ES2208528T3 - Procedimiento de fabricacion de una serie de reductores. - Google Patents
Procedimiento de fabricacion de una serie de reductores.Info
- Publication number
- ES2208528T3 ES2208528T3 ES01400627T ES01400627T ES2208528T3 ES 2208528 T3 ES2208528 T3 ES 2208528T3 ES 01400627 T ES01400627 T ES 01400627T ES 01400627 T ES01400627 T ES 01400627T ES 2208528 T3 ES2208528 T3 ES 2208528T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- interlocking
- values
- pinion
- pinions
- reduction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 19
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 claims description 2
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 claims description 2
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 claims description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/033—Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/033—Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units
- F16H2057/0335—Series transmissions of modular design, e.g. providing for different transmission ratios or power ranges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Procedimiento de fabricación de una serie de reductores que tienen unas relaciones de reducción (Is) y unos valores de entrejes (Aq) impuestos, caracterizado porque comprende las etapas que consisten en: - definir un conjunto inicial (1) de piñones (P1, ... Pm), - definir un conjunto inicial (2) de valores de entreje (A1, ..., An), - definir una gama deseada de relaciones de reducción (I1, ..., Id), - definir, para cada piñón del conjunto inicial (1) de piñones y un valor de entreje elegido entre el conjunto inicial (2) de valores de entreje, un conjunto de ruedas (Rj) susceptibles de engranar con este piñón, - seleccionar, para un valor de entreje (Aq) predeterminado y una relación de reducción predeterminada (Is), los pares (piñón, rueda) que permiten obtener una relación de reducción que sólo difiere de esta relación de reducción predeterminada en un límite predefinido, - aplicar unos criterios de selección a los pares así considerados con el fin de reducir el número de piñones y deruedas utilizados, - fabricar la serie de reductores con los valores de entreje, las relaciones de reducción y los piñones así seleccionados.
Description
Procedimiento de fabricación de una serie de
reductores.
La presente invención se refiere al campo general
de los reductores, en particular a los destinados a equipar unos
motores eléctricos.
Un reductor comprende, de manera general, por lo
menos un piñón y una rueda que engrana con este piñón, alojados en
una caja, definiendo la distancia entre los ejes de rotación del
piñón y de la rueda un valor de entreje.
Algunos reductores comprenden varios trenes de
engranajes, de los que por lo menos uno es un tren de entrada y el
otro es un tren de salida.
En función de las utilizaciones, la relación de
reducción no es la misma.
Existe una necesidad de disponer de una gama de
relaciones de reducción cuyos valores progresen de una manera
predeterminada, a fin de que una gama completa pueda cubrir todas
las necesidades de los usuarios.
A fin de racionalizar la producción, se ha
buscado disminuir el número de piñones y de ruedas utilizados para
constituir dicha gama.
Se ha propuesto así en la patente US 5 067 361
correlacionar la progresión de los valores de entreje con la de las
relaciones de reducción, de tal manera que un mismo piñón se
encuentre de nuevo sobre una misma diagonal de la matriz definida
por el conjunto de los valores de entreje y de las relaciones de
reducción.
El inconveniente de este procedimiento es el de
obligar a utilizar unos valores de entreje específicos que no
permiten reutilizar, para construir la serie de reductores, unas
cajas de reductores existentes con unos valores de entrejes
predeterminados.
La presente invención prevé fabricar una nueva
serie de reductores que tienen unas relaciones de reducción y unos
valores de entreje impuestos.
La invención llega a ello gracias a un
procedimiento de fabricación que comprende las etapas que consisten
en:
- -
- definir un conjunto inicial de piñones,
- -
- definir un conjunto inicial de valores de entreje,
- -
- definir una gama deseada de relaciones de reducción,
- -
- definir, para cada piñón del conjunto inicial de piñones y un valor de entreje elegido entre el conjunto inicial de valores de entreje, un conjunto de ruedas susceptibles de engranar con este piñón,
- -
- seleccionar, para un entreje predeterminado y una relación de reducción predeterminada de la gama, los pares (piñón, rueda) que permitan obtener una relación de reducción que difiera de esta relación de reducción predeterminada sólo en un límite predefinido,
- -
- aplicar unos criterios de selección a los pares así considerados en vista a reducir el número de piñones y de ruedas utilizados,
- -
- fabricar la serie de reductores con los valores de entreje, las relaciones de reducción y los piñones así seleccionados.
