en contacto con el asiento de válvula. El esfuerzo en el vástago aumenta debido a la compresión del obturador sobre el asiento de válvula hasta el cierre completo.

La medición de esfuerzo en el vástago de válvula permite por tanto seguir perfectamente las fases de apertura y de cierre de la válvula.

Se puede emitir un diagnóstico referente al funcionamiento de la válvula, o bien por comparación directa del diagrama, por ejemplo en lo que concierne a la variación en el curso del ciclo de funcionamiento de la presión de alimentación del accionador neumático y el desplazamiento de la parte móvil de la válvula, con unas detecciones que corresponden a un funcionamiento perfecto de la válvula todo o nada.

Se efectúan también ciertos cálculos a partir de los diagramas para determinar ciertas características de funcionamiento de la válvula, tales como el tiempo de maniobra para la apertura o el cierre de la válvula, la carrera de la parte móvil entre la apertura y el cierre, el tiempo de apertura de las electroválvulas, los tiempos de retardo de establecimiento de la presión y del desplazamiento y la posición de los finales de carrera en el ciclo de funcionamiento de la válvula.

El control de nivel 1 de la válvula, que se realiza mandando la válvula desde la sala de mando, es realizado sin ningún desmontaje de la válvula y sin ninguna utilización de dispositivo anexo de desplazamiento de la parte móvil de esta válvula.

Además, la utilización de captadores apropiados permite realizar un control de los parámetros de funcionamiento de la válvula tales como la posición de los finales de carrera y las características de apertura de las electroválvulas.

Estos ensayos se efectúan sin que sea necesario que un operario intervenga en la proximidad de la válvula, lo que presenta desde luego un gran interés en lo que concierne a la limitación de las dosis recibidas por los operarios encargados del control.

Además, el control se efectúa mientras el reactor nuclear está en funcionamiento, sin interferir con este funcionamiento y sin que sea necesario recurrir a un procedimiento particular para la conducción del reactor nuclear.

Sin embargo, en el caso en que no se haya podido detectar una anomalía en la válvula o el origen de una anomalía detectada, es necesario efectuar un diagnóstico por un control de nivel 2.

Se utiliza entonces el dispositivo tal como el representado en la figura 3.

Este dispositivo es sensiblemente análogo al dispositivo necesario para la realización del control de nivel 1 representado en la figura 2. Los elementos correspondientes en las figuras 1 y 2 están afectados con las mismas referencias.

La diferencia esencial entre el dispositivo utilizado para el mantenimiento de nivel 1, representado en la figura 2, y el dispositivo utilizado para el mantenimiento de nivel 2, representado en la figura 3, reside en la presencia de un conjunto neumático 34 conectado con la alimentación del accionador neumático a nivel de la T20.

El conjunto neumático 34 que comprende una reserva de aire comprimido o que puede estar conectado al circuito de aire comprimido de la instalación es mandado por su propio dispositivo de mando que permite suministrar al accionador neumático de la válvula 1, un caudal de aire a presión controlada de forma precisa. De esta manera, se puede accionar lentamente la válvula 1 por medio de su accionador 4 de manera que realice, durante el ciclo de desplazamiento de la válvula, una detección precisa de la presión de alimentación del accionador neumático y del desplazamiento de la parte móvil de la válvula.

Para realizar las mediciones de presión, se coloca un captador de presión 35 en derivación sobre el conducto de alimentación del accionador neumático a partir del conjunto neumático 34, por medio de un rácor en T 33. El captador 35 está conectado a la caja de condicionado 24, de manera que transmita las señales de presión.

Los captadores utilizados en el caso del dispositivo que efectúa el mantenimiento del nivel 2 son prácticamente los mismos que los captadores utilizados en el caso del dispositivo que efectúa el mantenimiento del nivel 1. Se utiliza un captador 36 de medición del esfuerzo ejercido sobre el vástago de válvula para determinar el ciclo de cierre y de apertura de la válvula. Se mide en el curso del ciclo un esfuerzo mínimo que corresponde a la apertura, un esfuerzo máximo que corresponde al cierre. El esfuerzo ejercido sobre el vástago de válvula es también calculado a partir de la presión medida por el captador 35 teniendo en cuenta la superficie útil de la membrana sobre la cual se ejerce la presión neumática en el accionador. Se calcula un valor de la superficie de la membrana, llamada superficie "equivalente" que permite obtener un valor preciso del esfuerzo. El cálculo o los valores de la superficie equivalente de la membrana son introducidos en el microordenador 32 de manera que el microordenador pueda calcular el valor del esfuerzo a partir de la presión y de la superficie equivalente.

