ES2219286T3 - Aparato para atar mediante una ligadura flexible uno o varios objetos, tales como sarmientos de vid. - Google Patents

Abstract

Aparato para atar mediante una ligadura flexible uno o varios objetos, tales como por ejemplo sarmientos de vid, a los alambres de empalizamiento, caracterizado porque comporta, por un lado, un cuerpo (1) atravesado longitudinalmente por una ligadura (5) condicionada exteriormente a dicho cuerpo (1), y que presenta en su extremo frontal (12) una ranura transversal (13) capaz de permitir la inserción del o de los objetos (6) a ligar ; por otro lado, un medio (2) capaz de girar totalmente alrededor del o de los objetos (6) insertados en dicha ranura (13) y de mantener el extremo libre (50) de dicha ligadura (5) con vistas a realizar un bucle parcial alrededor del o de los objetos (6) ; y, por otro lado también, un medio (32 ; 32¿) capaz de cerrar dicho bucle torciendo los dos ramos (51, 52) de dicha ligadura (5) al posicionarse a proximidad del o de los objetos (6), al insertarse en el interior de dicho medio (2) capaz de girar alrededor de los mismos.

Description

Aparato para atar mediante una ligadura flexible uno o varios objetos, tales como sarmientos de vid.

La presente invención se refiere a un aparato para atar mediante una ligadura flexible uno o varios objetos, tales como por ejemplo sarmientos de vid, a los alambres de empalizamiento.

El atado de la vid u otros vegetales se realizó tradicionalmente mediante ligaduras vegetales tales como junco, sustituidas ulteriormente por un cordel o un alambre metálico, colocados manualmente o mediante una herramienta.

Actualmente, las ligaduras utilizadas más frecuentemente consisten en un alambre metálico cubierto sea de papel, sea de material plástico. Este tipo de ligadura se coloca alrededor del sarmiento y del alambre metálico y sus dos extremos son solidarizados por un torzado. El alambre metálico asegura el mantenimiento, mientras que el papel o el material plástico impide la estrangulación de la vegetación.

El diámetro y la naturaleza del alambre metálico, generalmente de acero, así como la naturaleza del papel o del material plástico, del polipropileno, son escogidos de modo que las ligaduras se degraden con el tiempo, para obtener un atado temporal, a saber de algunos meses, para que éste pueda ser eliminado fácilmente, especialmente antes de la poda.

Las herramientas utilizadas para la colocación de tal ligadura permiten devanarla desde una bobina, torcerla y cortarla. Se presentan mayormente en forma de una pinza maniobrable manualmente, de modo que, debido al número de ligaduras a realizar, la operación de atado es rápidamente fatigosa para el usuario.

Para paliar este inconveniente, se ha propuesto, en el documento EP 0 763 323, un aparato eléctrico portátil que permite realizar automáticamente y sin esfuerzos la colocación de estas ligaduras.

Sin embargo, este aparato presenta también inconvenientes, en particular en cuanto a su manejo, por un lado, y en cuanto es de uso limitado, por otro lado.

En efecto, este aparato se presenta en forma de una pistola que comporta en su extremo un pico en forma de gancho y, interiormente, medios movidos eléctricamente que permiten accionar la ligadura y llevarla en dicho gancho que comporta a tal fin un guía, así como medios capaces de agarrar el extremo de dicha ligadura para torcerlo con el resto de la misma a monte de dicho gancho.

En la práctica, el gancho viene colocado alrededor del sarmiento y del alambre de empalizamiento a solidarizar, mientras que la ligadura es empujada en el guía hasta que su extremo libre emerja para ser agarrada y torcido.

El principal inconveniente de este aparato reside en que la ligadura es empujada en el guía del gancho, de modo que es indispensable que dicha ligadura tenga una determinada rigidez, debiendo su alambre de acero pues ser de un diámetro al menos igual a 0,5 mm. Ahora bien, a mayor diámetro del alambre de acero, mayor será el tiempo de degradación.

Además, a igual longitud, una bobina de tal ligadura es más pesada que una bobina de ligadura cuyo alambre de acero es de un diámetro inferior.