Preferentemente, el conjunto inicial de piñones
es definido por lo menos parcialmente a partir de un parque de
piñones existentes.
Preferentemente también, el conjunto inicial de
valores de entreje se define por lo menos parcialmente a partir de
un parque de cajas de reductores existentes, que presentan por lo
menos dos valores de entreje.
La invención resulta tanto más interesante cuanto
más elevado es el número de valores de entreje, siendo este número
superior o igual a seis o nueve valores por ejemplo.
Así, la invención permite reutilizar, para
construir una nueva serie de reductores, unas cajas de reductores
existentes así como las herramientas de mecanizado que sirven para
realizar los piñones existentes, lo que permite reducir los
costes.
Evidentemente, es posible suprimir, añadir o
modificar uno o unos valores de entreje en el seno del parque
existente.
Preferentemente, cada conjunto de ruedas asociado
por una parte a un piñón dado del conjunto inicial de piñones y por
otra parte a un valor de entreje dado del conjunto inicial de
valores de entreje, comprende unas ruedas cuyo número de dientes
varía en unos límites predeterminados con respecto a un número de
dientes nominal.
Para un entreje predeterminado y un piñón
predeterminado, el número de dientes nominal de la rueda es el que
permite al engranaje así constituido alcanzar la suma de diferencia
más próxima a cero.
Se saca provecho de esta manera del hecho de que
el número de dientes de una rueda puede variar en algunos dientes
para un valor de entreje y un piñón dados sin impedir al reductor
funcionar correctamente.
Desde luego, la variación del número de dientes
admisible depende de las tolerancias que se fijan sobre la relación
de reducción alrededor de un valor nominal predeterminado.
La selección realizada entre los pares (piñón,
rueda) que permiten obtener una relación de reducción deseada para
un valor de entreje predeterminado, puede comprender la etapa que
consiste en guardar solamente los pares (piñón, rueda) cuya
diferencia está comprendida entre unos límites predefinidos.
Preferentemente, se eliminan las ruedas que no
permiten al engranaje (entreje, piñón, rueda) tener la capacidad
requerida.
Preferentemente también, cuando varios piñones
convienen para un par (relación de reducción, valor de entreje) se
retienen entre estos piñones los que deben ser obligatoriamente
utilizados puesto que constituyen la solución única de otro par
(relación de reducción, valor de entreje).
Si, para un par (relación de reducción, valor de
entreje) convienen varios piñones, se guarda preferentemente el que
es más utilizado, a fin de aprovecharse de una economía de
escala.
Preferentemente, el procedimiento según la
invención se realiza para determinar los piñones y rueda del tren
de entrada del reductor, puesto que es el tren de entrada el que
permite las combinaciones más amplias de fabricación en términos de
variación de la relación de reducción y de conexión con el motor o
la máquina conductora.
La gama de relaciones de reducción puede
comprender por lo menos diez valores por ejemplo.
La invención se pondrá de manifiesto a partir de
la lectura de la descripción detallada que sigue, de un ejemplo de
realización no limitativo, y con el examen del plano anexo en el
cual la figura 1 ilustra, de forma muy esquemática, diferentes
etapas del procedimiento.
De acuerdo con la invención, se comienza por
definir un conjunto inicial 1 de piñones P_{1},..., P_{m}, un
conjunto inicial 2 de valores de entreje A_{1},..., A_{n} y una
gama 13 de relaciones de reducción deseadas I_{1},...,
I_{d}.
En el ejemplo descrito, el conjunto inicial 1
está constituido a partir de un parque 3 de dentados de piñón
existentes, que comprenden por ejemplo más de una cincuentena de
dentados.
Dicho de otra manera, los piñones P_{i} pueden
ser realizados por medio de las mismas herramientas de mecanizado
que los piñones existentes, siendo la anchura del dentado sin
embargo susceptible de variar entre los piñones del conjunto
inicial 1 y los del parque existente 3 en función de la capacidad
requerida.
El diámetro exterior de algunos piñones es
susceptible de variar esencialmente en el sentido de una
disminución, para permitir un engranado con diferentes ruedas.
Los valores de entreje A del conjunto 2
corresponden en el ejemplo de realización descrito a los del tren
de entrada de un parque 4 de cajas de reductores existentes.
Existen por ejemplo por lo menos cinco valores de
entreje.
Se agrupan en la gama 13 las relaciones de
reducción I_{1}, ..., I_{d} que se desean para la serie de
reductores.