Se obtiene por tanto, durante todo el ciclo de ensayo de la válvula, un diagrama esfuerzo/desplaza-
miento que permite verificar de forma muy precisa el funcionamiento mecánico de la válvula.

Dicho diagrama ha sido representado en la figura 6 en el cual el esfuerzo está representado en abscisas y el desplazamiento en ordenadas.

A partir de un diagrama tal como el diagrama representado en la figura 6, se puede emitir un diagnóstico muy preciso y muy seguro sobre el funcionamiento de la válvula y determinar ciertos parámetros de control.

Se pueden determinar en particular los esfuerzos sobre el registro o el vástago de válvula en la posición de cierre y de apertura de la válvula así como la carrera de la parte móvil de la válvula entre estas dos posiciones.

Se puede también determinar de manera precisa el esfuerzo ejercido por el prensaestopas sobre el vástago de válvula y la rigidez o constante elástica del dispositivo de retorno constituido generalmente por unas arandelas Belleville.

Debe destacarse que el control o mantenimiento de nivel 2 es más delicado de realizar que el control de nivel 1, con la instalación en funcionamiento, por ejemplo sobre una o varias válvulas de un circuito de un reactor nuclear en funcionamiento. En este caso, es necesario adaptar el procedimiento de conducción de la instalación tal como un reactor nuclear, a las condiciones del ensayo.

En contrapartida, el procedimiento de control de nivel 2 es muy fácil de realizar cuando el reactor nuclear está parado. Este procedimiento da acceso directamente a unos datos de orden mecánico calculados por la lógica del microordenador 32, a partir del diagrama esfuerzo/desplazamiento de la válvula.

El control de nivel 2 puede ser utilizado para proporcionar un diagnóstico sobre el estado de funcionamiento de la válvula después de una intervención y proporcionar así un informe de control de final de intervención sobre la válvula. Se puede así dar una apreciación sobre la calidad de la intervención y verificar el tarado del accionador neumático de la válvula, la carrera de la parte móvil de la válvula y el buen estado del dispositivo elástico de retorno.

Desde luego, se pueden realizar los dos tipos de control de nivel 1 y de nivel 2 para cualquier válvula de mando neumático todo o nada, ya sea esta válvula de membrana, de pistón o de otro tipo. En el caso de una válvula de membrana, el procedimiento es aplicable tanto a una válvula que comprende una membrana simple y una sola cámara como a una válvula que comprende una doble membrana y dos cámaras.

La posibilidad de unir los medios para efectuar los dos niveles de control en un mismo conjunto permite al procedimiento y al dispositivo según la invención efectuar todas las etapas necesarias para efectuar una mantenimiento condicional de las válvulas todo o nada, es decir, un mantenimiento que evita desmontajes e intervenciones inútiles sobre válvulas no defectuosas.

El control de nivel 2 efectuado por el procedimiento de la invención puede proporcionar unos resultados, es decir, un diagrama esfuerzo/desplaza-
miento que representa la característica de la válvula prácticamente idéntica y superponible al que se obtendría por el procedimiento anterior conocido en el caso de las válvulas de cierre por falta de aire de un tipo que permite la fijación sobre el vástago de válvula de un gato hidráulico.

Desde luego, es también posible equipar el dispositivo de control de nivel 2 según la invención representado en el figura 3 con un grupo hidráulico 37 que alimenta un gato de accionamiento del vástago de válvula. En este caso, es posible comparar los resultados obtenidos accionando la válvula por el conjunto neumático 34 y el accionador neumático 4 y los resultados obtenidos accionando la válvula a partir del grupo hidráulico 37. Se puede obtener así una continuidad entre los resultados obtenidos por el procedimiento de control según la técnica anterior que han sido archivados y los resultados obtenidos por el procedimiento de la invención.

De manera que se limiten las modificaciones a hacer sufrir al dispositivo de control para realizar el mantenimiento de nivel 2, es posible añadir un registro de cierre a la T 33 de conexión del captador de presión 35 para cerrar de forma estanca la conducción que pone en comunicación el conjunto neumático 34 y con el pinchado 19. Se puede así poner en funcionamiento o aislar la parte del dispositivo utilizada en el curso del mantenimiento de nivel 2.

Para incrementar la capacidad del dispositivo de control, se puede añadir a la caja de condicionado 24 una caja de extensión 24' conectada a la caja 24.

Se puede también prever, en la sala de mando del reactor, una caja de mando manual 38.

