ES2215454A1 - Sistema de suspension, movilizacion y control de camaras de grabacion o filmacion. - Google Patents
Sistema de suspension, movilizacion y control de camaras de grabacion o filmacion.Info
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Abstract
Sistema de suspensión, movilización y control de cámaras de grabación o filmación. El sistema se basa en aprovechar los apoyos arquitectónicos existentes en el recinto en el que se pretende grabar, como por ejemplo las paredes (1) para establecer a considerable altura de las mismas poleas (3) para paso de respectivos cables (4) que, accionables por cabrestantes motorizados (5) confluyen sobre un soporte (7) para la cámara (8), de manera que actuando debidamente sobre los cabrestantes (5), el soporte (7) es desplazable, y con él la cámara (8), dentro de un sistema de coordenadas cartesianas, es decir tanto en sentido horizontal como en sentido vertical. Estos movimientos, así como los de barrido horizontal y vertical de la cámara (8) se controlan por el operador desde un puesto de control en el que participa un PC, con su correspondiente programa, un joy stick (25), una botonera (26), un teclado (27) y un monitor (28).
Description
Sistema de suspensión, movilización y control de,
cámaras de grabación o filmación.
La presente invención se refiere a un sistema de
suspensión para cámaras tales como cámaras de vídeo o
cinematografía profesionales, que permite además la movilización y
control remoto de dichas cámaras, movilización perfectamente
controlada y estabilizada, es decir en ausencia de vibraciones.
De forma más concreta el objeto de la invención
es conseguir que una cámara de grabación pueda desplazarse
horizontal y verticalmente, según los ejes de un sistema de
coordenadas cartesianas, suspendido de cualesquiera apoyos
arquitectónicos tales como vigas, columnas, paredes o torres, de
aquel recinto en que se instale.
El sistema resulta de especial aplicación en
teatros, salas de conferencias, canchas deportivas, etc., y en
general allí donde la cámara deba movilizarse de forma
considerable, sin que a nivel del suelo puedan establecerse medios
para dicha movilización.
En cualquier espectáculo o similar que se desee
grabar o filmar en cada momento del mismo existe una posición de
toma que la más idónea, posición que consecuentemente es variable
con el tiempo, a la vez que la creación de movimientos de cámara
puede mejorar de forma muy considerable la calidad de la grabación
o la retransmisión desde el punto de vista artístico.
Para conseguir estos efectos son conocidos carros
porta-cámara, deslizantes sobre guías y provistos
de soportes o brazos basculantes, que permiten una considerable
movilidad para la cámara, pero que sin embargo presentan como
problema fundamental la acusada limitación que supone la amplia
necesidad de espacio que requieren, de manera que, por ejemplo, en
una representación teatral las butacas para los espectadores impiden
la ubicación de dichas guías, que tan solo pueden ser implantadas
en pasillos y similares, constituyen además en muchas ocasiones un
obstáculo que priva de visión a áreas de espectadores más o menos
grandes.
Esta problemática trae consigo que en la práctica
y para supuestos, el anteriormente citado, es decir por ejemplo
para la grabación de una representación teatral o musical, se
recurra a la utilización de varias cámaras adecuadamente
distribuidas y relativamente fijas, lo que supone la necesidad de
respectivos operadores de cámara, con el consecuente encarecimiento
de costos que ello trae consigo, así como una acusada limitación en
cuanto a puntos de toma.
El sistema de suspensión que la invención propone
resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática
anteriormente expuesta y se basa en colgar la cámara de al menos
una pareja de apoyos de considerable altura, tales como las citadas
vigas, columnas, paredes, torres, en función de las características
del recinto en el que haya que instalarse el sistema, colgado que
se realiza con la colaboración de respectivos cables accionados por
cabrestantes motorizados, uno para cada apoyo, quedando la cámara
suspendida del punto de confluencia entre dichos cables, y de manera
que en función del mayor o menor grado de tracción suministrado por
cada uno de dichos cabrestantes, se produce un desplazamiento del
punto de confluencia entre cables, tanto en sentido horizontal como
en sentido vertical, perfectamente controlado a distancia, y con el
concurso de un PC (ordenador personal), que mediante programa se
encarga de calcular la trayectoria definida por el operador.
La cámara se cuelga del punto de confluencia
entre los diferentes cables a través de un estabilizador en el que
participa un sistema de contrapesos que permiten situar en el
centro de gravedad del conjunto en el punto más idóneo para que la
cámara quede liberada de vibraciones y sacudidas que exteriormente
pudieran afectarla, a cuyo efecto entre el soporte y la cámara se
establecen tres cojinetes, con sus correspondiente ejes, situados
según un sistema de coordenadas cartesianas
X-Y-Z, de manera que la inercia de
la cámara compensa o se apoya en la contrainercia del contrapeso,
para que se anulen tales efectos de inercia y en consecuencia las
vibraciones que de ellos pudieran derivarse.
