ES2212505T3 - Dispositivo de soporte de maquina utilizable particularmente en agricultura, arboricultura y viticultura. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO DE SOPORTE (1) DE MAQUINA UTILIZABLE EN CONCRETO EN VITICULTURA. ESTE DISPOSITIVO COMPRENDE UN MASTIL (10) QUE PUEDE PIVOTAR ALREDEDOR DE UN EJE (11) DISPUESTO EN LA PARTE INTERIOR DE DICHO MASTIL, BAJO LA ACCION DE UN GATO HIDRAULICO (60) Y UN BRAZO DE MANTENIMIENTO (40) DE LA MAQUINA QUE PUEDE PIVOTAR ALREDEDOR DE UN EJE (24) FIJADO EN UN MANGUITO (20), BAJO LA ACCION DE UN GATO HIDRAULICO (70), PUDIENDO EL MANGUITO DESLIZARSE EN EL MASTIL (10). LOS GATOS (60, 70) ESTAN DISPUESTOS ABAJO Y ARRIBA Y POR AMBAS PARTES DEL EJE (10A) DE DICHO MASTIL ESTAN COMBINADOS ENTRE SI, DE MANERA QUE EL ASIENTO DE LA MAQUINA SE CONSERVE AUTOMATICAMENTE DURANTE EL PIVOTAMIENTO DEL MASTIL (10). EL AJUSTE EN ALTURA DE LA MAQUINA SE EFECTUA POR ACCION DE UN GATO (80) CUYO EJE DE ARTICULACION INFERIOR (81) ES SOPORTADO POR UN SOPORTE (13) Y EL EJE DE ARTICULACION SUPERIOR (82) ESTA CONECTADO A UN SOPORTE (21) SOLIDARIO AL MANGUITO. ESTE GATO (80) PRESENTA LA PARTICULARIDAD DE QUE SU EJE ESTA DECALADO LATERALMENTE RESPECTO AL EJE (10A) DEL MASTIL (10). EL DISPOSITIVO (1) ESTA PROVISTO DE UN BALANCIN (30) QUE COMPRENDE UNA PARTE DE ASIENTO POSTERIOR (32), UNA PARTE DE ASIENTO DELANTERO (33) Y ENTRE ESTAS DOS PARTES DE ASIENTO, UN ELEMENTO TUBULAR (31). EL BRAZO (40) PUEDE DISPONERSE EN LA PARTE DE ASIENTO (33) A DIFERENTES ALTURAS. EL MANGUITO (20) COMPRENDE EN LA PARTE DELANTERA Y EN LA PARTE POSTERIOR DEL MASTIL (10) UN EJE (24F) Y UN EJE (24R) RESPECTIVAMENTE. EL BALANCIN PUEDE MONTARSE DE MANERA PIVOTANTE BIEN EN EL EJE (24F) O BIEN EN EL EJE (24R)

Description

Dispositivo de soporte de máquina utilizable particularmente en agricultura, arboricultura y viticultura.

La presente invención se refiere a un dispositivo de soporte de máquina utilizable particularmente en agricultura, arboricultura y viticultura, según el preámbulo de la reivindicación independiente 1.

Se sabe que las máquinas utilizadas, por ejemplo para los trabajos de preparación del suelo, de precorte, de corte y de estructuración de viñas, evolucionan en entornos muy diversos, a veces incluso difíciles, debido al relieve de los terrenos y al estado de estos últimos, obstáculos de toda clase, defecto de paralelismo de las interlíneas, diferentes tipos y alturas de vides (con o sin colocación en espaldera), etc. Además, la máquina y el dispositivo de soporte propiamente dicho, generalmente situados en la parte delantera del tractor (cuya vía es ya estrecha), modifican más o menos sensiblemente, según el peso y la situación momentánea de la máquina, el reparto de las cargas. Ahora bien, se sabe que un mal reparto de estas cargas es fuente potencial de accidentes. Por tanto, para estar en condiciones de prevenir estos últimos y los daños que producirían, conviene estar en posición de realizar rápidamente, en todo momento, las correcciones necesarias.

Es en estas condiciones cuando el operario tiene frecuentemente que adaptar o ajustar la posición de la máquina. Por consiguiente tiene que mover esta última en un espacio plano definido, en general perpendicular al plano central longitudinal del tractor, dependiendo la superficie de barrido en este espacio, además, de la construcción del dispositivo de soporte (de máquina), recordándose que este dispositivo de soporte está provisto de medios de accionamiento aptos para imprimir o para transmitir a la indicada máquina los movimientos deseados.

Estos movimientos pueden descomponerse en las dos direcciones de un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares cuyo eje de abscisas sería paralelo al plano del suelo. Más generalmente, se hablará de movimientos laterales que tendrán por efecto esencialmente alejar o aproximar la máquina del o al plano central del tractor, y movimientos en altura que tendrán por efecto esencialmente modificar su distancia con relación al suelo.

Se conoce un dispositivo de soporte que responde a las características expuestas en el preámbulo mencionado en la introducción, pero cuyo funcionamiento no es satisfactorio. En particular, el desplazamiento lateral de la máquina se realiza en dos tiempos. En el transcurso del primer tiempo, el operario hace pivotar el mástil, lo que produce la modificación del asiento de la máquina, inclinándose esta última con el indicado mástil al cual está fijada por mediación de un brazo de soporte. Solo es en un segundo tiempo cuando el operario puede rectificar la máquina, accionando el brazo de soporte, con el fin de proporcionar a la indicada máquina, al menos aproximadamente, la misma orientación que tenía antes. Para conseguirlo, no es raro que el operario deba proceder mediante tanteos, es decir, debe repetir la doble operación que acabamos de indicar. Ahora bien, esta forma de proceder en dos tiempos es muy desventajosa por varios motivos. Así, en el transcurso de cada intervención del operario que trata de corregir la posición lateral de la máquina, esta última puede, en dos recuperaciones sucesivas, provocar graves daños en la espaldera (corte de alambres) y/o en las cepas de asiento. Además, cuando la máquina se utiliza en parcelas con pendientes pronunciadas, el operario difícilmente puede controlar la estabilidad del conjunto (máquina-dispositivo de soporte-tractor), tanto en la fase de trabajo como durante las maniobras fuera de parcela, debido, por un lado, a la lentitud inherente a la mencionada doble operación y sobre todo, por otro lado, al hecho de que la superficie de barrido es extremadamente reducida. En efecto, el mástil solo puede oscilar entre una posición de partida vertical o aproximadamente vertical y una posición de desplazamiento máximo situada en el área de trabajo. Ello particularmente debido al encadenamiento de la máquina (M) al brazo de soporte acoplado con dicho mástil. Se observa en el dispositivo conocido que, si el mástil bascula más allá o apenas más allá de la vertical, en el sentido opuesto al área de trabajo, la máquina entraría en conflicto con el indicado brazo de soporte y el mástil. Por consiguiente, la máquina queda desplazada con relación al tractor incluso en posición de retirada máxima, lo que compromete el equilibrio del conjunto anteriormente citado. Por otro lado, según la inclinación de las parcelas, este dispositivo de soporte conocido no puede ser utilizado con la seguridad deseada, debido a este segundo inconveniente, porque los riesgos de basculamiento de dicho conjunto, con la sucesión de daños que produciría un basculamiento de este tipo, son demasiado grandes. El efecto negativo de que la maquina no pueda echarse a un lado, es decir, retirarse hacia el plano central longitudinal del tractor, por a la parte delantera del tractor, se manifiesta igualmente durante el transporte o desplazamientos por carretera. Por último, la disposición de los medios de accionamiento es tal que el operario debe, en la fase de trabajo, intervenir prácticamente después de cada desplazamiento lateral de la máquina para corregir la posición de ésta en altura.

