ES2215454B1 - Sistema de suspension, movilizacion y control de camaras de grabacion o filmacion. - Google Patents

Abstract

Sistema de suspensión, movilización y control de cámaras de grabación o filmación. El sistema se basa en aprovechar los apoyos arquitectónicos existentes en el recinto en el que se pretende grabar, como por ejemplo las paredes (1) para establecer a considerable altura de las mismas poleas (3) para paso de respectivos cables (4) que, accionables por cabrestantes motorizados (5) confluyen sobre un soporte (7) para la cámara (8), de manera que actuando debidamente sobre los cabrestantes (5), el soporte (7) es desplazable, y con él la cámara (8), dentro de un sistema de coordenadas cartesianas, es decir tanto en sentido horizontal como en sentido vertical. Estos movimientos, así como los de barrido horizontal y vertical de la cámara (8) se controlan por el operador desde un puesto de control en el que participa un PC, con su correspondiente programa, un joy stick (25), una botonera (26), un teclado (27) y un monitor (28).

Description

Sistema de suspensión, movilización y control de, cámaras de grabación o filmación.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de suspensión para cámaras tales como cámaras de vídeo o cinematografía profesionales, que permite además la movilización y control remoto de dichas cámaras, movilización perfectamente controlada y estabilizada, es decir en ausencia de vibraciones.

De forma más concreta el objeto de la invención es conseguir que una cámara de grabación pueda desplazarse horizontal y verticalmente, según los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas, suspendido de cualesquiera apoyos arquitectónicos tales como vigas, columnas, paredes o torres, de aquel recinto en que se instale.

El sistema resulta de especial aplicación en teatros, salas de conferencias, canchas deportivas, etc., y en general allí donde la cámara deba movilizarse de forma considerable, sin que a nivel del suelo puedan establecerse medios para dicha movilización.

Antecedentes de la invención

En cualquier espectáculo o similar que se desee grabar o filmar en cada momento del mismo existe una posición de toma que la más idónea, posición que consecuentemente es variable con el tiempo, a la vez que la creación de movimientos de cámara puede mejorar de forma muy considerable la calidad de la grabación o la retransmisión desde el punto de vista artístico.

Para conseguir estos efectos son conocidos carros porta-cámara, deslizantes sobre guías y provistos de soportes o brazos basculantes, que permiten una considerable movilidad para la cámara, pero que sin embargo presentan como problema fundamental la acusada limitación que supone la amplia necesidad de espacio que requieren, de manera que, por ejemplo, en una representación teatral las butacas para los espectadores impiden la ubicación de dichas guías, que tan solo pueden ser implantadas en pasillos y similares, constituyen además en muchas ocasiones un obstáculo que priva de visión a áreas de espectadores más o menos grandes.

Esta problemática trae consigo que en la práctica y para supuestos, el anteriormente citado, es decir por ejemplo para la grabación de una representación teatral o musical, se recurra a la utilización de varias cámaras adecuadamente distribuidas y relativamente fijas, lo que supone la necesidad de respectivos operadores de cámara, con el consecuente encarecimiento de costos que ello trae consigo, así como una acusada limitación en cuanto a puntos de toma.

Descripción de la invención

El sistema de suspensión que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta y se basa en colgar la cámara de al menos una pareja de apoyos de considerable altura, tales como las citadas vigas, columnas, paredes, torres, en función de las características del recinto en el que haya que instalarse el sistema, colgado que se realiza con la colaboración de respectivos cables accionados por cabrestantes motorizados, uno para cada apoyo, quedando la cámara suspendida del punto de confluencia entre dichos cables, y de manera que en función del mayor o menor grado de tracción suministrado por cada uno de dichos cabrestantes, se produce un desplazamiento del punto de confluencia entre cables, tanto en sentido horizontal como en sentido vertical, perfectamente controlado a distancia, y con el concurso de un PC (ordenador personal), que mediante programa se encarga de calcular la trayectoria definida por el operador.

La cámara se cuelga del punto de confluencia entre los diferentes cables a través de un estabilizador en el que participa un sistema de contrapesos que permiten situar en el centro de gravedad del conjunto en el punto más idóneo para que la cámara quede liberada de vibraciones y sacudidas que exteriormente pudieran afectarla, a cuyo efecto entre el soporte y la cámara se establecen tres cojinetes, con sus correspondiente ejes, situados según un sistema de coordenadas cartesianas X-Y-Z, de manera que la inercia de la cámara compensa o se apoya en la contrainercia del contrapeso, para que se anulen tales efectos de inercia y en consecuencia las vibraciones que de ellos pudieran derivarse.

