ES2215588T3 - Dispositivo de suspension para unir un medio de mira a la estructura de un vehiculo, en particular un aeronave con ala giratoria. - Google Patents
Dispositivo de suspension para unir un medio de mira a la estructura de un vehiculo, en particular un aeronave con ala giratoria.Info
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Abstract
Dispositivo de suspensión para unir un medio de mira (2) a la estructura (3) de un vehículo (1), en particular una aeronave con ala giratoria, comportando dicho dispositivo de suspensión (4): - unas primera y segunda piezas (5, 6) configuradas al menos aproximadamente en forma de placas y susceptibles de ser fijadas respectivamente a dicha estructura (3) y a dicho medio de mira (2); y - unos medios de suspensión (7) que están dispuestos entre dichas primera y segunda piezas (5, 6) y que son susceptibles de absorber, por una parte, los desplazamientos lineales relativos entre dichas primera y segunda piezas (5, 6) a lo largo de los tres ejes de referencia de balanceo, de cabeceo y de guiñada de dicho vehículo y, por otra parte, las oscilaciones angulares relativas entre dichas primera y segunda piezas (5, 6) alrededor de dichos tres ejes de referencia, caracterizado porque comporta además: - un sistema de bloqueo accionable (20) susceptible de llevar dicho dispositivo de suspensión (4) auna de las dos posiciones siguientes: - una posición bloqueada, en la que dicho sistema de bloqueo (20) bloquea, en una posición relativa determinada, dichas primera y segunda piezas (5, 6) la una en relación con la otra; y - una posición desbloqueada, en la que dicho sistema de bloqueo (20) libera los movimientos relativos entre dichas primera y segunda piezas (5, 6); y - unos medios de mando (21) para accionar dicho sistema de bloqueo (20).
Description
Dispositivo de suspensión para unir un medio de
mira a la estructura de un vehículo, en particular un aeronave con
ala giratoria.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de suspensión para unir un medio de mira a la estructura de un
vehículo.
Aunque no exclusivamente, dicho dispositivo de
suspensión está más particularmente destinado a estar dispuesto
entre la estructura de una aeronave con ala giratoria, en
particular un helicóptero, y un aparato de mira de dicho
helicóptero, por ejemplo un visor de infrarrojos, que comprenda
dicho medio de mira.
Es sabido que los medios de mira transportados en
un helicóptero como en esta aplicación preferida, están sometidos a
importantes fenómenos vibratorios debidos en particular a los
rotores principal y trasero, respectivamente, a sus palas, a la
transmisión, al motor, etc..., así como a los factores de carga
variables del helicóptero debidos a sus trayectorias y a los que
está sometido dicho medio de mira.
Por esto, cuando el aparato de mira está montado
en la estructura del helicóptero, la influencia de estos diferentes
esfuerzos es perjudicial para la eficacia de dicho aparato de mira.
Esto se traduce a menudo por una degradación de la estabilización
por acción directa de las vibraciones, en particular en el
giroscopio y en los soportes de los conjuntos ópticos, por una
degradación de la comodidad, ya que las vibraciones son entonces
transmitidas a las imágenes restituidas al operador de mira, y por
una disminución de la propia fiabilidad del aparato, ya que en
particular los sensores optoelectrónicos de este aparato de mira
están sometidos unas vibraciones permanentes. Además, los factores
de carga correspondientes a las aceleraciones del helicóptero actúan
también directamente sobre este aparato de mira.
La patente EP-0 588 684 describe
un dispositivo de suspensión susceptible de remediar estos
inconvenientes. A este efecto, este dispositivo de suspensión
conocido comporta:
- -
- unas primera y segunda piezas configuradas al menos aproximadamente en forma de placas y susceptibles de ser fijadas respectivamente a dicha estructura y a dicho aparato de mira; y
- -
- unos medios de suspensión que están dispuestos entre dicha primera y segunda piezas y que son susceptibles de absorber, por una parte, los desplazamientos lineales relativos entre dichas primera y segunda piezas a lo largo de los tres ejes de referencia de balanceo, de cabeceo y de guiñada de dicho vehículo y, por otra parte, las oscilaciones angulares relativas entre dichas primera y segunda piezas alrededor de dichos tres ejes de referencia.
Este dispositivo de suspensión conocido
constituye por consiguiente una suspensión de "seis ejes", que
permite minimizar tanto los desplazamientos en traslación sobre los
tres ejes de referencia del vehículo, como las oscilaciones
angulares alrededor de estos ejes, que son producidas por las
vibraciones y los factores de carga.
Por consiguiente, gracias a este dispositivo de
suspensión conocido, se obtiene una estabilización del aparato de
mira, lo que permite en particular aumentar la comodidad visual del
operador que utilice este aparato de mira y sobre todo aumentar la
fiabilidad de dicho aparato. El eje de mira puede entonces estar
estabilizado sobre un blanco observado y ya no está sometido a los
mencionados desplazamientos y oscilaciones.
Sin embargo, esta estabilización del eje de mira
que presenta entonces una ventaja para lo esencial en los usos
considerados (observación del territorio, observación y seguimiento
de un blanco,...) puede sin embargo resultar ser un inconveniente
para ciertas aplicaciones particulares, incluso no estar adaptada
en absoluto a estas aplicaciones.
En efecto, puede ser útil o incluso necesario,
para ciertas aplicaciones particulares, mencionadas a continuación
a modo de ejemplo, mantener el eje de mira en una posición
determinada en relación con un eje de referencia dado que dependa
del helicóptero o de un equipo particular de dicho helicóptero.
