ES2212505T3 - Dispositivo de soporte de maquina utilizable particularmente en agricultura, arboricultura y viticultura. - Google Patents
Dispositivo de soporte de maquina utilizable particularmente en agricultura, arboricultura y viticultura.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO DE SOPORTE (1) DE MAQUINA UTILIZABLE EN CONCRETO EN VITICULTURA. ESTE DISPOSITIVO COMPRENDE UN MASTIL (10) QUE PUEDE PIVOTAR ALREDEDOR DE UN EJE (11) DISPUESTO EN LA PARTE INTERIOR DE DICHO MASTIL, BAJO LA ACCION DE UN GATO HIDRAULICO (60) Y UN BRAZO DE MANTENIMIENTO (40) DE LA MAQUINA QUE PUEDE PIVOTAR ALREDEDOR DE UN EJE (24) FIJADO EN UN MANGUITO (20), BAJO LA ACCION DE UN GATO HIDRAULICO (70), PUDIENDO EL MANGUITO DESLIZARSE EN EL MASTIL (10). LOS GATOS (60, 70) ESTAN DISPUESTOS ABAJO Y ARRIBA Y POR AMBAS PARTES DEL EJE (10A) DE DICHO MASTIL ESTAN COMBINADOS ENTRE SI, DE MANERA QUE EL ASIENTO DE LA MAQUINA SE CONSERVE AUTOMATICAMENTE DURANTE EL PIVOTAMIENTO DEL MASTIL (10). EL AJUSTE EN ALTURA DE LA MAQUINA SE EFECTUA POR ACCION DE UN GATO (80) CUYO EJE DE ARTICULACION INFERIOR (81) ES SOPORTADO POR UN SOPORTE (13) Y EL EJE DE ARTICULACION SUPERIOR (82) ESTA CONECTADO A UN SOPORTE (21) SOLIDARIO AL MANGUITO. ESTE GATO (80) PRESENTA LA PARTICULARIDAD DE QUE SU EJE ESTA DECALADO LATERALMENTE RESPECTO AL EJE (10A) DEL MASTIL (10). EL DISPOSITIVO (1) ESTA PROVISTO DE UN BALANCIN (30) QUE COMPRENDE UNA PARTE DE ASIENTO POSTERIOR (32), UNA PARTE DE ASIENTO DELANTERO (33) Y ENTRE ESTAS DOS PARTES DE ASIENTO, UN ELEMENTO TUBULAR (31). EL BRAZO (40) PUEDE DISPONERSE EN LA PARTE DE ASIENTO (33) A DIFERENTES ALTURAS. EL MANGUITO (20) COMPRENDE EN LA PARTE DELANTERA Y EN LA PARTE POSTERIOR DEL MASTIL (10) UN EJE (24F) Y UN EJE (24R) RESPECTIVAMENTE. EL BALANCIN PUEDE MONTARSE DE MANERA PIVOTANTE BIEN EN EL EJE (24F) O BIEN EN EL EJE (24R)
Description
Dispositivo de soporte de máquina utilizable
particularmente en agricultura, arboricultura y viticultura.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de soporte de máquina utilizable particularmente en agricultura,
arboricultura y viticultura, según el preámbulo de la
reivindicación independiente 1.
Se sabe que las máquinas utilizadas, por ejemplo
para los trabajos de preparación del suelo, de precorte, de corte y
de estructuración de viñas, evolucionan en entornos muy diversos, a
veces incluso difíciles, debido al relieve de los terrenos y al
estado de estos últimos, obstáculos de toda clase, defecto de
paralelismo de las interlíneas, diferentes tipos y alturas de vides
(con o sin colocación en espaldera), etc. Además, la máquina y el
dispositivo de soporte propiamente dicho, generalmente situados en
la parte delantera del tractor (cuya vía es ya estrecha), modifican
más o menos sensiblemente, según el peso y la situación momentánea
de la máquina, el reparto de las cargas. Ahora bien, se sabe que un
mal reparto de estas cargas es fuente potencial de accidentes. Por
tanto, para estar en condiciones de prevenir estos últimos y los
daños que producirían, conviene estar en posición de realizar
rápidamente, en todo momento, las correcciones necesarias.
Es en estas condiciones cuando el operario tiene
frecuentemente que adaptar o ajustar la posición de la máquina. Por
consiguiente tiene que mover esta última en un espacio plano
definido, en general perpendicular al plano central longitudinal
del tractor, dependiendo la superficie de barrido en este espacio,
además, de la construcción del dispositivo de soporte (de
máquina), recordándose que este dispositivo de soporte está
provisto de medios de accionamiento aptos para imprimir o para
transmitir a la indicada máquina los movimientos deseados.
Estos movimientos pueden descomponerse en las dos
direcciones de un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares
cuyo eje de abscisas sería paralelo al plano del suelo. Más
generalmente, se hablará de movimientos laterales que tendrán por
efecto esencialmente alejar o aproximar la máquina del o al plano
central del tractor, y movimientos en altura que tendrán por efecto
esencialmente modificar su distancia con relación al suelo.
Se conoce un dispositivo de soporte que responde
a las características expuestas en el preámbulo mencionado en la
introducción, pero cuyo funcionamiento no es satisfactorio. En
particular, el desplazamiento lateral de la máquina se realiza en
dos tiempos. En el transcurso del primer tiempo, el operario hace
pivotar el mástil, lo que produce la modificación del asiento de la
máquina, inclinándose esta última con el indicado mástil al cual
está fijada por mediación de un brazo de soporte. Solo es en un
segundo tiempo cuando el operario puede rectificar la máquina,
accionando el brazo de soporte, con el fin de proporcionar a la
indicada máquina, al menos aproximadamente, la misma orientación
que tenía antes. Para conseguirlo, no es raro que el operario deba
proceder mediante tanteos, es decir, debe repetir la doble
operación que acabamos de indicar. Ahora bien, esta forma de
proceder en dos tiempos es muy desventajosa por varios motivos.