En el ejemplo descrito, las relaciones de
reducción I_{j} se siguen como los elementos de una serie de
Renard, por ejemplo una serie de Renard con por lo menos veinte
valores.
A partir de los conjuntos 1 y 2 definidos más
arriba, se constituye un conjunto 5 de pares (P_{k},
A_{q}).
Se asocia a cada par de piñón y de valor de
entreje (P_{k}, A_{q}) del conjunto 5 un conjunto 6 de ruedas
R_{j}^{k,q} capaces de engranar con el piñón P_{k} si el
valor de entreje es igual a Aq.
Se admite, para constituir el conjunto 6, unas
ruedas R_{j}^{k,q} compatibles en el plano geométrico y cuyo
número de dientes se diferencia, en unos límites predefinidos, de
un número de dientes nominal.
En el ejemplo descrito, se permite una diferencia
de tres dientes más del número de dientes nominal y de dos dientes
menos del número de dientes nominal.
Así, en el caso en que por ejemplo para un piñón
P_{k} y un valor de entreje A_{q} dados, la rueda que engrana
con este piñón presente normalmente 48 dientes, se constituye el
conjunto 6 seleccionando unas ruedas que tienen entre 46 y 51
dientes.
En el ejemplo de realización descrito, la anchura
de ruedas R_{j}^{k,q} es impuesta.
Se obtiene así un conjunto 8 de tripletes
(P_{k}, A_{q}, R_{j}^{k,q}).
Se efectúa, en la etapa 9, una primera selección
entre el conjunto 8 eliminando los tripletes (P_{k}, A_{q},
R_{j}^{k,q}) cuyo coeficiente de diferencia no está comprendido
en unos límites predefinidos, por ejemplo -1 y +1,5.
Para la definición del coeficiente de diferencia,
se hará referencia a la norma ISO 1122-1 de octubre
de 1998.
Efectuada esta selección, se obtiene un conjunto
11 de tripletes (P_{k}, A_{q}, R_{j}^{k,q})^{*} en
el cual el número de tripletes ha sido reducido con respecto al
conjunto 8.
Se calcula en la etapa 12 la relación de
reducción correspondiente a cada triplete (P_{k}, A_{q},
R_{j}^{k,q})^{*} y se asocia a este triplete el valor
nominal I_{s} de la gama 13 de relaciones de reducción que es más
próximo a la relación de reducción así calculada.
Se constituye así un conjunto 14 de cuadrupletes
(P_{k}, A_{q}, R_{j}^{k,q}, I_{s}).
Se efectúa a continuación una selección entre
este conjunto de cuadrupletes (P_{k}, A_{q}, R_{j}^{k,q},
I_{s}) eliminando aquéllos para los cuales la relación de
reducción calculada se diferencia de la relación de reducción
nominal I_{s} en un límite predeterminado, por ejemplo 3,5%.
Se obtiene entonces un conjunto 16 de
cuadrupletes (P_{k}, A_{q}, R_{j}^{k,q},
I_{s})^{*} que comprende menos elementos que el conjunto
14.
Varios cuadrupletes (P_{k}, A_{q},
R_{j}^{k,q}, I_{s})^{*} pueden tener los mismos
pares de valores A_{q}, I_{s}.
Además, entre estos cuadrupletes para un mismo
piñón P_{k}, pueden existir varias ruedas R_{j}^{k,q}.
Se aplica entonces, en la etapa 17, un criterio
de selección suplementario para eliminar unas ruedas
R_{j}^{k,q}.
Este criterio de selección puede consistir, por
ejemplo, en considerar sólo la rueda R_{j}^{k,q} que permite al
engranaje (entreje, piñón, rueda) tener la capacidad que
corresponde mejor a la utilización que debe hacerse del
reductor.
Se obtiene después de esta selección un conjunto
19 de cuadrupletes (P_{k}, A_{q}, R_{j}^{k,q},
I_{s})^{**} que puede representarse en forma de una
tabla con dos entradas A_{q} y I_{s}.
En esta tabla, a cada piñón P_{k} y valor de
entreje A_{q} está asociada una sola rueda R_{j}^{k,q}.
Se da a continuación un ejemplo de dicha
tabla.
(Tabla pasa a página
siguiente)
Se constata con el examen de esta tabla que se
puede tener, para un mismo par (A_{q}, I_{s}) varios piñones
que convienen.
Por el contrario, para otros pares (A_{q},
I_{s}) existe un solo piñón.