Como es evidente el control de la cámara, es decir el control de los movimientos de panorámica horizontal y vertical es de 360°, giro de línea de horizonte, zoom y foco para control total sobre el encuadre, se llevarán a cabo también desde el puesto de control a que se ha hecho mención con anterioridad.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una representación esquemática en alzado lateral de los componentes mecánicos del sistema de suspensión, movilización y control de cámaras de grabación que constituye el objeto de la presente invención, de acuerdo con la variante de realización más simple para dicho sistema, en la que tan solo participan dos apoyos laterales.

La figura 2.- Muestra, según la representación esquemática en perspectiva, una solución para el sistema en la que participan cuatro apoyos de sustentación.

La figura 3.- Muestra una representación esquemática parcial y en perspectiva del conjunto estabilizador de la cámara.

La figura 4.- Muestra de detalle ampliado en alzado lateral del conjunto estabilizador de la cámara, con la propia cámara.

La figura 5.- Muestra un detalle ampliado y en sección del conjunto representado en la figura anterior, concretamente a nivel del motor que mueve la cámara en panorámica horizontal.

La figura 6.- Muestra, finalmente, un diagrama de bloques correspondiente a la electrónica de gobierno del sistema.

Realización preferente de la invención

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como el sistema que la invención propone parte de la utilización de al menos dos apoyos (1) como los representados en la figura 1, preferentemente de cuatro apoyos (1) tal como se ha representado en la figura 2, en cada uno de los cuales, a nivel superior y en cualquier caso a una altura adecuada, se establece el soporte (2) para una polea (3) por la que pasa un cable (4), enrollable sobre el tambor de un cabrestante (5) debidamente motorizado y asistido por contrapesos, de manera que los diferentes cables (4) confluyen, preferentemente a través de amortiguadores (6), en un punto común en el que se establece un estabilizador (7) al que a su vez está convenientemente fijada la cámara (8), como se observa especialmente en la figura 1.

De forma más concreta el estabilizador (7) se materializa en un soporte que se corresponde con la propia referencia (7) al que se fijan los cables (4), quedando situada la cámara (8) por debajo de dicho soporte (7), mientras que por encima de él lo hacen una serie de contrapesos (9) que sitúan el centro de gravedad del conjunto en el punto más adecuado para evitar vibraciones en la cámara (8), específicamente sobre el soporte (7) se establece un eje de basculación "Y" con respecto a un soporte intermedio (7') respecto del que se establece un segundo eje de basculación "X", con la colaboración de un casquillo soporte (7''), que a su vez atravesado por el eje principal (10), que a su vez constituye el eje "Z".

De forma más concreta al soporte (7) se asocian dos ejes, uno superior (10) y otro inferior (11), rematándose el eje superior (10) en un sector roscado (12) a través del que es desplazable verticalmente una tuerca (13) que a su vez soporta a dos vástagos roscados y laterales (14) sobre los que son igualmente desplazables los contrapesos (9-9'), en orden a que tales contrapesos puedan variar su posición tanto en sentido lateral como en sentido vertical en función de las características de la cámara (8) utilizada.

El eje inferior (11) está destinado a transmitir el necesario movimiento giratorio a la cámara (8), dentro de un plano horizontal, para la correspondiente panorámica horizontal de dicha cámara, y en este sentido se ha previsto la utilización de un motor (15) alojado en el interior hueco del eje longitudinal (11), como se observa especialmente en la figura 5, con la especial particularidad de que dicho motor (15) transmite el movimiento a través de su propio eje (16) al eje superior (10) y a través de su propia carcasa al eje inferior (11), concretamente a través de un diferencial (17) intermedio, también visible en la figura 5, de manera que eje superior (10) y consecuentemente los contrapesos (9) contrarrotan con respecto al eje inferior (11) y consecuentemente la cámara (8), con lo que se evitan problemas con las inercias generadas en las aceleraciones y frenadas del movimiento de panorámica horizontal y en las inercias finales de dicha cámara (8).

Por otro lado una pareja de colas de milano (18-18') dispuestas perpendicularmente entre sí y desplazables con la colaboración de un tomillo sin fin, permiten desplazar el centro de gravedad de la cámara para hacerlo coincidir con el eje (10-11) del conjunto.

Para el encuadre de la cámara, además del movimiento horizontal de la misma suministrado por el motor (15), es necesario un movimiento de basculación vertical o picado, que se consigue con la colaboración de un segundo motor (19), montado sobre un soporte (20) acoplado lateral o excéntricamente a la extremidad inferior del eje (11) asimismo inferior, como se observa en la figura 4, de manera que dicho motor y a través de un juego de engranajes (21), hace bascular al verdadero soporte inferior (22) para la cámara (8), dentro de un plano vertical, soporte que estará dotado de medios apropiados para controlar el centro de gravedad de la cámara.