Como es evidente el control de la cámara, es
decir el control de los movimientos de panorámica horizontal y
vertical es de 360°, giro de línea de horizonte, zoom y foco para
control total sobre el encuadre, se llevarán a cabo también desde
el puesto de control a que se ha hecho mención con
anterioridad.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente
de realización práctica del mismo, se acompaña como parte
integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1.- Muestra una representación
esquemática en alzado lateral de los componentes mecánicos del
sistema de suspensión, movilización y control de cámaras de
grabación que constituye el objeto de la presente invención, de
acuerdo con la variante de realización más simple para dicho
sistema, en la que tan solo participan dos apoyos laterales.
La figura 2.- Muestra, según la representación
esquemática en perspectiva, una solución para el sistema en la que
participan cuatro apoyos de sustentación.
La figura 3.- Muestra una representación
esquemática parcial y en perspectiva del conjunto estabilizador de
la cámara.
La figura 4.- Muestra de detalle ampliado en
alzado lateral del conjunto estabilizador de la cámara, con la
propia cámara.
La figura 5.- Muestra un detalle ampliado y en
sección del conjunto representado en la figura anterior,
concretamente a nivel del motor que mueve la cámara en panorámica
horizontal.
La figura 6.- Muestra, finalmente, un diagrama de
bloques correspondiente a la electrónica de gobierno del
sistema.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como el sistema que la invención propone parte de la
utilización de al menos dos apoyos (1) como los representados en la
figura 1, preferentemente de cuatro apoyos (1) tal como se ha
representado en la figura 2, en cada uno de los cuales, a nivel
superior y en cualquier caso a una altura adecuada, se establece el
soporte (2) para una polea (3) por la que pasa un cable (4),
enrollable sobre el tambor de un cabrestante (5) debidamente
motorizado y asistido por contrapesos, de manera que los diferentes
cables (4) confluyen, preferentemente a través de amortiguadores
(6), en un punto común en el que se establece un estabilizador (7)
al que a su vez está convenientemente fijada la cámara (8), como
se observa especialmente en la figura 1.
De forma más concreta el estabilizador (7) se
materializa en un soporte que se corresponde con la propia
referencia (7) al que se fijan los cables (4), quedando situada la
cámara (8) por debajo de dicho soporte (7), mientras que por encima
de él lo hacen una serie de contrapesos (9) que sitúan el centro de
gravedad del conjunto en el punto más adecuado para evitar
vibraciones en la cámara (8), específicamente sobre el soporte (7)
se establece un eje de basculación "Y" con respecto a un
soporte intermedio (7') respecto del que se establece un segundo
eje de basculación "X", con la colaboración de un casquillo
soporte (7''), que a su vez atravesado por el eje principal (10),
que a su vez constituye el eje "Z".
De forma más concreta al soporte (7) se asocian
dos ejes, uno superior (10) y otro inferior (11), rematándose el
eje superior (10) en un sector roscado (12) a través del que es
desplazable verticalmente una tuerca (13) que a su vez soporta a
dos vástagos roscados y laterales (14) sobre los que son igualmente
desplazables los contrapesos (9-9'), en orden a que
tales contrapesos puedan variar su posición tanto en sentido
lateral como en sentido vertical en función de las características
de la cámara (8) utilizada.
El eje inferior (11) está destinado a transmitir
el necesario movimiento giratorio a la cámara (8), dentro de un
plano horizontal, para la correspondiente panorámica horizontal de
dicha cámara, y en este sentido se ha previsto la utilización de un
motor (15) alojado en el interior hueco del eje longitudinal (11),
como se observa especialmente en la figura 5, con la especial
particularidad de que dicho motor (15) transmite el movimiento a
través de su propio eje (16) al eje superior (10) y a través de su
propia carcasa al eje inferior (11), concretamente a través de un
diferencial (17) intermedio, también visible en la figura 5, de
manera que eje superior (10) y consecuentemente los contrapesos (9)
contrarrotan con respecto al eje inferior (11) y consecuentemente
la cámara (8), con lo que se evitan problemas con las inercias
generadas en las aceleraciones y frenadas del movimiento de
panorámica horizontal y en las inercias finales de dicha cámara
(8).
Por otro lado una pareja de colas de milano
(18-18') dispuestas perpendicularmente entre sí y
desplazables con la colaboración de un tomillo sin fin, permiten
desplazar el centro de gravedad de la cámara para hacerlo coincidir
con el eje (10-11) del conjunto.
Para el encuadre de la cámara, además del
movimiento horizontal de la misma suministrado por el motor (15),
es necesario un movimiento de basculación vertical o picado, que se
consigue con la colaboración de un segundo motor (19), montado
sobre un soporte (20) acoplado lateral o excéntricamente a la
extremidad inferior del eje (11) asimismo inferior, como se observa
en la figura 4, de manera que dicho motor y a través de un juego de
engranajes (21), hace bascular al verdadero soporte inferior (22)
para la cámara (8), dentro de un plano vertical, soporte que estará
dotado de medios apropiados para controlar el centro de gravedad de
la cámara.