La solicitud de patente GB-2.249.011 A publica un dispositivo de soporte donde dos gatos están acoplados de forma que cuando se baja un brazo, el otro se sube y viceversa. Pero primeramente, la estructura del dispositivo descrito es tal que un asiento o una orientación definida de la máquina conectada con dicho dispositivo no se mantiene rigurosamente constante. Luego y sobre todo, este tipo de estructura está completamente inadaptado para la utilización de máquinas particularmente en viticultura. Además, el proceso de retirada de la máquina hacia la parte delantera del tractor resulta complicado y, ello también, no trasladable al ámbito de aplicación privilegiado anteriormente citado, en particular debido al peso bastante grande que presentan algunas de ellas. Se aprecia en este contexto que en el transcurso de dicha retirada, la máquina no pasa delante del dispositivo de soporte. También el experto en la materia no encuentra en esta publicación una enseñanza o incluso una sugerencia de solución en cuanto a los medios técnicos para resolver el problema tal como se ha indicado anteriormente.

El documento EP-0898.877 A1, que es un estado de la técnica según el artículo 54(3) CbE, muestra un dispositivo de soporte de una deshojadora fijado a un tractor. Comprende un mástil por el cual puede deslizarse, a una distancia, un manguito bajo la acción de un gato que se extiende paralelamente al mástil y un brazo de sujeción orientado perpendicularmente a este mástil. El brazo está unido por uno de sus extremos al manguito, permitiendo el otro extremo recibir la deshojadora. El mástil es apto para pivotar alrededor de un árbol situado en su parte inferior, a uno y otro lado de una posición vertical y un ángulo limitado cada vez, bajo la acción de un gato. El brazo es telescópico, permitiendo la acción de un gato aproximar o distanciar, a una distancia, la deshojadora de una hilera de vides. Esta puede oscilar alrededor de un árbol montado sobre el brazo, bajo la acción de un gato. Por último, el brazo propiamente dicho puede pivotar hacia lo alto bajo la acción de un mecanismo de rueda-cremallera acoplada a un gato. Los medios de este dispositivo, tal como se pretende utilizarlos, no permiten remediar los inconvenientes indicados anteriormente y, por lo tanto, no dan una solución al problema formulado anteriormente.

Por otro lado la invención reivindicada no se refiere en modo alguno a este problema, ya que se trata de ajustar el cabezal de la deshojadora con la ayuda de los indicados medios accionados por captadores de posición montados en la deshojadora, en función de la densidad de vegetación de la fila de vides. En particular, estos medios solo permiten aproximar la deshojadora al mástil de forma bastante limitada y menos aún hacer pasar ésta por delante del mástil. Esta anterioridad no contiene ninguna solución a dicho problema, ni información o sugerencia de medios encaminados a indicar al experto en la materia una solución o situar a este en la vía de una solución.

El problema consiste pues en realizar un soporte de máquinas de todo tipo utilizable particularmente en viticultura, gracias al cual, por una parte, los movimientos de la máquina se desarrollan con un máximo de rapidez y de comodidad para el operario (lo que implica que las intervenciones de este último sobre los controles de los medios de accionamiento sean también reducidas en frecuencia, racionales y tan sencillas como sea posible en todas las configuraciones (tipos de viñedos, relieve, etc.), subrayándose que en el transcurso de los movimientos de la máquina producidos por las operaciones de regulación/posicionamiento de ésta, el asiento y la orientación de la máquina deben permanecer tan invariables como sea posible, o variar solamente en función de un esquema definido previamente. Las indicadas operaciones deben, por otro lado, desarrollarse con una seguridad óptima en cualquier circunstancia, con un mínimo de voladizos. Por otro lado, siguiendo el sentido de la búsqueda de la seguridad de utilización, la máquina, a menudo equipada con útiles de corte, debe poder ocultarse al menos en gran parte y, de preferencia, totalmente hacia la parte delantera del tractor, de forma que no sobrepase lateralmente las dimensiones fuera de dicho tractor (o que esta circunstancia eventual subsistente se reduzca al mínimo). Se ha visto que este ocultamiento es necesario durante la utilización de la máquina en parcelas con fuerte inclinación y en el transporte de ésta por carretera, y que presenta además el interés complementario de asegurar al conjunto (máquina-dispositivo de soporte-tractor) un equilibrio óptimo. Por último, este ocultamiento debe poder realizarse en un contexto, es decir, en un área tan compacta como sea posible.

El objeto de la presente invención es aportar una solución completa al problema planteado Se logra gracias a los medios definidos en la reivindicación independiente 1.

Las reivindicaciones dependientes definen medios particularmente interesantes que permiten realizar la invención con ventajas complementarias y, además, a buen precio.

A continuación, se describirá con detalle, a título de ejemplo no limitativo, una forma de realización del dispositivo de soporte de máquina según la invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, donde:

La figura 1, es una representación esquemática del dispositivo de soporte que permite aplicar particularmente la coordinación de los pivotamientos del mástil y del brazo de soporte de la máquina en el marco de los movimientos laterales de esta.

La figura 2, muestra esquemáticamente un dispositivo de soporte con algunas variantes de realización.

Las figuras 3A y 3B, son representaciones esquemáticas del dispositivo de soporte que permiten explicar las particularidades utilizadas para los movimientos de la máquina en el sentido de la altura y la regulación de estos movimientos.

Las figuras 4A y 4B, son una vista frontal y una vista por encima respectivamente, que muestran la capacidad de retirada de la máquina gracias al dispositivo de soporte.

