ES2208095B1 - Mando y control para vehiculos de motor. - Google Patents
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Abstract
Mando y control para vehículos de motor. Es un sistema electrónico multifrecuencia (2) emisor-receptor funcionando a frecuencias independientes, vía radio »y sistema GSM o similar. Integrado en el vehículo(1),junto a dispositivos del mismo, sensores, velocímetro y circuitería eléctrica(4), unido por lineas eléctricas (B1).Sobre este conjunto actúa la CENTRAL de CONTROL (5) que coordina el sistema, pudiendo actuar un segundo emisor-receptor (7) a través de estaciones base (8) o R.F.(1). Controla a modo de ordenador datos, señales, etc de sistemas tanto interiores como exteriores, actuando sobre el sistema eléctrico del vehículo, para impedir su arranque o disminuir su velocidad etc. , además recibe-manda mensajes de voz, textos y controla periféricos tales como sensores de alcohol, gases, lector de carnet y algunos propios del vehículo, y efectúa pagos.
Description
Mando y control para vehículos de motor.
La presente invención se refiere: A un sistema
electrónico que controla los vehículos de motor, la forma de
efectuar dicho control se producirá a distancia, de forma que otra
persona o aparato diferente del conductor y que no se encuentre en
el vehículo, pueda controlar algunos sistemas del mismo.
El objeto de la invención es la de poder actuar
en el vehículo sobre algunos sistemas para poder controlar unos
requisitos que deben o no obligatoriamente disponer de ellos.
Controlará directa o indirectamente el pago de
impuestos y requisitos obligatorios para que pueda circular el
vehículo, tales como tener pagado el IMPUESTO DE CIRCULACIÓN,
SEGURO OBLIGATORIO, tener pasada la ITV (si el caso lo requiere),
que carezca de orden de embargo etc.
En el supuesto que fuera un vehículo industrial u
otro determinado, además de lo anteriormente expuesto, los
adherentes a su condición, en cualquier caso los determinados según
el vehículo de que se trate.
Este sistema podrá controlar a distancia los
vehículos a motor tales como coches, autobuses, camiones
motocicletas etc. Y embarcaciones marítimas (con las modificaciones
que en actuación conlleven).
También el vehículo podrá controlar a distancia
que determinados vehículos no superen velocidades prefijadas,
actuando sobre un circuito electrónico incluido en él, que limita
la velocidad a modo de piloto automático, para conseguir una
velocidad de crucero estipulada en cada caso.
Todos los supuestos anteriores no conllevan que
el sistema actúe solamente de manera drástica, sino que se puede
dar el caso que el "Mando y control para vehículos de motor",
solamente de aviso notificando al conductor del vehículo, de que se
producen los diferentes casos expuestos, bien sea por mensajes de
voz o escritos.
Todas las actuaciones del vehículo (en cuanto a
velocidad, tiempo de funcionamiento etc.) podrán ser procesadas y
guardadas en memoria para posibles consultas posteriores, y ser
leídas a distancia por un sistema electrónico externo.
La presente invención será un sistema electrónico
multifrecuencia con el cual será posible tanto mandar como recibir
datos, señales impulsos etc. para poder ejecutar las opciones
anteriormente expuestas, así como de actuar de tarjetas de pago que
permitan abonar autopistas de peaje, aparcamientos y pagos varios
(seguros, impuestos etc.).
Podrá estar dotado además de un sistema de
localización tipo G.P.S. o similar que dotará al sistema de una
precisión en localización del vehículo más aceptable.
Todos los circuitos que integran el "Mando y
control para vehículos de motor" se incluirán en una caja, donde
también se podrán alojar diferentes circuitos electrónicos que
detecten parámetros exteriores e interiores del vehículo tales como
alcoholímetro, lector del carnet de conducir, sistema de detección
de gases, sensores de golpe, etc. Funcionando como un verdadero
ordenador de a bordo, con el fin de conseguir una conducción mas
responsable y segura.
No se conocen por el autor ningún dispositivo
electrónico con las características del "Mando y control para
vehículos de motor" que actualmente lleven incorporados los
vehículos. Lo que si ha sido publicado en un diario, es que en
Francia se pretende implantar la colocación de una caja negra que
registraría los últimos 15 minutos de conducción y la velocidad
máxima en ese tiempo, (EL CORREO ESPAÑOL 22/7/2002), pero es
opinión del autor de esta memoria que el "Mando y control para
vehículos de motor" supera el estado de la técnica del anterior.