Como es visible en la figura 4, el conjunto neumático 34 puede estar constituido por una reserva de aire 40 que puede ser, por ejemplo, un depósito, una botella o un circuito de aire comprimido de la central nuclear, por un regulador de caudal 39, unas electroválvulas 41 y 42 en serie y un limitador de caudal 43 en paralelo con una tercera electroválvula 44.

Se puede así regular perfectamente el caudal de aire comprimido enviado al accionador neumático para obtener unas mediciones y una determinación precisa del diagrama esfuerzo/desplazamiento de la válvula.

La central neumática puede ser mandada por el operador, a partir de la caja de mando manual 38.

Para medir de manera precisa el desplazamiento de la parte móvil de la válvula, se puede utilizar un captador de desplazamiento láser o bien un captador de desplazamiento potenciométrico.

El captador de desplazamiento láser comprende un brazo de fijación que permite colocarlo en la proximidad de una parte aparente del vástago de válvula 6 y regular el haz láser. El haz láser permite detectar una zona puntual del vástago de válvula que presenta ciertas características ópticas debido a su rugosidad. El desplazamiento de esta zona detectada es comparado con la dimensión de una ventana óptica de dimensiones conocidas.

Como es visible en las figuras 7 y 8, el captador potenciométrico comprende un brazo 45 que tiene un mandrilado interior en el cual está montado un vástago 46 que presenta un extremo fileteado 46a y un segundo extremo opuesto al extremo 46a que constituye una horquilla 46b cuyo radio de curvatura interno permite al apoyo 46b encajar con la forma del vástago 6 de la válvula. El brazo 45 presenta un extremo en forma de V cuya abertura permite recibir una parte del vástago de válvula 6 sobre la cual está acoplado el apoyo 46b.

Sobre el extremo fileteado 46a del vástago de apriete 46 están roscadas unas tuercas de apriete y de bloqueo 47 que permiten ejercer una tracción sobre el vástago 46 para asegurar el apriete de la parte de vástago de válvula 6 entre la V de posicionado del brazo 45 y la horquilla 46b. La tuerca de bloqueo permite asegurar el mantenimiento del vástago de apriete 46, de tal manera que el brazo 45 sea solidario del vástago de válvula 6 y dispuesto en una dirección sensiblemente perpendicular al eje 10 del vástago 6.

El captador de desplazamiento está constituido por una bobina 48 en la cual puede desplazarse, a la manera de un núcleo buzo, un vástago 50 cuyo extremo es atraído en contacto con el brazo 45. De esta manera, el vástago móvil 50 sigue los desplazamientos del vástago de válvula 6, siendo estos desplazamientos medidos de forma muy precisa por la bobina 48 del captador de medición de desplazamiento. La bobina 48 está conectada, en 49, de forma rígida a un punto fijo con respecto al cuerpo de válvula.

Preferentemente, el brazo 45 del captador puede estar fijado al vástago de válvula 6 en una zona de este vástago por encima del acoplamiento grifo 2a- accionador 2b (ver figura 1).

Una galga de esfuerzo 51 está integrada en la horquilla de apriete 46b del vástago 46, de manera que mida las variaciones de esfuerzos debidas a las variaciones de diámetro del vástago 6 bajo el efecto de los esfuerzos sufridos durante la maniobra de la válvula. Se puede obtener así una medición precisa del esfuerzo ejercido sobre el vástago de válvula 6.

La basculación de los órganos móviles de los topes de final de carrera 22a y 22b de la válvula puede ser detectada y registrada de forma precisa durante el control de la válvula utilizando unos captadores acústicos fijados sobre las cajas de final de carrera 22a y 22b. La emisión de las ondas acústicas que acompañan la basculación de los contactores de final de carrera está representada en la escala de tiempos, durante el ciclo de desplazamiento de la parte móvil de la válvula.

Es también posible utilizar, para detectar y registrar los finales de carrera, unos captadores constituidos por unas pinzas amperimétricas que captan el paso de la corriente cuando tiene lugar la basculación del contactor de final de carrera.

La señal de mando de la electroválvula o de las electroválvulas de admisión de aire en el accionador neumático es detectada, como se ha indicado más arriba, por unos captadores con efecto Hall.

El microordenador 32 puede estar constituido por un microordenador portátil asociado a una impresora y que comprende una tarjeta de adquisición. La caja de conexión 30 permite facilitar la conexión del microordenador cuyas conexiones no son susceptibles de soportar esfuerzos.

La caja de conexión está equipada con un dispositivo de paro de urgencia.

El microordenador 32 permite en particular editar unos informes de ensayos que pueden ser seleccionados en función de ciertos criterios relativos a los ensayos o a las válvulas interesadas por los ensayos. Se pueden editar unas tablas de síntesis y poner en memoria los datos de control que se refieren a una válvula para editar unos históricos relativos a esta válvula.

