ES2218944T3 - Valvula de control direccional de cuatro vias. - Google Patents
Valvula de control direccional de cuatro vias.Info
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Abstract
Una válvula de control direccional de cuatro pasos para conmutar entre trayectorias de flujo formadas por cuatro tubos (A, B, C, D), que comprende: una carcasa de válvula (11) que define en el interior un paso de alta presión común (31) en comunicación con un primer tubo (A); una cámara de baja presión (12) aislada estructuralmente desde dicho paso de alta presión común (31) y en comunicación con un segundo tubo (B); caracterizada por un primer asiento de válvula (13) dispuesto dentro de dicha carcasa de válvula, en un lugar hacia un extremo axial del mismo y formado en un paso de comunicación entre una porción de conexión de un tercer tubo (C) y dicho paso de alta presión (31); un segundo asiento de válvula (14) dispuesto dentro de dicha carcasa de válvula, en un lugar hacia el extremo axial del mismo opuesto al del primer asiento de válvula (13) y formado en un paso de comunicación entre una porción de conexión de un cuarto tubo (D) y dicho paso de alta presión común.
Description
Válvula de control direccional de cuatro
vías.
La presente invención se refiere a una válvula de
control direccional de cuatro pasos, de acuerdo con el preámbulo de
la reivindicación 1 o la reivindicación 3, y particularmente a una
válvula de control direccional de cuatro pasos diseñada para
conmutar entre varias líneas refrigerantes, por ejemplo en un
sistema de aire acondicionado del tipo de bomba de calor para un
vehículo automóvil, por ejemplo, para conmutar entre un estado,
donde un tubo A se comunica con un tubo D, mientras un tubo B se
comunica con un tubo C y otro estado, donde dicho tubo A se comunica
con el tubo C, mientras el tubo B se comunica con el tubo D.
Una válvula de control de dirección de cuatro
pasos de este tipo se describe en el documento US 4.492.252 A. El
elemento de válvula cilíndrico hueco está cerrado en una porción
extrema de diámetro grande y delimita directamente la primera y
segunda cámaras de regulación de presión dentro de un taladro
interior escalonado de la carcasa. El interior hueco del elemento de
válvula se comunica a través de una porción de corte en la pared del
elemento de válvula con un espacio anular exterior unido por labios
de sellado circunferenciales espaciados axialmente aparte del
elemento de válvula y la pared interior del taladro de carcasa. Un
labio de sellado deslizante circunferencial adicional del elemento
de válvula separa el paso de alta presión común de otro espacio
anular en el lado exterior del elemento de válvula, cuyo espacio
define la cámara de baja presión aislada en el taladro de carcasa.
La porción extrema del elemento de válvula de diámetro grande define
un elemento de válvula que coopera con un asiento de válvula
estacionario formado por la etapa del taladro de carcasa. La válvula
piloto de solenoide conecta tanto el paso de alta presión común como
la primera cámara de regulación de presión en la porción extrema de
diámetro grande del elemento de válvula para mover y mantener el
elemento de válvula en una primera posición axial que interconecta
el primer y cuarto tubos y el segundo y tercer tubos,
respectivamente, o libera la presión desde la primera cámara de
regulación de presión dentro del segundo tubo para mover y mantener
el elemento de válvula por la presión en la segunda cámara de
regulación de presión en una segunda posición axial que interconecta
el primer y tercer tubos y el segundo y cuarto tubos,
respectivamente. Durante las acciones de conmutación de la válvula
los labios de sellado se deslizan axialmente a lo largo de la pared
del taladro de carcasa y sobre la boca de los tubos, siendo
presionados mientras simultáneamente contra la pared del taladro de
carcasa. Esto provoca desgaste que deteriora pronto las propiedades
de sellado de los labios. Adicionalmente, es necesaria una
estructura de tubería compleja entre el primer y segundo tubos y la
válvula piloto y la primera cámara de regulación de presión,
respectiva-
mente.
mente.
De acuerdo con el documento
US-A-4.805.666 una válvula de
control direccional de cuatro pasos de un ciclo de refrigeración
incluye un asiento de válvula plano formado con varias aberturas que
se comunican con tubos respectivos y un corredera de válvula
hemisférica dispuesta de forma deslizable sobre el asiento de
válvula. El desplazamiento deslizante de la corredera de válvula se
conmuta entre los estados diferentes de comunicación entre los
tubos. La corredera de válvula y el asiento de válvula necesitan
formarse de material sólido y necesitan tener rendimiento de
deslizamiento excelente y una lisura de precisión muy alta en un
nivel de superficie de espejo con el fin de prevenir fuga. Dichos
componentes son costosos de fabricar. No puede utilizarse sellado de
caucho o similar, debido a que el material sufre de abrasión cuando
los componentes se deslizan entre sí.
La solicitud de patente Europea anterior
EP-A-0927846, publicada después de
la fecha de prioridad de la presente solicitud, propone una válvula
de control direccional de cuatro pasos capaz de realizar el control
direccional de cuatro pasos positivo o cuatro tubos sin necesidad de
componentes de sellado de precisión muy alta pero con una
combinación de componentes en un nivel de precisión normal. Entre
dos asientos de válvula que se enfrentan opuestamente alineados
axialmente están dispuestos primeros y segundos elementos de válvula
cilíndricos coaxiales y huecos de una manera axialmente móvil. El
primero y segundo elementos de cierre de la válvula coaxial y plana
están asociados a y empujados contra dichos asientos de válvula
desde sus lados exteriores axiales. Cada asiento de válvula define
junto con una pared de separación asociada una porción de conexión
que se comunica con uno de dichos tubos, mientras dentro de dicha
carcasa un primer tubo se está comunicando con un paso de alta
presión común que se extiende a ambos asientos de válvula. Ambos
elementos de válvula cilíndricos penetran en dichas paredes de
separación y cooperan alternativamente con dichos primero y segundo
elementos de cierre de la válvula con el fin de permitirles sentarse
en el asiento de válvula respectivo o para elevarlos. Las paredes de
separación adicional estacionaria limitan una cámara de baja presión
aislada que se comunica con un segundo tubo. Ambos elementos de
válvula huecos cilíndricos están abiertos hacia dicha cámara de baja
presión aislada. Cada elemento de válvula hueco cilíndrico lleva una
pared de separación que fine un pistón de anillo localizado dentro
de una primera y segunda cámara de regulación de presión. Las
presiones en dichas primera y segunda cámaras de regulación de
presión son variadas por una válvula piloto accionada con solenoide
adaptada para ventilar alternativamente una de primera y segundas
cámaras de regulación de presión dentro de dicha cámara de baja
presión aislada, mientras que tanto primera y segunda cámaras de
regulación de presión están conectadas permanentemente a dicho paso
de alta presión común a través de orificios. Dicho diseño de válvula
de control propuesto tiene una pluralidad de espacios dispuestos
axialmente, a saber nueve espacios entre los que están algunos están
constantemente bajo alta presión mientras otros están bajo presión
media o incluso bajo presión baja. El diseño necesita una pluralidad
de componentes y particularmente un número grande de porciones de
sellado deslizantes para los elementos de válvula huecos
cilíndricos. Existen seis porciones de sellado donde durante un
movimiento axial relativo tienen que ser selladas, y dieciocho
porciones de sellado estacionarias, conteniendo cada una al menos un
elemento de sellado elástico, que resulta en un aumento en los
esfuerzos y costes de fabricación.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar una válvula de control direccional de cuatro pasos que
es simplificada en la construcción y puede fabricarse a costes más
bajos.
