ES2221092T3 - Unidad funcional para un control programable con memoria de funcion de redundancia. - Google Patents

Unidad funcional para un control programable con memoria de funcion de redundancia.

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ES2221092T3 ES98107284T ES98107284T ES2221092T3 ES 2221092 T3 ES2221092 T3 ES 2221092T3 ES 98107284 T ES98107284 T ES 98107284T ES 98107284 T ES98107284 T ES 98107284T ES 2221092 T3 ES2221092 T3 ES 2221092T3
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Abstract

PARA QUE EN UNA UNIDAD DE FUNCIONAMIENTO PARA UN LUGAR ENCHUFABLE DE UN CONTROL PROGRAMABLE CON MEMORIA PREVISTO CON MULTIPLES LUGARES DE ENCHUFE, DONDE LA UNIDAD DE FUNCIONAMIENTO ABARCA CONEXIONES PARA UN BUS DE SISTEMA, UN BUS DE DIRECCION, Y UN BUS DE CONTROL Y CON UNA CPU COORDINADA POR MEDIO DE ACCESOS DE ESCRITURA Y DE LECTURA PUEDAN SER COMUNICADA Y DONDE LA CPU PUEDA CEDER SEÑALES A TRAVES DEL BUS DE CONTROL, QUE MUESTRAN UNIDADES DE FUNCIONAMIENTO, LA CPU ESTA ENCHUFADA RESPECTIVAMENTE PARA LA SEÑALIZACION EN UN LUGAR ENCHUFABLE, Y PARA SUAVIZAR LAS RESTRICCIONES DE SISTEMAS PROGRAMABLES CON MEMORIA HABITUALES CON REFERENCIA A LA SEÑALIZACION DE UN ESTADO DE OCUPACION. PARA PERMITIR UNA UTILIZACION FLEXIBLE DE LAS FUENTES COORDINADAS CON LAS UNIDADES DE FUNCIONAMIENTO RESPECTIVAS, SE HA PREVISTO QUE CADA UNIDAD DE FUNCIONAMIENTO ABARQUE UN MEDIO DE MEMORIA, QUE ALMACENE AL MENOS LOS NUMEROS DE UN LUGAR DE ENCHUFE, EN EL QUE NO SE ENCHUFA NINGUNA OTRA UNIDAD DE FUNCIONAMIENTO ACTIVA, Y QUE LOS MEDIOS ABARQUEN LA OCUPACION DE ESTE LUGAR DE ENCHUFE, EN DONDE NO SE ENCHUFA NINGUNA OTRA UNIDAD DE FUNCIONAMIENTO ACTIVA, SUMINISTRANDO DIARIAMENTE SOBRE EL BUS DE DIRECCION.

Description

Unidad funcional para un control programable con memoria con función de redundancia.
La invención se refiere a una unidad funcional enchufable para un control programable con memoria según el preámbulo de la reivindicación 1 así como a un control programable con memoria según la reivindicación 8.
Se conocen por el documento DE 423 39 030 A1 así como por el documento EP 0 674 786 B1 controles programables con memoria con unidades funcionales enchufables, en las que el sistema de bus de los controles comprende un bus del sistema así como un bus de direcciones con líneas de selección correspondientes y un bus de control. A las unidades funcionales enchufables conduce, respectivamente, una línea de selección, que está conectada con una de las líneas del bus de direcciones. La CPU correspondiente puede emitir señales a través del bus de control que inducen a las unidades funcionales a señalizara la CPU a través de las líneas de selección, que conducen al bus de direcciones, que estas líneas de selección están enchufadas en un puesto de enchufe determinado. Para establecer si están disponibles unidades funcionales enchufables en el sistema, se lleva a cabo en este caso la señalización a través de una línea colectora y se realiza el reconocimiento exactamente a través de aquella línea de selección, que está asociada en cada caso exactamente a este puesto de enchufe. De esta manera se puede reconocer, en efecto, por la CPU asociada exactamente el puesto de enchufe, en el que está enchufada una unidad funcional, pero la unidad funcional respectiva solamente dispone de una única conexión de selección y de esta manera la unidad funcional convencional no puede reconocer dónde ésta está enchufada. Sin embargo, esto puede ser un inconveniente grande en determinados casos. Si, por ejemplo, una unidad funcional enchufada presenta un defecto, entonces la zona de recursos, que está asociada a esta unidad funcional, se vuelve de esta manera totalmente inútil en determinadas circunstancias. Esto significa que los aparatos conectados con la unidad funcional y que se encuentran aguas abajo, no pueden ser ya direccionados y no está ya disponible el área de la memoria asociada al puesto de enchufe, ocupada por la unidad funcional. Los sistemas convencionales generan en este caso, de acuerdo con su programación, un mensaje de error o interrumpen el estado de funcionamiento actual del control programable con memoria. La ejecución del programa en curso se puede retrasar en este caso hasta la substitución de la unidad funcional errónea o bien hasta su reparación o incluso en determinadas circunstancias se puede interrumpir totalmente.