De manera general, el procedimiento y el dispositivo según la invención permiten realizar unos controles precisos y fiables de las válvulas todo o nada de mando neumático de una instalación tal como una central nuclear, sin necesitar el desmontaje o intervención a nivel de la válvula. El control puede ser efectuado durante el funcionamiento de la instalación, sin condición particular para la utilización de la instalación durante el control y con ciertas condiciones de utilización.

El procedimiento y el dispositivo según la invención permiten efectuar tanto un control rápido de nivel 1 como un control más preciso de nivel 2 con una medición precisa de las características esfuerzo/desplazamiento de la válvula.

El procedimiento y el dispositivo de la invención permiten realizar un diagnóstico funcional de conjunto sobre las válvulas de paro todo o nada de mando neumático y sobre su dispositivo de mando.

El dispositivo según la invención puede también permitir realizar unos ensayos según la técnica anterior, utilizando una instalación hidráulica anexa.

La invención se aplica no solamente a las válvulas de paro o de seccionado de los circuitos de las centrales nucleares sino también a cualquier válvula de paro con mando neumático de una instalación industrial cualquiera.

Claims (23)

1. Procedimiento de control de una válvula (1) de mando neumático todo o nada para mandar la circulación de un fluido en una instalación, que comprende un cuerpo de válvula (2) en el cual están dispuestos un asiento (3) y un tope posterior (13), un obturador (7) solidario de un vástago (6) montado móvil en el cuerpo de válvula (2), entre una posición de cierre en la cual el obturador (7) está apoyado sobre el asiento de válvula (3) y una posición de apertura en la cual el vástago de válvula (6) está apoyado sobre el tope posterior (13), por lo menos un medio de retorno elástico (12) del vástago (6) y del obturador (7), hacia una de las posiciones de apertura y de cierre, un accionador neumático (4) que tiene una parte móvil (17) de desplazamiento del vástago de válvula (6) y una fuente de gas a presión (34) de alimentación del accionador neumático (4) por medio de por lo menos una electroválvula (23), para desplazar el vástago de la válvula (6) y el obturador (7) en contra de los medios elásticos (12), caracterizado porque:

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se desplaza el vástago (6) y el obturador (7) de la válvula (1) entre las posiciones de apertura y de cierre, con la ayuda del accionador neumático (4) alimentado con gas a presión,

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se mide, durante por lo menos un ciclo de desplazamiento del vástago de válvula (6), la presión de alimentación del accionador neumático (4) y el desplazamiento del vástago de válvula (6),

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se detecta y se registra una señal representativa del esfuerzo sufrido por el vástago (6) durante el ciclo de desplazamiento, para determinar el contacto del obturador (7) sobre el asiento (3) de la válvula (1), y

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se emite un diagnóstico de funcionamiento de la válvula (1), a partir de los valores medidos.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se manda la alimentación de gas a presión del accionador (4) de la válvula (1) por un mando de accionamiento normal de la válvula (1) de la instalación.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque se detecta y se registra, durante el ciclo de desplazamiento del vástago de la válvula (6), el disparo de contactores de final de carrera (22a, 22b) de la válvula (1).

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado porque se capta y se registra, durante el ciclo de desplazamiento del vástago (6) de la válvula, una señal de mando de la electroválvula (23) que manda la alimentación del accionador neumático (4).

5. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se alimenta el accionador neumático (4) de la válvula (1) con gas a presión, a partir de un conjunto neumático (34) que comprende una reserva de gas a presión y unos medios de mando precisos del caudal de gas a presión de alimentación del accionador neumático (4).

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque se calcula, a partir de la presión medida del gas de alimentación del accionador neumático (4) y de una superficie de accionamiento del accionador (4), el esfuerzo ejercido sobre el vástago de la válvula (6) y porque se traza un diagrama esfuerzo/desplazamiento del vástago de válvula que constituye una característica del funcionamiento mecánico de la válvula.

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque se determina, a partir del diagrama esfuerzo/desplazamiento de la válvula, la carrera del vástago (6) de la válvula entre la posición de cierre y la posición de apertura de la válvula y el esfuerzo ejercido sobre el vástago de válvula (6) en la posición de cierre y en la posición de apertura de la válvula, estando el vástago de válvula apoyado sobre el asiento de válvula (3) y sobre el tope posterior (13), respectivamente.

8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado porque se determina, a partir del diagrama esfuerzo/desplazamiento de la válvula, la constante elástica del medio de retorno elástico del vástago de válvula (6).