Dicho objeto puede conseguirse con las
combinaciones de característica contenidas en las reivindicaciones
independientes 1 y 3.
Cuando en la válvula de control direccional de
cuatro pasos de la reivindicación 1, la válvula piloto abre la
comunicación entre el paso de alta presión común y la primera cámara
de regulación de presión, el primer elemento de válvula cilíndrico
hueco desplaza axialmente el segundo elemento de válvula cilíndrico
hueco hasta que el segundo elemento de válvula cilíndrico hueco abre
el segundo elemento de cierre de la válvula, mientras que el primer
elemento de cierre de la válvula se mantiene cerrado por su fuerza
de muelle. Entonces, el primer tubo se comunica con el cuarto tubo a
través del segundo asiento de válvula, mientras el segundo tubo se
comunica con el tercer tubo a través del espacio interior hueco del
primer elemento de válvula cilíndrico hueco. En su otra posición de
conmutación, la válvula piloto se comunica con el paso de alta
presión común y la segunda cámara de regulación de presión. La alta
presión provoca que la segunda válvula cilíndrica hueca desplace
axialmente la primera válvula cilíndrica hueca que abre entonces el
primer elemento de cierre de la válvula mientras el segundo elemento
de cierre de la válvula se mantiene cerrado por su fuerza de muelle
de empuje.
Como consecuencia, el primer tubo de alta presión
se comunica con el tercer tubo a través del primer asiento de
válvula abierto, mientras el segundo tubo se comunica con el cuarto
tubo a través del espacio hueco del segundo elemento de válvula
cilíndrico hueco.
En otras palabras, la válvula de control
direccional de cuatro pasos de acuerdo con la presente invención
solamente tiene siete espacios que contienen una presión total
definida dentro, es decir, dos espacios en las porciones extremas
opuestas axialmente de la carcasa que están constantemente a alta
presión y en comunicación con el primer tubo, un espacio o la cámara
de baja presión asilada definida en la porción central de la carcasa
constantemente a baja presión y en comunicación con el segundo tubo,
dos espacios o dicha porción de conexión definidos en lugares
respectivos entre los espacios constantemente a alta presión y la
cámara aislada de baja presión, comunicándose dichas porciones de
conexión constantemente con el tercero y cuarto tubos,
respectivamente, y dos cámaras de regulación de la presión definidas
cada una en lados opuestos de dicha cámara aislada de baja presión o
solamente en un lado de dicha cámara de baja presión aislada. Por lo
tanto, las partes y elementos del componente como miembros de
sellado para separar los espacios respectivos pueden disminuirse en
número, lo que contribuye a una reducción de costes de fabricación
de la válvula de control direccional de cuatro pasos.
De acuerdo también con la reivindicación 1, las
paredes separadoras de ambos elementos de válvula cilíndricos
huecos, que sirven básicamente para accionar elemento de válvula
hacia atrás y hacia delante adicionalmente, sirven para limitar
dicha cámara aislada de baja presión central. Por dicha medida, al
menos se evitan dos porciones de sellado, donde se producen
movimientos de deslizamiento axiales y dos porciones de sellado
estacionarias. Puesto que, adicionalmente, ambas paredes de
separación, necesarias para limitar dichas porciones de conexión del
tercer y cuarto tubos, sirven adicionalmente para definir dicha
primera y segunda cámaras de regulación de presión, también aquí
pueden evitarse porciones de sellado de deslizamiento y porciones de
sellado estacionarias.
De acuerdo con la reivindicación 3, solamente se
proporciona un elemento de válvula hueco cilíndrico individual que
lleva una pared de separación individual para accionar dicho
elemento de válvula hueco cilíndrico hacia atrás y hacia delante.
Dicha pared de separación individual separa también estructuralmente
dicha primera y segunda cámaras de regulación de presión. Dicha
primera y segunda cámaras de regulación de presión están limitadas
por una de las paredes de separación de la porción de conexión de
uno del cuarto o tercer tubo y una pared de separación adicional
estacionaria provista dentro de dicho taladro de carcasa.
Finalmente, dicha cámara de baja presión aislada está limitada por
la otra de las paredes de separación de la otra porción de conexión
y dicha pared de separación adicional. Por dicha medida puede
conseguirse solamente un mínimo de porciones de sellado para
movimientos deslizantes y porciones de sellado estacionarias,
resultando, en general, costes de fabricación reducidos y una
reducción de los puntos de fuga potenciales. En cualquier caso,
adicionalmente, la resistencia al deslizamiento de los elementos de
válvula huecos cilíndricos o el elemento de válvula hueco cilíndrico
individual se reduce de manera significativa debido al número
reducido de porciones de sellado deslizantes.
Además, las formas de realización ventajosas
están contenidas en las reivindicaciones dependientes.
La figura 1 es una vista diametral esquemática de
una válvula de control direccional de cuatro pasos integrada dentro
de un ciclo de refrigeración, en un estado de funcionamiento.
La figura 2 es una vista esquemática similar de
la válvula en otro estado de funcionamiento de un sistema de aire
acondicionado de tipo de bomba de calor para un vehículo de tipo
automóvil.
La figura 3 es una vista delantera de una válvula
de control direccional, como se muestra en detalle en las figuras 4
a 9.