Para alimentación de los motores (15) y (19), así como para el gobierno de la cámara (8), uno de los cables (4) se utiliza complementariamente como soporte físico para la correspondiente manguera eléctrica, que accederá al estabilizador a través de un juego de pistas (23), para correspondientes escobillas, convenientemente establecidas entre la parte giratoria asociada al eje inferior (11) y la parte fija del estabilizador, tal como se observa en la figura 5.

La cámara (8) podrá ser controlada tanto posicional como funcionalmente a través de un PC (24), desde un punto de control debidamente establecido al efecto, con la colaboración de un joy stick (25), una botonera (26), el teclado (27) del PC y su correspondiente monitor (28).

De forma más concreta y como se observa en la figura 6, el joy stick (25) está conectado a través de un interface (26) al PC (24) y éste, a través del panel de mando (27), en el que se establece la botonera (26), y a través de una pareja de drivers (28-28'), actúa sobre los motores (15) y (19).

Claims (7)

1. Sistema de suspensión, movilización y control de cámaras de grabación o filmación, tales como cámaras de vídeo o de cinematografía, caracterizado porque, utilizando como soporte físico apoyos arquitectónicos existentes, tales como vigas, columnas, paredes u otros, en los recintos de instalación, se materializa en al menos una pareja de cables (4), que tras pasar por poleas (3) asociadas a una altura adecuada a los apoyo (1), se asocian a cabrestantes (5) motorizados, situados a su vez a nivel del suelo, confluyendo los diferentes cables (4) en un punto común, soporte (7) de la cámara (8), de manera que en función de la actuación sobre los citados cabrestantes (5) el soporte (7) es susceptible de desplazarse tanto en sentido horizontal como en sentido vertical, dentro de un sistema de coordenadas cartesianas "X", "Y" y "Z".

2. Sistema de suspensión, movilización y control de cámaras de grabación o filmación, según reivindicación 1ª, caracterizado porque sobre el soporte (7) se montan con libertad de giro dos ejes verticales, uno superior (10) y otro inferior (11), que giran en contraposición accionados por un motor (15) a través de un diferencial (17), alojándose el citado motor (15) del interior hueco del eje longitudinal inferior (11), al que es solidaria la cámara (8), mientras que al eje superior (10) son solidarios a su vez contrapesos para equilibrar el conjunto.

3. Sistema de suspensión, movilización y control de cámaras de grabación o filmación, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque sobre el soporte (7) se monta con libertad de giro según el eje "Y" un soporte auxiliar (7'), de configuración en "U", entre cuyas ramas laterales se monta a su vez un eje "X" perpendicular al anterior, asociado a su vez a un casquillo (7''), que colabora en el soporte conjunto en el que juega el eje principal (10) que constituye a su vez el eje "Z", a su vez perpendicular a los anteriores, de manera que a través de estos tres ejes se consigue un sistema de absorción de vibraciones.

4. Sistema de suspensión, movilización y control de cámaras de grabación o filmación, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el eje superior (10) presenta en su extremidad superior (12) roscada, para acoplamiento a la misma, con posibilidad de regulación en altura, un soporte (13) para una pareja de vástagos roscados y transversales (14), sobre los que se montan con posibilidad de desplazamiento respectivos contrapesos (9-9'), que resultan así regulables tanto en sentido vertical como en sentido transversal.

5. Sistema de suspensión, movilización y control de cámaras de grabación o filmación, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre el eje inferior (11) y el soporte (20) de la cámara (8) se establecen una pareja de colas de milano (18-18'), perpendiculares entre sí, para situar el centro de gravedad de la cámara (8) sobre la vertical correspondiente a los ejes (10-10').

6. Sistema de suspensión, movilización y control de cámaras de grabación o filmación, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque sobre el soporte (20) de la cámara (8) se establece un segundo motor (19) que a través de un juego de engranajes (21) suministra a la cámara (8) un movimiento de basculación sobre un imaginario plano vertical, para picado de la misma, que en conjunción con el movimiento horizontal para dicha cámara generado por el motor (15) permiten el encuadre de la misma tanto en panorámica horizontal como en vertical.

7. Sistema de suspensión, movilización y control de cámaras de grabación o filmación, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tanto los cabrestantes (5) como los motores (15) y (19) y los mecanismos de la propia cámara tales como zoom y foco, se activan desde un puesto de control en el que participa un PC (24), un joy stick (25), una botonera (26), un teclado (27) y un monitor (28), actuando al menos uno de los cables (4) como soporte físico para la manguera de conexión eléctrica de la cámara (8) y sus accesorios con el puesto de control.