ES2220319T3 - Procedimiento para controlar el ciclo de montaje de una maquina de montaje de bastidores y a una maquina para llevar a cabo el procedimiento. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para controlar el ciclo de montaje de bandas (3) para formar bastidores en máquinas de montaje que comprenden las etapas de: - leer (35), por medio de un escáner, la sección transversal de una de las bandas que componen el bastidor para obtener una imagen resultante de dicha sección transversal; - digitalizar (36) la imagen resultante en formato binario; - visualizar en forma gráfica (38) dicha sección transversal; - calcular (39) las dimensiones de la sección transversal; - identificar los puntos (40) adecuados para ubicar los medios de bloqueo de bandas; - determinar los puntos (41) de aplicación de los elementos de grapado y el número de dichos elementos a aplicarse en cada punto; - activar la máquina de montaje para realizar el grapado de las bandas.

Description

Procedimiento para controlar el ciclo de montaje de una máquina de montaje de bastidores y a una máquina para llevar a cabo el procedimiento.

La presente invención se refiere a un procedimiento para controlar el ciclo de montaje de una máquina de montaje de bastidores y a una máquina para llevar a cabo el procedimiento.

Son conocidas las máquinas de montaje de bastidores en las cuales el ciclo de fabricación está controlado por medio de un sistema en el cual la información necesaria se ingresa por medio de un operador por medio de un teclado apropiadamente proporcionado. Esta información varía según el perfil de las bandas que componen el bastidor.

La información que el operador debe ingresar en el sistema se refiere a la altura y el número de grapas a utilizar para la unión de esquina de las bandas, a las posiciones en las cuales deben insertarse las grapas, particularmente la distancia desde las esquinas exterior e interior del marco, y a las posición de los medios por medio de los cuales los bastidores se fijan a la mesa de trabajo.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un procedimiento que permita controlar en forma automática una máquina de montaje sobre la base de parámetros derivados de la sección transversal de las bandas.

Dentro del ámbito de este objetivo, un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato cuyas características se definen en las reivindicaciones adjuntas.

Este objeto y este objetivo se logran con un procedimiento para controlar el ciclo de montaje de las bandas para formar los bastidores en máquinas de montaje, caracterizado por el hecho de que comprende las etapas de:

- leer, por medio de un escáner, la sección transversal de una de las bandas que componen el bastidor para obtener una imagen resultante de dicha sección transversal;

- digitalizar la imagen resultante en formato binario;

- visualizar en forma gráfica dicha sección transversal;

- calcular las dimensiones de la sección transversal;

- identificar los puntos adecuados para ubicar los medios de bloqueo de las bandas;

- determinar los puntos de aplicación de los elementos de grapado y el número de dichos elementos a aplicar en cada punto;

- activar la máquina de montaje para realizar el grapado de las bandas.

Características y ventajas adicionales del procedimiento según la presente invención serán más evidentes de aquí en adelante sobre la base de los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 es una vista esquemática y de ejemplo no limitante de una máquina de montaje de bastidores que permite llevar a cabo el procedimiento según la presente invención;

La Figura 2 es un diagrama de flujo de la secuencia operativa del procedimiento;

Las Figuras 3 y 4 son dos diagramas de flujo de dos realizaciones adicionales del procedimiento.

Con referencia a la Figura 1, el aparato para realizar el procedimiento comprende una base 1 provista de una mesa de trabajo 2 sobre la cual se proporcionan medios para disponer las bandas 3 para formar un bastidor. En la base 1, bajo la mesa de trabajo 2, se fijan guías 4 para el deslizamiento del transportador 5 que puede ubicarse a lo largo de las guías 4 por medio de un motor reversible 6 que se fija a la base 1 y cuyo eje de salida 7 está roscado para acoplarse mediante enroscado en un resalte 8 del transportador 5. El eje 7, que gira por medio del motor 6, permite mover el transportador 5 en ambas direcciones A y B.

Un cabezal de grapado convencional, generalmente designado por medio de la referencia numérica 9, está rígidamente colocado sobre el transportador 5. El cabezal 9 comprende un cilindro 10 que tiene un eje vertical y dentro del cual se mueve un pistón 12, teniendo dicho pistón un vástago 13 que sobresale hacia arriba y termina con un punzón de golpe 14 para expeler los elementos de grapado, particularmente para la unión en esquina de dos bandas que componen el bastidor.

El punzón de golpe 14 está guiado dentro de un canal de un cabezal 15 que sobresale de la mesa de trabajo 2 a través de una ranura que es paralela al eje 7.