Cuando existen varios piñones posibles para un
mismo par (A_{q}, I_{s}), se conservan en la etapa 20 aquéllos
que son obligatorios, es decir los que constituyen la única
solución de algunos pares (A_{q}, I_{s}).
Es por ejemplo el caso del piñón P_{85} en la
tabla anterior.
A continuación, se mantienen en la etapa 23 los
piñones más utilizados.
Se obtiene entonces un conjunto 24 que sólo
comprende, para cada par (A_{q}, I_{s}) un solo piñón.
A este piñón está asociada una rueda.
No se sale del marco de la invención cuando no se
conserva sólo una rueda para cada triplete (entreje, relación de
reducción, piñón) sino todas las que responden a uno o varios
criterios como en particular una capacidad mínima del
engranaje.
Esto permite disminuir el número de soluciones
únicas y facilitar la selección.
Desde luego, la invención no está limitada al
ejemplo que acaba de ser descrito.
Se puede en particular aplicar unos criterios de
selección suplementarios con el fin de afinar la selección cuando
son posibles varios piñones y ruedas para un par dado (A_{q},
I_{s}).
Como criterio suplementario, se puede imponer por
ejemplo una relación de recubrimiento superior a 1.
En el ejemplo que acaba de ser descrito, el
procedimiento es aplicado a un conjunto de valores de entreje
A_{q} que corresponden a una gama de reductores existente.
No se sale del marco de la presente invención
cuando se aplica el procedimiento a un conjunto de valores de
entreje que no corresponde a una gama existente, sino a unos
valores de entreje calculados de manera que estén correlacionados
con la progresión de las relaciones de reducción, en el ejemplo que
se ha descrito en la patente US 5 067 361 citada.
Se pueden también añadir unos valores de entreje
para responder a unas obligaciones de concepción, tales como unas
obligaciones de rodadura, de volumen del cárter, de altura de eje
del motor...
Claims (12)
1. Procedimiento de fabricación de una serie de
reductores que tienen unas relaciones de reducción (I_{s}) y unos
valores de entrejes (A_{q}) impuestos, caracterizado
porque comprende las etapas que consisten en:
- -
- definir un conjunto inicial (1) de piñones (P_{1},... P_{m}),
- -
- definir un conjunto inicial (2) de valores de entreje (A_{1},..., A_{n}),
- -
- definir una gama deseada de relaciones de reducción (I_{1},..., I_{d}),
- -
- definir, para cada piñón del conjunto inicial (1) de piñones y un valor de entreje elegido entre el conjunto inicial (2) de valores de entreje, un conjunto de ruedas (R_{j}) susceptibles de engranar con este piñón,
- -
- seleccionar, para un valor de entreje (A_{q}) predeterminado y una relación de reducción predeterminada (I_{s}), los pares (piñón, rueda) que permiten obtener una relación de reducción que sólo difiere de esta relación de reducción predeterminada en un límite predefinido,
- -
- aplicar unos criterios de selección a los pares así considerados con el fin de reducir el número de piñones y de ruedas utilizados,
- -
- fabricar la serie de reductores con los valores de entreje, las relaciones de reducción y los piñones así seleccionados.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el conjunto inicial (1) de piñones
(P_{1},...., P_{m}) se define por lo menos parcialmente a
partir de un parque (3) de piñones existentes.
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el conjunto
inicial (2) de valores de entreje (A_{1},..., A_{n}) se define
por lo menos parcialmente a partir de un parque (4) de cajas de
reductores existentes.
4. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada
conjunto de ruedas asociado por una parte a un piñón (P_{k}) dado
del conjunto inicial (1) de piñones y por otra parte a un valor de
entreje dado (A_{q}) del conjunto inicial (2) de valores de
entreje, comprende unas ruedas (R_{j}^{k,q}) cuyo número de
dientes varía en unos límites predeterminados con respecto a un
número de dientes nominal.
5. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
selección realizada entre los pares (piñón, rueda) que permite
obtener una relación de reducción deseada para un valor de entreje
predeterminado, comprende la etapa que consiste en conservar sólo
los pares (piñón, rueda) cuya diferencia está comprendida entre
unos límites predefinidos.
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque se eliminan las ruedas que no permiten
al engranaje (entreje, piñón, rueda) tener la capacidad
requerida.
7. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cuando
varios piñones (P_{k}) convienen para un par (relación de
reducción, valor de entreje), se retienen de entre estos piñones
los que deben ser obligatoriamente utilizados puesto que constituyen
la solución única de otro par (relación de reducción, valor de
entreje).
8. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque si para un
par (relación de reducción, valor de entreje), convienen varios
piñones, se conserva aquél que es el más utilizado, a fin de
aprovechar una economía de escala.
9. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se utiliza
para determinar los piñones y rueda del tren de entrada del
reductor.
10. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la gama de
relaciones de reducción (I_{1},..., I_{d}) constituye una serie
de Renard.
11. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la gama de
relaciones de reducción comprende por lo menos diez valores
(I_{1},..., I_{d}).
\newpage
12. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
conjunto inicial de valores de entreje comprende por lo menos seis
valores, preferentemente por lo menos nueve valores.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0003086 | 2000-03-10 | ||
| FR0003086A FR2806142B1 (fr) | 2000-03-10 | 2000-03-10 | Procede de fabrication d'une serie de reducteurs et serie de reducteurs ainsi realisee |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2208528T3 true ES2208528T3 (es) | 2004-06-16 |
Family
ID=8847948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01400627T Expired - Lifetime ES2208528T3 (es) | 2000-03-10 | 2001-03-09 | Procedimiento de fabricacion de una serie de reductores. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1132653B1 (es) |
| DE (1) | DE60101008T2 (es) |
| ES (1) | ES2208528T3 (es) |
| FR (1) | FR2806142B1 (es) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1308032A (fr) * | 1961-09-21 | 1962-11-03 | Perfectionnement aux boîtes de vitesses | |
| BE747171A (nl) * | 1970-03-11 | 1970-09-11 | Machinery And Gears Hansen N V | Reeks tandwielreductiekasten, |
| DD220679B1 (de) * | 1983-10-10 | 1989-11-08 | Penig Getriebewerk | Verzahnung in zahnradgetriebe nach dem baukastensystem |
| DE4012188A1 (de) * | 1990-04-14 | 1991-10-24 | Sumitomo Heavy Industries | Getriebebaureihe |
-
2000
- 2000-03-10 FR FR0003086A patent/FR2806142B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-03-09 ES ES01400627T patent/ES2208528T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-09 EP EP20010400627 patent/EP1132653B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-09 DE DE2001601008 patent/DE60101008T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2806142B1 (fr) | 2002-05-31 |
| FR2806142A1 (fr) | 2001-09-14 |
| DE60101008D1 (de) | 2003-11-27 |
| DE60101008T2 (de) | 2004-06-17 |
| EP1132653A1 (fr) | 2001-09-12 |
| EP1132653B1 (fr) | 2003-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Baik et al. | Delegation in contests | |
| CA2641075C (en) | Coplanar reverted gear train loop | |
| EP2177788B1 (de) | Zahnradgetriebe (varianten) und darauf basierender planetenzahnradmechanismus (varianten) | |
| US7351177B2 (en) | Series of gearboxes | |
| US8845480B2 (en) | Compound planetary gear mechanism | |
| CN106829299A (zh) | 一种具有柔性存储功能的立体式货物存取设备 | |
| CN206290667U (zh) | 平行轴线行星齿轮差速器 | |
| EP0452739B2 (en) | Transmission series | |
| CN102900813A (zh) | 行星齿轮系和相应的制造方法 | |
| ES2437668T3 (es) | Mecanismo de transmisión de potencia distribuida para un generador de energía eólica | |
| ES2208528T3 (es) | Procedimiento de fabricacion de una serie de reductores. | |
| CN109160160A (zh) | 一种新型物流货架 | |
| CN105041986B (zh) | 低噪音汽车尾箱减速器 | |
| CN107713544A (zh) | 一种可升降式操纵线货架 | |
| CN104590421B (zh) | 一种全向移动平台车及其驱动方法 | |
| US9737149B2 (en) | Height adjustable bed framework with a lift chain and a planetary gear train | |
| CN104964002B (zh) | 衍星减速机 | |
| US6769891B2 (en) | Rotary positive-displacement pump with meshing gear wheels without encapsulation, and gear wheel for such a positive-displacement pump | |
| JPH07507861A (ja) | ギアユニット列 | |
| HU230843B1 (hu) | Portál futómû elrendezés hibrid hajtáshoz | |
| CN105605192A (zh) | 两级直齿行星轮的优化方法 | |
| CN107366717A (zh) | 两排星分母相减性减速器 | |
| CN204755772U (zh) | 衍星减速机 | |
| JP2003097650A5 (es) | ||
| KR100965102B1 (ko) | 2개의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치 |