Las figuras 5A, 5B y 6, son perspectivas, bajo diferentes ángulos, de una forma de realización preferida del dispositivo de soporte.

La figura 1 es una vista frontal esquemática de una variante simplificada del dispositivo de soporte 1, estando situado el observador en la parte delantera de un tractor simbolizado por sus dos ruedas delanteras (referencia T en la figura) posadas sobre un suelo S horizontal y por su plano central longitudinal de traza PM.

El dispositivo 1 comprende un mástil 10, de eje 10A, cuya parte inferior está encajada en un soporte de mástil o cajón 13 y atravesada por un árbol 11, de eje 11A, soportado por el indicado cajón. En la parte superior del mástil, se aprecia una máquina M fijada a un brazo de soporte 40 por mediación de un dispositivo 50 (en forma de placa en este dibujo), brazo 40 que está acoplado a un manguito 20, que se puede deslizar a lo largo del mástil, por mediación de medios (no representados en la figura), medios que, según una realización simplificada, están constituidos por un tirante que permite el paso de la máquina M delante del indicado mástil (10).

El mástil 10 puede pivotar alrededor del árbol de articulación 11 gracias a un medio de accionamiento 60, de preferencia un gato hidráulico 60 de doble efecto (o gato de mástil). El extremo por el lado del cilindro del gato está articulado alrededor de un árbol 61, de eje 61A, solidario del cajón 13, mientras que el extremo del émbolo del gato está articulado alrededor de un árbol 63, de eje 63A. Los ejes 61A, 63A y 11A son paralelos entre sí, formando los ejes 61A, 11A un plano perpendicular al eje 10A, y siendo el eje 63A ortogonal al eje 10A.

En la figura 1, el mástil 10 está representado en posición vertical, encontrándose su eje 10A en el plano PM (y en un plano E ortogonal al indicado plano PM). Bien entendido, según el lugar exacto de disposición del dispositivo de soporte en la parte delantera del tractor, el eje 10A puede, en esta posición vertical, no situarse rigurosamente en el plano PM, sino en otro plano paralelo a este último. A continuación, para simplificar, se hablará de posición vertical del mástil 10 cuando su eje está contenido en el plano PM o en un plano paralelo a este, sea cual fuere el plano del suelo (horizontal o inclinado). Se aprecia que a partir de esta posición vertical, la aptitud al pivotamiento del mástil es de gran amplitud, pudiendo este último oscilar en el sentido positivo (trigonométrico) o negativo, de forma que el eje 10A pueda barrer, adicionado al plano E, un sector delimitado por las semirectas 10L, 10R, que presentan por origen o vértice el centro 11C (en el plano E) del árbol 11 (obsérvese que los elementos 11, 11A y 11C están indicados por un mismo trazo de referencia, presentación que se adopta para otros grupos de elementos en esta figura y las figuras siguientes, y que la letra C, en estos casos, simboliza un centro, es decir la intersección del eje en cuestión con el plano E). Las semirectas 10L; 10R forman un ángulo \gamma (que constituirá al mismo tiempo la referencia del sector anteriormente citado) y corresponden a las posiciones extremas izquierda y derecha del eje 10A del mástil 10. A título de ilustración, suponiendo que la posición momentánea del eje del mástil sea referenciado con 10 V -posición que puede adoptar gracias al tirante mencionado más arriba- el operario puede separar o aproximar la máquina M del plano PM, por consiguiente modificar la posición lateral, en función de las condiciones de utilización de la indicada máquina (ver flechas \alpha (+) y \alpha (-)).

Las posiciones extremas 10L, 10R del eje 10A del mástil 10 (y por consiguiente el sector \gamma) están igualmente definidas en la figura 1 por medio de los ángulos de pivotamiento máximos, a partir de la posición vertical del mástil, en el sentido positivo (\alpha_{w} (max)) y en el sentido negativo (\alpha_{R} (max)).

De hecho, los medios de distancia (tirante) permiten desplazar el anclaje de la máquina M al brazo 40 suficientemente por delante del mástil 10. Gracias a esta disposición, el mástil puede igualmente barrer el medio sector recto (pivotamiento desde un ángulo \alpha = 0 a un ángulo \alpha_{R} (máx)), pudiendo el eje 10A pasar de la posición vertical a la posición 10R y viceversa, sin que la máquina M entre en conflicto con el mástil 10.

El gato 60 está dispuesto de forma que su émbolo se encuentre a medio recorrido cuando el mástil está en posición vertical, con el fin de que en las indicadas posiciones extremas, donde el émbolo se encuentra en retracción máxima y en extensión máxima respectivamente, se tenga \alpha_{w} (max) = \alpha_{R} (máx) = \gamma/2. Según el ejemplo los ángulos \alpha_{w} (max) y \alpha_{R} (máx) están comprendidos dentro de una horquilla de [20 a 25º]. Es decir, el valor medio del sector \gamma es del orden de 45º. Estos desplazamientos laterales extremadamente grandes que este valor permite a la máquina realizar, son tales que el dispositivo de soporte puede ser utilizado de forma universal, incluso cuando el peso de la máquina es relativamente grande, en las mejores condiciones de seguridad. Más particularmente, la gran amplitud de movimiento que es posible imprimir a la máquina permite "ocultar" esta totalmente durante el transporte por carretera (ver también figuras 4A, 4B).

El brazo de soporte 40 está dispuesto en un gorrón 25, de eje 25A (y decentro 25C) perpendicular al eje 10A, estando este gorrón fijado aquí en la zona inferior del manguito 20 y cooperando con los medios de tirante mencionados más arriba (por ejemplo atravesándolos). El tirante puede igualmente ser solidario del manguito 20, fijándose entonces el gorrón 25 sobre la superficie externa del indicado tirante. El brazo 40 está conectado con un medio de accionamiento 70, de preferencia un gato hidráulico de doble efecto (o gato de brazo). El extremo lateral del cilindro del gato 70 está articulado alrededor de un gorrón 24 fijado en la zona superior del manguito 20, mientras que el extremo del émbolo del gato está articulado alrededor de un árbol 73, de eje 73A, situado en el extremo derecho del brazo 40 (es decir en la parte opuesta al dispositivo de mantenimiento 50).

Los ejes 73A, 25A son paralelos y forman un plano perpendicular al eje 10A, cuando el mástil 10 se encuentra en posición vertical. La acción del gato 70 permite pivotar el brazo 40 alrededor del gorrón 25. Esta acción se ilustra por los ángulos \beta (+) y \beta (-), a partir de una posición momentánea del eje del brazo referenciado con 40V. El mástil 10, es decir su eje 10A, que puede barrer el sector \gamma tal como se ha definido más arriba, el lugar geométrico del centro 25C (proyectado en el plano E) del gorrón 25, alrededor del cual el brazo 40 puede pivotar, es un arco de círculo 41 de centro 11C.