Además también, se notará que en la práctica es recomendado utilizar este aparato con una ligadura particular cuyo alambre, de material plástico, es llano, eso para facilitar así la orientación durante el guiado e impedir su atascado, mientras que tal ligadura es de un precio muy superior al de las ligaduras de tipo clásico.

Otro inconveniente de este aparato reside en que el operador debe abordar el sarmiento y el alambre de empalizamiento a solidarizar por lo alto, para insertar el gancho, gesto poco ergonómico y da lugar a dificultades de desinserción del gancho.

Para intentar paliar este inconveniente, se ha propuesto que el gancho sea giratorio, pero eso presenta el inconveniente de complicar el mecanismo del aparato.

La presente invención tiene por objeto paliar estos distintos inconvenientes, proponiendo un aparato para la colocación de ligaduras de un manejo sencillo y capaz de utilizar ligaduras, independientemente de la naturaleza de las mismas.

El aparato objeto de la presente invención se caracteriza esencialmente porque comporta, por un lado, un cuerpo atravesado longitudinalmente por una ligadura condicionada exteriormente a dicho cuerpo, y que presenta en su extremo frontal una ranura transversal capaz de permitir la inserción del o de los objetos a ligar ; por otro lado, un medio capaz de girar totalmente alrededor del o de los objetos insertados en dicha ranura y de mantener el extremo libre de la ligadura con vistas a realizar un bucle parcial alrededor del o de los objetos ; y, por otro lado también, un medio capaz de cerrar dicho bucle torciendo los dos ramos de dicha ligadura al posicionarse a proximidad del o de los objetos, al insertarse en el interior de dicho medio capaz de girar alrededor de los mismos.

Otras ventajas de la invención se desprenderán de las reivindicaciones dependientes.

Según un modo de realización particular del aparato según la invención, el medio capaz de realizar un bucle y el medio capaz de cerrarla son accionados por un solo motor eléctrico de dos sentidos de rotación asociado con medios de embrague y con medios de indexación, de modo que dichos medios sean alternativamente accionados o no según el sentido de rotación de dicho motor eléctrico.

Según una característica adicional de este modo de realización particular del aparato según la invención, los medios de indexación consisten en trenes de engranajes de relaciones de desmultiplicación escogidos, un componente de los cuales presenta un elemento saliente capaz de cooperar con un medio de enganchado retráctil.

Según una característica adicional del aparato según la invención, la ligadura desemboca al nivel del medio que permite realizar el torzado, lateralmente y detrás del mismo.

Según otra característica adicional del aparato según la invención, el medio capaz de girar alrededor del o de los objetos a atar comporta un medio de prensión y de corte de ligadura capaz, durante la realización del torzado, de soltar el extremo libre de la ligadura, luego, tras la realización del torzado, de agarrar el otro ramo de dicha ligadura y cortarla entre el punto de mantenimiento y dicho torzado.

Según otra característica adicional del aparato según la invención, el medio capaz de girar alrededor del o de los objetos insertados en la ranura, consiste en una pieza circular abierta, en forma de C, cuya abertura interna es concéntrica al fondo de dicha ranura, y susceptible de girar axialmente en el cuerpo, accionada por engranado.

Según otra característica adicional del aparato según la invención, la superficie exterior de la pieza en forma de C es dentada y engrana con dos ruedas dentadas accionadas en rotación por un motorreductor.

Según otra característica adicional del aparato según la invención, el medio capaz de realizar un torzado consiste en una hélice de una o dos palas, susceptible de ser movida en rotación, y eventualmente móvil en traslación axial para permitir su engranaje con la pieza en forma de C.

Según otra característica adicional del aparato según la invención, la hélice es portada por el extremo de un tubo en el interior del cual pasa la ligadura.

Según otra característica adicional del aparato según la invención, el medio de prensión y de corte de ,la ligadura es colocado en un borde de la abertura de la pieza en forma de C, en el borde que pasa como primero a través de la ranura durante la rotación de dicha pieza, y éste comporta un pico que consiste en una ranura estrecha capaz de bloquear dicha ligadura, y una zapata de recorte prevista para cooperar con una cuchilla solidaria con el cuerpo.