Para alimentación de los motores (15) y (19), así
como para el gobierno de la cámara (8), uno de los cables (4) se
utiliza complementariamente como soporte físico para la
correspondiente manguera eléctrica, que accederá al estabilizador a
través de un juego de pistas (23), para correspondientes
escobillas, convenientemente establecidas entre la parte giratoria
asociada al eje inferior (11) y la parte fija del estabilizador, tal
como se observa en la figura 5.
La cámara (8) podrá ser controlada tanto
posicional como funcionalmente a través de un PC (24), desde un
punto de control debidamente establecido al efecto, con la
colaboración de un joy stick (25), una botonera (26), el teclado
(27) del PC y su correspondiente monitor (28).
De forma más concreta y como se observa en la
figura 6, el joy stick (25) está conectado a través de un interface
(26) al PC (24) y éste, a través del panel de mando (27), en el que
se establece la botonera (26), y a través de una pareja de drivers
(28-28'), actúa sobre los motores (15) y (19).
Claims (7)
1. Sistema de suspensión, movilización y control
de cámaras de grabación o filmación, tales como cámaras de vídeo o
de cinematografía, caracterizado porque, utilizando como
soporte físico apoyos arquitectónicos existentes, tales como vigas,
columnas, paredes u otros, en los recintos de instalación, se
materializa en al menos una pareja de cables (4), que tras pasar
por poleas (3) asociadas a una altura adecuada a los apoyo (1), se
asocian a cabrestantes (5) motorizados, situados a su vez a nivel
del suelo, confluyendo los diferentes cables (4) en un punto común,
soporte (7) de la cámara (8), de manera que en función de la
actuación sobre los citados cabrestantes (5) el soporte (7) es
susceptible de desplazarse tanto en sentido horizontal como en
sentido vertical, dentro de un sistema de coordenadas cartesianas
"X", "Y" y "Z".
2. Sistema de suspensión, movilización y control
de cámaras de grabación o filmación, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque sobre el soporte (7) se montan con
libertad de giro dos ejes verticales, uno superior (10) y otro
inferior (11), que giran en contraposición accionados por un motor
(15) a través de un diferencial (17), alojándose el citado motor
(15) del interior hueco del eje longitudinal inferior (11), al que
es solidaria la cámara (8), mientras que al eje superior (10) son
solidarios a su vez contrapesos para equilibrar el conjunto.
3. Sistema de suspensión, movilización y control
de cámaras de grabación o filmación, según reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque sobre el soporte (7) se
monta con libertad de giro según el eje "Y" un soporte
auxiliar (7'), de configuración en "U", entre cuyas ramas
laterales se monta a su vez un eje "X" perpendicular al
anterior, asociado a su vez a un casquillo (7''), que colabora en
el soporte conjunto en el que juega el eje principal (10) que
constituye a su vez el eje "Z", a su vez perpendicular a los
anteriores, de manera que a través de estos tres ejes se consigue
un sistema de absorción de vibraciones.
4. Sistema de suspensión, movilización y control
de cámaras de grabación o filmación, según reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el eje superior (10)
presenta en su extremidad superior (12) roscada, para acoplamiento
a la misma, con posibilidad de regulación en altura, un soporte
(13) para una pareja de vástagos roscados y transversales (14),
sobre los que se montan con posibilidad de desplazamiento
respectivos contrapesos (9-9'), que resultan así
regulables tanto en sentido vertical como en sentido
transversal.
5. Sistema de suspensión, movilización y control
de cámaras de grabación o filmación, según reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque entre el eje inferior (11)
y el soporte (20) de la cámara (8) se establecen una pareja de
colas de milano (18-18'), perpendiculares entre sí,
para situar el centro de gravedad de la cámara (8) sobre la vertical
correspondiente a los ejes (10-10').
6. Sistema de suspensión, movilización y control
de cámaras de grabación o filmación, según reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque sobre el soporte (20) de la
cámara (8) se establece un segundo motor (19) que a través de un
juego de engranajes (21) suministra a la cámara (8) un movimiento
de basculación sobre un imaginario plano vertical, para picado de
la misma, que en conjunción con el movimiento horizontal para dicha
cámara generado por el motor (15) permiten el encuadre de la misma
tanto en panorámica horizontal como en vertical.
7. Sistema de suspensión, movilización y control
de cámaras de grabación o filmación, según reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque tanto los cabrestantes (5)
como los motores (15) y (19) y los mecanismos de la propia cámara
tales como zoom y foco, se activan desde un puesto de control en el
que participa un PC (24), un joy stick (25), una botonera (26), un
teclado (27) y un monitor (28), actuando al menos uno de los cables
(4) como soporte físico para la manguera de conexión eléctrica de
la cámara (8) y sus accesorios con el puesto de control.
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ES200200918A ES2215454B1 (es) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | Sistema de suspension, movilizacion y control de camaras de grabacion o filmacion. |
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ES2215454A1 true ES2215454A1 (es) | 2004-10-01 |
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-
2002
- 2002-04-19 ES ES200200918A patent/ES2215454B1/es not_active Expired - Fee Related
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