Así, en el transcurso de cada intervención del operario que trata de
corregir la posición lateral de la máquina, esta última puede, en
dos recuperaciones sucesivas, provocar graves daños en la espaldera
(corte de alambres) y/o en las cepas de asiento. Además, cuando la
máquina se utiliza en parcelas con pendientes pronunciadas, el
operario difícilmente puede controlar la estabilidad del conjunto
(máquina-dispositivo de
soporte-tractor), tanto en la fase de trabajo como
durante las maniobras fuera de parcela, debido, por un lado, a la
lentitud inherente a la mencionada doble operación y sobre todo,
por otro lado, al hecho de que la superficie de barrido es
extremadamente reducida. En efecto, el mástil solo puede oscilar
entre una posición de partida vertical o aproximadamente vertical y
una posición de desplazamiento máximo situada en el área de
trabajo. Ello particularmente debido al encadenamiento de la máquina
(M) al brazo de soporte acoplado con dicho mástil. Se observa en el
dispositivo conocido que, si el mástil bascula más allá o apenas
más allá de la vertical, en el sentido opuesto al área de trabajo,
la máquina entraría en conflicto con el indicado brazo de soporte y
el mástil. Por consiguiente, la máquina queda desplazada con
relación al tractor incluso en posición de retirada máxima, lo que
compromete el equilibrio del conjunto anteriormente citado. Por
otro lado, según la inclinación de las parcelas, este dispositivo
de soporte conocido no puede ser utilizado con la seguridad
deseada, debido a este segundo inconveniente, porque los riesgos de
basculamiento de dicho conjunto, con la sucesión de daños que
produciría un basculamiento de este tipo, son demasiado grandes. El
efecto negativo de que la maquina no pueda echarse a un lado, es
decir, retirarse hacia el plano central longitudinal del tractor,
por a la parte delantera del tractor, se manifiesta igualmente
durante el transporte o desplazamientos por carretera. Por último,
la disposición de los medios de accionamiento es tal que el
operario debe, en la fase de trabajo, intervenir prácticamente
después de cada desplazamiento lateral de la máquina para corregir
la posición de ésta en altura.
La solicitud de patente
GB-2.249.011 A publica un dispositivo de soporte
donde dos gatos están acoplados de forma que cuando se baja un
brazo, el otro se sube y viceversa. Pero primeramente, la
estructura del dispositivo descrito es tal que un asiento o una
orientación definida de la máquina conectada con dicho dispositivo
no se mantiene rigurosamente constante. Luego y sobre todo, este
tipo de estructura está completamente inadaptado para la
utilización de máquinas particularmente en viticultura. Además, el
proceso de retirada de la máquina hacia la parte delantera del
tractor resulta complicado y, ello también, no trasladable al
ámbito de aplicación privilegiado anteriormente citado, en
particular debido al peso bastante grande que presentan algunas de
ellas. Se aprecia en este contexto que en el transcurso de dicha
retirada, la máquina no pasa delante del dispositivo de soporte.
También el experto en la materia no encuentra en esta publicación
una enseñanza o incluso una sugerencia de solución en cuanto a los
medios técnicos para resolver el problema tal como se ha indicado
anteriormente.
El documento EP-0898.877 A1, que
es un estado de la técnica según el artículo 54(3) CbE,
muestra un dispositivo de soporte de una deshojadora fijado a un
tractor. Comprende un mástil por el cual puede deslizarse, a una
distancia, un manguito bajo la acción de un gato que se extiende
paralelamente al mástil y un brazo de sujeción orientado
perpendicularmente a este mástil. El brazo está unido por uno de sus
extremos al manguito, permitiendo el otro extremo recibir la
deshojadora. El mástil es apto para pivotar alrededor de un árbol
situado en su parte inferior, a uno y otro lado de una posición
vertical y un ángulo limitado cada vez, bajo la acción de un gato.
El brazo es telescópico, permitiendo la acción de un gato aproximar
o distanciar, a una distancia, la deshojadora de una hilera de
vides. Esta puede oscilar alrededor de un árbol montado sobre el
brazo, bajo la acción de un gato. Por último, el brazo propiamente
dicho puede pivotar hacia lo alto bajo la acción de un mecanismo de
rueda-cremallera acoplada a un gato. Los medios de
este dispositivo, tal como se pretende utilizarlos, no permiten
remediar los inconvenientes indicados anteriormente y, por lo
tanto, no dan una solución al problema formulado anteriormente.
Por otro lado la invención reivindicada no se
refiere en modo alguno a este problema, ya que se trata de ajustar
el cabezal de la deshojadora con la ayuda de los indicados medios
accionados por captadores de posición montados en la deshojadora,
en función de la densidad de vegetación de la fila de vides. En
particular, estos medios solo permiten aproximar la deshojadora al
mástil de forma bastante limitada y menos aún hacer pasar ésta por
delante del mástil. Esta anterioridad no contiene ninguna solución
a dicho problema, ni información o sugerencia de medios encaminados
a indicar al experto en la materia una solución o situar a este en
la vía de una solución.
El problema consiste pues en realizar un soporte
de máquinas de todo tipo utilizable particularmente en viticultura,
gracias al cual, por una parte, los movimientos de la máquina se
desarrollan con un máximo de rapidez y de comodidad para el
operario (lo que implica que las intervenciones de este último sobre
los controles de los medios de accionamiento sean también reducidas
en frecuencia, racionales y tan sencillas como sea posible en todas
las configuraciones (tipos de viñedos, relieve, etc.), subrayándose
que en el transcurso de los movimientos de la máquina producidos por
las operaciones de regulación/posicionamiento de ésta, el asiento y
la orientación de la máquina deben permanecer tan invariables como
sea posible, o variar solamente en función de un esquema definido
previamente. Las indicadas operaciones deben, por otro lado,
desarrollarse con una seguridad óptima en cualquier circunstancia,
con un mínimo de voladizos. Por otro lado, siguiendo el sentido de
la búsqueda de la seguridad de utilización, la máquina, a menudo
equipada con útiles de corte, debe poder ocultarse al menos en gran
parte y, de preferencia, totalmente hacia la parte delantera del
tractor, de forma que no sobrepase lateralmente las dimensiones
fuera de dicho tractor (o que esta circunstancia eventual
subsistente se reduzca al mínimo). Se ha visto que este ocultamiento
es necesario durante la utilización de la máquina en parcelas con
fuerte inclinación y en el transporte de ésta por carretera, y que
presenta además el interés complementario de asegurar al conjunto
(máquina-dispositivo de
soporte-tractor) un equilibrio óptimo. Por último,
este ocultamiento debe poder realizarse en un contexto, es decir, en
un área tan compacta como sea posible.
El objeto de la presente invención es aportar una
solución completa al problema planteado Se logra gracias a los
medios definidos en la reivindicación independiente 1.
Las reivindicaciones dependientes definen medios
particularmente interesantes que permiten realizar la invención con
ventajas complementarias y, además, a buen precio.
A continuación, se describirá con detalle, a
título de ejemplo no limitativo, una forma de realización del
dispositivo de soporte de máquina según la invención, haciendo
referencia a los dibujos adjuntos, donde:
La figura 1, es una representación esquemática
del dispositivo de soporte que permite aplicar particularmente la
coordinación de los pivotamientos del mástil y del brazo de soporte
de la máquina en el marco de los movimientos laterales de esta.
La figura 2, muestra esquemáticamente un
dispositivo de soporte con algunas variantes de realización.
Las figuras 3A y 3B, son representaciones
esquemáticas del dispositivo de soporte que permiten explicar las
particularidades utilizadas para los movimientos de la máquina en
el sentido de la altura y la regulación de estos movimientos.
Las figuras 4A y 4B, son una vista frontal y una
vista por encima respectivamente, que muestran la capacidad de
retirada de la máquina gracias al dispositivo de soporte.
Las figuras 5A, 5B y 6, son perspectivas, bajo
diferentes ángulos, de una forma de realización preferida del
dispositivo de soporte.