Para este tipo de aplicación, es entonces
necesario, si el operador, en particular el piloto del helicóptero,
no quiere o no puede efectuar la observación con el ojo desnudo,
prever un aparato de mira específico suplementario que esté fijado
de modo apropiado a la estructura del helicóptero, lo que aumenta
naturalmente el coste y el espacio ocupado y no es práctico, ya que
dicho operador debe entonces vigilar dos aparatos de mira
diferentes.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de suspensión que permite remediar estos inconvenientes.
A este efecto, según la invención, el dispositivo
de suspensión para unir un medio de mira a la estructura de un
vehículo, en particular una aeronave con ala giratoria, comportando
dicho dispositivo de suspensión:
- -
- unas primera y segunda piezas configuradas al menos aproximadamente en forma de placas y susceptibles de ser fijadas respectivamente a dicha estructura y a dicho medio de mira; y
- -
- unos medios de suspensión que estén dispuestos entre dicha primera y segunda piezas y que sean susceptibles de absorber, por una parte, los desplazamientos lineales relativos entre dichas primera y segunda piezas a lo largo de los tres ejes de referencia de balanceo, de cabeceo y de guiñada de dicho vehículo y, por otra parte, las oscilaciones angulares relativas entre dichas primera y segunda piezas alrededor de dichos tres ejes de referencia,
es notable porque comporta además:
- -
- un sistema de bloqueo accionable, susceptible de llevar dicho dispositivo de suspensión a una de las dos posiciones siguientes:
- \bullet
- una posición bloqueada, en la que dicho sistema de bloqueo bloquea, en una posición relativa determinada, dichas primera y segunda piezas en relación entre sí y
- \bullet
- una posición desbloqueada, en la cual dicho sistema de bloqueo libera los movimientos relativos entre dichas primera y segunda piezas; y
- -
- unos medios de mando para accionar dicho sistema de bloqueo.
Así, gracias a la invención, el dispositivo de
suspensión es susceptible de desempeñar una doble función, a
saber:
- -
- una función de estabilización usual, como la realizada por ejemplo por el dispositivo de suspensión descrito en la patente EP-0 588 684 antes citada, que permita estabilizar el medio de mira en relación con la estructura; y
- -
- una función de solidarización, que permita, gracias a la acción del sistema de bloqueo, solidarizar el medio de mira con la estructura, unos planos de referencia respectivos del medio de mira y de la estructura volviéndose así fijos, por ejemplo paralelos, en relación el uno con el otro.
Además, gracias a dichos medios de mando, es
posible pasar rápidamente de una de dichas posiciones (posición
bloqueada o posición desbloqueada) a la otra posición. A este
efecto, dichos medios de mando pueden ser accionados, ya sea
manualmente por un operador, ya sea automáticamente, por ejemplo en
función de la utilización de otro equipo del helicóptero que por
ejemplo se utilice simultáneamente con dicho medio de mira
suspendido.
Según la invención, dicho sistema de bloqueo
comporta al menos dos, de preferencia tres, medios de bloqueo, como
se señala más abajo.
En un modo de realización preferido, al menos uno
de dichos medios de bloqueo comprende:
- -
- un primer elemento fijado a una de dichas primera y segunda piezas, enfrentada con la otra de dichas piezas;
- -
- un segundo elemento al menos parcialmente unido a dicha otra pieza y susceptible de cooperar con dicho primer elemento para obtener una conexión fija entre dichas primera y segunda piezas, por medio de dichos primero y segundo elementos; y
- -
- un tercer elemento accionable, susceptible de llevar dichos primer y segundo elementos en cooperación, para obtener dicha posición bloqueada y susceptible de separar el uno del otro dichos primer y segundo elementos, para obtener dicha posición desbloqueada.
En el ámbito de la presente invención, dichos
primer, segundo y tercer elementos pueden ser realizados de
diferentes maneras.
En un primer modo de realización, dicho primer
elemento comprende una espiga, dicho segundo elemento comprende una
pieza de centrado que está fijada sobre dicha otra pieza,
enfrentada con dicha espiga, y que comporta una muesca con una
forma adaptada a dicha espiga y dicho tercer elemento comprende un
medio susceptible de acercar dichas dos piezas la una de la otra,
con el fin de llevar dicha espiga al interior de dicha muesca.
En un segundo modo de realización, dicho primer
elemento comprende un alojamiento, dicho segundo elemento comprende
un eje móvil, que es susceptible de ser guiado, por medio de una
guía fijada a dicha otra pieza y que es susceptible de penetrar en
dicho alojamiento que presenta una forma adaptada a dicho eje, y
dicho tercer elemento comprende un medio susceptible de desplazar
dicho eje móvil.
Se observará que, en este último caso:
- -
- en una primera variante, dicho sistema de bloqueo comporta dos medios de bloqueo, para uno de los cuales la longitud de la parte del alojamiento que es susceptible de recibir dicho eje es superior o igual al doble del diámetro de dicho eje que presenta una sección transversal circular; y
- -
- en una segunda variante, dicho sistema de bloqueo comporta tres medios de bloqueo parecidos, para cada uno de los cuales la longitud de la parte del alojamiento que es susceptible de recibir dicho eje es inferior al doble del diámetro de dicho eje que presenta una sección transversal circular.
Además, en un tercer modo de realización de la
invención, dicho primer elemento comprende una esfera, dicho
segundo elemento comprende al menos dos piezas móviles configuradas
de manera que puedan aprisionar dicha esfera, y dicho tercer
elemento comprende un medio susceptible de desplazar dichas piezas
móviles.
Además, en un cuarto modo de realización, dicho
primer elemento comporta un eje que presenta al menos una ranura
anular en su cara externa, dicho segundo elemento comprende un
sistema con pinza accionable, que comporta al menos cuatro esferas
susceptibles de aprisionar dicho eje actuando en dicha ranura, de
modo uniformemente repartido alrededor de la periferia de dicho
eje, y dicho tercer elemento comporta un medio susceptible de
accionar dicho sistema con pinza.