El gato 70 está dispuesto de forma que su émbolo se encuentre a medio recorrido cuando el mástil 10 está en posición vertical, con el fin de que en las posiciones extremas, donde el émbolo se encuentra en retracción máxima y en extensión máxima respectivamente, se tenga \beta_{R} (máx) = \beta_{w} (máx) (pivotamiento del eje 40A del brazo 40 a la posición horizontal, a partir de la tangente al arco 41 en el punto 25C).

Los gatos 60 y 70 están combinados de forma que sus acciones concuerden (se utilizará igualmente la terminología de gatos síncronos). En atención más particularmente a la aplicación del dispositivo del soporte en el ámbito de la viticultura, esta concordancia o sincronización está definida de forma que alcance el objetivo de la invariación del asiento de la máquina, sea cual fuere la inclinación del mástil.

Recuérdese que los gatos 60 y 70 son de doble efecto. El gato 60 presenta una llegada 65 para la extensión y una llegada 66 para la retracción del émbolo. Por convención se adoptarán estas mismas referencias 65, 66 para designar también las cámaras correspondientes, separadas por el émbolo en el interior del cilindro de gato. De forma análoga, el gato 70 presenta una llegada 75 para la extensión y una llegada 76 para la retracción del émbolo, siendo aplicable la misma convención relativa a las referencias.

Las llegadas 66 y 76 (por el lado del émbolo), por consiguiente las cámaras correspondientes están conectadas por medio de una manguera. Estas cámaras y la indicada manguera, está última simbolizada por las flechas 66a, y 76a en la figura, se llenan de aceite, por medio de un sistema conocido de llenado y de purga (no representado).

Las llegadas 65 y 75 (por el lado del cilindro) están conectadas (conexión simbolizada por las flechas 65a y 75a) a un mismo distribuidor de doble efecto (no representado), controlado por una sola palanca de accionamiento (no representada).

Así, los dos gatos 60 y 70 acoplados se comportan de alguna manera como un solo gato de doble efecto. Este acoplamiento permite y asegura la puesta en movimiento simultánea e instantánea de los elementos de mástil y brazo (y por consiguiente de la máquina fijada a este brazo), siendo estos movimientos controlados por el operador de forma sencilla y rápida gracias a la única palanca de accionamiento anteriormente citada. El operario actúa sobre el distribuidor para accionar por ejemplo el gato de mástil 60 poniendo presión en la entrada 65 para la extensión del émbolo. El émbolo del gato sale, haciendo pivotar el mástil en el sentido negativo. Simultáneamente, un volumen de aceite V_{1} es expulsado de la cámara 66 del gato 60 hacia y dentro de la cámara 76 del gato de abajo 70, lo cual produce una retracción del émbolo de este gato 70 y el pivotamiento del brazo 40 en el sentido positivo. De forma análoga, cuando el gato 70 es accionado poniendo presión en la entrada 75 para la extensión del émbolo, el émbolo del gato 70 sale, haciendo pivotar el brazo en el sentido negativo.

Simultáneamente, un volumen de aceite V_{2} es expulsado de la cámara 76 del gato 70 hacia y dentro de la cámara 66 del gato 60, lo cual produce una retracción del émbolo de este gato 60 y el pivotamiento del mástil en el sentido positivo.

Según la forma de realización descrita, los gatos 60 y 70 son idénticos y están dispuestos de tal forma, que en posición vertical del mástil, los polígonos referenciados con 67 y 77 son idénticos. En esta posición (vertical del mástil 10), de forma general, los dos polígonos formados cada uno por la proyección ortogonal del segmento de recta que une los dos centros de articulación del gato 60; 70 en el plano (E), por la proyección ortogonal de este mismo segmento de recta sobre el eje 10A y por último por los dos segmentos de recta paralelos de proyección por si mismos, son iguales. En este caso, los polígonos son triángulos, uno de los segmentos de recta de proyección se reduce a un punto sobre el eje del mástil. El triángulo 67 está formado por el segmento de recta que une los centros 11C, 61C, el segmento de recta que une los centros 61C, 63C y el segmento de recta que une los centros 63C, 11C. El triángulo 77 está formado por el segmento de recta que une los centros 25C, 73C, el segmento de recta que une los centros 73C, 74C y el segmento de recta que une los centros 74C, 25C.

Por motivos de construcción, resulta ventajoso colocar los gatos 60, 70 de forma alternada con relación al eje 10A del mástil (ver figuras 1 y siguientes).

La relación de volumen que circula por la cámara 66 a la cámara 76 ( y a la inversa) es igual a uno, el recorrido del émbolo en un sentido de uno de los gatos 60, 70 produce obligatoriamente y al mismo tiempo un recorrido idéntico del émbolo del otro gato 70, 60 en sentido contrario.

En el transcurso de los pivotamientos simultáneos del mástil 10 y del brazo 40, la configuración de los triángulos 67 y 77 se modifica, presentando una identidad con relación al eje 10A del mástil. Suponiendo el eje 10A del mástil en dos posiciones sucesivas diferentes, una después del pivotamiento en el sentido positivo de un ángulo \alpha_{1} a partir de la posición vertical (posición \alpha_{1} (+)), la otra después del pivotamiento en el sentido negativo de un ángulo de idéntico valor \alpha_{1} a partir de la posición vertical (posición \alpha_{1} (-)), la configuración del polígono o triángulo en la posición \alpha_{1} (+) (no referenciada) corresponderá a la configuración momentánea del polígono en triángulo en posición \alpha_{1} (-) (no referenciada). A título de ilustración, se aprecia en la figura, en las posiciones extremas \alpha_{w} (máx) y \alpha_{R} (máx), el triángulo 67_{w} que corresponde al triángulo 77_{R} y el triángulo 67_{R} que corresponde al triángulo 77_{W}.

Gracias a estas características, el asiento de la máquina permanece siempre rigurosamente el mismo, una modificación del ángulo \alpha (pivotamiento del mástil) en un sentido, se acompaña simultáneamente y en continuo de una modificación del ángulo \beta en el sentido contrario (pivotamiento del brazo), y viceversa con |\alpha| = |\beta| en todo momento, y, como se acaba de mencionar, el recorrido de extensión del émbolo de un gato 60; 70 es igual al recorrido de retracción del émbolo del otro gato 70; 60. Además, la manipulación, es extremadamente cómoda, teniendo tan solo que accionar el operario una sola palanca de accionamiento.