Los elementos para unir las bandas, típicamente grapas laminares, están contenidas en un almacén 16 y son conducidas dentro del canal del cabezal 15 a través de una abertura lateral del cabezal.

Un accionador fluido-dinámico 17 se instala además por debajo de la mesa de trabajo 2 y está compuesto de un cilindro 18 que está fijado por debajo de la mesa de trabajo 2 y en la cual un pistón 19 se mueve en la dirección C. Un vástago en forma de columna 20 que está rígidamente acoplado al pistón 19, sobresale por encima de la mesa de trabajo 2 y soporta un dispositivo de bloqueo de la banda, generalmente designado por medio de la referencia numérica 21, que está compuesto de un brazo 22 que se halla en voladizo desde la parte superior de la columna 20 a la cual está fijo y que incluye medios de guía para un par de deslizadores 23 y 24.

Dos gatos hidráulicos 25 y 26 se fijan sobre los deslizadores 23 y 24 y sus vástagos 27 y 28 sobresalen hacia abajo por debajo del brazo 22 y soportan respectivas almohadillas 29 y 30 en su extremo inferior.

Respectivos ejes roscados 31 y 32 están acoplados por medio de enroscado en los deslizadores 23 y 24 y pueden accionarse por medio de un par de motores 33 y 34 de forma de permitir el movimiento de los deslizadores 23 y 24 a lo largo de las guías independientemente uno del otro.

Según el procedimiento de la invención, una vez que el perfil de la sección transversal de las bandas 3 se ha detectado, los motores 33 y 34 se accionan de forma de colocar las almohadillas 29 y 30 en las posiciones proyectadas para bloquear las bandas 3. Al mismo tiempo el motor 6 se acciona para colocar el cabezal de grapado 9 sobre los puntos donde deben insertarse las grapas para unir las bandas 3.

Según el diagrama de flujo de la Figura 2, el procedimiento comienza por la lectura, etapa 35, de la sección transversal de las bandas que componen el bastidor. Esto puede ocurrir por medio de un escáner que enfrenta una "rodaja" de la banda utilizada.

La imagen obtenida por medio del escáner se procesa para proporcionar a la máquina de grapado con las instrucciones operativas necesarias.

Este procesamiento comprende la digitalización 36 de la imagen en formato binario (negro y blanco).

Por medio del uso de procedimientos de pulido, se realiza la eliminación 37 del ruido de fondo de la imagen y el cálculo y la visualización gráfica 38 sobre una pantalla adecuada del contorno de la sección transversal. Dichos cálculos y visualización pueden utilizar filtros electrónicos basados en procesos de funciones de diferenciación (gradiente) e interpolación lineal.

Dependiendo de la resolución de la imagen y de la distancia de los píxeles negros y blancos que definen el contorno, se realiza el cálculo 39 de las dimensiones del bastidor y se identifica el tipo de banda. A partir de las dimensiones detectadas y el tipo (perfil) de la banda identificada, se realiza la identificación 40 de los puntos en los que las almohadillas de bloqueo 29 y 30 deben colocarse.

La posición 41 en la cual las grapas deben introducirse en las bandas y su número se determinan dependiendo del tipo de grapado proporcionado, es decir, en las características de las grapas utilizadas, en las dimensiones de la sección de las bandas y en el bastidor a proporcionar, y en las posiciones de acoplamiento de las almohadillas de bloqueo.

El programa de grapado así ajustado se envía a la máquina de grapado 42, que la realiza inicialmente ubicando las almohadillas 29 y 30 y accionándolas en la posición para bloquear las bandas y moviendo entonces el transportador 5 a lo largo de las guías 4 de forma que el cabezal de grapado 9 se coloca en un punto de inserción de las grapas. Entonces, por medio del motor 6, el cabezal 9 se mueve a las otras posiciones para insertar las grapas.

Convenientemente, después de la determinación 41 de la posición de las grapas y antes de transferir el programa de grapado a la máquina de grapar 42, es posible realizar una verificación 43 de la fuerza mecánica del grapado según el tipo de madera y de grapas utilizados y una visualización gráfica 44 en una pantalla del juego grapado, de forma que el operador puede realizar variaciones opcionales de los parámetros de grapado.

El procedimiento descrito es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas las cuales se hallan dentro del ámbito del mismo concepto inventivo. La Figura 3 ilustra una realización en la cual, después del cálculo 39 de las dimensiones del bastidor y la identificación del tipo de banda utilizada, se realiza una búsqueda en la base de datos 45 que contiene programas para el grapado de una banda que tiene las mismas características que la visualizada. Si la búsqueda conduce a una decisión positiva 46, el programa se carga 47 y se visualiza 44.