Se observará que, en este último caso:
- -
- en una primera variante, dicho sistema de bloqueo comporta dos medios de bloqueo parecidos, para cada uno de los cuales el eje comporta dos ranuras anulares y el sistema de pinza comporta ocho esferas, susceptibles de actuar por grupos de cuatro esferas, respectivamente en dichas dos ranuras; y
- -
- en una segunda variante, dicho sistema de bloqueo comporta tres medios de bloqueo parecidos, para cada uno de los cuales el eje comporta una sola ranura anular y el sistema con pinza comporta cuatro esferas.
Finalmente, según la invención:
- -
- en un quinto modo de realización, dicho primer elemento comporta una esfera, dicho segundo elemento comporta un sistema de pinza accionable susceptible de aprisionar dicha esfera, y dicho tercer elemento comporta un medio susceptible de accionar dicho sistema de pinza; y
- -
- en un sexto modo de realización, dicho primer elemento comporta un pieza provista de un doble alojamiento, dicho segundo elemento comporta un sistema de pinza accionable, siendo las dos extremidades libres de dicha pinza susceptibles de actuar respectivamente en dicho doble alojamiento y dicho tercer elemento comporta un medio susceptible de accionar dicho sistema de pinza.
La presente invención se refiere igualmente a un
sistema de mira de un vehículo, en particular una aeronave con ala
giratoria, del tipo que comporta:
- -
- un aparato de mira que comprende un medio de mira susceptible de tomar imágenes del entorno externo de dicho vehículo y un medio de restitución susceptible de restituir las imágenes tomadas por dicho medio de mira; y
- -
- un dispositivo de suspensión que permite unir dicho medio de mira a la estructura de dicho vehículo.
Según la invención, este sistema de mira es
notable porque dicho dispositivo de suspensión es un dispositivo
del tipo anteriormente especificado y porque dicho sistema de mira
presenta dos modos de mira diferentes:
- -
- un modo de mira estabilizado, para el cual dicho dispositivo de suspensión es llevado a la posición desbloqueada antes citada; y
- -
- un modo de mira fijo, para el cual dicho dispositivo de suspensión es llevado a la posición bloqueada pre-citada.
Este sistema de mira presenta pues dos modos de
mira diferentes y complementarios. Por consiguiente, no es necesario
utilizar dos sistemas de mira diferentes, para poner en práctica
estos dos modos de mira.
La presente invención se refiere igualmente a un
sistema de arma que comporta, de modo conocido:
- -
- un vehículo, en particular una aeronave con ala giratoria;
- -
- una primera unidad de arma montada sobre dicho vehículo; y
- -
- un sistema de mira igualmente montado en dicho vehículo y susceptible de tomar unas imágenes del entorno de dicho vehículo, al menos cuando se utilice dicha primera unidad de arma.
Esta primera unidad de arma puede, por ejemplo,
ser un sistema conocido de tiro de misiles, por ejemplo unos
misiles guiados en alineación. Para seguir y/o guiar dichos
misiles, es a menudo particularmente ventajoso, incluso necesario,
utilizar un sistema de mira estabilizado, sobre todo cuando el
vehículo de tiro está sometido a numerosas y fuertes vibraciones,
como es por ejemplo el caso de un helicóptero.
Por contra, es sabido que para otras unidades de
arma conocidas, por ejemplo sistemas de tiro de cañón o de tiro de
proyectiles diversos (obuses, balas, cohetes,...), si el operador
de tiro utiliza un sistema de mira es imperativo que el eje de mira
de este último sea fijo, de preferencia paralelo, en relación con
el eje de tiro de dicho sistema de tiro de cañón (o de tiro de
proyectiles).
En efecto, si el eje de mira del sistema de mira,
en lugar de ser fijo, estuviera estabilizado en un blanco, el eje
de tiro del sistema de tiro de cañón (que es solidario de la
estructura del vehículo y que está por lo tanto sometido a sus
vibraciones) estaría desplazado permanentemente en relación con
dicho eje de mira (con ocasión del tiro en dicho blanco) en unos
valores angulares representativos de dichas vibraciones.
Por consiguiente, si se quiere equipar el
vehículo con dos unidades de arma diferentes, es decir que
necesiten dos modos de mira diferentes, por ejemplo las unidades de
arma antes citadas, es necesario:
- -
- ya sea prever dos sistemas de mira adaptados a dichas unidades de arma diferentes, lo que es costoso, son voluminosos y necesitan en particular dos pantallas de restitución separadas, poco prácticas para vigilar;
- -
- ya sea o accionar una de las unidades de arma, por ejemplo el sistema de tiro de cañón, sin utilizar sistema de mira, haciendo la mira a ojo desnudo, lo que es sin embargo poco preciso y difícil, incluso imposible, de realizar, en particular de noche o cuando haya niebla.
Para remediar estos inconvenientes y para
permitir la utilización de un solo sistema de mira para dos
unidades de arma que necesiten dos modos de mira diferentes, por
ejemplo un sistema de tiro de misiles y un sistema de tiro de
cañón, el sistema de arma del tipo anteriormente citado es notable,
según la invención, porque su sistema de mira es un sistema de mira
según la invención, tal como se ha descrito anteriormente, y
porque está formado de manera que sea llevado automáticamente o
tras un accionamiento de un operador:
- -
- a dicho modo de mira estabilizado, cuando se utilice una de dichas primera y segunda unidades de arma; y
- -
- a dicho modo de mira fija, cuando se utilice la otra de dichas primera y segunda unidades de arma.