Si la inmovilidad del asiento de la máquina constituye el objetivo privilegiado para la mayoría de las aplicaciones, puede resultar deseable, en casos particulares, por ejemplo en arboricultura, que el asiento de la máquina se modifique con el pivotamiento del mástil, no de forma impuesta siguiendo simplemente y de forma constante la orientación del mástil (como en la técnica anterior), sino según una definición deseada. Se puede para este fin prever por ejemplo un gato de mástil y un gato de brazo con idénticas secciones, pero presentando longitudes de émbolo diferentes. En este caso, según el acoplamiento de las cámaras de cilindro tal como se ha descrito más arriba, los ángulos de pivotamiento del mástil y del brazo no están ya unidos por una relación de igualdad (pudiendo determinarse la función \alpha = f(\beta)). Otra variante consistiría en prever gatos de idéntica longitud, pero de secciones diferentes. En este caso, manteniendo la relación de los volúmenes igual a uno, la longitud de salida del émbolo de un gato es proporcional a la salida del émbolo del otro gato, siendo el factor de proporcionalidad igual al cuadrado de la relación de los radios de cámaras de cilindro. Otra variante consistiría en combinar aquellas que se acaban de mencionar (longitud de émbolos diferentes y secciones diferentes).

Como las relaciones que unen los ángulos de pivotamiento del mástil y del brazo de soporte son deducibles matemáticamente en cada caso, se elegirá la que permita imprimir a la máquina las variaciones deseadas de asiento con el pivotamiento del mástil, y se definirán los gatos apropiados.

Obsérvese por último que, si los gatos hidráulicos de doble efecto constituyen medios de accionamiento privilegiados del mástil y del brazo, el experto en la materia puede considerar otros medios para alcanzar el objetivo de mantenimiento del asiento de la máquina durante y en el transcurso del pivotamiento de uno de estos elementos, o de modificación predeterminada y deseada del indicado asiento u orientación.

Una alternativa se facilita, por ejemplo, mediante la utilización de dos motores eléctricos, uno que permite hacer pivotar el mástil, otro el brazo de soporte, produciendo la rotación de uno de los motores en un sentido automáticamente la rotación del otro en sentido inverso, con un valor angular idéntico (con miras al mantenimiento del asiento de la máquina) o de un valor angular diferente, predeterminado (con miras a una corrección deseada y predefinida del asiento de la máquina). La realización de medios de accionamiento de este tipo de aparato parece sin embargo menos interesante.

El pivotamiento del mástil (o del brazo) tiene necesariamente por consecuencia una variación en altura de la máquina con relación al suelo. Esta variación se ilustra en la figura 1 por la distancia h (= H_{2}-H_{1}). Según las condiciones de trabajo, puede mostrarse indispensable que una variación de este tipo tenga que corregirse. Con este fin, el operario deslizará el manguito a una distancia correspondiente a la indicada variación en la dirección adecuada (ver figura 1, cuando el eje 10A se encuentra en la posición 10L).

El desplazamiento del manguito 20 resulta de la acción de un medio de accionamiento 80, de preferencia un gato hidráulico de doble efecto. En la variante representada en la figura 1, el lado del cilindro de este gato está acoplado al árbol 11 (o en una prolongación de este), el lado del émbolo está acoplado al árbol 74 (o a una prolongación de este), estando el eje del gato 80 al menos aproximadamente confundido con el eje 10A del mástil. Esta disposición del gato del manguito presenta la desventaja de hacer intervenir con relativa frecuencia al operario para modificar, es decir adaptar la distancia que separa la máquina del suelo. Se apreciará más adelante, con relación a las figuras 3A y 3B, como la invención palia este inconveniente.

La figura 2 (donde las dimensiones de algunos elementos se modifican, sin que ello afecte a su(s) función(es), muestra otras características interesantes, habiendo sido retomadas las mismas referencias para designar los elementos idénticos o equivalentes.

El brazo de soporte 40 es solidario de un balancín 30 (al cual nos referiremos más adelante), simbolizado, en esta representación, por un triángulo y una base rectangular cuyo perímetro se confunde con el del brazo 40.

Los dos elementos, brazo 40 y balancín 30 forman así un conjunto pendular apto para pivotar alrededor del gorrón 24 situado en la zona superior del manguito (por motivos de sencillez, se ha adoptado la misma referencia que en la vista de la figura 1, aunque este gorrón, en esta variante, no lleva cabezal del gato 71).

En posición vertical, los gatos 60, 70, se extienden paralelamente al eje 10A de dicho mástil, estando los dos gatos ventajosamente dispuestos, también de forma alterna con relación al eje 10A. El extremo por el lado del cilindro del gato 60 puede articularse alrededor de un árbol 61 (de eje 61A y de centro 61C) montado en el cajón 13, mientras que el extremo por el lado del émbolo puede articularse alrededor de un árbol 62 (de eje 62A y de centro 62C) fijado al extremo de un soporte 12, según el ejemplo un par de patas de fijación 12 solidario del mástil 10. De forma análoga, el extremo del lado del cilindro del gato 70 puede articularse alrededor de un árbol 71 (de eje 71A y de centro 71C) montado en el extremo de un soporte 22, según el ejemplo un par de patas de fijación 22, mientras que el extremo del lado del émbolo puede articularse alrededor de un árbol 72 (de eje 72A y de centro 72C) dispuesto en el extremo recto del brazo 40.

En posición vertical del mástil 10, a los triángulos 67, 77 de la variante de la figura 1 corresponden unos rectángulos 68, 78 (o cuadrados según las dimensiones de los gatos 60, 70). Para la definición general del polígono, se hará referencia a las explicaciones dadas anteriormente. El rectángulo 68 está formado por los segmentos de recta 11C, 12C, el segmento de recta 12C, 62C, el segmento de recta que une los centros 62C, 61C, y el segmento de recta que une los centros 61C y 11C. El rectángulo 78 está formado por los segmentos de recta 24C, 27 (proyección recta del centro 72C en el plano de simetría 30A del balancín), uniendo el segmento de recta los puntos 27, 72C, uniendo el segmento de recta los centros 72C, 71C y uniendo el segmento de recta los centros 71C, 24C. Se observa que si el gato 60 es rigurosamente paralelo al eje 10A en posición vertical, este paralelismo está ligeramente falseado en las otras posiciones del mástil (\alpha' > \alpha, ver figura 2).

Todas las demás explicaciones proporcionadas a propósito de la variante de la figura 1, sincronización de los gatos 60, 70, posicionamiento de los émbolos en posición vertical del mástil, movimientos laterales de la máquina y mantenimiento del asiento de ésta en el transcurso de los indicados movimientos, polígonos y modificación de la configuración de estos, ángulos \alpha, \beta; \alpha_{w} (máx), son valederos aquí y pueden ser retomados "mutatis mutandis".