La figura 1 es una vista frontal esquemática de
una variante simplificada del dispositivo de soporte 1, estando
situado el observador en la parte delantera de un tractor
simbolizado por sus dos ruedas delanteras (referencia T en la
figura) posadas sobre un suelo S horizontal y por su plano central
longitudinal de traza PM.
El dispositivo 1 comprende un mástil 10, de eje
10A, cuya parte inferior está encajada en un soporte de mástil o
cajón 13 y atravesada por un árbol 11, de eje 11A, soportado por el
indicado cajón. En la parte superior del mástil, se aprecia una
máquina M fijada a un brazo de soporte 40 por mediación de un
dispositivo 50 (en forma de placa en este dibujo), brazo 40 que
está acoplado a un manguito 20, que se puede deslizar a lo largo
del mástil, por mediación de medios (no representados en la figura),
medios que, según una realización simplificada, están constituidos
por un tirante que permite el paso de la máquina M delante del
indicado mástil (10).
El mástil 10 puede pivotar alrededor del árbol de
articulación 11 gracias a un medio de accionamiento 60, de
preferencia un gato hidráulico 60 de doble efecto (o gato de
mástil). El extremo por el lado del cilindro del gato está
articulado alrededor de un árbol 61, de eje 61A, solidario del
cajón 13, mientras que el extremo del émbolo del gato está
articulado alrededor de un árbol 63, de eje 63A. Los ejes 61A, 63A
y 11A son paralelos entre sí, formando los ejes 61A, 11A un plano
perpendicular al eje 10A, y siendo el eje 63A ortogonal al eje
10A.
En la figura 1, el mástil 10 está representado en
posición vertical, encontrándose su eje 10A en el plano PM (y en un
plano E ortogonal al indicado plano PM). Bien entendido, según el
lugar exacto de disposición del dispositivo de soporte en la parte
delantera del tractor, el eje 10A puede, en esta posición vertical,
no situarse rigurosamente en el plano PM, sino en otro plano
paralelo a este último. A continuación, para simplificar, se
hablará de posición vertical del mástil 10 cuando su eje está
contenido en el plano PM o en un plano paralelo a este, sea cual
fuere el plano del suelo (horizontal o inclinado). Se aprecia que a
partir de esta posición vertical, la aptitud al pivotamiento del
mástil es de gran amplitud, pudiendo este último oscilar en el
sentido positivo (trigonométrico) o negativo, de forma que el eje
10A pueda barrer, adicionado al plano E, un sector delimitado por
las semirectas 10L, 10R, que presentan por origen o vértice el
centro 11C (en el plano E) del árbol 11 (obsérvese que los elementos
11, 11A y 11C están indicados por un mismo trazo de referencia,
presentación que se adopta para otros grupos de elementos en esta
figura y las figuras siguientes, y que la letra C, en estos casos,
simboliza un centro, es decir la intersección del eje en cuestión
con el plano E). Las semirectas 10L; 10R forman un ángulo \gamma
(que constituirá al mismo tiempo la referencia del sector
anteriormente citado) y corresponden a las posiciones extremas
izquierda y derecha del eje 10A del mástil 10. A título de
ilustración, suponiendo que la posición momentánea del eje del
mástil sea referenciado con 10 V -posición que puede adoptar
gracias al tirante mencionado más arriba- el operario puede separar
o aproximar la máquina M del plano PM, por consiguiente modificar
la posición lateral, en función de las condiciones de utilización
de la indicada máquina (ver flechas \alpha (+) y \alpha
(-)).
Las posiciones extremas 10L, 10R del eje 10A del
mástil 10 (y por consiguiente el sector \gamma) están igualmente
definidas en la figura 1 por medio de los ángulos de pivotamiento
máximos, a partir de la posición vertical del mástil, en el sentido
positivo (\alpha_{w} (max)) y en el sentido negativo
(\alpha_{R} (max)).
De hecho, los medios de distancia (tirante)
permiten desplazar el anclaje de la máquina M al brazo 40
suficientemente por delante del mástil 10. Gracias a esta
disposición, el mástil puede igualmente barrer el medio sector recto
(pivotamiento desde un ángulo \alpha = 0 a un ángulo
\alpha_{R} (máx)), pudiendo el eje 10A pasar de la posición
vertical a la posición 10R y viceversa, sin que la máquina M entre
en conflicto con el mástil 10.
El gato 60 está dispuesto de forma que su émbolo
se encuentre a medio recorrido cuando el mástil está en posición
vertical, con el fin de que en las indicadas posiciones extremas,
donde el émbolo se encuentra en retracción máxima y en extensión
máxima respectivamente, se tenga \alpha_{w} (max) =
\alpha_{R} (máx) = \gamma/2. Según el ejemplo los ángulos
\alpha_{w} (max) y \alpha_{R} (máx) están comprendidos
dentro de una horquilla de [20 a 25º]. Es decir, el valor medio del
sector \gamma es del orden de 45º. Estos desplazamientos
laterales extremadamente grandes que este valor permite a la máquina
realizar, son tales que el dispositivo de soporte puede ser
utilizado de forma universal, incluso cuando el peso de la máquina
es relativamente grande, en las mejores condiciones de seguridad.
Más particularmente, la gran amplitud de movimiento que es posible
imprimir a la máquina permite "ocultar" esta totalmente
durante el transporte por carretera (ver también figuras 4A,
4B).
El brazo de soporte 40 está dispuesto en un
gorrón 25, de eje 25A (y decentro 25C) perpendicular al eje 10A,
estando este gorrón fijado aquí en la zona inferior del manguito 20
y cooperando con los medios de tirante mencionados más arriba (por
ejemplo atravesándolos). El tirante puede igualmente ser solidario
del manguito 20, fijándose entonces el gorrón 25 sobre la
superficie externa del indicado tirante. El brazo 40 está conectado
con un medio de accionamiento 70, de preferencia un gato hidráulico
de doble efecto (o gato de brazo). El extremo lateral del cilindro
del gato 70 está articulado alrededor de un gorrón 24 fijado en la
zona superior del manguito 20, mientras que el extremo del émbolo
del gato está articulado alrededor de un árbol 73, de eje 73A,
situado en el extremo derecho del brazo 40 (es decir en la parte
opuesta al dispositivo de mantenimiento 50).
Los ejes 73A, 25A son paralelos y forman un
plano perpendicular al eje 10A, cuando el mástil 10 se encuentra en
posición vertical. La acción del gato 70 permite pivotar el brazo
40 alrededor del gorrón 25. Esta acción se ilustra por los ángulos
\beta (+) y \beta (-), a partir de una posición momentánea del
eje del brazo referenciado con 40V. El mástil 10, es decir su eje
10A, que puede barrer el sector \gamma tal como se ha definido
más arriba, el lugar geométrico del centro 25C (proyectado en el
plano E) del gorrón 25, alrededor del cual el brazo 40 puede
pivotar, es un arco de círculo 41 de centro 11C.