También hay introducidos en algunos tipos de vehículos,
dispositivos que en cierto modo, aunque de forma diferente formen o
puedan formar parte del "Mando y control para vehículos de
motor", como pueda ser el caso de los sistemas de control de
travesía, para conseguir velocidad de crucero en el vehículo, pero
que conserva notables diferencias con el circuito limitador de
velocidad que lleva integrado el equipo electrónico de esta
memoria. Una de las diferencias más notables es que en el caso del
"Mando y control para vehículos de motor", el conductor del
vehículo no tiene disponibilidad para anularlo, puesto que la
fuente que si tiene poder para ello, es ajena tanto al conductor
como al propio vehículo. Esto ocurre porque se efectuará a
distancia cuando el vehículo supere las velocidades limitadas,
detectando tal situación y poniendo en funcionamiento el sistema de
control de travesía.
También existen en el mercado dispositivos
electrónicos para el pago de autopistas de peaje sin tener que
detener el vehículo (TAG), pero a diferencia del sistema que aquí
se expone es independiente del vehículo y de fácil acceso, pudiendo
ser instalado en otro vehículo para el cual no haya sido adquirido,
cosa que es mas difícil que ocurra con el sistema integrado en el
"Mando y control para vehículos de motor".
Por otra parte existen también los tacómetros,
pero en el caso que aquí se expone, es solamente la recogida de los
datos de la conducción y su almacenaje para que puedan ser leídos
posteriormente a distancia, y todo ello integrado en el "Mando y
control para vehículos de motor".
Es de todos conocido los sistemas de localización
de vehículos Vía Satélite (GPS), que también pudiera contener el
"Mando y control para vehículos de motor", pero con notables
diferencias con los existentes.
En la industria se utilizan sistemas
electrónicos, a los cuales se conecta un teléfono celular que por
GSM puede controlar diferentes parámetros de un circuito, pero no
se aplican a vehículos.
Además de los anteriormente expuestos hay en el
mercado diferentes sistemas de comunicación a distancia vía radio
etc. Como pudieran ser los teléfonos móviles, emisoras de radio,
juguetes de radiocontrol, que pueden funcionar de forma similar al
"Mando y control para vehículos de motor", aunque ello no
implica que se trate del mismo aparato. Hay que tener en cuenta que
el mando y control para vehículos de motor integra una serie de
servicios que posiblemente se pudieran efectuar conjuntando los
expuestos en este punto, lo que si es cierto que el autor de esta
memoria no tiene conocimiento de ningún aparato electrónico que
englobe en uno solo, todas las utilidades expuestas en el Objeto de
la invención y alguna más que se pueda integrar dentro del "Mando
y control para vehículos de motor" o simplemente conectados a él
(alcoholímetro, detector de colisión, de humos, lector de tarjetas
etc.).
El "Mando y control para vehículos de motor"
es un emisor-receptor multifrecuencia, que trabaja
con frecuencias de radio y que puede funcionar con los sistemas
GSM, UMTS, Vía Satélite o similar y además con otro tipo de
frecuencias definidas. Se trata de un terminal electrónico por el
cual se puede mandar-recibir vía radio, datos,
mensajes de voz, escritos e incluso mantener una conversación, y
poder actuar sobre los diferentes circuitos electrónicos de un
vehículo a distancia, sin necesidad de conexiones por cable con él.
Pudiendo contener una antena dentro de su carcasa y no accesible
desde el exterior, un módulo de radiofrecuencias que filtre y
demodule las señales recibidas, un módulo de audiofrecuencias que
es el responsable de la conversión de las señales de frecuencia
intermedia, incluyendo un elemento receptor para producir señales
de advertencia y señales de control, un módulo de control que
controla el equipo, pudiendo contener además de la CPU memorias RAM,
ROM y EPROM, un circuito integrado de MODEM se utiliza para añadir
información a las señales transmitidas e interpretar las recibidas,
pudiendo la CPU controlar mediante un controlador celular el
teclado y display que pudieran interconexionarse en el habitáculo
interior del vehículo.
El "Mando y control para vehículos de motor"
podrá contener además, un circuito electrónico de radioenlace que
pudiendo funcionar a diferente frecuencia servirá para emitir y
recibir datos o señales etc. de otros emisores receptores tales
como (señales de tráfico, semáforos, barreras, otros tipos de
dispositivos electrónicos autónomos etc.). Todos estos con
dispositivos electrónicos compatibles con el "Mando y control
para vehículos de motor", pudiendo actuar sobre el vehículo,
tanto por las exigencias del tráfico, como del abono a distancia de
servicios, (como una tarjeta bancaria).