La figura 4 es una vista en sección en el plano
X-X de la figura 3.
La figura 5 es una sección longitudinal en
sección en el plano Y-Y de la figura 4 en un estado
"desconectado" de un solenoide.
La figura 6 es una sección longitudinal en el
plano Z-Z de la figura 4 en el estado
"desconectado" del solenoide.
La figura 7 es una sección longitudinal que
muestra un estado de transición de conmutación de válvula
inmediatamente, después de que ha sido conectado el solenoide.
La figura 8 es una sección longitudinal en un
estado de "conexión" de un solenoide.
La figura 9 es una sección longitudinal, que
muestra un estado de transición de conmutación de válvula
inmediatamente después de que ha sido desconectado el solenoide.
La figura 10 es una vista delantera de una
válvula de control direccional de cuatro pasos, de acuerdo con una
segunda forma de realización de la invención.
La figura 11 es una sección longitudinal de la
válvula de la figura 10 en un estado "desconectado" de un
solenoide.
La figura 12 es una sección longitudinal de la
misma válvula, que muestra un estado de transición de conmutación de
válvula inmediatamente después de que ha sido conectado el
solenoide.
La figura 13 es una sección longitudinal de la
válvula de control en un estado "conectado" del solenoide;
y
La figura 14 es una sección longitudinal de la
válvula de control que muestra un estado de transición de la
conmutación de válvula, inmediatamente después de que ha sido
desconectado el solenoide.
La figura 1 representa un estado de
funcionamiento de refrigeración de un sistema de aire acondicionado,
por ejemplo un sistema de aire acondicionado del tipo de bomba de
calor para un vehículo automóvil. El sistema de aire acondicionado
comprende un compresor 1, un acumulador 2, un intercambiador de
calor exterior 3, un dispositivo de expansión 4, un intercambiador
de calor interior 5, y una válvula de control direccional de cuatro
pasos 6 que tienen orificios para primero a cuarto tubos A, B, C, D.
El tubo A está conectado a un lado de salida del compresor 1. El
tubo B está conectado a un lado de entrada del acumulador 2. El tubo
C está conectado a un lado de salida del intercambiador de calor
interior 5, y el tubo D está conectado a un lado de entrada del
intercambiador de calor exterior 3.
La válvula de control 6 tiene una carcasa de
válvula 11 que se comunica en su espacio interior, como un recinto
sellado herméticamente de forma completa, con el primer tubo A. Una
cámara aislada 12 está separada desde el espacio interior y se
comunica con el segundo tubo B. Un primer asiento de válvula 13, en
la forma de un cilindro hueco, está formado en un lugar de la
carcasa 11 hacia un extremo del mismo. Dicho cilindro hueco tiene
extremos abiertos opuestos. El tercer tubo C está conectado al
primer asiento de válvula 13. En una localización hacia el otro
extremo de la carcasa 11 se forma un segundo asiento de válvula 14
como un cilindro hueco con el cuarto tubo D que está conectado al
segundo asiento de válvula 14 para comunicación con el mismo.
Opuesto al primer asiento de válvula 13 está dispuesto un primero
elemento de cierre de la válvula 15 empujado por un muelle
helicoidal de compresión 16 en una dirección de cierre de la válvula
contra el primer asiento de válvula 13. Un segundo elemento de
cierre de la válvula 17 está dispuesto opuesto al segundo asiento de
válvula 14 y es empujado por el muelle helicoidal de compresión 18
en una dirección de cierre de la válvula contra el segundo asiento
de válvula 14. Un elemento de válvula cilíndrico hueco fino 20 es
axialmente móvil dentro de la carcasa de válvula 11. El elemento de
válvula 20 tiene una porción intermedia que se extiende a través de
dicha cámara aislada 12 y porciones extremas exteriores opuestas
insertadas dentro de las porciones de conexión en forma de tubo de
dichos primero y segundo asientos de válvula 14, 13 que se comunican
con dichos tercer y cuarto tubos C, D, respectivamente. La longitud
axial del elemento de válvula 20 es aproximadamente igual a la
distancia axial entre el primero y segundo asientos de válvula 13,
14. En una porción intermedia del elemento de válvula 20 dentro de
la cámara aislada 12, se forma un agujero de corte 21. Los miembros
de sellado anulares 9 tales como juntas tóricas elásticas están
alrededor del elemento de válvula 20 para prevenir fuga no deseada
de gas refrigerante entre el espacio interior de la carcasa de
válvula 11 y los tubos B, C, D.
En el estado de la figura 1 el elemento de
válvula 20 presiona el segundo elemento de cierre de la válvula 17 y
supera la fuerza del muelle helicoidal de compresión 18, de manera
que el segundo elemento de cierre de la válvula 17 es elevado desde
el segundo asiento de válvula 14. El primer elemento de cierre de la
válvula 15 mantiene su contacto íntimo con el primer asiento de
válvula 13. El gas refrigerante de alta presión comprimido por
compresor 1 e introducido dentro de la válvula de control 6 a través
del primer tubo A, pasa a través del segundo asiento de válvula 14
dentro del cuarto tubo D, a través adicionalmente del intercambiador
de calor 3 antes de que pase en la forma condensada a través del
dispositivo de expansión 4 para separación dentro del gas y líquido
de baja presión, baja temperatura. El refrigerante líquido se somete
a un cambio de calor con el intercambiador de calor interior 5 por
lo que es vaporizado. El refrigerante gaseoso resultante entra en la
válvula de control 6 a través del tercer tubo C. Dicho refrigerante
gaseoso alcanza el segundo tubo B a través del espacio interior del
elemento de válvula 20 y entra en el acumulador 2 donde se somete a
separación gas/líquido antes de entrar en el compresor 1. El aire
que ha sido sometido a intercambio de calor o que es refrigerado por
el intercambiador de calor interior 5 se introduce dentro del
compartimiento del vehículo.