El gato 70 está dispuesto de forma que su émbolo
se encuentre a medio recorrido cuando el mástil 10 está en posición
vertical, con el fin de que en las posiciones extremas, donde el
émbolo se encuentra en retracción máxima y en extensión máxima
respectivamente, se tenga \beta_{R} (máx) = \beta_{w} (máx)
(pivotamiento del eje 40A del brazo 40 a la posición horizontal, a
partir de la tangente al arco 41 en el punto 25C).
Los gatos 60 y 70 están combinados de forma que
sus acciones concuerden (se utilizará igualmente la terminología de
gatos síncronos). En atención más particularmente a la aplicación
del dispositivo del soporte en el ámbito de la viticultura, esta
concordancia o sincronización está definida de forma que alcance el
objetivo de la invariación del asiento de la máquina, sea cual fuere
la inclinación del mástil.
Recuérdese que los gatos 60 y 70 son de doble
efecto. El gato 60 presenta una llegada 65 para la extensión y una
llegada 66 para la retracción del émbolo. Por convención se
adoptarán estas mismas referencias 65, 66 para designar también las
cámaras correspondientes, separadas por el émbolo en el interior
del cilindro de gato. De forma análoga, el gato 70 presenta una
llegada 75 para la extensión y una llegada 76 para la retracción
del émbolo, siendo aplicable la misma convención relativa a las
referencias.
Las llegadas 66 y 76 (por el lado del émbolo),
por consiguiente las cámaras correspondientes están conectadas por
medio de una manguera. Estas cámaras y la indicada manguera, está
última simbolizada por las flechas 66a, y 76a en la figura, se
llenan de aceite, por medio de un sistema conocido de llenado y de
purga (no representado).
Las llegadas 65 y 75 (por el lado del cilindro)
están conectadas (conexión simbolizada por las flechas 65a y 75a) a
un mismo distribuidor de doble efecto (no representado), controlado
por una sola palanca de accionamiento (no representada).
Así, los dos gatos 60 y 70 acoplados se comportan
de alguna manera como un solo gato de doble efecto. Este
acoplamiento permite y asegura la puesta en movimiento simultánea e
instantánea de los elementos de mástil y brazo (y por consiguiente
de la máquina fijada a este brazo), siendo estos movimientos
controlados por el operador de forma sencilla y rápida gracias a la
única palanca de accionamiento anteriormente citada. El operario
actúa sobre el distribuidor para accionar por ejemplo el gato de
mástil 60 poniendo presión en la entrada 65 para la extensión del
émbolo. El émbolo del gato sale, haciendo pivotar el mástil en el
sentido negativo. Simultáneamente, un volumen de aceite V_{1} es
expulsado de la cámara 66 del gato 60 hacia y dentro de la cámara
76 del gato de abajo 70, lo cual produce una retracción del émbolo
de este gato 70 y el pivotamiento del brazo 40 en el sentido
positivo. De forma análoga, cuando el gato 70 es accionado poniendo
presión en la entrada 75 para la extensión del émbolo, el émbolo del
gato 70 sale, haciendo pivotar el brazo en el sentido negativo.
Simultáneamente, un volumen de aceite V_{2} es
expulsado de la cámara 76 del gato 70 hacia y dentro de la cámara 66
del gato 60, lo cual produce una retracción del émbolo de este gato
60 y el pivotamiento del mástil en el sentido positivo.
Según la forma de realización descrita, los gatos
60 y 70 son idénticos y están dispuestos de tal forma, que en
posición vertical del mástil, los polígonos referenciados con 67 y
77 son idénticos. En esta posición (vertical del mástil 10), de
forma general, los dos polígonos formados cada uno por la proyección
ortogonal del segmento de recta que une los dos centros de
articulación del gato 60; 70 en el plano (E), por la proyección
ortogonal de este mismo segmento de recta sobre el eje 10A y por
último por los dos segmentos de recta paralelos de proyección por si
mismos, son iguales. En este caso, los polígonos son triángulos,
uno de los segmentos de recta de proyección se reduce a un punto
sobre el eje del mástil. El triángulo 67 está formado por el
segmento de recta que une los centros 11C, 61C, el segmento de
recta que une los centros 61C, 63C y el segmento de recta que une
los centros 63C, 11C. El triángulo 77 está formado por el segmento
de recta que une los centros 25C, 73C, el segmento de recta que une
los centros 73C, 74C y el segmento de recta que une los centros
74C, 25C.
Por motivos de construcción, resulta ventajoso
colocar los gatos 60, 70 de forma alternada con relación al eje 10A
del mástil (ver figuras 1 y siguientes).
La relación de volumen que circula por la cámara
66 a la cámara 76 ( y a la inversa) es igual a uno, el recorrido del
émbolo en un sentido de uno de los gatos 60, 70 produce
obligatoriamente y al mismo tiempo un recorrido idéntico del émbolo
del otro gato 70, 60 en sentido contrario.
En el transcurso de los pivotamientos simultáneos
del mástil 10 y del brazo 40, la configuración de los triángulos 67
y 77 se modifica, presentando una identidad con relación al eje 10A
del mástil. Suponiendo el eje 10A del mástil en dos posiciones
sucesivas diferentes, una después del pivotamiento en el sentido
positivo de un ángulo \alpha_{1} a partir de la posición
vertical (posición \alpha_{1} (+)), la otra después del
pivotamiento en el sentido negativo de un ángulo de idéntico valor
\alpha_{1} a partir de la posición vertical (posición
\alpha_{1} (-)), la configuración del polígono o triángulo en la
posición \alpha_{1} (+) (no referenciada) corresponderá a la
configuración momentánea del polígono en triángulo en posición
\alpha_{1} (-) (no referenciada). A título de ilustración, se
aprecia en la figura, en las posiciones extremas \alpha_{w}
(máx) y \alpha_{R} (máx), el triángulo 67_{w} que corresponde
al triángulo 77_{R} y el triángulo 67_{R} que corresponde al
triángulo 77_{W}.
Gracias a estas características, el asiento de la
máquina permanece siempre rigurosamente el mismo, una modificación
del ángulo \alpha (pivotamiento del mástil) en un sentido, se
acompaña simultáneamente y en continuo de una modificación del
ángulo \beta en el sentido contrario (pivotamiento del brazo), y
viceversa con |\alpha| = |\beta| en todo momento, y, como se
acaba de mencionar, el recorrido de extensión del émbolo de un gato
60; 70 es igual al recorrido de retracción del émbolo del otro gato
70; 60. Además, la manipulación, es extremadamente cómoda, teniendo
tan solo que accionar el operario una sola palanca de
accionamiento.