Por consiguiente, gracias a la invención, se
obtiene un sistema de arma multifunciones, que comporta un único
sistema de mira.
Se deducirá de las figuras del dibujo adjunto
como puede realizarse la invención. En estas figuras, referencias
idénticas designan elementos semejantes.
La figura 1 muestra esquemáticamente un vehículo,
sobre el cual está montado un sistema de mira provisto de un
dispositivo de suspensión según la invención.
La figura 2 muestra esquemáticamente un
dispositivo de suspensión según la invención.
Las figuras 3 a 10 ilustran diferentes modos de
realización de un medio de bloqueo de un dispositivo de suspensión
según la invención.
El vehículo 1, en este caso un helicóptero,
representado esquemáticamente en la figura 1, está provisto de un
medio de mira 2 de un aparato de mira, descrito a continuación, que
está unido a la estructura 3 de dicho helicóptero 1 por medio de un
dispositivo de suspensión 4 según la invención, que permite
absorber las vibraciones y movimientos encontrados en este tipo de
aeronave con ala giratoria.
De modo conocido (ver por ejemplo la patente
EP-0 588 684), dicho dispositivo de suspensión 4
comporta, como se representa en la figura 2:
- -
- dos piezas 5 y 6 configuradas al menos aproximadamente en forma de placas y fijadas respectivamente a dicha estructura 3 y a dicho medio de mira 2. A título de ejemplo, la pieza 5 está fijada a la estructura 3 mediante unos medios 8, por ejemplo unos bulones, mientras que la pieza 6 presenta el medio de mira 2 con unos medios de fijación conocidos y no representados; y
- -
- unos medios de suspensión 7 previstos entre las dos piezas de modo que la pieza 6 que recibe el medio de mira 2 está suspendida en relación con la pieza 5 fijada a la estructura 3 del vehículo 1.
El dispositivo de suspensión 4 comporta además, a
título de ejemplo, una junta flexible elástica 9 que asegura una
unión estanca entre las extremidades curvadas 5A y 6A de dichas
piezas 5 y 6.
Además, dichos medios de suspensión 7
comportan:
- -
- por una parte, unos órganos amortiguadores 12 destinados a actuar según los tres ejes de referencia de balanceo, de cabeceo y de guiñada de dicho vehículo 1, con el fin de absorber los desplazamientos lineales relativos entre las piezas 5 y 6 a lo largo de dichos ejes de referencia. En este caso, se trata de absorber los desplazamientos lineales de la pieza 6 y por lo tanto del medio de mira suspendido 2, en relación con la pieza 5 y por lo tanto a la estructura 3 del vehículo 1; y
- -
- por otra parte, unos órganos de suspensión 14 destinados a actuar alrededor de dichos tres ejes de referencia, con el fin de absorber las oscilaciones relativas entre las piezas 5 y 6 alrededor de estos ejes de referencia. En este caso, se trata de absorber las oscilaciones de la pieza 6 y por lo tanto del medio de mira suspendido 2, en relación con la pieza 5 y por lo tanto a la estructura 3 del vehículo 1.
A título de realización preferida, dichos órganos
amortiguadores 12 están constituidos por una pluralidad de bucles
cerrados idénticos 13 que presentan una configuración oblonga y que
están todos contenidos en unos planos ortogonales al plano formado
por los ejes de referencia de balanceo y de cabeceo, que
corresponden a la pieza 5 fija en relación con la estructura 3 del
helicóptero 1. Cada bucle 13 está montado en las piezas 5 y 6 por
medio de soportes específicos 16 y de bulones 17 dirigidos según el
pequeño eje de bucles oblongos, perpendicularmente al eje
principal.
Estos bucles cerrados 13 son en número de ocho,
por ejemplo, y están equiangularmente repartidos los unos en
relación con los otros formando por consiguiente entre sí un ángulo
de 45º. Estructuralmente, dichos bucles 13 están realizados en un
material metálico, bajo forma de cables, asegurando así una buena
elasticidad y un fuerte amortiguamiento.
Además, a título de realización preferida, los
órganos de suspensión elásticos 14 de dichos medios de suspensión 7
están formados por unas barras de torsión, cuyo objetivo es impedir
las oscilaciones angulares alrededor de los tres ejes de referencia
del helicóptero 1. Para ello, tres barras de torsión denominadas
entonces antibalanceo 15A, anticabeceo 15B y antiguiñada 15C están
previstas para actuar alrededor de los ejes correspondientes del
helicóptero 1 y absorber así las oscilaciones angulares.
Cada barra de torsión 15A, 15B y 15C está
unida:
- -
- a la pieza 5, por medio de cojinetes de rótula 18 fijadas a dicha pieza 5; y
- -
- a la pieza 6, por medio de dos juegos de dos pequeñas bielas 19A y 19B cada una, articuladas entre sí.
Según la invención, dicho dispositivo de
suspensión 4 comporta además, como se representa en la figura
2:
- -
- un sistema de bloqueo 20 accionable, susceptible de llevar dicho dispositivo de suspensión 4 a una de las dos posiciones siguientes:
- \bullet
- una posición bloqueada en la cual dicho sistema de bloqueo 20 bloquea, en una posición relativa determinada, dichas piezas 5 y 6 la una respecto de la otra. De preferencia, dichas piezas 5 y 6 están bloqueadas paralelas la una en relación con la otra; y
- \bullet
- una posición desbloqueada, en la que dicho sistema de bloqueo 20 libera los movimientos relativos entre dichas piezas 5 y 6; y
- -
- unos medios de mando 21 para accionar dicho sistema de bloqueo como se ilustra por unas flechas 22 de trazos mixtos.