Contendrá el "Mando y control para vehículos de
motor" otro circuito electrónico limitador de velocidad que
conectado al velocímetro, cerebro del vehículo, o donde nos refleje
fielmente la velocidad del mismo, y sensible a los datos y señales
exteriores, actúe sobre el circuito eléctrico del vehículo
ajustando su velocidad al límite necesario, o bien entrecortando las
señales eléctricas que recibe el motor, también se prevé que se
pueda notificar al conductor que se está cometiendo una infracción,
bien sea por mensajes de voz o escritos, o avisos sonoros.
Tanto para la identificación de vehículo, como
para otros parámetros que se necesiten almacenar, se utilizará un
chip, preferentemente una tarjeta tipo SIM o similar, que estará
ubicada en el interior del dispositivo, protegida tanto
mecánicamente como eléctricamente de posibles manipulaciones
indeseadas, pudiendo dar aviso al exterior, de que se está
produciendo este supuesto.
Un sistema electrónico de corte actuará sobre el
encendido eléctrico del vehículo (relé, contactor, semiconductores
o similar) Esta orden será enviada por una central externa (CENTRAL
DE MANDO) que controla el "Mando y control para vehículos de
motor", el corte se podrá efectuar tanto por el impago de
deberes (seguro obligatorio, impuesto de circulación etc.) como por
otro tipo de actúaciones (no pasar la ITV, orden de inmovilización
etc.) y otros casos definidos, evitando que el vehículo
arranque.
Se prevé también que un emisor receptor
especificado e independiente también pueda actuar sobre el sistema
de control de velocidad, y también es previsible la colocación de
un módulo de localización GPS para conseguir más exactitud en la
localización de los vehículos.
En concordancia con todos los circuitos que
integran el "Mando y control para vehículos de motor e incluido
en él", podrá estar integrado un reloj que pudiera controlar
tanto el tiempo real, como el funcionamiento del vehículo.
Todos los circuitos anteriormente expuestos,
estarán incluidos (excepto los que van en el habitáculo) en una
carcasa, pudiendo albergar otros tales como (alcoholímetro,
detector de golpe, de gases, lector de carnets etc.) y otros
auxiliares (sensores de los anteriores). Podrá disponer de
conectores para las conexiones propias del sistema, como para otros
aparatos electrónicos diferentes del "mando y control para
vehículos de motor", que pudieran complementarlo, como pudieran
ser tacómetros digitales etc.
La carcasa podrá incluir una serie de diodos led
o dispositivos luminosos, que complementando a los mensajes
indiquen diferentes estados de funcionamiento del equipo y estará
protegido contra manipulaciones extrañas con sistemas electrónicos
y mecánicos.
La alimentación del dispositivo será la propia
del vehículo pudiéndose interponer una fuente autónoma.
Figura 1.-Muestra a modo de ejemplo el posible
funcionamiento del "Mando y control para vehículos de motor"
(2) donde integrado en el vehículo (1) junto a los dispositivos de
velocímetro, sensores y circuitería eléctrica del vehículo (4) y
unido por las líneas eléctricas (B1). Sobre este conjunto actúa la
CENTRAL DE CONTROL (5), que coordina el sistema, pudiendo actuar
también un segundo emisor–receptor (7) a través de ESTACIONES BASE
(8) por R.F. (C1). Pudiendo actuar otro
emisor-receptor autónomo (6) mediante ondas
directas de R.F: (A1).
Figura 2.- Muestra a título de ejemplo el posible
diagrama de bloques del "Mando y control para vehículos de
motor". Que puede constar del módulo de RF (1A) que trabaja a
multifrecuencia, y conectado al módulo de AF que a su vez tiene
unas posibles entradas y salidas (L1) donde pueden ir conectados un
micrófono y un altavoz e incluso un piezoeléctrico. Tanto (1 A) como
(2 A) se conectan mediante las (L6) al Módulo Lógico de Control (3
A) que tiene las (L 2) donde se pueden conectar un teclado y un
display (LCD) que se situarán dentro del habitáculo del vehículo.
Al Módulo de Control (3 A) mediante las (L6) como los módulos
anteriores también irán, el módulo que actúa sobre el circuito de
encendido eléctrico del vehículo (4 A) a través de (L3).
El módulo limitador de velocidad (5A) que a
través de (L4) actúa en el circuito eléctrico del vehículo y va
conectado a algún dispositivo propio del vehículo que nos refleje
fielmente la velocidad del mismo en todo momento velocímetro,
cerebro, etc.