Por lo tanto, la invención tiene el cometido de aliviar las limitaciones de los sistemas programables con memoria convencionales con relación a la señalización de un estado ocupado y, además, posibilitar una utilización más flexible de los recursos asociados a las unidades funcionales respectivas.
Este cometido se soluciona de una manera extraordinariamente sorprendente ya con las características de la reivindicación 1 así como con un control programable con memoria según la reivindicación 8.
En la invención no se requieren ya las líneas de selección convencionales, que son guiadas, respectivamente, en una línea de direcciones asociada a la unidad funcional enchufable, sino que se accede sin señalización sobre la línea de selección directamente al bus de direcciones, que se designa a continuación como bus de selección de la periferia, y a través de la unidad funcional según la invención se indica sobre el bus de direcciones como ocupado solamente cualquier puesto de enchufe, en el que no está enchufada otra unidad funcional activa. De esta manera, se puede indicar que están ocupadas áreas de memoria libres discrecionales y se puede disponer libremente de sus recursos. Por ejemplo, si un puesto de enchufe es erróneo, la unidad funcional según la invención puede utilizar los recursos de este puesto de enchufe desde otro puesto de enchufe ocupado realmente por ésta.
Además, la unidad funcional según la invención puede utilizar los recursos, es decir, los espacios de direcciones o bien las áreas de entrada / salida asociados en cada caso a un puesto de enchufe también de varios puestos de enchufe libres para sí sola e indicarlos como ocupados y de esta manera acceder a un volumen de datos esencialmente más alto. Con este fin es sumamente ventajoso que los medios de memoria de la unidad funcional memoricen los números de más que un espacio de memoria e indiquen la ocupación de estos espacios de enchufe a través de la unidad funcional sobre el bus de direcciones.
Además, se puede realizar por primera vez, en general, la señalización de la ocupación de los puestos de enchufe de una manera dinámica desde la unidad funcional enchufable propiamente dicha. Puesto que en los sistemas actuales, por ejemplo con instalaciones de comunicaciones de guías de ondas, pueden aparecer caudales de datos muy altos, se pueden transmitir en aplicaciones de este tipo con la unidad funcional según la invención cantidades de datos mucho más elevadas que lo que era posible, en general, hasta ahora. De esta manera, o bien se puede conectar un múltiplo de aparatos periféricos o se pueden transmitir en determinadas circunstancias datos adicionales para el control de estos aparatos.
Además, en el caso de que se puedan enchufar varias unidades funcionales, que están conectadas entre sí de una manera más ventajosa por medio de un canal de configuración, a través del cual se indica la ocupación de los puestos de enchufe, para los que la unidad funcional indica una ocupación al bus de direcciones, se puede ajustar el estado de ocupación de los puestos de enchufe entre sí y se puede llevar a cabo una asociación dinámica de los puestos de enchufe así como de sus recursos.
De esta manera, se puede reconocer igualmente el fallo de otra unidad funcional según la invención y puede ser asumida su funcionalidad directamente por una unidad todavía intacta. Tales unidades funcionales enchufables pueden estar provistas externamente, de la manera bien conocida por el técnico, con conexiones múltiples correspondientes con aparatos periféricos, de manera que la emulación de la unidad funcional enchufable errónea no conduce a un fallo de la función de los aparatos periféricos.