Así, gracias a la invención, el dispositivo de
suspensión 4 es susceptible de desempeñar una doble función, a
saber:
- -
- una función de estabilización usual, como la realizada por ejemplo por el dispositivo de suspensión descrito en la patente EP-0 588 684 antes citada, que permite estabilizar el medio de mira 2 en relación con la estructura 3, bajo la acción de los medios de suspensión 7; y
- -
- una función de solidarización, que permite, gracias a la acción del sistema de desbloqueo 20, hacer que el medio de mira 2 sea solidario de la estructura 3, los planos de referencia respectivos del medio de mira 2 y de la estructura 3 resultan de este modo fijos, de preferencia paralelos, uno en relación con el otro. En esta última posición (posición bloqueada), con motivo del bloqueo realizado, los medios de suspensión 7 están inactivos.
Además, gracias a dichos medios de mando 21, es
posible pasar rápidamente de una de dichas posiciones (posición
bloqueada o posición desbloqueada) a la otra. A este efecto, dichos
medios de mando 21 pueden ser accionados, ya sea manualmente por un
operador, ya sea automáticamente, por ejemplo en función del tipo
de otro equipo del helicóptero que se utilice simultáneamente con
dicho medio de mira 2, como se señala a continuación.
Según la invención, dicho sistema de bloqueo 20
comporta generalmente tres medios de bloqueo M1 a M6 señalados a
continuación y dispuestos en unas zonas diferentes entre dichas
piezas 5 y 6. En particular, uno de estos medios de bloqueo puede
estar dispuesto en el eje longitudinal no representado de la pieza
6 hacia la parte delantera del medio de mira 2 y los otros dos
medios de bloqueo pueden estar dispuestos a ambos lados de este eje
longitudinal hacia la parte trasera del medio de mira 2.
Sin embargo, en algunos modos de realización
particulares, dos medios de bloqueo pueden ser suficientes para
desempeñar la función de bloqueo anteriormente citada, como se
señala a continuación.
Según la invención, cada uno de dichos medios de
bloqueo M1 a M6 comprende:
- -
- un primer elemento E1 a E6 fijado en una 6 de dichas piezas 5 y 6, enfrente de la otra 5 de dichas piezas 5 y 6;
- -
- un segundo elemento F1 a F6 al menos parcialmente unido a dicha otra pieza 5 y susceptible de cooperar con dicho primer elemento E1 a E6 para obtener una unión fija entre dichas piezas 5 y 6, por medio de dichos primer y segundo elementos; y
- -
- un tercer elemento accionable G1 a G6 que es susceptible de ser accionado por los medios de mando 21, que pueden presentar dichos primer y segundo elementos en cooperación, para obtener dicha posición bloqueada, y que puede separar dichos primer y segundo elementos el uno del otro, para obtener dicha posición desbloqueada.
En el ámbito de la presente invención, dichos
medios de bloqueo pueden estar realizados según diferentes modos de
realización M1 a M6 señalados a continuación.
Se observará además que un sistema de bloqueo 20
puede comportar unos medios de bloqueo M1 a M6 de realizaciones
diferentes.
De preferencia, sin embargo, un mismo sistema de
bloqueo 20 comporta unos medios de bloqueo del mismo tipo, por
ejemplo M2.
En un primer modo de realización representado en
la figura 3, el elemento E1 del medio de bloqueo M1 comprende una
espiga 23 de forma cónica, que está fijada a la pieza 6, y el
elemento F1 comprende una pieza de centrado 24 que está fijada en
la pieza 5 y que comprende una muesca 25 de forma adaptada a dicha
espiga 23.
Además, el elemento G1 comprende un medio 26, en
este caso un medio de tracción usual, accionable como se ilustra
por la conexión 22, que es susceptible de acercar la pieza 6 a la
pieza 5, tal como se muestra por una flecha 27, para llevar dicha
espiga 23 al interior de dicha muesca 25. Dicho medio 26 está
recubierto en la cara externa de la pieza 6 por un fuelle de
estanqueidad 28. Este medio accionable puede igualmente ser un medio
de prensado, de tipo usual.
Se observará que, para un sistema de bloqueo 20
que comporte tres medios de bloqueo M1 de este tipo, los tres
medios 26 atraen y bloquean la pieza 6 en posición conocida,
impuesta por las piezas de centrado 24. Esta pieza 6 superior está
de este modo forzada en una posición baja con un centrado que hace
imposible cualquier rotación.
Sin embargo, es posible suprimir el centrado,
cuando la posición yacente no es importante. En este caso, la
fuerza de apoyo en la placa 6 debe ser suficiente para mantenerla
en el plano de montaje considerado. Debe vencer el esfuerzo
necesario para el desplazamiento de la suspensión en posición
baja.
Se observará además que:
- -
- el medio 26 puede igualmente ser fijado, por ejemplo por un gancho no representado, en la cara inferior de la pieza 6 de modo que se pueda entonces suprimir el fuelle de estanqueidad 28; y
- -
- la espiga puede igualmente ser esférica o de otra forma apropiada.
En un segundo modo de realización M2 representado
esquemáticamente en la figura 4, el elemento E2 comporta una pieza
29 provista de un alojamiento 30 y el elemento F2 comporta un eje
móvil 31, de diámetro D, que es susceptible de ser guiado por medio
de una guía 32 fijada en la pieza 5 de manera que pueda penetrar,
al máximo en una longitud L, en dicho alojamiento 30.
Además, el elemento G2 comporta un medio 33 por
ejemplo un motor eléctrico, que es susceptible de desplazar dicho
eje móvil 31, como se ilustra por una flecha 33A.