9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque se determina, a partir del diagrama esfuerzo/desplazamiento de la válvula, el esfuerzo ejercido sobre el vástago de válvula por un prensaestopas (8) dispuesto en una parte (2a) del cuerpo de válvula (2).

10. Dispositivo de control de una válvula (1) de mando neumático todo o nada, para mandar la circulación de un fluido en una instalación, que comprende un cuerpo de válvula (2) en el cual están dispuestos un asiento (3) y un tope posterior (13), un obturador (7) solidario de un vástago (6) montado móvil en el cuerpo de válvula (2), entre una posición de cierre en la cual el obturador (7) está apoyado sobre el asiento de válvula (3) y una posición de apertura en la cual el vástago de válvula (6) está apoyado sobre el tope posterior (13), por lo menos un medio de retorno elástico (12) del vástago (6) y del obturador (7), hacia una de las posiciones de apertura y de cierre, un accionador neumático (4) que tiene una parte móvil (17) de desplazamiento del vástago de válvula (6) y una fuente de gas a presión (34) de alimentación del accionador neumático (4), por medio de por lo menos una electroválvula (23), para desplazar el vástago de válvula (6) y el obturador (7) en contra del medio elástico (12), caracterizado porque comprende:

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un captador (26, 35) de medición de la presión de alimentación de gas a presión del accionador neumático (4) de la válvula (1) y un captador (28) de medición del desplazamiento del vástago de válvula (6) así como unos medios (24, 29, 30, 32) de recuperación y de tratamiento de señales del captador de presión (26) y del captador de desplazamiento (28), y

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unos medios (51) apara detectar y registrar una señal representativa del esfuerzo sufrido por el vástago (6) de la válvula (1) durante el desplazamiento del vástago (6) de válvula y así, determinar el contacto del obturador (7) sobre el asiento (3) de válvula,

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el captador de presión (26) está conectado, por medio de una T de conexión (20) a un pinchado (19) de alimentación del accionador neumático (4) de la válvula (1).

12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 10 y 11, caracterizado porque comprende además por lo menos un captador (27) de una señal emitida por un contactor de final de carrera (22, 22b) de la válvula (1) accionado por una parte móvil de la válvula (6) al final de carrera de cierre o de apertura de la válvula (1).

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque el captador de final de carrera (27) es un captador acústico.

14. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque el captador de final de carrera (27) está constituido por una pinza amperométrica de detección de una corriente eléctrica del contactor de final de carrera (22a, 22b).

15. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque un captador está asociado a la electroválvula (23) de mando de alimentación del accionador neumático (4), para la detección de una señal de mando de la electroválvula.

16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque el captador de detección de una señal de mando de la electroválvula está constituido por un captador con efecto Hall.

17. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 16, caracterizado porque comprende además un conjunto neumático (34) de alimentación de gas a presión a un caudal regulado de manera precisa, del accionador neumático (4), comprendiendo el conjunto neumático (34) una fuente de gas a presión y unos medios de mando de caudal del gas a presión.

18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque el captador de presión (35) está conectado, por medio de una T de conexión (33) a un conducto que conecta el conjunto neumático (34) al pinchado de alimentación (19) del accionador neumático.

19. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado porque la T de conexión (33) del captador de medición de presión (35) comprende un registro de cierre, para cerrar de manera estanca la conducción que pone en comunicación el conjunto neumático (34) y el pinchado de alimentación (19) del accionador neumático.

20. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 19, caracterizado porque comprende un captador de desplazamiento del vástago de válvula (6) constituido por un captador de desplazamiento láser.

21. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 20, caracterizado porque comprende un captador de desplazamiento del vástago de válvula (6) constituido por un captador potenciométrico.

22. Dispositivo según la reivindicación 21, caracterizado porque el captador de desplazamiento potenciométrico comprende un brazo (45) en el cual está montado un vástago de apriete (46) del vástago de válvula (6), de manera que solidarice el brazo (45) con el vástago de válvula (6) en una disposición sensiblemente perpendicular al vástago de válvula (6), un vástago (50) en contacto por una parte extrema con el brazo (45) solidario del vástago de válvula (6) y acoplado por su otro extremo en un bobinado (48) de medición de la posición del vástago móvil (50) que constituye un núcleo buzo y del vástago de válvula (6).

23. Dispositivo según la reivindicación 22, caracterizado porque una galga de esfuerzos (51) está integrada en una horquilla de apriete (46b) del vástago (46) del brazo (45) y el vástago de válvula (6), de manera que mida las variaciones de esfuerzos debidas a unas variaciones de diámetro del vástago (6) bajo el efecto de los esfuerzos sufridos, durante la maniobra de la válvula.