Por otra parte, si la decisión 46 es negativa, después de la identificación 40 de los puntos de bloqueo, la determinación 41 de los puntos de grapado y del número de grapas, se realiza la verificación 43 de fuerza mecánica, con la consiguiente corrección automática 48 de los parámetros de grapado o con la visualización 44 del grapado.

En este punto es posible realizar, o no realizar, modificaciones manuales 49 de los parámetros del programa de grapado.

En caso de una decisión negativa respecto a las modificaciones, el programa 51 se graba como nuevo y se transfiere 52 a la máquina de grapado.

La Figura 4 ilustra otra realización en la cual, si un operador no desea realizar cambios 50 al programa de grapado antes de que sea grabado y enviado a la máquina de grapado, se comprueba la novedad o existencia de modificaciones 53.

Donde se mencionan características técnicas en cualquier reivindicación seguidas por signos de referencia, esos signos de referencia se han incluido con el único propósito de incrementar la inteligibilidad de las reivindicaciones y por lo tanto tales signos de referencia no tienen ningún efecto limitante sobre el alcance de cada elemento identificado a modo de ejemplo por medio de dichos signos de referencia.

Claims (9)

1. Procedimiento para controlar el ciclo de montaje de bandas (3) para formar bastidores en máquinas de montaje que comprenden las etapas de:

- leer (35), por medio de un escáner, la sección transversal de una de las bandas que componen el bastidor para obtener una imagen resultante de dicha sección transversal;

- digitalizar (36) la imagen resultante en formato binario;

- visualizar en forma gráfica (38) dicha sección transversal;

- calcular (39) las dimensiones de la sección transversal;

- identificar los puntos (40) adecuados para ubicar los medios de bloqueo de bandas;

- determinar los puntos (41) de aplicación de los elementos de grapado y el número de dichos elementos a aplicarse en cada punto;

- activar la máquina de montaje para realizar el grapado de las bandas.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que después de digitalizar la imagen resultante en formato binario, el ruido de fondo de la imagen se elimina por medio de técnicas de pulido electrónico.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que se utilizan filtros basados en procesos de diferenciación y de funciones de interpolación lineal para el cálculo y la visualización gráfica de la sección transversal y de las dimensiones de la misma.

4. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que después de determinar los puntos de aplicación de los elementos de grapado y el número de dichos elementos, se realiza la verificación de la fuerza mecánica del grapado según el tipo de madera y al tipo de elementos de grapado utilizados.

5. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que después de calcular las dimensiones de la sección transversal, se realiza una búsqueda en una base de datos que contienen programas para grapar una banda que tiene las mismas características que la que se está visualizando.

6. Máquina para controlar el ciclo de montaje de bandas (3) para formar bastidores en máquinas de montaje, caracterizada por el hecho de que dicha máquina comprende una base (1) provista de una mesa de trabajo (2) en la cual se proporciona una abertura para el paso de un cabezal de grapado (9), una guía (4) que está fijada a dicha base (1) y que es paralela a dicha mesa de trabajo (2), un transportador (5) que puede deslizarse a lo largo de dicha guía y que puede colocarse sobre la misma por medio de un motor (6), un cabezal de grapado (9) que está soportado por dicho transportador (5) por debajo de dicha mesa de trabajo (2), una columna (20) que está soportada sobre dicha base y soporta una guía horizontal (22) sobre la cual pueden disponerse horizontalmente medios (25-30) para bloquear una banda (3) sobre dicha mesa de trabajo.

7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada por el hecho de que dicha columna (20) está constituida por el vástago de un gato vertical (17).

8. Máquina según la reivindicación 8, caracterizada por el hecho de que al menos un deslizador (23, 24) puede deslizarse sobre dicha guía horizontal (22) soportada por medio de dicha columna y de que un cilindro vertical accionado por fluido (25, 26) se fija sobre dicho deslizador y está provisto de un vástago (27, 28) que sobresale hacia abajo, estando una almohadilla de bloqueo (29, 30) para una banda rígidamente acoplada al extremo inferior de dicho vástago, siendo dicho vástago (27, 28) disponible a lo largo de dicha guía por medio de una varilla roscada (31, 32) que está acoplada por medio de enroscado sobre dicho deslizador y se acciona por medio de un motor (33, 34) que está fijado sobre dicha guía (22).

9. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada por el hecho de que dicho cabezal de grapado (9) puede posicionarse por medio de la varilla roscada (7) que está acoplada mediante enroscado en dicho transportador (5) y que puede accionarse por medio de un motor (6) que se fija a la base.