Conectado al (3A) se encuentra (6 A) que detecta
mediante las (L5) otros dispositivos intercalados en el vehículo,
como pudieran ser detectores de golpe, de humos, alcoholímetro y
también un lector de tarjetas (carnet de conducir) etc.
El módulo de localización Gps (7 A) podrá ir
conectado mediante las líneas (L6) al Módulo de Control (3 A) si
deseáramos una localización más exacta del vehículo.
El "Mando y control para vehículos a motor"
para el caso de los vehículos terrestres, podrá estar formado por
los siguientes módulos: Un módulo de radiofrecuencias RF (1 A) que
pudiendo funcionar a distintas frecuencias e independientes, tiene
a su cargo todas las señales que entren o salgan del "Mando y
control para vehículos de motor" provenientes o no de sistemas
GPS, UMTS, Vía Satélite o similar y de otro sistema de
emisión-recepción completamente independiente del
anterior (frecuencias radio) y pudiendo disponer de antena, que
pudiera estar protegida dentro de la carcasa del "Mando y control
para vehículos de motor". A la salida de radiofrecuencia RF se
encuentra el módulo de audio frecuencia A.F. (2A), que es
responsable de la conversión de las señales de Frecuencia
Intermedia (F.I) provenientes del módulo de R.F., pudiendo recibir
y emitir a través de las (L1), las señales amplificadas mediante un
amplificador de un altavoz y de un micrófono, y a su vez a un
piezoeléctrico dará el tono de aviso, y se situarán en el habitáculo
del vehículo. Las funciones de transmisión y recepción de A.F. y
las señales DTMF están bajo el control del Módulo Lógico de Control
(3 A) que a modo de ordenador personal controla todos los módulos
del "Mando y control para vehículos de motor", pudiendo
contener memorias RAM, donde se almacenan variables tales como
canal de uso, el valor seleccionado de potencia del transmisor etc.
Se utilizan memorias borrables EPROM para almacenar información
exclusiva. Un circuito integrado de MODEM se usa para añadir
información a la señal transmitida e interpretar las órdenes e
información recibidas. La CPU también se hace cargo del Cl del
control celular, que podrá interconexionar un teclado y un sistema
de presentación visual, que se introducirá dentro del habitáculo del
vehículo a través de las líneas (L2). En este módulo o
interconectado con él, se puede prever un reloj, que nos indique
como mínimo el tiempo que está o ha estado funcionando el vehículo.
Un sistema de corte (4 A) se encargará de actuar en el sistema de
encendido del vehículo cuando así sea requerido, pudiendo
componerlo algún sistema de corte tal como semiconductores, relé,
teleruptor o similar, que abran el circuito eléctrico del vehículo,
y a su vez dejen constancia del hecho, mediante una señal a la BASE
DE CONTROL (5) fig. 1 como al propio conductor o propietario
mediante un led o mensaje de voz o escrito a través del altavoz y
LCD (display).
Un módulo limitador de velocidad (5 A) controlará
mediante las (L4) la velocidad del vehículo, que estará conectado
mediante estas al sistema de medición de velocidad del propio
vehículo (velocímetro o similar) y por algunas de esas líneas
actuará sobre el sistema eléctrico del mismo pudiendo rebajar la
velocidad al límite prefijado, bien por un sistema directo exterior
o por mandato de la BASE DE CONTROL.
Un sistema de localización Gps (7 A) podrá
integrarse en el "Mando y control para vehículos de motor",
conectado al módulo lógico de Control (3 A) mediante las (L6) para
conseguir una localización más exacta del vehículo.
El "Mando y control para vehículos de motor"
podrá contener además un módulo de detección (6 A), este se
encargará de controlar los sistemas periféricos y sensores, como
pudieran ser (detectores de golpe, de humos, alcoholímetro, lector
de tarjetas, tacómetro digital etc.) a través de las (L5).
Las líneas (L6) intercomunican entre sí los
módulos (1 A) y (2 A) y a su vez todos con el Módulo Lógico de
Control que se encarga de procesar y controlar todo el
conjunto.
El "Mando y control para vehículos de motor"
se integrará en una caja de polímeros o similar con una protección
adecuada contra golpes, polvo, humedad etc. que contendrá los
dispositivos adecuados de conexión de periféricos y detectores,
pudiendo contener sistemas luminosos de avisos (led o similar)
dependiendo del estado de funcionamiento. Esta caja podrá disponer
además de sistemas contra manipulación (sellos, tornillos
especiales, pulsadores eléctricos o similar) que imposibiliten la
manipulación por parte de personal ajeno. Estos pulsadores o
similares podrán dar constancia a la Central de Control de que se
ha producido el hecho. Otro sistema de seguridad que se puede
prever consiste en abortar cualquier intento de puenteo del "Mando
y control para vehículos de motor".