Si la inmovilidad del asiento de la máquina
constituye el objetivo privilegiado para la mayoría de las
aplicaciones, puede resultar deseable, en casos particulares, por
ejemplo en arboricultura, que el asiento de la máquina se modifique
con el pivotamiento del mástil, no de forma impuesta siguiendo
simplemente y de forma constante la orientación del mástil (como en
la técnica anterior), sino según una definición deseada. Se puede
para este fin prever por ejemplo un gato de mástil y un gato de
brazo con idénticas secciones, pero presentando longitudes de émbolo
diferentes. En este caso, según el acoplamiento de las cámaras de
cilindro tal como se ha descrito más arriba, los ángulos de
pivotamiento del mástil y del brazo no están ya unidos por una
relación de igualdad (pudiendo determinarse la función \alpha =
f(\beta)). Otra variante consistiría en prever gatos de
idéntica longitud, pero de secciones diferentes. En este caso,
manteniendo la relación de los volúmenes igual a uno, la longitud
de salida del émbolo de un gato es proporcional a la salida del
émbolo del otro gato, siendo el factor de proporcionalidad igual al
cuadrado de la relación de los radios de cámaras de cilindro. Otra
variante consistiría en combinar aquellas que se acaban de
mencionar (longitud de émbolos diferentes y secciones
diferentes).
Como las relaciones que unen los ángulos de
pivotamiento del mástil y del brazo de soporte son deducibles
matemáticamente en cada caso, se elegirá la que permita imprimir a
la máquina las variaciones deseadas de asiento con el pivotamiento
del mástil, y se definirán los gatos apropiados.
Obsérvese por último que, si los gatos
hidráulicos de doble efecto constituyen medios de accionamiento
privilegiados del mástil y del brazo, el experto en la materia
puede considerar otros medios para alcanzar el objetivo de
mantenimiento del asiento de la máquina durante y en el transcurso
del pivotamiento de uno de estos elementos, o de modificación
predeterminada y deseada del indicado asiento u orientación.
Una alternativa se facilita, por ejemplo,
mediante la utilización de dos motores eléctricos, uno que permite
hacer pivotar el mástil, otro el brazo de soporte, produciendo la
rotación de uno de los motores en un sentido automáticamente la
rotación del otro en sentido inverso, con un valor angular idéntico
(con miras al mantenimiento del asiento de la máquina) o de un
valor angular diferente, predeterminado (con miras a una corrección
deseada y predefinida del asiento de la máquina). La realización de
medios de accionamiento de este tipo de aparato parece sin embargo
menos interesante.
El pivotamiento del mástil (o del brazo) tiene
necesariamente por consecuencia una variación en altura de la
máquina con relación al suelo. Esta variación se ilustra en la
figura 1 por la distancia h (= H_{2}-H_{1}).
Según las condiciones de trabajo, puede mostrarse indispensable que
una variación de este tipo tenga que corregirse. Con este fin, el
operario deslizará el manguito a una distancia correspondiente a la
indicada variación en la dirección adecuada (ver figura 1, cuando el
eje 10A se encuentra en la posición 10L).
El desplazamiento del manguito 20 resulta de la
acción de un medio de accionamiento 80, de preferencia un gato
hidráulico de doble efecto. En la variante representada en la
figura 1, el lado del cilindro de este gato está acoplado al árbol
11 (o en una prolongación de este), el lado del émbolo está acoplado
al árbol 74 (o a una prolongación de este), estando el eje del
gato 80 al menos aproximadamente confundido con el eje 10A del
mástil. Esta disposición del gato del manguito presenta la
desventaja de hacer intervenir con relativa frecuencia al operario
para modificar, es decir adaptar la distancia que separa la
máquina del suelo. Se apreciará más adelante, con relación a las
figuras 3A y 3B, como la invención palia este inconveniente.
La figura 2 (donde las dimensiones de algunos
elementos se modifican, sin que ello afecte a su(s)
función(es), muestra otras características interesantes,
habiendo sido retomadas las mismas referencias para designar los
elementos idénticos o equivalentes.
El brazo de soporte 40 es solidario de un
balancín 30 (al cual nos referiremos más adelante), simbolizado, en
esta representación, por un triángulo y una base rectangular cuyo
perímetro se confunde con el del brazo 40.
Los dos elementos, brazo 40 y balancín 30 forman
así un conjunto pendular apto para pivotar alrededor del gorrón 24
situado en la zona superior del manguito (por motivos de sencillez,
se ha adoptado la misma referencia que en la vista de la figura 1,
aunque este gorrón, en esta variante, no lleva cabezal del gato
71).
En posición vertical, los gatos 60, 70, se
extienden paralelamente al eje 10A de dicho mástil, estando los dos
gatos ventajosamente dispuestos, también de forma alterna con
relación al eje 10A. El extremo por el lado del cilindro del gato 60
puede articularse alrededor de un árbol 61 (de eje 61A y de centro
61C) montado en el cajón 13, mientras que el extremo por el lado
del émbolo puede articularse alrededor de un árbol 62 (de eje 62A y
de centro 62C) fijado al extremo de un soporte 12, según el ejemplo
un par de patas de fijación 12 solidario del mástil 10. De forma
análoga, el extremo del lado del cilindro del gato 70 puede
articularse alrededor de un árbol 71 (de eje 71A y de centro 71C)
montado en el extremo de un soporte 22, según el ejemplo un par de
patas de fijación 22, mientras que el extremo del lado del émbolo
puede articularse alrededor de un árbol 72 (de eje 72A y de centro
72C) dispuesto en el extremo recto del brazo 40.
En posición vertical del mástil 10, a los
triángulos 67, 77 de la variante de la figura 1 corresponden unos
rectángulos 68, 78 (o cuadrados según las dimensiones de los gatos
60, 70). Para la definición general del polígono, se hará referencia
a las explicaciones dadas anteriormente. El rectángulo 68 está
formado por los segmentos de recta 11C, 12C, el segmento de recta
12C, 62C, el segmento de recta que une los centros 62C, 61C, y el
segmento de recta que une los centros 61C y 11C. El rectángulo 78
está formado por los segmentos de recta 24C, 27 (proyección recta
del centro 72C en el plano de simetría 30A del balancín), uniendo
el segmento de recta los puntos 27, 72C, uniendo el segmento de
recta los centros 72C, 71C y uniendo el segmento de recta los
centros 71C, 24C. Se observa que si el gato 60 es rigurosamente
paralelo al eje 10A en posición vertical, este paralelismo está
ligeramente falseado en las otras posiciones del mástil (\alpha'
> \alpha, ver figura 2).
Todas las demás explicaciones proporcionadas a
propósito de la variante de la figura 1, sincronización de los gatos
60, 70, posicionamiento de los émbolos en posición vertical del
mástil, movimientos laterales de la máquina y mantenimiento del
asiento de ésta en el transcurso de los indicados movimientos,
polígonos y modificación de la configuración de estos, ángulos
\alpha, \beta; \alpha_{w} (máx), son valederos aquí y
pueden ser retomados "mutatis mutandis".
Las figuras 3A y 3B muestran el dispositivo de
soporte según cada vez una inclinación definida, correspondiendo las
dos inclinaciones así representadas a situaciones de trabajo muy
frecuentes. Pero el gato de regulación en altura 80 de la máquina M
presenta, a diferencia de lo que se ha visto con la figura 1, la
originalidad de desplazarse lateralmente con relación al eje 10A
del mástil 10.