De la manera según la invención, se puede reconocer igualmente el fallo de una unidad funcional convencional a través de la ausencia de su señalización de la ocupación del puesto de enchufe y se puede emular también la unidad funcional convencional.
Si se deposita de una manera más ventajosa en la instalación de memoria de la unidad funcional según la invención un estado teórico y un estado real de la ocupación con unidades funcionales enchufables, se puede comparar éste por medio de una instalación de comparación y se puede generar una señal de control en el caso de una desviación del estado real con respecto al estado teórico. Puesto que esta señal de control representa el fallo de las unidades funcionales reconocidas como erróneas, sobre la base de esta señal se puede llevar a cabo su emulación a través de una unidad funcional según la invención destinada tal fin desde el principio.
Además, es ventajoso que la unidad funcional según la invención disponga de una línea de mensajes, por medio de la cual se notifica la desviación del valor real con respecto al valor teórico y se reconoce a través de la CPU asociada. En este caso, la CPU puede indicar el funcionamiento erróneo en instalaciones de representación asociadas e incluso puede retirar sin la interrupción de los grupos estructurales o aparatos periféricos la unidad funcional defectuosa fuera del sistema y puede substituirla a continuación por una unidad funcional intacta. En este caso, de una manera especialmente ventajosa, después del reconocimiento de la nueva ocupación a través de la unidad funcional enchufable según la invención, se termina la emulación de la unidad funcional enchufable defectuosa.
A continuación se describe en detalle la invención con referencia a los dibujos adjuntos con la ayuda de formas de realización preferidas. En este caso:
La figura 1 muestra una representación esquemática de los grupos estructurales de una unidad funcional según la invención con función de redundancia.
La figura 2 muestra el sistema de bus de un control programable con memoria convencional.
La figura 3 muestra curvas de señales de tiempo de la unidad funcional con función de redundancia durante el funcionamiento en un control programable con memoria convencional.
A continuación se hace referencia en primer lugar a la figura 1, que representa una unidad funcional según la invención designada, en general, con 1.
La unidad funcional 1 comprende medios de conexión 2 representados como cuadrados oscuros, que establecen una conexión de la unidad 1 con el sistema de bus 3 del control programable con memoria.
Para la mejor comprensión del sistema de bus 3 del control programable con memoria se hace referencia a la figura 2, en la que se representa más exactamente este sistema de bus. El sistema de bus 3 comprende un bus del sistema 4 con un bus de datos así como un bus de direcciones de memoria para el intercambio de datos del proceso entre la CPU asociada y las unidades funcionales enchufables y comprende un bus de control 5 así como un bus de direcciones 6 designado también como bus de selección de la periferia.
En el control programable con memoria convencional, cada línea de selección 7 conduce hacia un lugar de conexión predefinido e igual para todos los puestos de enchufe, en el que las unidades funcionales enchufables convencionales señalizan su señal de ocupación al bus de direcciones 6.
No obstante, en los ejemplos de realización según la invención, no se llevan a cabo accesos a las líneas de selección 7 y no están presentes conexiones correspondientes.
En su lugar, la unidad funcional 1 comprende medios de memoria 8, 9 configurados con preferencia como registro, en los que está memorizada la dirección de un puesto de enchufe libre o de un puesto de enchufe, en el que está enchufada una unidad funcional no activa.
Si se señaliza a través de una línea colectora del bus de control 5 a la unidad funcional enchufable 1 la solicitud para indicar a la CPU su puesto de enchufe, entonces la unidad funcional 1 emite su puesto de enchufe, cuyos recursos son utilizados, directamente al bus de direcciones 6. La dirección de este puesto de enchufe no tiene que coincidir con el puesto de enchufe insertado realmente y, en otra forma de realización según la invención, se emiten desde una única unidad funcional 1, a solicitud correspondiente de la CPU, las direcciones de varios puestos de enchufe en el bus de direcciones 6. En el último caso, los recursos correspondientes de todas las direcciones de puestos de enchufe emitidas, como por ejemplo sus áreas de memoria útiles, son utilizados de esta manera como áreas de entrada / áreas de salida de una única unidad funcional según la invención.