Según una variante del aparato según la invención, una rueda dentada es solidaria del tubo y engrana con otra rueda dentada movida en rotación por un motorreductor, mientras que una palanca es fijada sobre el tubo, detrás de la hélice, montado giratorio sobre un eje solidario del cuerpo y movido por un electroimán para controlar la traslación axial que permite la inserción en la pieza en forma de C del medio capaz de realizar un torzado.

El aparato según la invención presenta numerosas ventajas respecto a los aparatos existentes, y en particular aquel descrito en el documento EP 0 763 323. En efecto, permite abordar la vegetación frontalmente, de modo que la operación es más fácil para el usuario.

Por otro lado, debido a que la ligadura es tirada, y no empujada, eso autoriza el uso de ligaduras de distintos tipos, en particular ligaduras cuyo alambre de acero es de pequeño diámetro, más fácilmente degradable.

Por otro lado también, siendo la ligadura tirada, no existe ningún riesgo de atascamiento de la misma, ya que no es necesario que ésta sea guiada.

Las ventajas y las características del aparato según la invención resaltarán más claramente de la descripción que sigue y que se refiere al diseño adjunto, el cual representa un modo de realización no limitativo.

En el diseño adjunto:

- la figura 1 representa una vista esquemática en corte según un plano longitudinal de un primer modo de realización del aparato para el atado según la invención.

- la figura 2 representa una vista esquemática en corte según un plano transversal del mismo aparato.

- la figura 3 representa una vista esquemática de una parte del mismo aparato.

- las figuras 4, 5, 6, 7, 8, 9 representan vistas parciales en corte según un plano longitudinal del mismo aparato durante fases sucesivas de una operación de atado.

- la figura 10 representa una vista esquemática en corte según un plano longitudinal de un segundo modo de realización del aparato según la invención.

Si nos referimos a la figura 1, se puede ver que según un primer modo de realización, un aparato para el atado según la invención presenta exteriormente la forma de una pistola, ésta comporta un cuerpo 1 en el interior del cual es alojado el mecanismo que permite el atado y sobre el cual es adaptada una empuñadura 10 provista de un interruptor de control 11.

El cuerpo 1 presenta en su extremo frontal 12 una ranura transversal 13 en forma de U que se abre hacia la parte delantera del cuerpo 1, el fondo 14 redondeado del cual permite alojar transversalmente un sarmiento o similar, no representado.

En el extremo frontal 12 puede girar, según un eje transversal A que corresponde al centro del fondo 14, una pieza 2 en forma de C y en particular en forma de arandela que presenta una abertura 20, de modo que su rotación pueda alternativamente cerrar o abrir la ranura 13 girando alrededor del fondo 14 que permanece así abierto lateralmente.

La superficie exterior 21 de la pieza 2 es dentada y engrana con dos ruedas dentadas 22 gemelas con poleas 23 sobre las cuales pasa una correa dentada 24 accionada en rotación por una polea 25, movida, a su vez, por un motorreductor 26.

Se notará que las ruedas dentadas 22 se sitúan a una distancia una de otra superior a la anchura de la abertura 20, de modo que durante la rotación de la pieza 2, al menos una de ellas esté siempre en contacto con la superficie exterior 21.

Por otro lado, la correa dentada 24 pasa sobre poleas de reenvío 27 asociadas con medios 28 de reglaje de tensión.

Si nos referimos también a la figura 2, se puede ver que el cuerpo 1 comporta interiormente, dispuesto longitudinalmente según un eje B que se interseca perpendicularmente con el eje A, un tubo 3 montado en rotación libre en dos cojinetes 30 en los cuales puede también desplazarse de modo limitado en traslación axial. El extremo delantero 31 del tubo 3, aquel a proximidad de la pieza 2, está provisto de un dispositivo de torcer 32 que consiste en una hélice de dos palas dobladas 33, mientras que su extremo trasero está provisto de una rueda dentada 34 que engrana con otra rueda dentada 35 movida en rotación por un motorreductor 36.

Se notará que la rueda dentada 34 es de un tamaó que permita que ésta permanezca engranada, con la rueda dentada 35 independientemente de la posición del tubo 3 en su traslación axial.

El desplazamiento en traslación axial del tubo 3 se realiza mediante una palanca 37 insertada sobre el tubo 3, detrás del dispositivo de torcer 32, montado giratorio sobre un eje 15 solidario con el cuerpo 1, y movido por un electroimán 38.