En la figura 2 la válvula de control 6 ha sido
conmutado para calentamiento del sistema de aire acondicionado. El
elemento de válvula 20 eleva primero el elemento de cierre de la
válvula 15 desde el asiento de válvula 13, mientras que el segundo
elemento de cierre de la válvula 17 mantiene su contacto íntimo con
el segundo asiento de válvula 14. El gas refrigerante de presión de
temperatura alta comprimido por el compresor 1 entra en la válvula
de control 6 a través del primer tubo A y alcanza el tercer tubo C a
través del primer asiento de válvula 13. Dicho gas refrigerante es
condensado en el intercambiador de calor interior 5 y pasa entonces
a través del dispositivo de expansión 4, donde se separa en el gas y
líquido de baja presión, a baja temperatura. El refrigerante líquido
se somete a intercambio de calor dentro del intercambiador de calor
interior 5 y es vaporizado. El refrigerante gaseoso resultante es
introducido dentro de la válvula de control 6 a través del cuarto
tubo D y, además, a través del espacio interior del elemento de
válvula cilíndrico 20, y a través del corte 21 dentro del segundo
tubo B y, además, dentro del acumulador para separación de
gas/líquido antes de que se introduzca dentro del compresor 1. El
aire que ha sido sometido a intercambio de calor o que ha sido
calentado por el intercambiador de calor interior 5 se introduce
dentro del compartimiento del vehículo.
En las figuras 3 y 4, los tubos A, B, C, D están
dispuestos en una pared delantera de la carcasa 11 y una válvula
piloto accionada por solenoide 30 está montada en una pared lateral
de dicha válvula de control 6. En el plano de sección
X-X de la figura 3, la figura 4 muestra un agujero
de introducción de alta presión 32 que se deriva desde un paso de
alta presión común 31, que se comunica con el primer tubo A, y dos
agujeros pilotos 34, 33 que se extienden, respectivamente, dentro de
dos cámaras de regulación de presión (no mostradas aquí) conectadas
a la válvula piloto 30. La válvula de control 6 es conmutada
introduciendo gas refrigerante de alta presión a través del agujero
de introducción 32 y cambiando la dirección del flujo por control de
conexión /desconexión de un solenoide para guiar por lo tanto el gas
refrigerante dentro de un seleccionado de las cámaras de regulación
de la presión a través de uno correspondiente de los agujeros
pilotos 33, 34 para mover, por lo tanto, axialmente el elemento de
válvula cilíndrico hueco 20.
La figura 5 muestra un estado de
"desconexión" del solenoide de válvula de control 6 mostrado en
el plano de sección Y-Y, mientras la figura 6
muestra el mismo estado de "desconexión" del solenoide en una
sección en el plano Z-Z de la figura 4.
En la carcasa de válvula 11 se forma un espacio o
taladro de carcasa interior longitudinal para recibir un mecanismo
de válvula. El paso de alta presión 31 se extiende fuera de dicho
taladro de la carcasa. Ambos extremos de dicha carcasa de válvula 11
están cerrados herméticamente por medio de tapas. El mecanismo de
válvula comprende un primer muelle helicoidal de compresión 16, un
primer elemento de válvula 15, un primer asiento de válvula 13, una
primera pared de división 35, primero y segundo elementos de válvula
cilíndricos huecos 20a, 20b, una segunda pared de división 36, un
segundo asiento de válvula 14, un segundo elemento de válvula 17, y
un segundo muelle helicoidal de compresión 18.
Un espacio o porción de conexión definidos entre
el primer asiento de válvula 13 y la primera pared de división 35 se
comunican con el tercer tubo C, mientras un espacio o porción de
conexión definidos entre el segundo asiento de válvula 14 y la
segunda pared de división 36 se comunica con el cuarto tubo D.
El primero y segundo elementos de válvula
cilíndricos huecos 20a, 20b tienen agujeros de corte 21a, 21b
formados en porciones adyacentes a caras extremas interiores axiales
respectivas de las mismas, que se apoyan entre sí, comunicándose
dichos agujeros de corte con la cámara aislada 12 al segundo tubo B.
Cada uno de dichos primero y segundo elementos de válvula 20a, 20b
tiene una porción de pestaña anular exterior que define paredes
separadoras 37, 38, respectivamente. Entre dichas porciones de
pestaña o paredes separadoras 38, 37 y las primera y segundas
paredes de división 35, 36, respectivamente, se definen la primera y
segunda cámaras de regulación de presión 41, 42. Dichas paredes
separadoras 37, 38 de elementos de válvula 20a, 20b forman porciones
de las paredes de la cámara de baja presión aislada 12 mostrada en
las figuras 1 y 2 que se comunica con el segundo tubo B. Cada pared
separadora 37, 38 está formada con un orificio 43, 44,
respectivamente, para comunicación entre la primera y segunda
cámaras de regulación de presión 41, 42 y la cámara aislada 12.
Dentro de dicho taladro de carcasa se forma una porción escalonada
de diámetro reducido 45 en una porción axialmente central del mismo.
Dicha porción escalonada 45 tiene caras extremas axialmente opuestas
para apoyo de una correspondiente de dichas paredes separadoras 37,
38 con la boca del orificio respectivo 43, 44 para cerrar
temporalmente dicho orificio 43 o 44.
En la válvula piloto 30 de la figura 6 comprende
una bobina electromagnética 51, un núcleo móvil 52 que sirve como un
elemento de válvula, un núcleo fijo 53 que contiene un agujero de
introducción de alta presión 32 y un agujero piloto 33, un asiento
de válvula 54 formado en la boca de un agujero piloto 34, y un
muelle helicoidal de compresión 55 para empujar constantemente el
núcleo móvil 52 fuera desde el núcleo fijo 53. El agujero de
introducción de alta presión 32 se comunica con el paso de alta
presión común 31. El agujero piloto 33 se comunica con la primera
cámara de regulación de presión 41. El agujero piloto 34 se comunica
con la segunda cámara de regulación de presión 42.