Estas direcciones pueden ser alimentadas a la unidad funcional 1 a través del sistema de bus, bajo el control de un software de usuario correspondiente o, en una configuración alternativa, se pueden ajustar en la unidad funcional 1 propiamente dicha con conmutadores DIP no representados en los dibujos.
En una forma de realización preferida, el registro 9 comprende una representación de un mapa binario de puestos de enchufe ocupados con otras unidades funcionales activas así como por puestos de enchufe remanentes, es decir, libres para la utilización.
Esta máscara binaria puede comprender también otras unidades funcionales, que son emuladas en el caso de un fallo de las mismas por la unidad funcional 1 según la invención.
A tal fin se memoriza en el registro 8 la ocupación real del control programable con memoria con unidades funcionales y se compara a través del comparador 10 con el estado teórico depositado en el registro 9. Si existe una desviación entre el estado teórico y el estado real, entonces el comparador 10 puede comunicar esto a una unidad de interfaz 11, que genera en la línea 12 una señal de aviso, que comunica la ocupación errónea a la CPU asociada.
Además, se transmite sobre un canal de configuración está ocupación errónea hacia unidades funcionales externas o hacia otras unidades funcionales según la invención. Además, a través del canal de configuración 13 se puede predeterminar para la unidad funcional 1 el valor del mapa binario para el registro 9 también a partir de otras fuentes de datos.
El estado real reconocido se puede comunicar, en las unidades funcionales 1 según la invención, directamente entre ellas a través del canal de configuración o se puede realizar una asignación dinámica de los puestos de enchufe a unidades funcionales según la invención a través del canal de configuración 13.
Sin embargo, si debe emularse una unidad funcional convencional, se puede reconocer su ausencia a través del fallo de la señal asociada sobre el bus de direcciones 6 por medio de la reproducción de estas señales en el registro 8 y a través de la comparación con el registro 9.
Si se utilizan en un sistema programable con memoria unidades funcionales con funcionalidad discrepante, es decir, con comportamiento de tiempo discrepante entre sí o con comportamiento diferente con respecto a la comunicación con unidades periférica, una unidad funcional 1 según la invención puede depositar también la funcionalidad de una unidad discrepante en medios de memoria asociados, no representados en las figuras, para emular también estas unidades en caso necesario.
Puesto que se pueden emular diferentes unidades funcionales con una única unidad funcional según la comunicación, o bien se pueden substituir en caso necesario, en una forma de realización preferida solamente está programada una única unidad funcional 1 según la invención, de manera que ésta intercepta el fallo de todas las otras unidades funcionales en el sistema. A tal fin, únicamente hay que conectar las conexiones de la periferia de las unidades restantes con la unidad funcional 1 según la invención. A través de una lógica de selección asociada, que establece, por medio de los datos transmitidos a través del canal de configuración 13, una conexión exclusiva con la periferia de la unidad funcional defectuosa, se puede asegurar la emulación de corta duración del grupo estructural averiado.
En la figura 3 se representa a modo de ejemplo el comportamiento de tiempo que aparece durante el funcionamiento.
Con el signo de referencia 14 se designa la señal sobre la línea del bus de control 5, que induce a las unidades funcionales a emitir sobre sus líneas de selección 7 su señal de ocupación. El signo de referencia 15 representa la curva de la señal de una unidad funcional convencional, como aparece en una de las líneas de selección 7.
El signo de referencia 16 representa la curva de la señal de una unidad funcional según la invención directamente sobre el bus de direcciones 6.
El ciclo de tiempo de las señales se comporta de la siguiente manera. Una CPU asociada consulta la ocupación del sistema a través de la activación de la señal de control en el instante t_{1}. A continuación, las unidades funcionales presentes en el instante t_{2} señalizan su presencia sobre la línea de selección 7 correspondiente.
La unidad funcional 1 según la invención puede emitir igualmente en el instante t_{2} la señal de ocupación de los puestos de enchufe administrados por ella directamente sobre el bus de direcciones 6 o puede verificar en primer lugar si están presentes las señales de ocupación de todas las unidades funcionales a emular por ella y después de la inscripción del estado real se comienza con la operación de comparación.
Una vez concluida la comparación del estado real con el estado teórico se emite en el instante t_{4} la señal de todos los puestos de enchufe a administrar por la unidad funcional 1 según la invención y se reconoce en el instante t_{5} por la CPU asociada.