Se puede ver también en la figura 1 que la pieza 2 comporta, al nivel de un borde de su abertura 20, un medio de prensión 4 y de corte de una ligadura 5, pasando esta última en el tubo 3 al proceder de un medio de condicionamiento, no representado, para emerger, al nivel del dispositivo de torcer 32, a través de un orificio 39 provisto lateralmente en la parte trasera de las palas 33.

Si nos referimos a la figura 3, se puede ver el medio de prensión y de corte 4. Este último es solidarizado lateralmente con la pieza 2, y comporta un pico 40 que consiste en una ranura estrecha 41 capaz de pinzar la ligadura 5, y, en un plano paralelo desfazado, una zapata de recorte 42 prevista, en cooperación con una cuchilla 16 solidaria con el cuerpo 1 y visible en la figura 1, para cortar la ligadura 5.

La zapata de recorte 42 está más cerca del centro de la pieza 2 que el pico 40, y es posicionada sustancialmente en un plano que comprende el eje B, mientras que el pico está más cerco del borde de la abertura 20 y que la ranura 41 es ligeramente decalada respecto a dicho plano, en cambio, el pico comporta una extensión 43 que se interseca con este plano y permite doblar la ligadura 5, tal y como será explicado más en adelante.

Si nos referimos ahora a las figuras 4, 5, 6, 7, 8 y 9, podemos ver el funcionamiento del aparato para el atado según la invención, durante una operación de ligadura.

En la figura 4, la configuración del aparato es conforme a aquella representada en la figura 1, la pieza 2 es posicionada de modo que su abertura 20 coincida con la ranura 13, de modo que el fondo 14 de la misma sea accesible, lo que permite insertar en el un sarmiento o similar 6.

Por otro lado, el tubo 3 está en su posición cuanto más atrás, es decir que el dispositivo de torcer 32 está colocado a poca distancia de la pieza 2. Además, la ligadura 5 pasa dentro del tubo 3, sale por el orificio 39, y su extremo 50 es mantenido por el medio de prensión 4 en el pico 40.

En la figura 5, bajo la acción del motorreductor 26, de la correa dentada 24, de las poleas 23, no representadas, y de las ruedas dentadas 22, la pieza 2 ha girado media vuelta, de modo que la ligadura 5, accionada por el medio de prensión 4, pasa alrededor del sarmiento 6, para formar un bucle parcial alrededor del mismo.

En la figura 6, se puede ver que la rotación de la pieza 2 ha sido ligeramente prolongada, de modo que los dos ramos 51 y 52 de la ligadura 5, respectivamente a valle y a monte del sarmiento 6, estén sustancialmente paralelos.

En la figura 7, se puede ver que la rotación de la pieza 2 también ha permitido que la abertura 20 de la misma esté frente al dispositivo de torcer 32, el cual, bajo la acción del electroimán 38, no representado, viene trasladado hacia el sarmiento 6 para posicionarse en el interior de la pieza 2.

Bajo la acción del motorreductor 36, no representado, el dispositivo de torcer 32 viene puesto en rotación, y las palas 33 del mismo agarran los ramos 51 y 52 de la ligadura 5, en particular debido a que el ramo 52 desemboca lateralmente del dispositivo de torcer 32 y pasa por debajo de las palas 33 del mismo.

En la figura 8, por rotación del dispositivo de torcer 32, los ramos 51 y 52 forman un torzado 53 y, debido a la tracción ejercitada sobre el ramo 51, en una dirección sustancialmente opuesta a la de su inserción en el pico 40, el extremo 50 de la ligadura se ha desinsertado del mismo.

En la figura 9, el dispositivo de torcer 32 es llevado hacia atrás, y la pieza 2 sigue su rotación, mientras que el pico 40 pinza el ramo 52 y la zapata de recorte 42 y la cuchilla 16 lo corta, a continuación la pieza 2 vuelve a tomar su posición inicial, lista para otro atado.

La prensión de la ligadura 5 y su corte se desenrollan del siguiente modo, la extensión 43 del pico 40 lleva la ligadura 5 en la ranura 41 en la cual esta última es atascada, mientras que entre el torzado 53 y el pico 40, el ramo 52 se desplaza sobre la zapata de recorte 42 y la cuchilla 16 lo secciona.