En el estado de "desconexión" del solenoide
(bobina 51 no activada), el núcleo móvil 52 es retenido por el
muelle de compresión 55 para cerrar el agujero piloto 34 y para
mantener abierto el agujero piloto 33. El gas refrigerante de alta
presión, que entra desde el paso de alta presión común 31, fluye a
través del agujero de introducción de alta presión 32 dentro de una
cámara cilíndrica que contiene el núcleo móvil 52 con holgura
radial, de manera que dicho gas alcanza primero la cámara de
regulación de presión 41 a través del agujero piloto 33. Al mismo
tiempo, la segunda cámara de regulación de presión 42 se comunica a
través del orificio 44 con la cámara de baja presión aislada 12, que
se comunica con el segundo tubo B. La presión dentro de la segunda
cámara de regulación de presión 42 es aproximadamente igual a dicha
baja presión dentro de la cámara de baja presión aislada 12. Una
presión diferencial entre ambas cámaras de regulación de presión 41
y 42 provoca que se presionen el primero y segundo elementos de
válvula 20a, 20b para presionar sobre el segundo elemento de cierre
de la válvula 17, para superar la fuerza del muelle helicoidal de
compresión 18, y para elevar el segundo elemento de cierre de la
válvula 17 fuera del segundo asiento de válvula 14. Al mismo tiempo
el primer elemento de cierre de la válvula 15 se mantiene cerrado
por el primero muelle helicoidal de compresión 16. La porción de
pestaña o pared separadora 37 del elemento de válvula 20a se apoya
contra la porción escalonada 45 de manera que el orificio 43 está
cerrado en su boca para reducir al mínimo la cantidad de gas
refrigerante que se fuga a través del orificio 43.
El gas refrigerante desde el primer tubo A fluye
a través del segundo asiento de válvula 14 dentro del tubo D,
mientras que el gas refrigerante desde el tubo C pasa a través del
interior del elemento de válvula cilíndrico 20a y los agujeros de
corte 21a, 21b dentro de la cámara de baja presión aislada 12 y,
además, dentro del segundo tubo B.
En la figura 7 se muestra un estado de transición
de conmutación de válvula inmediatamente después de conectar el
solenoide, mientras la figura 8 muestra la válvula de control 6 en
el estado "conexión" del solenoide. Después de la activación de
la bobina electromagnética 51, el núcleo móvil 52 es atraído
magnéticamente hacia el núcleo fijo 53 y contrario a la fuerza del
muelle helicoidal de compresión 55. El agujero piloto 33 es cerrado,
el agujero piloto 34 es abierto. El gas refrigerante de alta presión
desde el tubo A es llevado a través del agujero 32 dentro de la
cámara cilíndrica del núcleo móvil 52 y fluye a través de un
intersticio entre la pared interior de dicha cámara cilíndrica y
dicho núcleo móvil 52 dentro del agujero piloto 34 y, además, dentro
de la segunda cámara de regulación de presión 42. Al mismo tiempo,
la primera cámara de regulación de presión 41 se comunica a través
del orificio 43 con cámara aislada de baja presión 12 que se
comunica con el segundo tubo B de manera que la presión dentro de la
primera cámara de regulación de presión 41 se reduce
progresivamente. Una presión diferencial entre ambas cámaras de
regulación de presión 41, 42 provoca que ambos elementos de válvula
20a, 20b se muevan hacia el primer elemento de cierre de la válvula
15. Debido a este movimiento, el segundo elemento de cierre de la
válvula 17 se mueve contra el segundo asiento de válvula 14 por el
segundo muelle helicoidal de compresión 18 y dentro de su estado
cerrado. Por lo tanto, en el curso de conmutación de válvula, como
se muestra en la figura 7, existe un estado en el que el primero y
segundo elementos de cierre de la válvula 15, 17 están
simultáneamente en sus estados cerrados antes de la terminación de
la operación de conmutación.
Cuando los elementos de válvula 20a, 20b se
mueven adicionalmente hacia el primer asiento de válvula 13, el
elemento de cierre de la válvula 15 es llevado en su estado abierto
contra la fuerza del muelle helicoidal de compresión 16.
Ambos elementos de válvula 20a, 20b se mueven
adicionalmente y se detienen (figura 8) tan pronto como la pared de
separación 38 del elemento de válvula 20b se apoya contra la porción
escalonada 45. Además, entonces una pequeña parte del gas
refrigerante puede conducir a través del orificio 44 fuera de la
segunda cámara de regulación de presión 42 durante el movimiento de
ambos elementos de válvula 20a, 20b. Sin embargo, la cantidad de
fuga se reduce hasta una cantidad pequeña adicional después de que
la pared de separación 38 entra en apoyo con la porción escalonada
45 de manera que el orificio 44 es bloqueado.
Como consecuencia, el gas refrigerante desde el
tubo A pasa a través del primer asiento de válvula 13 dentro del
tubo C, mientras que el gas refrigerante desde el tubo D pasa a
través del espacio interior del elemento de válvula 20b dentro del
tubo B. Por lo tanto, se completa la operación de conmutación.
La figura 9 muestra un estado de transición de la
válvula de control de conmutación de válvula 6 inmediatamente
después de que se desconecta el solenoide. El núcleo móvil 52 es
presionado contra el asiento de válvula 54 por muelle de compresión
55. El agujero piloto 33 está abierto, mientras que el agujero
piloto 34 está cerrado. El gas refrigerante de alta presión desde el
tubo A alcanza la cámara cilíndrica de dicho núcleo móvil 52 a
través del agujero de introducción 32 y fluye dentro de la primera
cámara de regulación de presión 41 a través del agujero piloto 33.
Al mismo tiempo, la segunda cámara de regulación de presión 42 se
comunica con el orificio 44 con la cámara aislada de baja presión 12
que se comunica con el segundo tubo B. La presión dentro de la
segunda cámara de regulación de presión 42 se reduce
progresivamente. Una presión diferencial entre ambas cámaras de
regulación de presión 41, 42 provoca que ambos elementos de válvula
20a, 20b se muevan hacia el segundo elemento de cierre de la válvula
17.
Entonces la válvula 20b se apoya contra el
segundo elemento de cierre de la válvula 17 y se eleva el mismo
contra el muelle helicoidal de compresión 18 hasta que la pared
separadora 37 del elemento de válvula 20a apoya la porción
escalonada 45, representando el estado de "desconexión", como
se muestra en la figura 6.
Las figuras 10 a 14 muestran una válvula de
control direccional de cuatro pasos 6 de acuerdo con una segunda
forma de realización de la invención.
En la figura 10 (vista delantera de la carcasa de
válvula 11), los tubos A, B, C, D están conectados a una pared
delantera de la carcasa de válvula 11. Una válvula piloto accionada
con solenoide 30 está dispuesta sobre una pared lateral de dicha
carcasa de válvula. La figura 11 muestra un estado de
"desconexión" del solenoide. De manera diferente de la válvula
piloto 30 de la primera forma de realización utilizada para cambiar
las trayectorias de flujo de gas refrigerante de alta presión, la
válvula piloto 30 de la segunda forma de realización se utiliza para
cambiar entre las trayectorias de flujo del gas refrigerante de baja
presión. Los agujeros piloto 33, 34 que conducen dentro de la
primera y segunda cámaras de regulación de presión 41, 42,
respectivamente, se abren y se cierran por el núcleo móvil 52. Se
distingue de la forma de realización primera un agujero de
introducción de baja presión 56 una válvula piloto 30 se comunica
con la cámara de baja presión aislada 12 que se comunica con el
segundo tubo B de manera que el gas refrigerante desde la primera o
segunda cámara de regulación de presión 41, 42 puede fluir dentro
del segundo tubo B.