Los instantes t_{3} y t_{4} son seleccionados siempre en este caso por medio de unidades funcionales correspondientemente rápidas, de manera que éstos se encuentran antes que el instante t_{5} y de esta manera se consigue una señalización segura del estado ocupado respectivo. De esta manera, se inicia ya antes del instante t_{5} también la emulación de unidades funcionales erróneas y se evita una parada del sistema.
Está, además, en el marco de la invención proveer la unidad funcional 1 con otros grupos estructurales habituales, como por ejemplo otras memorias de acoplamiento 17 o conexiones de bus 18, como por ejemplo con buses periféricos.
Signos de referencia
1
Unidad funcional según la invención
2
Medios de conexión
3
Sistema de bus
4
Bus del sistema
5
Bus de control
6
Bus de direcciones, bus de selección de la periferia
7
Línea de selección
8
Medio de memoria, registro con ocupación teórica
9
Medio de memoria, registro con ocupación real
10
Comparador
11
Unidad de interfaz
12
Línea
13
Canal de configuración
14
Curva de la señal en la línea del bus de control
15
Curva de la señal en la línea de selección de una unidad funcional enchufable convencional
16
Curva de la señal sobre el bus de direcciones en una unidad funcional según la invención
17
Memoria de acoplamiento
18
Otra conexión de bus

Claims (8)

1. Unidad funcional para un puesto de enchufe de un control programable con memoria provisto con varios puestos de enchufe, comprendiendo la unidad funcional (1) conexiones para un bus del sistema (4), un bus de direcciones (6) y un bus de control (5) y que se puede comunicar con una CPU asociada por medio de accesos de lectura y de escritura y pudiendo emitir la CPU a través del bus de control (5) señales que instruyen a las unidades funcionales a señalizar a la CPU en cada caso que éstas están enchufadas en un puesto de enchufe, caracterizada porque la unidad funcional comprende medios de memoria (8, 9), que memorizan al menos el número o dirección de un puesto de enchufe, en el que no está enchufada otra unidad funcional activa, y comprende medios (2) para emitir la ocupación de este puesto de enchufe, en el que no está enchufada otra unidad funcional activa, directamente sobre el bus de direcciones (6).
2. Unidad funcional según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de memoria (8, 9) memorizan los números o direcciones de más que un puesto de enchufe, y se indica la ocupación de estos puestos de enchufe a través de la unidad funcional (1) sobre el bus de direcciones (6).
3. Unidad funcional según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque están depositados un estado teórico y un estado real del equipamiento de la unidad funcional en la instalación de memoria (8, 9) y se comparan por medio de una instalación de comparación (10), siendo generada una señal de control (13) en el caso de una desviación del estado real con respecto al estado teórico, que representa el fallo como ausencia de unidades funcionales reconocidas y activa su emulación a través de una unidad funcional (1) definida con anterioridad.
4. Unidad funcional según la reivindicación 3, caracterizada, además, por una línea de mensajes (12) por medio de la cual se señaliza la desviación del estado real con respecto al estado teórico.
5. Unidad funcional según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada, además, por un canal de configuración (13), a través del cual se comunica la ocupación de los puestos de enchufe, para los que la unidad funcional (1) indica una ocupación al bus de direcciones (13) y las otras unidades funcionales respectivas, que son emuladas en caso de fallo de las mismas.
6. Unidad funcional según la reivindicación 3, 4 ó 5, caracterizada, además, por una instalación de memoria (8, 9), en la que está memorizada la funcionalidad de otra unidad funcional enchufada en el sistema programable con memoria y en el caso de fallo de esta otra unidad funcional, se emula la funcionalidad de esta unidad funcional y se asume su puesto de enchufe.
7. Unidad funcional según la reivindicación 3, caracterizada porque la unidad funcional (1) emula de una manera definida varias unidades funcionales en el caso de fallo de las mismas.
8. Control programable con memoria, caracterizado por al menos una unidad funcional según una de las reivindicaciones 1 a 7.
ES98107284T 1998-04-22 1998-04-22 Unidad funcional para un control programable con memoria de funcion de redundancia. Expired - Lifetime ES2221092T3 (es)

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