Se notará que los dos motorreductores 26 y 36 son controlados electrónicamente, para permitir su perfecto sincronismo y su parada en posiciones precisas.

Con referencia ahora a la figura 10, se puede ver un segundo modo de realización del aparato según la invención. Al igual que el primer modo de realización, el segundo comporta un cuerpo 1 y presenta en su extremo frontal 12 una ranura transversal 13 en forma de U que se abre hacia la parte delantera del cuerpo 1, y cuyo fondo 14 redondeado permite alojar transversalmente un sarmiento o similar, no representado. En este extremo frontal 12 puede girar, según un eje transversal correspondiente al centro del fondo 14, una pieza 2 en forma de C y, en particular, en forma de arandela que presenta una abertura 20, de modo que su rotación pueda alternativamente cerrar y abrir la ranura 13 al girar alrededor del fondo 14 que permanece así abierto lateralmente. Al igual que en el primer modo de realización, la superficie exterior 21 de la pieza 2 está dentada y engrana con dos ruedas dentadas 22 capaces de ser llevadas en rotación. Además, comporta un tubo 3 en el interior del cual pasa la ligadura, no representada, capaz de ser movida en rotación, y cuyo extremo delantero está provisto de un dispositivo de torcer 32' a proximidad del cual puede salir la ligadura. Se notará que el dispositivo de torcer 32' es posicionado lateralmente respecto al plano de rotación de la pieza 2, de modo que su retroceso no sea necesario durante la rotación de la pieza 2, por lo tanto, es inmóvil en traslación axial.

La principal peculiaridad del segundo modo de realización del aparato según la invención consiste en que éste comporta un solo motor 7 de dos sentidos de rotación, asociado con dos sistemas de embrague que consisten en dos trenes de engranaje que incorporan una rueda libre, de modo que, según su sentido de rotación, el motor 7 accione o bien la pieza 2, o bien el dispositivo de torcer 32'.

El motor 7 acciona en rotación un eje 70 cuyo extremo está provisto de un piñón cónico 71 engranado con una rueda cónica 72 conectada coaxialmente mediante una rueda libre 73 con una rueda dentada 74 engranada con las ruedas dentadas 22.

Por otro lado, el eje 70 está conectado en rotación al tubo 3 mediante un piñón 75 montado sobre una rueda libre 76.

Se comprenderá que las ruedas libres 73 y 76 son tales que, cuando la pieza 2 es accionada, el dispositivo de torcer 32' es inmóvil, y al revés.

Por otro lado, para inicializar las posiciones, por un lado, de la pieza 2 y, por otro lado, del dispositivo de torcer 32' antes de cada ciclo de atado, el aparato comporta medios de indexación.

La rueda dentada 74 comporta así interiormente un pasador excentrado 77 previsto para cooperar con la muesca 17 de un brazo 18 montado giratorio sobre el cuerpo 1 y retrocedido elásticamente por un medio de tipo muelle, no representado, para marcar, escogiendo las buenas relaciones de desmultiplicación, las dos posiciones extremas de la pieza 2.

Del mismo modo, el tubo 3, por su extremo trasero, acciona en rotación un tren de engranaje 8, cuya -rueda dentada 80 está provista de un pasador 81 destinado a cooperar, para marcar la posición de partida del dispositivo de torcer 32', con la muesca de un brazo giratorio retrocedido elásticamente, no representado. Se notará que la relación de desmultiplicación del tren de engranaje 8 es función del número de vueltas necesario para la realización del torzado.

Se observará que el dispositivo de torcer 32' comporta una sola pala 33', lo que, debido a la indexación de la posición del dispositivo de torcer 32' y a la posición sustancialmente central de la ligadura a la salida del tubo 3, es suficiente para la realización del torzado.

La implementación de este segundo modo de realización del aparato según la invención es idéntica a la del primero, siendo los medios de prensión y de corte de la ligadura similares.