El mecanismo de válvula de dicha válvula de
control direccional de cuatro pasos 6 comprende muelle helicoidal de
compresión 16, primer elemento de cierre de la válvula 15, primero
asiento de válvula 13, primera pared de división 35, un elemento de
válvula cilíndrico hueco individual 20, segunda pared de división
36, segundo asiento de válvula 14, segundo elemento de cierre de la
válvula 17, y muelle helicoidal de compresión 18. Además, el núcleo
de carcasa que recibe dicho componente de mecanismo de válvula tiene
un saliente que se proyecta hacia dentro definiendo una pared de
división adicional S en colaboración sellada con la periferia del
elemento de válvula hueco cilíndrico 20.
El paso de alta presión común 31, que se comunica
con el primer tubo A, conduce a primero y segundo elementos de
cierre de la válvula 15 y 17, respectivamente. Una porción de
conexión o espacio definido entre el primer asiento de válvula 13 y
la primera pared de división 35 se comunica con el tubo C, mientras
un espacio o porción de conexión definidos entre el segundo asiento
de válvula 14 y la segunda pared de división 36 se comunica con el
tubo D. El segundo asiento de válvula 14 y la segunda pared de
división 36 están formados integralmente entre sí. Un orificio 44
está formado a través del segundo asiento de válvula 14 y la segunda
pared de división 36 para comunicación entre el paso de alta presión
común 31 y la segunda cámara de regulación de presión 42. Una
porción escalonada 45 de una pared que define el paso de alta
presión común 31 comprende un orificio 43 que se abre dentro de la
primera cámara de regulación de presión 41. En una porción central
del elemento de válvula cilíndrico hueco 20 está formado un agujero
de corte 21 que se abre a la cámara de baja presión aislada 12 que
se comunica con el segundo tubo B.
El elemento de válvula cilíndrico hueco 20 tiene
una porción de pestaña individual o pared separadora 57. Entre ambos
lados opuestos de dicha pared separadora 57 y la segunda pared de
división 36 y la pared de división adicional S están definidas
dichas primera y segunda cámaras de regulación de presión 41, 42.
Dicha pared de separación 57 tiene porciones de puente anulares
sobre sus superficies opuestas en lugares opuestos a las bocas de
dichos orificios 43, 44.
En el estado de "desconexión" del solenoide
(bobina electromagnética 51 no activada), el núcleo móvil 52 cierra
el agujero piloto 34 debido a la fuerza del muelle de compresión 55
y mantiene abierto el agujero piloto 33. El agujero piloto 33 y el
agujero de introducción de baja presión 56 se están comunicando
entre sí. Puesto que el agujero piloto 33 y el agujero de
introducción de baja presión 56 son suficientemente mayores en la
sección transversal que el área de sección transversal del orificio
43, la presión dentro de la primera cámara de regulación de presión
41 es aproximadamente igual (es decir, tan baja como) la presión
dentro de la cámara aislada 12, que se comunica con el segundo tubo
B. Por otro lado, el agujero piloto 34 está cerrado por el núcleo
móvil 52, y de ahí que la presión dentro de la segunda cámara de
regulación de presión 42 sea alta a través del orificio 44 que se
comunica con el paso de alta presión común 31.
Una presión diferencial entre ambas cámaras de
regulación de presión 41, 42 empuja al elemento de válvula 20 hacia
el primer elemento de cierre de la válvula 15 para elevar el mismo
contra la fuerza del primer muelle helicoidal de presión 16 del
primer asiento de válvula 13. Simultáneamente el segundo elemento de
cierre de la válvula 17 es presionado contra el segundo asiento de
válvula 14 por el muelle helicoidal de compresión 18 y se mantiene
cerrado.
El gas refrigerante desde el primer tubo A pasa a
través del paso común 31, primer asiento de válvula 13, dentro del
tubo C. El gas refrigerante desde el tubo D pasa a través del
espacio interior de elemento de válvula cilíndrico 20 y el agujero
de corte 21 dentro del tubo B.
La figura 12 muestra un estado de transición de
conmutación de válvula inmediatamente después de que ha sido
conectado el solenoide, mientras que la figura 13 muestra el estado
de conexión completo.
Inmediatamente después de que el solenoide está
activado por alimentación de corriente de una bobina
electromagnética 51 el núcleo móvil 52 es atraído magnéticamente al
núcleo fijo 53 contra el muelle helicoidal de compresión 55 y cierra
el agujero piloto 33 mientras el agujero piloto 34 está abierto. El
gas refrigerante de alta presión dentro de la segunda cámara de
regulación de presión 42 fluye a través del agujero piloto 34 y el
agujero 56 dentro del segundo tubo B, de manera que la presión
dentro de la segunda cámara de regulación de presión 42 se reduce
progresivamente. Al mismo tiempo el agujero piloto 33 se mantiene
cerrado por el núcleo móvil 52. El gas refrigerante de alta presión
desde el paso de alta presión común 31 se introduce dentro de la
primera cámara de regulación de presión 41 a través del orificio 43.
Una presión diferencial entre ambas cámaras de regulación de presión
41, 42 empuja el elemento de válvula 20 hacia el segundo elemento de
cierre de la válvula 17. Debido a dicho movimiento del elemento de
válvula cilíndrico 20 también el primer elemento de cierre de la
válvula 15 es llevado en el primer asiento de válvula 13 por
compresión del muelle helicoidal 16 y se cierra eventualmente.
El elemento de válvula 20 se mueve entonces
adicionalmente y se para, como se muestra en la figura 13, cuando la
pared de separación 57 se apoya contra la segunda pared de división
36. El segundo elemento de cierre de la válvula 17 mantiene su
estado abierto, mientras el primer elemento de cierre de la válvula
15 se mantiene en su estado cerrado.