Según una primera variante de disposición, el
extremo inferior (es decir por el lado del cilindro) del gato 80
(para distinguir la disposición, se designará este gato igualmente
por la referencia 810) está acoplado a un árbol de articulación 811
de eje 811A, se sitúa entre el árbol de pivotamiento 11 del mástil y
el árbol 61 del gato de mástil, encontrándose los ejes 11A, 61A y
811A por otro lado, según el ejemplo, en un mismo plano
horizontal.
Según una segunda variante de disposición, el
extremo inferior (lado del cilindro) del gato 80 (para distinguir la
disposición, se designará este gato igualmente por la referencia
820) está acoplado con un árbol 821 de eje 821A, situándose esta
vez por fuera, es decir a la izquierda del árbol 61 del gato 60
(según se mira la figura), encontrándose los ejes 11A, 61A y 821A
por otro lado, según el ejemplo, en un mismo plano horizontal.
Se encuentran igualmente en un mismo plano, el
eje 10A y los ejes (no referenciados) de los gatos 60 y 80 (810,
820), par de patas solidario del manguito, orientándose este
soporte por el lado hacia el cual el árbol de articulación inferior
81 (811, 821) del gato 80 (810, 820) se desplaza, pudiendo desde
luego considerarse cualquier otra (por ejemplo, unión del cabezal
del gato 80 a un gorrón fijado directamente sobre el manguito
20).
Según la variante de disposición correspondiente
al gato 810, que es igualmente aquella que se apreciará en las
figuras 5A y siguientes, el indicado gato se extiende paralelamente
al eje 10A cuando este último se encuentra en posición vertical. Se
observa (a ejemplo del gato 60 de la figura 2) como en las otras
posiciones del mástil, este paralelismo está ligeramente falseado
(\alpha > \alpha'', ver figura 3A).
En todos los casos, un pivotamiento del mástil
produce un desplazamiento del manguito a lo largo de este último,
siendo el lugar geométrico del centro 82C del árbol 82 un arco del
círculo C(810) o C(820) de centro 811C o 821C
respectivamente, según la variante.
Esta disposición presenta la gran ventaja de que
una rectificación o una regulación de la altura de la máquina con
relación al suelo ya no es prácticamente necesaria cuando se
modifica la posición lateral de la indicada máquina, al menos en las
condiciones de trabajo más corrientes.
Se observa que cuando la posición lateral de la
máquina pasa de la representada en la figura 3A a la representada en
la figura 3B, el centro 82C del árbol 82 se desplaza de C(0)
a C(1) (véase figura 3A), cuando el gato 80 está montado
según la primera variante (gato 810), lo que equivale, después de la
corrección de la escala del dibujo, a una diferencia de altura de
aproximadamente 20 mm (para un radio de 1430 mm). Cuando el gato 80
está montado según la segunda variante (gato 820), el centro 82C
del árbol 82 se desplaza de G(0) a C(2), lo que
equivale a una diferencia de altura sensiblemente inferior a 1 mm,
(para un radio de 1406 mm). En estas condiciones, el operario puede
incluso regular la altura de la máquina desde el inicio a una
posición normal o corriente de trabajo prevista, cuando el mástil 10
se encuentra en posición vertical, siendo la variación de altura
de la máquina con relación al suelo despreciable cuando se modifica
en condiciones normales la posición lateral de esta última. Una
intervención del operario solo será necesaria en casos particulares.
Por tanto, se consigue el objetivo de minimización de la frecuencia
de maniobras de regulación en altura, al igual que la precisión, la
comodidad y la seguridad de utilización de la máquina, así como el
reparto óptimo de las cargas.
Las otras características descritas con relación
a la figura 2 son trasladables aquí.
Las figuras 4A, 4B representan el dispositivo
soporte -mirando de frente en la figura 4A (como en las figuras 1 a
3) y por encima en la figura 4B- basculándose el mástil 10
totalmente a la derecha (correspondiendo el eje 10A en este caso al
eje 10R de la figura 1). La máquina M se sitúa casi en la
prolongación del tractor, confundiéndose su plano central (no
representado) prácticamente con el plano central PM del
tractor.
Como se comprende por la figura 4B, esta retirada
total de la máquina M se hace posible gracias al elemento 31 que
desplaza su fijación al dispositivo de soporte 40, 50 hacia la
parte delantera y que permite hacerla evolucionar en un
espacio-plano {E_{F}} cuyo límite trasero
{E_{F}}_{AR} se extiende con una holgura suficiente delante de
las superficies delanteras (no referenciadas) del cajón 13 y del
mástil 10 pivotable alrededor del eje 11A (los medios de
accionamiento 60 y 80 no están representados en la figura 4B).
De forma ventajosa, el elemento 31 forma parte de
un conjunto de balancín (de referencia general 30) representado con
detalle en las figuras 5A, 5B y 6.
En las figuras 5A y 5B, el dispositivo de soporte
está representado de forma tal que el observador lo vea cuando está
situado frente al tractor (figura 5A) y al lado del tractor, a la
derecha de este, mirando en el sentido de la marcha (figura 5B),
respectivamente, correspondiendo la inclinación del mástil 10 hacia
la izquierda a la situación donde la máquina M (no representada en
estas figuras) se utiliza para trabajos de corte, por ejemplo. La
figura 6 muestra el dispositivo en su posición vertical,
colocándose el observador frente al tractor, en la parte delantera
de este.
El mástil 10 está constituido por un tubo robusto
de sección cuadrada, pivotable como se ha visto, alrededor del árbol
11 de eje 11A, gracias a la acción del gato 60.
La longitud del tramo sobre el cual el manguito
20 puede deslizarse a lo largo del mástil está definida por la
longitud del émbolo del gato 80 extendiéndose este tramo de una
zona superior (tal como la representada en estas figuras) a una
zona inferior y viceversa, siendo el gato articulable alrededor de
los árboles 81, 82, mantenidos por el cajón 13 y el soporte 21
respectivamente. Según la forma de realización presentada, el gato
80 está dispuesto entre el mástil 10 y el gato 60 (disposición
referenciada con 810 en las figuras 3A y 3B). Durante el
pivotamiento del mástil alrededor del eje 11A, en ausencia de
accionamiento del émbolo del gato 80, la distancia entre los ejes
81A y 82A permanece inalterada, el manguito 20 se desliza sobre el
mástil en función del lugar geométrico referenciado C (810) del
punto C (0) (ver figura 3A) (se recuerda el hecho de que el eje del
gato 80 no es rigurosamente paralelo al eje 10A del mástil más que
en posición vertical de este último).