Las figuras 3A y 3B muestran el dispositivo de soporte según cada vez una inclinación definida, correspondiendo las dos inclinaciones así representadas a situaciones de trabajo muy frecuentes. Pero el gato de regulación en altura 80 de la máquina M presenta, a diferencia de lo que se ha visto con la figura 1, la originalidad de desplazarse lateralmente con relación al eje 10A del mástil 10.

Según una primera variante de disposición, el extremo inferior (es decir por el lado del cilindro) del gato 80 (para distinguir la disposición, se designará este gato igualmente por la referencia 810) está acoplado a un árbol de articulación 811 de eje 811A, se sitúa entre el árbol de pivotamiento 11 del mástil y el árbol 61 del gato de mástil, encontrándose los ejes 11A, 61A y 811A por otro lado, según el ejemplo, en un mismo plano horizontal.

Según una segunda variante de disposición, el extremo inferior (lado del cilindro) del gato 80 (para distinguir la disposición, se designará este gato igualmente por la referencia 820) está acoplado con un árbol 821 de eje 821A, situándose esta vez por fuera, es decir a la izquierda del árbol 61 del gato 60 (según se mira la figura), encontrándose los ejes 11A, 61A y 821A por otro lado, según el ejemplo, en un mismo plano horizontal.

Se encuentran igualmente en un mismo plano, el eje 10A y los ejes (no referenciados) de los gatos 60 y 80 (810, 820), par de patas solidario del manguito, orientándose este soporte por el lado hacia el cual el árbol de articulación inferior 81 (811, 821) del gato 80 (810, 820) se desplaza, pudiendo desde luego considerarse cualquier otra (por ejemplo, unión del cabezal del gato 80 a un gorrón fijado directamente sobre el manguito 20).

Según la variante de disposición correspondiente al gato 810, que es igualmente aquella que se apreciará en las figuras 5A y siguientes, el indicado gato se extiende paralelamente al eje 10A cuando este último se encuentra en posición vertical. Se observa (a ejemplo del gato 60 de la figura 2) como en las otras posiciones del mástil, este paralelismo está ligeramente falseado (\alpha > \alpha'', ver figura 3A).

En todos los casos, un pivotamiento del mástil produce un desplazamiento del manguito a lo largo de este último, siendo el lugar geométrico del centro 82C del árbol 82 un arco del círculo C(810) o C(820) de centro 811C o 821C respectivamente, según la variante.

Esta disposición presenta la gran ventaja de que una rectificación o una regulación de la altura de la máquina con relación al suelo ya no es prácticamente necesaria cuando se modifica la posición lateral de la indicada máquina, al menos en las condiciones de trabajo más corrientes.

Se observa que cuando la posición lateral de la máquina pasa de la representada en la figura 3A a la representada en la figura 3B, el centro 82C del árbol 82 se desplaza de C(0) a C(1) (véase figura 3A), cuando el gato 80 está montado según la primera variante (gato 810), lo que equivale, después de la corrección de la escala del dibujo, a una diferencia de altura de aproximadamente 20 mm (para un radio de 1430 mm). Cuando el gato 80 está montado según la segunda variante (gato 820), el centro 82C del árbol 82 se desplaza de G(0) a C(2), lo que equivale a una diferencia de altura sensiblemente inferior a 1 mm, (para un radio de 1406 mm). En estas condiciones, el operario puede incluso regular la altura de la máquina desde el inicio a una posición normal o corriente de trabajo prevista, cuando el mástil 10 se encuentra en posición vertical, siendo la variación de altura de la máquina con relación al suelo despreciable cuando se modifica en condiciones normales la posición lateral de esta última. Una intervención del operario solo será necesaria en casos particulares. Por tanto, se consigue el objetivo de minimización de la frecuencia de maniobras de regulación en altura, al igual que la precisión, la comodidad y la seguridad de utilización de la máquina, así como el reparto óptimo de las cargas.

Las otras características descritas con relación a la figura 2 son trasladables aquí.

Las figuras 4A, 4B representan el dispositivo soporte -mirando de frente en la figura 4A (como en las figuras 1 a 3) y por encima en la figura 4B- basculándose el mástil 10 totalmente a la derecha (correspondiendo el eje 10A en este caso al eje 10R de la figura 1). La máquina M se sitúa casi en la prolongación del tractor, confundiéndose su plano central (no representado) prácticamente con el plano central PM del tractor.

Como se comprende por la figura 4B, esta retirada total de la máquina M se hace posible gracias al elemento 31 que desplaza su fijación al dispositivo de soporte 40, 50 hacia la parte delantera y que permite hacerla evolucionar en un espacio-plano {E_{F}} cuyo límite trasero {E_{F}}_{AR} se extiende con una holgura suficiente delante de las superficies delanteras (no referenciadas) del cajón 13 y del mástil 10 pivotable alrededor del eje 11A (los medios de accionamiento 60 y 80 no están representados en la figura 4B).

De forma ventajosa, el elemento 31 forma parte de un conjunto de balancín (de referencia general 30) representado con detalle en las figuras 5A, 5B y 6.

En las figuras 5A y 5B, el dispositivo de soporte está representado de forma tal que el observador lo vea cuando está situado frente al tractor (figura 5A) y al lado del tractor, a la derecha de este, mirando en el sentido de la marcha (figura 5B), respectivamente, correspondiendo la inclinación del mástil 10 hacia la izquierda a la situación donde la máquina M (no representada en estas figuras) se utiliza para trabajos de corte, por ejemplo. La figura 6 muestra el dispositivo en su posición vertical, colocándose el observador frente al tractor, en la parte delantera de este.

El mástil 10 está constituido por un tubo robusto de sección cuadrada, pivotable como se ha visto, alrededor del árbol 11 de eje 11A, gracias a la acción del gato 60.

La longitud del tramo sobre el cual el manguito 20 puede deslizarse a lo largo del mástil está definida por la longitud del émbolo del gato 80 extendiéndose este tramo de una zona superior (tal como la representada en estas figuras) a una zona inferior y viceversa, siendo el gato articulable alrededor de los árboles 81, 82, mantenidos por el cajón 13 y el soporte 21 respectivamente. Según la forma de realización presentada, el gato 80 está dispuesto entre el mástil 10 y el gato 60 (disposición referenciada con 810 en las figuras 3A y 3B). Durante el pivotamiento del mástil alrededor del eje 11A, en ausencia de accionamiento del émbolo del gato 80, la distancia entre los ejes 81A y 82A permanece inalterada, el manguito 20 se desliza sobre el mástil en función del lugar geométrico referenciado C (810) del punto C (0) (ver figura 3A) (se recuerda el hecho de que el eje del gato 80 no es rigurosamente paralelo al eje 10A del mástil más que en posición vertical de este último).