Claims (12)

1. Aparato para atar mediante una ligadura flexible uno o varios objetos, tales como por ejemplo sarmientos de vid, a los alambres de empalizamiento, caracterizado porque comporta, por un lado, un cuerpo (1) atravesado longitudinalmente por una ligadura (5) condicionada exteriormente a dicho cuerpo (1), y que presenta en su extremo frontal (12) una ranura transversal (13) capaz de permitir la inserción del o de los objetos (6) a ligar ; por otro lado, un medio (2) capaz de girar totalmente alrededor del o de los objetos (6) insertados en dicha ranura (13) y de mantener el extremo libre (50) de dicha ligadura (5) con vistas a realizar un bucle parcial alrededor del o de los objetos (6) ; y, por otro lado también, un medio (32 ; 32') capaz de cerrar dicho bucle torciendo los dos ramos (51, 52) de dicha ligadura (5) al posicionarse a proximidad del o de los objetos (6), al insertarse en el interior de dicho medio (2) capaz de girar alrededor de los mismos.

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio (2) capaz de realizar un bucle y el medio (32 ; 32') capaz de cerrarla son accionados por un solo motor eléctrico (7) de dos sentidos de rotación asociado con medios de embrague (73 ; 76) y con medios de indexación (77, 81), de modo que dichos medios (2, 32 ; 32') sean alternativamente accionados o no según el sentido de rotación de dicho motor eléctrico (7).

3. Aparato según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de indexación consisten en trenes de engranajes de relaciones de desmultiplicación escogidos, un componente (74, 80) de los cuales presenta un elemento saliente (77 ; 81) capaz de cooperar con un medio de enganchado retráctil (18).

4. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la ligadura (5) desemboca al nivel del medio (32 ; 32') que permite realizar el torzado (53), lateralmente y detrás del mismo.

5. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el medio (2) capaz de girar alrededor del o de los objetos (6) a atar comporta un medio (4) de prensión y de corte de ligadura capaz, durante la realización del torzado (53), de soltar el extremo libre (50) de la ligadura (5), luego, tras la realización del torzado (53), de agarrar el otro ramo (52) de dicha ligadura (5) y cortarla entre el punto de mantenimiento y dicho torzado (53).

6. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el medio capaz de girar alrededor del o de los objetos (6) insertados en la ranura (13), consiste en una pieza (2) circular abierta, en forma de C, cuya abertura interna (20) es concéntrica al fondo (14) de dicha ranura (13), y susceptible de girar axialmente en el cuerpo (1), accionada por engranado.

7. Aparato según la reivindicación 6, caracterizado porque la superficie exterior (21) de la pieza (2) en forma de C es dentada y engrana con dos ruedas dentadas (22) accionadas en rotación por un motorreductor (26 ; 7).

8. Aparato según la reivindicación 7, caracterizado porque las ruedas dentadas (22)- se sitúan a una distancia una de otra superior a la anchura de la abertura (20) de la pieza en forma de C, de modo que durante la rotación de dicha pieza (2), al menos una de ellas esté siempre en contacto con la superficie exterior (21) de la misma.

9. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque el medio capaz de realizar un torzado (53) consiste en una hélice (32 ; 32') de una o dos palas (33 ; 33'), susceptible de ser movida en rotación, y eventualmente móvil en traslación axial para permitir su engranaje con la pieza en forma de C.

10. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque el medio (32 ; 32') capaz de realizar un torzado (53) es portada por el extremo de un tubo (3) en el interior del cual pasa la ligadura (5).

11. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 5 a l0, caracterizado porque el medio (4) de prensión y de corte de la ligadura (5) es solidarizado lateralmente con la pieza (2) en forma de C, en un borde de la abertura (20) de la misma, en el borde que pasa como primero a través de la ranura (13) durante la rotación de dicha pieza (2), y éste comporta un pico (40) que consiste en una ranura estrecha (41) capaz de bloquear dicha ligadura (5), y una zapata de recorte (42) prevista para cooperar con una cuchilla (16) solidaria con el cuerpo (1).

12. Aparato según la reivindicación 10 ó 11, caracterizado porque una rueda dentada (34) es solidaria con el tubo (3) y engrana con otra rueda dentada (35) movida en rotación por un motorreductor (36), mientras que una palanca (37) es fijada sobre el tubo (3), detrás de la hélice (32), montado giratorio sobre un pivote (15) solidario del cuerpo (1) y movido por un (38) para controlar la traslación axial que permite la inserción en la pieza (2) en forma de C del medio capaz de realizar un torzado.