El manguito 20 comprende también en la zona
superior el soporte 22, cuya orientación es opuesta a la del soporte
12. Sobre el soporte 22 (patas de fijación) están fijados el gorrón
de referencia general 24 y el árbol de articulación de referencia
general 71, de uno de los cabezales del gato 70. El par de patas 22
está constituido por una placa delantera 22F que lleva un gorrón
delantero 24F y una placa trasera 22R que lleva un gorrón posterior
24R, mientras que los extremos de estas placas que se liberan del
manguito 20 se acoplan por el árbol 71, el cual se prolonga, por uno
y otro lado de las placas, por una parte 71F en la parte delantera
y por otra parte 71 R en la parte trasera.
El manguito 20 comprende por último el conjunto
pendular 30, 40 (formado por el balancín y el brazo de soporte
respectivamente, estando este último provisto de la horquilla
50).
El balancín se ha representado de forma
esquemática en las figuras 2, 3A, 3B, 4A, por un triángulo y una
base rectangular de eje, cuyo plano de simetría 30A, se sitúa,
según el ejemplo, en el plano PM (en posición vertical del mástil
10 (véase figura 2)).
Según la forma de realización descrita y
presentada en las figuras 5A y siguientes, el balancín 30 comprende
el elemento 31 (se ha retomado aquí la misma referencia que la que
designa la variante simplificada de pieza de tirante, mientras que
su conformación no es necesariamente idéntica), en forma de tubo
según el ejemplo de realización descrito, una placa de asiento
posterior 32 situada frente al mástil 10 y sobre la cual puede
apoyarse la parte posterior del elemento 31, y un asiento 33, en
este caso angulares de fijación acoplados en la parte delantera del
elemento 31, presentando estos angulares una serie de perforaciones
superpuestas, con el fin de poder montar allí el brazo 40 con
medios de fijación 35 a una altura elegida según el tipo de máquina
y/o las operaciones a realizar. El asiento posterior 32 presenta
aproximadamente la forma de una T invertida. En la zona terminal
derecha e izquierda del brazo horizontal de esta T está fijado un
árbol 72R y 72L respectivamente.
La construcción presenta la particularidad de ser
reversible, es decir, el balancín puede montarse en la parte
delantera del mástil 10, sobre el gorrón 24F (como sucede en las
figuras 5A y siguientes), o en la parte posterior, sobre el gorrón
24R.
Según el modo de montaje, el gato 70 está
dispuesto sobre los árboles 71F, 72R (disposición en la parte
delantera del mástil 10, figuras 5A, 5B, 6) o sobre los árboles
71R, 72L (disposición del balancín en la parte posterior del
mástil).
De hecho, según el tipo de máquina que se desee
utilizar, puede ser preferible montar esta en la parte delantera del
mástil (así sucede, por ejemplo, con las cortadoras,
desfollonadoras y deshojadoras) o al contrario en la parte posterior
del mástil (por ejemplo las elevadoras y las precortadoras). Bien
entendido, según una versión sin balancín, el brazo 40 podría
montarse de forma análoga sobre un gorrón 24F o 24R, reduciéndose
la pieza 31 a un simple elemento distanciador.
Se ha visto que el brazo de soporte 40 puede
fijarse sobre los angulares 33 del balancín 30 entre una posición
baja (figuras 5A a 6) y una posición alta. El "montaje bajo"
puede mostrarse ventajoso, según el tipo de máquina M utilizada
(corte, tratamiento de suelos, naturaleza de las vides (bajas o
altas), etc.).
De forma general, el balancín 30 permite
beneficiarse de una traslación óptima de la máquina M, como se
puede apreciar por la figura 2: en la posición del mástil en fase
de trabajo, el punto 27 del brazo 40 se encontraría, en ausencia
del balancín, en 27'. En este caso, el beneficio en traslación está
representado por la distancia e.
La figura 6 muestra el dispositivo de soporte 1
en su posición vertical. El brazo 40 presenta, a la izquierda según
se mira el dispositivo de frente, la horquilla 50 destinada a
mantener la máquina M (no representada aquí) y, a la derecha, (un
soporte 42, según el ejemplo) unas patas 42 orientadas hacia abajo.
Por debajo del brazo 40 se extiende, paralelamente al mismo, un
gato de inclinación 90 de doble efecto. El gato 90 está soportado,
por el lado del cilindro, por un árbol de articulación 91 sostenido
por el soporte 42 y, por el lado de la varilla, por un árbol de
articulación 92 soportado por la horquilla 50. La horquilla está
montada sobre el brazo 40 con un comportamiento o pivotamiento
alrededor de un árbol 43.
Así, el accionamiento del gato 90 permite
modificar puntualmente, en situaciones particulares, el asiento de
la máquina M (ver en esta figura 6 la representación esquemática
del pivotamiento, ángulos \delta(+) y \delta(-) alrededor de un
eje vertical 50V).
Se observa que la horquilla presenta, por uno y
otro lado un orificio calibrado 53 por el cual pasa el árbol de
pivotamiento 43, un orificio calibrado designado uniformemente por
la referencia 52. El árbol 92 puede montarse en uno o en otro de
los orificios calibrados 52, según el tipo de montaje elegido
(balancín en la parte delantera o en la parte trasera del mástil
10). Se aprecia por último que la horquilla comprende orificios 54
que permiten el paso de los medios de fijación de la máquina.
Gracias a los medios de la invención, el
dispositivo de soporte de máquina es de una gran manejabilidad,
ofrece comodidad y sencillez de utilización. La máquina puede ser
utilizada particularmente en todo tipo de viñedos, en las
condiciones más difíciles y más diversas, pero también ser
transportada de un lugar a otro por las carreteras, cada vez con un
máximo de seguridad.
Claims (28)
1. Dispositivo de soporte de máquina (M) que se
puede utilizar particularmente en agricultura, arboricultura y
viticultura, que comprende un mástil (10) con eje (10A), equipado
con un brazo de soporte (40) de la indicada máquina y un soporte de
mástil (13) para acoplar el dispositivo a un tractor (T), siendo el
indicado mástil y el mencionado brazo capaces de pivotar alrededor
de los árboles (11; 24) con ejes (11A; 24A) bajo la acción de
respectivos medios (60; 70) para constituir así dos conjuntos
pivotables que permiten a la máquina (M) realizar movimientos
laterales que tienen por efecto aproximar o alejar de un plano
central (PM) del tractor (T) el brazo de soporte (40) que puede
además estar en unión con un manguito (20) deslizable a lo largo
del mástil (10) bajo la acción de medios (80), con el fin de poder
modificar la distancia que separa la máquina (M) del suelo,
caracterizado porque las acciones de los medios (60; 70) son
síncronas, produciendo un pivotamiento del mástil (10) en un valor
angular \alpha en un sentido automáticamente un pivotamiento del
brazo de soporte (40) en un valor angular \beta en sentido
inverso, y viceversa, asegurando esta sincronización el respeto de
una relación predefinida entre los indicados valores angulares
\alpha y \beta, de forma que a cada posición del mástil (10)
corresponde una orientación predefinida de la máquina (M) y
viceversa y porque el brazo de soporte (40) está acoplado a un medio
(31; 30) dispuesto entre el indicado brazo y el mástil (10) gracias
al cual la máquina (M) puede evolucionar entre posiciones de
inclinación y de retirada en un espacio plano (E_{F}) que se
extiende en la parte delantera del mástil (10), de forma que en
posición de retirada máxima, la máquina (M) queda situada
esencialmente en la prolongación del tractor.