El manguito 20 comprende también en la zona superior el soporte 22, cuya orientación es opuesta a la del soporte 12. Sobre el soporte 22 (patas de fijación) están fijados el gorrón de referencia general 24 y el árbol de articulación de referencia general 71, de uno de los cabezales del gato 70. El par de patas 22 está constituido por una placa delantera 22F que lleva un gorrón delantero 24F y una placa trasera 22R que lleva un gorrón posterior 24R, mientras que los extremos de estas placas que se liberan del manguito 20 se acoplan por el árbol 71, el cual se prolonga, por uno y otro lado de las placas, por una parte 71F en la parte delantera y por otra parte 71 R en la parte trasera.

El manguito 20 comprende por último el conjunto pendular 30, 40 (formado por el balancín y el brazo de soporte respectivamente, estando este último provisto de la horquilla 50).

El balancín se ha representado de forma esquemática en las figuras 2, 3A, 3B, 4A, por un triángulo y una base rectangular de eje, cuyo plano de simetría 30A, se sitúa, según el ejemplo, en el plano PM (en posición vertical del mástil 10 (véase figura 2)).

Según la forma de realización descrita y presentada en las figuras 5A y siguientes, el balancín 30 comprende el elemento 31 (se ha retomado aquí la misma referencia que la que designa la variante simplificada de pieza de tirante, mientras que su conformación no es necesariamente idéntica), en forma de tubo según el ejemplo de realización descrito, una placa de asiento posterior 32 situada frente al mástil 10 y sobre la cual puede apoyarse la parte posterior del elemento 31, y un asiento 33, en este caso angulares de fijación acoplados en la parte delantera del elemento 31, presentando estos angulares una serie de perforaciones superpuestas, con el fin de poder montar allí el brazo 40 con medios de fijación 35 a una altura elegida según el tipo de máquina y/o las operaciones a realizar. El asiento posterior 32 presenta aproximadamente la forma de una T invertida. En la zona terminal derecha e izquierda del brazo horizontal de esta T está fijado un árbol 72R y 72L respectivamente.

La construcción presenta la particularidad de ser reversible, es decir, el balancín puede montarse en la parte delantera del mástil 10, sobre el gorrón 24F (como sucede en las figuras 5A y siguientes), o en la parte posterior, sobre el gorrón 24R.

Según el modo de montaje, el gato 70 está dispuesto sobre los árboles 71F, 72R (disposición en la parte delantera del mástil 10, figuras 5A, 5B, 6) o sobre los árboles 71R, 72L (disposición del balancín en la parte posterior del mástil).

De hecho, según el tipo de máquina que se desee utilizar, puede ser preferible montar esta en la parte delantera del mástil (así sucede, por ejemplo, con las cortadoras, desfollonadoras y deshojadoras) o al contrario en la parte posterior del mástil (por ejemplo las elevadoras y las precortadoras). Bien entendido, según una versión sin balancín, el brazo 40 podría montarse de forma análoga sobre un gorrón 24F o 24R, reduciéndose la pieza 31 a un simple elemento distanciador.

Se ha visto que el brazo de soporte 40 puede fijarse sobre los angulares 33 del balancín 30 entre una posición baja (figuras 5A a 6) y una posición alta. El "montaje bajo" puede mostrarse ventajoso, según el tipo de máquina M utilizada (corte, tratamiento de suelos, naturaleza de las vides (bajas o altas), etc.).

De forma general, el balancín 30 permite beneficiarse de una traslación óptima de la máquina M, como se puede apreciar por la figura 2: en la posición del mástil en fase de trabajo, el punto 27 del brazo 40 se encontraría, en ausencia del balancín, en 27'. En este caso, el beneficio en traslación está representado por la distancia e.

La figura 6 muestra el dispositivo de soporte 1 en su posición vertical. El brazo 40 presenta, a la izquierda según se mira el dispositivo de frente, la horquilla 50 destinada a mantener la máquina M (no representada aquí) y, a la derecha, (un soporte 42, según el ejemplo) unas patas 42 orientadas hacia abajo. Por debajo del brazo 40 se extiende, paralelamente al mismo, un gato de inclinación 90 de doble efecto. El gato 90 está soportado, por el lado del cilindro, por un árbol de articulación 91 sostenido por el soporte 42 y, por el lado de la varilla, por un árbol de articulación 92 soportado por la horquilla 50. La horquilla está montada sobre el brazo 40 con un comportamiento o pivotamiento alrededor de un árbol 43.

Así, el accionamiento del gato 90 permite modificar puntualmente, en situaciones particulares, el asiento de la máquina M (ver en esta figura 6 la representación esquemática del pivotamiento, ángulos \delta(+) y \delta(-) alrededor de un eje vertical 50V).

Se observa que la horquilla presenta, por uno y otro lado un orificio calibrado 53 por el cual pasa el árbol de pivotamiento 43, un orificio calibrado designado uniformemente por la referencia 52. El árbol 92 puede montarse en uno o en otro de los orificios calibrados 52, según el tipo de montaje elegido (balancín en la parte delantera o en la parte trasera del mástil 10). Se aprecia por último que la horquilla comprende orificios 54 que permiten el paso de los medios de fijación de la máquina.

Gracias a los medios de la invención, el dispositivo de soporte de máquina es de una gran manejabilidad, ofrece comodidad y sencillez de utilización. La máquina puede ser utilizada particularmente en todo tipo de viñedos, en las condiciones más difíciles y más diversas, pero también ser transportada de un lugar a otro por las carreteras, cada vez con un máximo de seguridad.

Claims (28)

1. Dispositivo de soporte de máquina (M) que se puede utilizar particularmente en agricultura, arboricultura y viticultura, que comprende un mástil (10) con eje (10A), equipado con un brazo de soporte (40) de la indicada máquina y un soporte de mástil (13) para acoplar el dispositivo a un tractor (T), siendo el indicado mástil y el mencionado brazo capaces de pivotar alrededor de los árboles (11; 24) con ejes (11A; 24A) bajo la acción de respectivos medios (60; 70) para constituir así dos conjuntos pivotables que permiten a la máquina (M) realizar movimientos laterales que tienen por efecto aproximar o alejar de un plano central (PM) del tractor (T) el brazo de soporte (40) que puede además estar en unión con un manguito (20) deslizable a lo largo del mástil (10) bajo la acción de medios (80), con el fin de poder modificar la distancia que separa la máquina (M) del suelo, caracterizado porque las acciones de los medios (60; 70) son síncronas, produciendo un pivotamiento del mástil (10) en un valor angular \alpha en un sentido automáticamente un pivotamiento del brazo de soporte (40) en un valor angular \beta en sentido inverso, y viceversa, asegurando esta sincronización el respeto de una relación predefinida entre los indicados valores angulares \alpha y \beta, de forma que a cada posición del mástil (10) corresponde una orientación predefinida de la máquina (M) y viceversa y porque el brazo de soporte (40) está acoplado a un medio (31; 30) dispuesto entre el indicado brazo y el mástil (10) gracias al cual la máquina (M) puede evolucionar entre posiciones de inclinación y de retirada en un espacio plano (E_{F}) que se extiende en la parte delantera del mástil (10), de forma que en posición de retirada máxima, la máquina (M) queda situada esencialmente en la prolongación del tractor.