El gas refrigerante desde el primer tubo A pasa a
través del segundo asiento de válvula 14 dentro del tubo D. El gas
refrigerante desde el tubo C pasa a través del espacio interior del
elemento de válvula cilíndrico 20, el agujero de corte 21, dentro
del tubo B. Por lo tanto, se completa la operación de
conmutación.
La figura 14 muestra un estado de transición de
conmutación de válvula inmediatamente después de que es desconectado
el solenoide. El núcleo móvil 52 es presionado contra el asiento de
válvula 54 por el muelle helicoidal de compresión 55. El agujero
piloto es abierto, el agujero piloto 34 se mantiene en un estado
cerrado. La presión dentro de la primera cámara de regulación de
presión 41 se reduce progresivamente a través del agujero piloto 33
e introduciendo el agujero 56 a la cámara de baja presión 12 que se
comunica con el segundo tubo B. Puesto que, por otro lado, el núcleo
móvil 52 corta la trayectoria de flujo existente, el gas
refrigerante de alta presión del primer tubo A fluye dentro de una
segunda cámara de regulación de presión 42. Una presión diferencial
entre ambas cámaras de regulación de presión 41, 42 provoca que el
elemento de válvula 20 se mueve hacia el primer elemento de cierre
de la válvula 15. Entonces el elemento de válvula 20 eleva primero
el elemento de cierre de la válvula 15 contra el muelle helicoidal
de compresión 16 hasta que la pared de separación 57 se apoya contra
la porción escalonada 45 o la pared de separación adicional. La
válvula de control direccional de cuatro pasos 6 se coloca ahora en
el estado de "desconexión" del solenoide como se muestra en la
figura 11.
Claims (8)
1. Una válvula de control direccional de cuatro
pasos para conmutar entre trayectorias de flujo formadas por cuatro
tubos (A, B, C, D), que comprende:
una carcasa de válvula (11) que define en el
interior un paso de alta presión común (31) en comunicación con un
primer tubo (A);
una cámara de baja presión (12) aislada
estructuralmente desde dicho paso de alta presión común (31) y en
comunicación con un segundo tubo (B);
caracterizada
por
un primer asiento de válvula (13) dispuesto
dentro de dicha carcasa de válvula, en un lugar hacia un extremo
axial del mismo y formado en un paso de comunicación entre una
porción de conexión de un tercer tubo (C) y dicho paso de alta
presión (31);
un segundo asiento de válvula (14) dispuesto
dentro de dicha carcasa de válvula, en un lugar hacia el extremo
axial del mismo opuesto al del primer asiento de válvula (13) y
formado en un paso de comunicación entre una porción de conexión de
un cuarto tubo (D) y dicho paso de alta presión común (31);
un primer elemento de cierre de la válvula (15)
dispuesto en un lugar opuesto a dicho primer asiento de válvula (13)
dentro de dicho paso de alta presión común (31) y empujado en una
dirección de cierre de la válvula contra el primer asiento de
válvula (13);
un segundo elemento de cierre de la válvula (17)
dispuesto en un lugar opuesto a dicho segundo asiento de válvula
(14) dentro de dicho paso de alta presión común (31) y empujado en
una dirección de cierre de la válvula contra el segundo asiento de
válvula (14);
un primer elemento de válvula cilíndrico hueco
(20a), que tiene un agujero de corte (21a) abierto a dicha cámara de
baja presión aislada (12) y que tiene una primera pared de
separación integral radialmente exterior (37) que sirve como una
pared de separación para dicha cámara de baja presión aislada (12),
y otro extremo axialmente exterior dentro de dicha porción de
conexión de dicho tercer tubo (C), estando dicho primer elemento de
válvula cilíndrico hueco (20a) axialmente móvil de manera que dicho
extremo exterior axial abre y cierra dicho primer elemento de cierre
de la válvula (15) en relación a dicho primer asiento de válvula
(13);
un segundo elemento de válvula cilíndrico hueco
(20b) que tiene un agujero de corte (21b) abierto a dicha cámara de
baja presión aislada (12) y que tiene una segunda pared de
separación integral radialmente exterior (38), que sirve como otra
pared de separación para dicha cámara de baja presión aislada (12),
y otro extremo exterior axial dentro de dicha porción de conexión de
dicho cuarto tubo (D), siendo axialmente móvil dicho segundo
elemento de válvula cilíndrico hueco, de manera que dicho otro
extremo exterior axial abre y cierra dicho segundo elemento de
cierre de la válvula (17) en relación con dicho segundo asiento de
válvula (14);
una primera cámara de regulación de la presión
(41), que está definida entre dicha primera pared de separación (37)
y una primera pared de división (35) que separa dicha porción de
conexión de dicho tercer tubo (C) desde dicha primera cámara de
regulación (41), comunicándose dicha primera cámara de regulación de
presión (41) con dicha cámara aislada (12) a través de un orificio
(43) a través de dicha pared de separación;
estando definida dicha segunda cámara de
regulación de presión (42) entre dicha segunda pared de separación
(38) y una segunda pared de división (36) que separa dicha porción
de conexión de dicho cuarto tubo (D) desde dicha segunda cámara de
regulación de presión (42), comunicándose dicha segunda cámara de
regulación de presión (42) con dicha cámara aislada (12) a través de
un orificio (44) a través de dicha segunda pared de separación
(38),
una válvula piloto para introducir fluido a alta
presión a través de dicho paso de alta presión común (31) dentro de
dichas primera o segunda cámaras de regulación de presión (41, 42)
de una manera conmutable para mover axialmente por lo tanto dichos
primero y segundos elementos de válvula cilíndricos huecos (20a,
20b).
2. Una válvula de control direccional de cuatro
pasos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada
porque dicha válvula piloto de solenoide (20) es una válvula de
control direccional de dos pasos accionada por solenoide para
conmutar alternativamente entre trayectorias de flujo (32, 33, 34)
derivadas desde dicho paso de alta presión común (31) a dicha
primera y segunda cámaras de regulación de la presión (41, 42).