La caja o similar podrá contener una ventana de
acceso con sus preventivos sistemas de protección similares a los
anteriores, donde se ubicará la SIM que almacenará los datos del
vehículo y del propietario además de otros predeterminados.
La alimentación del "Mando y control para
vehículos de motor" será la misma del vehículo donde va
instalado, pudiendo disponer además de una autónoma.
Es de aplicación los cambios necesarios en
parámetros y no en actuación a los vehículos terrestres especiales,
tales como camiones, autobuses etc. Los cuales además de las
obligaciones de los turismos disponen de otras particulares que
también puede controlar el mando y control para vehículos de
motor.
Además en el caso de otros vehículos no
terrestres (embarcaciones marítimas etc.) También hay que tener en
cuenta que son diferentes el sistema de conducción y por tanto
tendrá sus connotaciones particulares.
Claims (8)
1. Mando y control para vehículos de motor
caracterizado por: Ser un sistema de telemando a
multifrecuencias, pudiendo enviar y recibir datos, mensajes,
señales e incluso mantener conversaciones, vía GSM, UTMS; Vía
Satélite o similares y además por otro tipo de frecuencias
prefijadas.
2. Mando y control para vehículos de motor según
reivindicación anterior caracterizado por poder estar
integrado en el vehículo a controlar, (vehículos terrestres e
incluso marítimos) y al recibir una comunicación externa, actúa
sobre el sistema de encendido del mismo evitando que arranque o
dando aviso de que se puede producir el hecho y mandando a su vez
notificación si se produce la inhibición a la central de mando (5)
fig 1
3. Mando y control para vehículos de motor según
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al estar
conectado a algún sistema integrado en el vehículo que nos refleje
fielmente la velocidad del mismo y recibir comunicaciones externas,
actúa sobre un circuito que limita la velocidad (5 A) Fig. 2, a la
prefijada por el aparato externo o bien entrecorta la chispa de
forma que el vehículo de fallo reduciendo así la velocidad, e
incluso dando aviso al conductor de que sobrepasa el límite
prefijado.
4. Mando y control para vehículos de motor según
reivindicaciones anteriores caracterizado por tener la
capacidad de efectuar pagos a distancia de peajes, aparcamientos, y
otros aplicables según condición, tales como pago de impuestos, de
seguros y demás.
5. Mando y control para vehículos de motor según
reivindicaciones anteriores caracterizado por detectar
periféricos (6 A), tales como alcoholímetro, lector del carnet de
conducir, tacómetro digital, tanto los instalados en el habitáculo
del vehículo como en puntos determinados del mismo, como pueden ser
detectores de golpe, de humos, y otros propios del vehículo.
6. Mando y control para vehículos de motor según
reivindicaciones anteriores, caracterizado por procesar y
guardar datos en memoria con parámetros de actúaciones del vehículo
tales como velocidad, tiempo de funcionamiento y otras adherentes a
la conducción.
7. Mando y control para vehículos de motor según
reivindicaciones anteriores caracterizado por poder enviar a
distancia datos concernientes al funcionamiento propio tales como
fraude del sistema antipuenteo, apertura, rotura y manipulación del
aparato, falta de la SIM. Controlando estos parámetros mediante
sensores que integran el mismo como pudieran ser
microinterruptores, pulsadores o similares o parámetros del
vehículo y conductor del mismo pudiendo recibirlos y mandarlos vía
radio.
8. Mando y control para vehículos de motor según
reivindicaciones anteriores caracterizado por estar
constituido por una caja de plástico o similar protegida contra
manipulaciones, por medios eléctricos y mecánicos, donde van
alojados todos los componentes electrónicos que le permitan
realizar su función, pudiendo alojar sistemas luminosos, que
indiquen estados de funcionamiento del propio aparato y así mismo
los conectores y cableado precisos para conectar el equipo a
periféricos y sensores. Disponiendo de un habitáculo protegido
contra manipulaciones no deseadas donde se alojará la tarjeta tipo
SIM o similar.
Priority Applications (3)
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ES200201915A ES2208095B1 (es) | 2002-08-05 | 2002-08-05 | Mando y control para vehiculos de motor. |
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ES (1) | ES2208095B1 (es) |
WO (1) | WO2004015649A1 (es) |
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