2. Dispositivo de soporte según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio (31) es una pieza distanciadora o tirante.

3. Dispositivo de soporte según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio (30) es un balancín que puede pivotar alrededor del árbol (24) y comprende un tirante (31) de preferencia tubular, un asiento posterior (32) situado frente al mástil (10) y un asiento delantero (33) destinado a recibir el brazo (40).

4. Dispositivo de soporte según la reivindicación 3, caracterizado porque el balancín (30) puede estar dispuesto en la parte delantera o la parte trasera del mástil (10), comprendiendo el árbol (24) un gorrón delantero (24F) y un gorrón trasero (24R).

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque el árbol (24; 24F; 24R) está dispuesto en la zona superior del manguito 20.

6. Dispositivo de soporte según las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el manguito (20) comprende elementos de soporte (22) que llevan un árbol (71), prolongándose este último ventajosamente por un gorrón (71F) hacia la parte delantera y un gorrón (71R) hacia la parte trasera, a uno y otro lado de los elementos de soporte (22).

7. Dispositivo de soporte según la reivindicación 6, caracterizado porque los elementos de soporte (22) están dispuestos en la zona superior del manguito (20).

8. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque el asiento delantero (33) está conformado de forma que se pueda fijar en él el brazo (40) a diferentes alturas.

9. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque el asiento posterior (32) presenta aproximadamente la forma de una T invertida.

10. Dispositivo de soporte según la reivindicación 9, caracterizado porque en la zona terminal derecha e izquierda del brazo horizontal de la T del asiento (32) está fijado un árbol 72R y 72L respectivamente.

11. Dispositivo de soporte según la reivindicación 10, caracterizado porque el medio de accionamiento (70) está acoplado bien sea a los árboles (71F, 72R), o a los árboles (71R, 72L), según el balancín (30) esté dispuesto en la parte delantera o en la parte trasera del mástil (10).

12. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el brazo de soporte (40) comprende un medio de anclaje (50) sobre el cual puede fijarse la máquina (M), pudiendo este medio de anclaje pivotar alrededor de un árbol (43) bajo la acción de un gato de inclinación (90).

13. Dispositivo de soporte según la reivindicación 12, caracterizado porque el gato (90) está acoplado, por una parte, a un árbol (91) soportado por elementos (42), solidarios del brazo (40) y, por otra parte, a un árbol (92), soportado por el medio de anclaje (50), extendiéndose el indicado gato (90) paralelamente al brazo (40).

14. Dispositivo de soporte según la reivindicación 13, caracterizado porque el medio de anclaje (50) presenta un orificio calibrado (52) a uno y otro lado de un orificio calibrado central (53) en el cual está montado el árbol de articulación (43), siendo el medio de anclaje (50) reversible.

15. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque el medio de anclaje (50) presenta la forma de una horquilla.

16. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque la orientación de la máquina (M) permanece inalterada durante el pivotamiento del mástil (10) o del brazo (40), obedeciendo la relación entre los ángulos \alpha, \beta a la identidad \alpha = \beta.

17. Dispositivo de soporte según la reivindicación 16, caracterizado porque los medios de accionamiento (60; 70) son gatos de doble efecto, porque las llegadas (66, 76) para la retracción del émbolo de los gatos están unidas entre sí y porque las llegadas (65; 75) para la extensión del émbolo de los gatos están conectadas con un mismo distribuidor accionado por una misma palanca.

18. Dispositivo de soporte según la reivindicación 17, caracterizado porque los gatos (60; 70) son idénticos, de forma que durante su accionamiento, el recorrido de extensión del émbolo de uno de ellos es igual al recorrido de retracción del émbolo del otro.

19. Dispositivo de soporte según la reivindicación 17, ó 18, caracterizado porque los gatos (60; 70) están dispuestos de forma alterna con relación al mástil (10).

20. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones 17 a 19, caracterizado porque en posición vertical del mástil (10) los dos polígonos formados cada uno por la proyección ortogonal en un plano (E) perpendicular al plano (PM) del segmento de recta que une los dos centros de articulación del gato (60; 70), de este mismo segmento de recta en el eje 10A, y de los dos segmentos de recta paralelos de proyección por si mismos, son iguales.

21. Dispositivo de soporte según la reivindicación 20, caracterizado porque la forma geométrica de los polígonos es rectangular o cuadrada cuando los gatos (60; 70) se extienden paralelamente al eje (10A) del mástil (10), y cuando no es rectangular o cuadrada los gatos (60; 70) no se extienden paralelamente al eje (10A).

22. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones 17 a 21, caracterizado porque el gato (60) está acoplado, por una parte, a un árbol (61) llevado por el soporte (13) y, por otra parte, a un árbol (62) llevado por elementos de soporte (12) solidarios del mástil (10).

23. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizado porque, un eje (81A) de un árbol de articulación inferior (81) del medio de accionamiento (80) está desplazado lateralmente una distancia definida del eje de articulación (11A) del mástil (10), siendo llevados los árboles (81, 11) por el soporte de mástil (13).

24. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque un eje (82A) de un árbol de articulación superior (82) del medio de accionamiento (80) está desplazado lateral mente una distancia definida del eje (10A) del mástil (10).

25. Dispositivo de soporte según la reivindicación 24, caracterizado porque el árbol de articulación superior (82) del medio de accionamiento (80) está soportado por elementos (21) solidarios del manguito (20).

26. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones 1 a 25, caracterizado porque en la posición vertical del mástil (10), el medio de accionamiento (80) se extiende paralelamente al eje (10A) de dicho mástil.

27. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones 1 a 26,caracterizado porque el eje (10A) del mástil (10) y los ejes de los gatos (60, 80) están situados en un mismo plano.

28. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones 1 a 27 caracterizado porque el medio de accionamiento (80) es un gato de doble efecto.