2. Dispositivo de soporte según la reivindicación
1, caracterizado porque el medio (31) es una pieza
distanciadora o tirante.
3. Dispositivo de soporte según la reivindicación
1, caracterizado porque el medio (30) es un balancín que
puede pivotar alrededor del árbol (24) y comprende un tirante (31)
de preferencia tubular, un asiento posterior (32) situado frente al
mástil (10) y un asiento delantero (33) destinado a recibir el
brazo (40).
4. Dispositivo de soporte según la reivindicación
3, caracterizado porque el balancín (30) puede estar
dispuesto en la parte delantera o la parte trasera del mástil (10),
comprendiendo el árbol (24) un gorrón delantero (24F) y un gorrón
trasero (24R).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el árbol (24; 24F; 24R) está dispuesto
en la zona superior del manguito 20.
6. Dispositivo de soporte según las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el manguito (20)
comprende elementos de soporte (22) que llevan un árbol (71),
prolongándose este último ventajosamente por un gorrón (71F) hacia
la parte delantera y un gorrón (71R) hacia la parte trasera, a uno y
otro lado de los elementos de soporte (22).
7. Dispositivo de soporte según la reivindicación
6, caracterizado porque los elementos de soporte (22) están
dispuestos en la zona superior del manguito (20).
8. Dispositivo de soporte según una de las
reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque el asiento
delantero (33) está conformado de forma que se pueda fijar en él el
brazo (40) a diferentes alturas.
9. Dispositivo de soporte según una de las
reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque el asiento
posterior (32) presenta aproximadamente la forma de una T
invertida.
10. Dispositivo de soporte según la
reivindicación 9, caracterizado porque en la zona terminal
derecha e izquierda del brazo horizontal de la T del asiento (32)
está fijado un árbol 72R y 72L respectivamente.
11. Dispositivo de soporte según la
reivindicación 10, caracterizado porque el medio de
accionamiento (70) está acoplado bien sea a los árboles (71F, 72R),
o a los árboles (71R, 72L), según el balancín (30) esté dispuesto en
la parte delantera o en la parte trasera del mástil (10).
12. Dispositivo de soporte según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el brazo de
soporte (40) comprende un medio de anclaje (50) sobre el cual puede
fijarse la máquina (M), pudiendo este medio de anclaje pivotar
alrededor de un árbol (43) bajo la acción de un gato de inclinación
(90).
13. Dispositivo de soporte según la
reivindicación 12, caracterizado porque el gato (90) está
acoplado, por una parte, a un árbol (91) soportado por elementos
(42), solidarios del brazo (40) y, por otra parte, a un árbol (92),
soportado por el medio de anclaje (50), extendiéndose el indicado
gato (90) paralelamente al brazo (40).
14. Dispositivo de soporte según la
reivindicación 13, caracterizado porque el medio de anclaje
(50) presenta un orificio calibrado (52) a uno y otro lado de un
orificio calibrado central (53) en el cual está montado el árbol de
articulación (43), siendo el medio de anclaje (50) reversible.
15. Dispositivo de soporte según una de las
reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque el medio de
anclaje (50) presenta la forma de una horquilla.
16. Dispositivo de soporte según una de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque la orientación
de la máquina (M) permanece inalterada durante el pivotamiento del
mástil (10) o del brazo (40), obedeciendo la relación entre los
ángulos \alpha, \beta a la identidad \alpha = \beta.
17. Dispositivo de soporte según la
reivindicación 16, caracterizado porque los medios de
accionamiento (60; 70) son gatos de doble efecto, porque las
llegadas (66, 76) para la retracción del émbolo de los gatos están
unidas entre sí y porque las llegadas (65; 75) para la extensión
del émbolo de los gatos están conectadas con un mismo distribuidor
accionado por una misma palanca.
18. Dispositivo de soporte según la
reivindicación 17, caracterizado porque los gatos (60; 70)
son idénticos, de forma que durante su accionamiento, el recorrido
de extensión del émbolo de uno de ellos es igual al recorrido de
retracción del émbolo del otro.
19. Dispositivo de soporte según la
reivindicación 17, ó 18, caracterizado porque los gatos (60;
70) están dispuestos de forma alterna con relación al mástil
(10).
20. Dispositivo de soporte según una de las
reivindicaciones 17 a 19, caracterizado porque en posición
vertical del mástil (10) los dos polígonos formados cada uno por la
proyección ortogonal en un plano (E) perpendicular al plano (PM) del
segmento de recta que une los dos centros de articulación del gato
(60; 70), de este mismo segmento de recta en el eje 10A, y de los
dos segmentos de recta paralelos de proyección por si mismos, son
iguales.
21. Dispositivo de soporte según la
reivindicación 20, caracterizado porque la forma geométrica
de los polígonos es rectangular o cuadrada cuando los gatos (60; 70)
se extienden paralelamente al eje (10A) del mástil (10), y cuando no
es rectangular o cuadrada los gatos (60; 70) no se extienden
paralelamente al eje (10A).
22. Dispositivo de soporte según una de las
reivindicaciones 17 a 21, caracterizado porque el gato (60)
está acoplado, por una parte, a un árbol (61) llevado por el
soporte (13) y, por otra parte, a un árbol (62) llevado por
elementos de soporte (12) solidarios del mástil (10).
23. Dispositivo de soporte según una de las
reivindicaciones 1 a 22, caracterizado porque, un eje (81A)
de un árbol de articulación inferior (81) del medio de
accionamiento (80) está desplazado lateralmente una distancia
definida del eje de articulación (11A) del mástil (10), siendo
llevados los árboles (81, 11) por el soporte de mástil (13).
24. Dispositivo de soporte según una de las
reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque un eje (82A) de
un árbol de articulación superior (82) del medio de accionamiento
(80) está desplazado lateral mente una distancia definida del eje
(10A) del mástil (10).
25. Dispositivo de soporte según la
reivindicación 24, caracterizado porque el árbol de
articulación superior (82) del medio de accionamiento (80) está
soportado por elementos (21) solidarios del manguito (20).
26. Dispositivo de soporte según una de las
reivindicaciones 1 a 25, caracterizado porque en la posición
vertical del mástil (10), el medio de accionamiento (80) se extiende
paralelamente al eje (10A) de dicho mástil.
27. Dispositivo de soporte según una de las
reivindicaciones 1 a 26,caracterizado porque el eje (10A)
del mástil (10) y los ejes de los gatos (60, 80) están situados en
un mismo plano.
28. Dispositivo de soporte según una de las
reivindicaciones 1 a 27 caracterizado porque el medio de
accionamiento (80) es un gato de doble efecto.
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---|---|---|---|
EP98440078 | 1998-04-24 | ||
EP98440078 | 1998-04-24 |
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