3. Una válvula de control direccional de cuatro
pasos para conmutar entre trayectorias de flujo formadas por cuatro
tubos (A, B, C, D), que comprende:
una carcasa de válvula (11) que define en el
interior un paso de alta presión común (31) en comunicación con un
primer tubo (A);
una cámara de baja presión (12) aislada
estructuralmente desde dicho paso de alta presión común (31) y en
comunicación con un segundo tubo (B);
un elemento de válvula cilíndrico hueco (20)
dispuesto axialmente móvil en dicha carcasa (11) controlando de una
manera alternativa la presurización de primera y segunda cámaras de
regulación de presión (41, 42) por fluido de alta presión desde
dicho paso de alta presión común (31) a través de una válvula piloto
de solenoide conmutable (30),
caracterizada
por
un primer asiento de válvula (13) dispuesto
dentro de dicha carcasa de válvula (11), en un lugar hacia un
extremo axial del mismo y formado en un paso de comunicación entre
una porción de conexión de un tercer tubo (C) y dicho paso de alta
presión común (31);
un segundo asiento de válvula (14) dispuesto
dentro de dicha carcasa de válvula, en un lugar hacia el extremo
axial del mismo opuesto al del primer asiento de válvula (13) y
formado en un paso de comunicación entre una porción de conexión de
un cuarto tubo (D) y dicho paso de alta presión común (31);
un primer elemento de cierre de la válvula (15)
dispuesto en un lugar opuesto a dicho primer asiento de válvula (14)
dentro de dicho paso de alta presión común (31) y empujado en una
dirección de cierre de la válvula contra dicho primer asiento de
válvula (13);
un segundo elemento de cierre de la válvula (17)
dispuesto en un lugar opuesto a dicho segundo asiento de válvula
(14) dentro de dicho paso de alta presión común (31) y empujado en
una dirección de cierre de la válvula contra dicho segundo asiento
de válvula (14);
un elemento de válvula cilíndrico hueco
individual (20) que tiene una porción central de corte (21) abierta
a dicha cámara de baja presión aislada (12), un extremo exterior
axial dentro de dicha porción de conexión de dicho tercer tubo (C) y
otro extremo exterior axial dentro de dicha porción de conexión de
dicho cuarto tubo (D), siendo axialmente móvil dicho elemento de
válvula cilíndrico hueco (20), de manera que dicho un extremo
exterior axial abre y cierra dicho primer elemento de cierre de la
válvula (15) y dicho otro extremo exterior axial abre y cierra dicho
segundo elemento de válvula (17), en relación con dicho primero y
dicho segundo asientos de válvula (13, 14), respectivamente,
teniendo dicho elemento de válvula cilíndrico hueco (20) una porción
de pestaña integral exterior (57) que define una pared de separación
en una porción intermedia del mismo,
estando definida dicha primera cámara de
regulación de presión (41) entre dicha porción de pestaña (57) y una
pared de separación (S) de dicha cámara de baja presión aislada
(12), comunicándose dicha primera cámara de regulación de presión
(41) con dicho paso de alta presión común (31) a través de un
orificio (43) formado a través de dicha pared de separación (S),
estando definida dicha segunda cámara de
regulación de presión (42) entre dicha porción de pestaña (57) y una
pared de división (36) que separa dicha porción de conexión de dicho
cuarto tubo (D) desde dicha segunda cámara de regulación de presión
(42), comunicándose dicha segunda cámara de regulación de presión
(42) con dicho paso de alta presión común (31) a través de un
orificio (44) formado a través de dicha pared de división (36);
introduciendo dicha válvula piloto (30)
alternativamente las presiones de fluido altas respectivas de dichas
primera y segunda cámaras de regulación de presión (41, 42) dentro
de dicha cámara de baja presión aislada (12) de una manera
conmutable para mover, por lo tanto, axialmente dicho elemento de
válvula cilíndrico hueco (20).
4. Una válvula de control direccional de cuatro
pasos de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada
porque dicha válvula piloto de solenoide (30) es una válvula de
control direccional de dos pasos accionada por solenoide para
conmutar entre una trayectoria de conexión (56) a dicha cámara de
baja presión aislada (12) y trayectorias de flujo respectivas (33,
34) que se comunican con dichas primera y dichas segundas cámaras de
regulación de presión (41, 42).
5. Una válvula de control direccional de cuatro
pasos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque dichas paredes de división (36, 35) y dichos primeros y
segundos asientos de válvula (13, 14) son cuerpos anulares colocados
por ajuste a presión dentro de un taladro de carcasa, estando
escalonado dicho taladro de carcasa con salientes de posición, cuyos
diámetros disminuyen en una dirección hacia dicha cámara de baja
presión aislada (12).
6. Una válvula de control direccional de cuatro
pasos de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada
porque dicha pared de separación (S) está definida por un saliente
interior anular de un taladro de carcasa.
7. Una válvula de control direccional de cuatro
pasos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada
porque dicha válvula piloto de solenoide (30) comprende un núcleo
axialmente móvil (52) que forma por sus ambos extremos elementos de
cierre de la válvula de dos trayectorias de flujo (33, 34),
respectivamente, conduciendo dentro de dichas primera y segunda
cámaras de regulación de presión (41, 42), estando empujado dicho
núcleo (52) por un muelle de compresión (55) en la dirección de
cierre de una de dichas trayectorias de flujo (33, 34), estando
móvil dicho núcleo móvil (52) contrario a la fuerza de empuje de
dicho muelle de compresión (55) por una bobina magnética (51), y
porque una trayectoria de flujo adicional (32) que se comunica con
dicho paso de alta presión común (31) se extiende dentro de una
cámara de recepción de núcleo y a lo largo de la periferia exterior
de dicho núcleo móvil (52) para comunicarse, respectivamente, con
una trayectoria no cerrada de dichas trayectorias de flujo (33,
34).
8. Una válvula de control direccional de cuatro
pasos de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada
porque dicha válvula piloto de solenoide (30) comprende un núcleo
axialmente móvil (52) que forma elementos de cierre de la válvula
por ambos extremos axiales para dos trayectorias de flujo (34, 33),
respectivamente, que se extienden dentro de dicha primera y segunda
cámaras de regulación de presión (41, 42), siendo empujado dicho
núcleo móvil (52) por un muelle de compresión para bloquear una de
dichas trayectorias de flujo (33, 34) y siendo móvil contrario a la
fuerza de empuje de dicho muelle de compresión por una bobina
magnética, y porque una trayectoria de flujo adicional (56) que
conduce dentro de dicha cámara de baja presión aislada (12) se
extiende a lo largo de la periferia exterior de dicho núcleo móvil
(52) para comunicarse, respectivamente, con una trayectoria no
cerrada de dichas trayectorias de flujo (33, 34).
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