En una primera variante, dicho sistema de bloqueo
20 comporta dos medios de bloqueo M2, cuyos ejes móviles 31
respectivos están dispuestos según dos direcciones diferentes, de
preferencia perpendiculares, para evitar cualquier desplazamiento
lineal en el plano así definido. Además, uno de estos medios M2
presenta un centrado llamado "largo", es decir que verifica la
relación siguiente entre dicha longitud L y dicho diámetro D:
L/D\geq2.
En una segunda variante, dicho sistema de bloqueo
20 comporta tres medios de bloqueo M2 que presentan cada uno un
centrado llamado "corto" (L/D<2). Además, los ejes móviles
31 de al menos dos de estos medios M2 están dispuestos según dos
direcciones diferentes, de preferencia perpendiculares.
En un tercer modo de realización M3 del medio de
bloqueo, representado esquemáticamente en la figura 5:
- -
- el elemento E3 comprende una esfera 34;
- -
- el elemento F3 comporta al menos dos piezas móviles 35 y 36 configuradas, de preferencia en forma de media concha, de manera que puedan aprisionar dicho esfera 34, así como un tope 37 fijado en la pieza 5 para imponer una posición determinada a la pieza móvil 35, presionando la pieza móvil 36, y manteniendo la esfera 34 entre dicha pieza móvil 35; y
- -
- el elemento G3 comprende un medio 38, por ejemplo un motor eléctrico, susceptible de desplazar dichas piezas móviles 35 y 36, como se ilustra por unas flechas 39.
Este tercer modo de realización es
particularmente eficaz y no presenta, en particular, ningún riesgo
de agarrotamiento entre el elemento móvil (piezas 35 y 36) y el
elemento fijo (esfera 34).
Por otra parte, en un cuarto modo de realización
M4 del medio de bloqueo, representado esquemáticamente en las
figuras 6, 7 y 8:
- -
- el elemento E4 comporta un eje 40 que presenta, según la variante considerada, una o dos ranuras anulares 41, de preferencia con un vaciado circular;
- -
- el elemento F4 comprende un sistema de pinza accionable, que comporta en la extremidad de pinzamiento al menos cuatro esferas 42A, 42B, 42C, 42D, 43A, 43B, 43C, 43D, preferentemente de igual radio que el vaciado circular de la ranura anular 41 y susceptibles de aprisionar dicho eje 40 actuando en dicha ranura anular 41 de modo uniformemente repartido alrededor de la periferia de dicho eje 40; y
- -
- el elemento G4 comporta un medio 48 susceptible de accionar dicho sistema con pinza F4.
De preferencia, dicho medio 48 es un dispositivo
de accionamiento en rotación, de tipo usual, que arrastra en
rotación dos ejes 46 y 47 que presentan respectivamente un
fileteado a la derecha y un fileteado a la izquierda y que están
montados en unos orificios aterrajados apropiados de dicho sistema
de pinza F4. Así, la rotación generada por el medio 48 en un
sentido permite apretar las pinzas que están articuladas alrededor
de un eje 45, y la rotación en sentido opuesto provoca la abertura
de dichas pinzas, comportando cada una de estas pinzas al menos dos
esferas, como se representa en las figuras 7 y 8.
El eje 45 y el dispositivo de accionamiento en
rotación 48 están además fijados sobre la pieza 5.
Se observará que la ranura anular puede presentar
un vaciado de forma diferente a la circular, por ejemplo de forma
cónica, presentando dichas esferas de preferencia un contorno
adaptado a la forma de dicho vaciado.
En una primera variante, el sistema de bloqueo 20
comporta dos medios de bloqueo M4, comportando cada uno de estos
medios M4:
- -
- un eje 40 que presenta dos ranuras 41; y
- -
- un sistema de pinza F4 que comprende ocho esferas, susceptibles de actuar por grupos de cuatro esferas, respectivamente en dichas dos ranuras. A este efecto, dichas esferas están unidas de dos en dos por unos ejes 44A, 44B, 44C, 44D, como el eje 44A que une las esferas 42A y 42C o el eje 44B que une las esferas 42B y 42D, tal como se representa en la figura 6.
Además, en una segunda variante, dicho sistema de
bloqueo 20 comporta tres medios de bloqueo M4, comportando cada uno
de estos medios M4:
- -
- un eje 40 que presenta una única ranura; y
- -
- un sistema de pinza que sólo comprende cuatro esferas destinadas a actuar en esta ranura única.
Por otra parte, en un quinto modo de realización
M5 del medio de bloqueo, representado de modo muy esquemático en la
figura 9:
- -
- el elemento E5 comporta una esfera 50 fijada sobre la pieza 6;
- -
- el elemento F5 comprende un sistema de pinza accionable, que comprende dos brazos cuyas extremidades respectivas 51 A y 51 B están configuradas de manera que puedan aprisionar dicha esfera. Este sistema de pinza está fijado por medio de una articulación 52 sobre la pieza 5; y
- -
- el elemento G5 comprende un medio 53 fijado en la pieza 5, de preferencia un medio de tracción, susceptible de accionar el sistema de pinza en el sentido ilustrado por una flecha 54, para que este último aprisione dicha esfe- ra.
Finalmente, como puede verse en la figura 10, un
sexto modo de realización M6 del medio de bloqueo comporta:
- -
- un elemento G6 idéntico al elemento G5;
- -
- un elemento E6 que comprende una pieza 55 que presenta dos alojamientos 56A y 56B, de preferencia cónicos; y
- -
- un elemento F6 que es del mismo tipo que el elemento F5 con la excepción de las extremidades 57A y 57B de los brazos que están formadas de manera que puedan actuar respectivamente en dichos alojamientos 56A y 56B de la pieza 55.
Con referencia a los modos de realización M1 a M6
antes citados, se observará que:
- -
- los diferentes terceros elementos G1 a G6 pueden naturalmente actuar en los dos sentidos, a la vez para realizar el bloqueo y para realizar el desbloqueo, aunque por razones de simplificación del dibujo, se ha ilustrado cada vez la acción de estos elementos en vista del bloqueo (flechas 27, 33A, 39, 54);
- -
- es posible realizar mandos manuales y no solamente mandos automáticos; y
- -
- las diferentes formas (cónicas, esféricas,...) de al menos algunos de los primeros E1 y E6 y segundos F1 a F6 elementos son dados a título de realizaciones preferidas pero no limitativas. En efecto, lo que más importa, es que las formas respectivas de dichos primeros y segundos elementos estén adaptadas y sean complementarias.
El dispositivo de suspensión 4 según la invención
y descrito anteriormente, es en particular apropiado para unir un
medio de mira 2 de un aparato de mira a la estructura 3 de un
helicóptero 1, como se representa en la figura 1, de manera que
forme con este aparato de mira SV un sistema de mira según la
invención, de eje de mira V1.
De modo conocido, dicho aparato de mira, por
ejemplo un visor de infrarrojos, comporta además, de dicho medio de
mira 2 susceptible de tomar unas imágenes del entorno externo de
dicho helicóptero 1, un medio de restitución no representado, por
ejemplo una pantalla, en particular una pantalla "cabeza
levantada", susceptible de restituir a un operador, en particular
a un piloto del helicóptero 1, las imágenes tomadas por dicho medio
de mira 2.
Así, gracias a la invención, dicho sistema de
mira SV presenta dos modos de mira diferentes:
- -
- un modo de mira estabilizada, para el cual dicho dispositivo de suspensión 4 es llevado a la posición desbloqueada; y
- -
- un modo de mira fijo, para el cual dicho dispositivo de suspensión 4 es llevado a la posición bloqueada.
Este sistema de mira SV con doble modo de mira
puede en particular estar integrado en un sistema de arma SA que
comporte además:
- -
- un vehículo 1, en particular, un helicóptero, portador de dicho sistema de mira SV. Este vehículo puede igualmente ser un tanque u otro vehículo militar;
- -
- una primera unidad de arma U1 montada en dicho vehículo 1; y
- -
- una segunda unidad de arma U2 igualmente montada sobre dicho vehículo 1.
Estas unidades de arma U1 y U2 son tales que, en
lo que se refieren a la mira con ocasión de un disparo, una U1 de
estas unidades de arma U1, U2, por ejemplo un sistema de disparo de
misiles, necesita un modo de mira estabilizada, y la otra unidad de
arma U2, por ejemplo un sistema de disparo de cañón, necesita un
modo de mira fijo, es decir, un modo de mira para el cual el eje de
tiro V2 de esta unidad de arma U2 y el eje de mira V1 del sistema
de mira SV sean estables el uno en relación con el otro, y de
preferencia paralelos.
Como dicho sistema de mira SV puede poner en
práctica estos dos modos de mira diferentes (estabilizado/fijo), el
sistema de arma SA según la invención permite la puesta en práctica
de dos funciones de tiro diferentes, con un solo y mismo sistema de
mira SV.
Claims (15)
1. Dispositivo de suspensión para unir un medio
de mira (2) a la estructura (3) de un vehículo (1), en particular
una aeronave con ala giratoria, comportando dicho dispositivo de
suspensión (4):
- -
- unas primera y segunda piezas (5, 6) configuradas al menos aproximadamente en forma de placas y susceptibles de ser fijadas respectivamente a dicha estructura (3) y a dicho medio de mira (2); y
- -
- unos medios de suspensión (7) que están dispuestos entre dichas primera y segunda piezas (5, 6) y que son susceptibles de absorber, por una parte, los desplazamientos lineales relativos entre dichas primera y segunda piezas (5, 6) a lo largo de los tres ejes de referencia de balanceo, de cabeceo y de guiñada de dicho vehículo y, por otra parte, las oscilaciones angulares relativas entre dichas primera y segunda piezas (5, 6) alrededor de dichos tres ejes de referencia,
caracterizado porque comporta además:
- -
- un sistema de bloqueo accionable (20) susceptible de llevar dicho dispositivo de suspensión (4) a una de las dos posiciones siguientes:
- \bullet
- una posición bloqueada, en la que dicho sistema de bloqueo (20) bloquea, en una posición relativa determinada, dichas primera y segunda piezas (5, 6) la una en relación con la otra; y
- \bullet
- una posición desbloqueada, en la que dicho sistema de bloqueo (20) libera los movimientos relativos entre dichas primera y segunda piezas (5, 6); y
- -
- unos medios de mando (21) para accionar dicho sistema de bloqueo (20).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho sistema de
bloqueo (20) comporta al menos dos medios de bloqueo (M1, M2, M3,
M4, M5, M6).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque al menos uno de
dichos medios de bloqueo (M1 a M6) comprende:
- -
- un primer elemento (E1 a E6) fijado a una (6) de dichas primera y segunda piezas (5, 6), enfrentada con la otra (5) de dichas piezas (5, 6);
- -
- un segundo elemento (F1 a F6) al menos parcialmente unido a dicha otra pieza (5) y susceptible de cooperar con dicho primer elemento para obtener una unión fija entre dichas primera y segunda piezas (5, 6) por medio de dichos primer y segundo elementos; y
- -
- un tercer elemento (G1 a G6) accionable, susceptible de llevar dichos primer y segundo elementos en cooperación, para obtener dicha posición bloqueada, y susceptible de separar el uno del otro dichos primer y segundo elementos, para obtener dicha posición desbloqueada.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dicho primer elemento
(E1) comprende una espiga (23), dicho segundo elemento (F1)
comprende una pieza de centrado (24) que está fijada sobre dicha
otra pieza (5) enfrentada con dicha espiga (23) y que comporta una
muesca (25) de forma adaptada a dicha espiga (23) y porque dicho
tercer elemento (G1) comprende un medio (26) susceptible de acercar
dichas dos piezas (5, 6) la una a la otra, con el fin de llevar
dicha espiga (23) al interior de dicha muesca (25).
5. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dicho primer elemento
(E2) comprende un alojamiento (30), dicho segundo elemento (F2)
comprende un eje móvil (31) que es susceptible de ser guiado por
medio de una guía (32) fijada a dicha otra pieza (5) y que es
susceptible de penetrar en dicho alojamiento (30) que presenta una
forma adaptada a dicho eje (31), y dicho tercer elemento (G2)
comprende un medio (33) susceptible de desplazar dicho eje móvil
(31).
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque dicho sistema de
bloqueo (20) comporta dos medios de bloqueo (M2), para uno de los
cuales la longitud (L) de la parte del alojamiento (30) que es
susceptible de recibir dicho eje (31) es superior o igual al doble
del diámetro (D) de dicho eje (31) que presenta una sección
transversal circular.
7. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque dicho sistema de
bloqueo (20) comporta tres medios de bloqueo (M2) parecidos, para
cada uno de los cuales la longitud (L) de la parte del alojamiento
(30) que es susceptible de recibir dicho eje (31) es inferior al
doble del diámetro (D) de dicho eje (31) que presenta una sección
transversal circular.
8. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dicho primer elemento
(E3) comprende una esfera (34), dicho segundo elemento (F3)
comprende al menos dos piezas móviles (35, 36) configuradas de
manera que puedan aprisionar dicha esfera (34) y porque dicho
tercer elemento (G3) comprende un medio (38) susceptible de
desplazar dichas piezas móviles (35, 36).
9. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dicho primer elemento
(E4) comporta un eje (40) que presenta al menos una ranura anular
(41) sobre su cara externa, porque dicho segundo elemento (F4)
comprende un sistema de pinza accionable, que comporta al menos
cuatro esferas (42A, 42B, 42C, 42D, 43A, 43B, 43C, 43D) susceptibles
de aprisionar dicho eje (40) actuando en dicha ranura (41), de modo
uniformemente repartido alrededor de la periferia de dicho eje
(40), y porque dicho tercer elemento (G4) comporta un
medio(48) susceptible de accionar dicho sistema de
pinza.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque dicho sistema de
bloqueo (20) comporta dos medios de bloqueo (M4) parecidos, para
cada uno de los cuales el eje (40) comporta dos ranuras anulares
(41) y el sistema de pinza (F4) comporta ocho esferas, susceptibles
de actuar por grupos de cuatro esferas, respectivamente en dichas
dos
\hbox{ranuras (41).} 11. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque dicho sistema de
bloqueo (20) comporta tres medios de bloqueo (M4) parecidos, para
cada uno de los cuales el eje (40) comporta una única ranura anular
(41) y el sistema de pinza (F4) comporta cuatro esferas.
12. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dicho primer elemento
(E5) comporta una esfera (50), porque dicho segundo elemento (F5)
comporta un sistema de pinza accionable susceptible de aprisionar
dicha esfera (50), y porque dicho tercer elemento (G5) comporta un
medio (53) susceptible de accionar dicho sistema de pinza (F5).
13. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dicho primer elemento
(E6) comporta una pieza (55) provista de un doble alojamiento (56A,
56B) porque dicho segundo elemento (F6) comporta un sistema de
pinza accionable, estando las dos extremidades libres (57A, 57B) de
dicha pinza susceptibles de actuar respectivamente en dicho doble
alojamiento (56A, 56B) y porque dicho tercer elemento (G6)
comporta un medio (53) susceptible de accionar dicho sistema de
pinza.
14. Sistema de mira de un vehículo, en particular
una aeronave con ala giratoria, comportando dicho sistema de mira
(SV):
- -
- un aparato de mira que comprende un medio de mira (2) susceptible de tomar imágenes del entorno externo de dicho vehículo (1) y un medio de restitución susceptible de restituir las imágenes tomadas por dicho medio de mira (2); y
- -
- un dispositivo de suspensión (4) que permite unir dicho medio de mira (2) a la estructura (3) de dicho vehículo,
caracterizado porque dicho dispositivo de
suspensión (4) es un dispositivo del tipo especificado bajo una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, y porque dicho sistema
de mira (SV) presenta dos modos de mira diferentes:
- -
- un modo de mira estabilizado para el cual dicho dispositivo de suspensión (4) es llevado a la posición desbloqueada; y
- -
- un modo de mira fija, para el cual dicho dispositivo de suspensión (4) es llevado a la posición bloqueada.
15. Sistema de arma que comporta:
- -
- un vehículo (1), en particular una aeronave de ala giratoria;
- -
- una primera unidad de arma (U1) montada sobre dicho vehículo (1); y
- -
- un sistema de mira (SV) igualmente montado sobre dicho vehículo (1) y susceptible de tomar imágenes del entorno de dicho vehículo (1), al menos cuando se utilice dicha primera unidad de arma (U1),
caracterizado porque comporta además una
segunda unidad de arma (U2) igualmente montada sobre dicho vehículo
(1), porque dicho sistema de mira (SV) es un sistema del tipo
especificado en la reivindicación 14, y porque dicho sistema de
mira (SV) está formado de manera para ser llevado:
- -
- en dicho modo de mira estabilizado, cuando se utilice una (U1) de dichas primera y segunda unidades de arma (U1, U2); y
- -
- en dicho modo de mira fijo, cuando se utilice la otra (U2) de dichas primera y segunda unidades de arma (U1, U2).
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