ES2206474T3 - Procedimiento para dirigir un arma defensiva submarina. - Google Patents

Abstract

SE DESCRIBE UN PROCEDIMIENTO PARA LA DIRECCION DE UN ARMA DE DEFENSA BAJO EL AGUA EN LA ZONA PROXIMA DE UN ARMA DE ATAQUE QUE SE MUEVE EN EL AGUA, DONDE EL ARMA DE DEFENSA DESPUES DEL REGISTRO DE SONDEO Y DE LA DISTANCIA DEL ARMA DE ATAQUE (DATOS DE BLANCO) EFECTUA UN CONTROL PRIMERO EN UN PROCEDIMIENTO DE SEGUIMIENTO DEL BLANCO BAJO REPETICION DE NUEVO REGISTRO DE LOS DATOS DE BLANCO Y SE AVERIGUAN A CONTINUACION LOS DATOS DE BLANCO QUE HAN CAMBIADO, DE FORMA QUE EL ARMA DE ATAQUE DESARROLLA O MANIOBRA SEGUN UN CURSO CONSTANTE, DONDE ADEMAS EL PROCEDIMIENTO DE DIRECCION DEL ARMA DE DEFENSA SE SUSTITUYE EN LA DETERMINACION DE UN CURSO CONTINUO AMPLIO DEL ARMA DE ATAQUE SOBRE UN PROCESO DE COMPORTAMIENTO. EL ARMA DE DEFENSA SE CONTROLA CON RESPECTO AL ARMA DE ATAQUE DE ACUERDO CON CURSO DE COLISION, QUE SE DETERMINA EN ESTE PROCEDIMIENTO. FINALMENTE EL PROCEDIMIENTO DE SEGUIMIENTO DEL BLANCO POR EL ARMA DE DEFENSA SE EFECTUA MEDIANTE LA DETERMINACION DEL MANTENIMIENTO DE LA REGULACION DEL ARMA DE ATAQUE QUE MANIOBRA Y EN DEPENDENCIA DE LA DISTANCIA AL ARMA DE ATAQUE, ASI COMO EVENTUALMENTE EN DEPENDENCIA DE LA ANCHURA HORIZONTAL Y/O VERTICAL DE LOS LAZOS DE AGUA QUE DISCURREN A PARTIR DEL ARMA DE ATAQUE EN UN AJUSTE DEL PROCESO DE COMPORTAMIENTO. EL ARMA DE DEFENSA SE CONTROLA SEGUN EL CURSO DE COLISION CON RESPECTO AL ARMA DE ATAQUE OBTENIDO DE ACUERDO CON EL PROCESO DE COMPORTAMIENTO, TAN PRONTO COMO LA DISTANCIA ES MENOR DE UNOS 100 METROS.

Description

Procedimiento para dirigir un arma defensiva submarina.

La invención concierne a un procedimiento para dirigir un arma defensiva submarina hacia la zona cercana de un arma de ataque que se mueve en el agua, del género definido en el preámbulo de la reivindicación 1.

En un procedimiento conocido de esta clase (DE-B-10 81 339) el arma de ataque (torpedo) que se aproxima a un objetivo (buque) es localizada desde el objetivo por medio de un aparato acústico, y cuando el arma de ataque ha alcanzado una distancia al objetivo que es menor que el alcance del arma defensiva, ésta es lanzada al agua y conducida según un procedimiento de cobertura hacia el arma de ataque. Al alcanzar el arma de ataque, la carga explosiva llevada por el arma defensiva es detonada por medio de una espoleta de distancia. En el procedimiento de dirección conocido como procedimiento de cobertura el arma defensiva es gobernada a lo largo del rumbo estacionario desde el objetivo hasta el arma de ataque.

En la lucha contra objetivos flotantes por medio de torpedos el objetivo de ataque es en general un buque relativamente grande con una inercia correspondientemente grande al maniobrar; por el contrario, el torpedo atacante tiene una masa relativamente muy pequeña y también dimensiones pequeñas, de modo que la maniobrabilidad del arma de ataque es sensiblemente mayor que la del objetivo y las perspectivas de éxito para el torpedo atacante de un objetivo que está maniobrando son buenas.

Para tales casos se conocen en procedimientos de ataque sobre todo los procedimientos directamente orientados al objetivo, como, por ejemplo, una dirección de curva de perro con y sin desviación, o un procedimiento de cobertura de objetivo, así como diferentes procedimientos condicionados por predicciones, por ejemplo las clases de navegación proporcional con o sin desviación, y también procedimientos de regulación de profundidad con limitación.

En un procedimiento conocido de gobierno de objetivo para cuerpos teledirigidos, especialmente torpedos, con el fin de llevarlos a un buque que forma el objetivo (DE-C-18 15 727) el torpedo equipado con una cabeza buscaobjetivo acústica pasiva vuela con rumbo de aproximación al objetivo, después de su lanzamiento al agua, siguiendo un procedimiento de navegación proporcional. Al alcanzar un grado prefijado de aproximación al objetivo se conmuta el procedimiento de dirección, por conexión de un llamado ángulo de estrabismo, a un procedimiento de predicción que lleva el torpedo al objetivo en el centro del buque.

En un procedimiento también conocido para gobernar un torpedo hacia un objetivo (US-A-3 896 751) se gobierna primero el torpedo con navegación proporcional hasta las proximidades del objetivo y luego se conmuta a un rumbo de persecución con ángulo de estrabismo.

En un dispositivo de dirección y gobierno conocido para torpedos (DE-C-23 30 085) están previstos varios reguladores de dirección conmutables. Un regulador de dirección realiza una navegación proporcional, otro realiza una dirección con ángulo de estrabismo y un tercero realiza un procedimiento de corrección de rumbo. Los reguladores de dirección se conectan alternativamente para fases determinadas del vuelo del torpedo y determinan el comportamiento del vuelo del torpedo durante un tiempo previamente programado.

En un procedimiento también conocido para dirigir un torpedo equipado con una instalación de escucha hacia un objetivo que arrastra perturbadores para su protección propia (FR-A-2 682 466 o DE-A-31 48 734) se dirige primero el torpedo hacia el ruido de un perturbador y se determina entonces un rumbo aproximado del objetivo. El torpedo está equipado, además, con una sonda de eco que comprueba si el torpedo ha alcanzado la estela del objetivo. Si es éste el caso, el torpedo vira hacia la dirección del objetivo y vuela entonces en la estela hasta el objetivo, para lo cual el torpedo es mantenido en la estela por medio de la sonda de eco.

El empleo de uno de estos procedimientos para dirigir un arma defensiva submarina hacia la zona cercana de un torpedo atacante no proporciona la pequeña distancia deseada de pasada del arma defensiva con respecto al arma de ataque. Las grandes distancias de pasada no deseadas se presentan en el caso de los procedimientos orientados al objetivo o de persecución del objetivo en la fase cercana del ataque debido a las llamadas pinzas de curva de perro, y en el caso de los procedimientos de predicción se producen debido a la demanda de tiempo para el agotamiento de una predicción inicialmente establecida durante el ataque contra torpedos que maniobran horizontal y/o verticalmente.

Se debe tener presente a este respecto que las armas defensivas submarinas tendrían que ser pequeñas, ligeras, maniobrables y especialmente rápidas cuando, al emplear una de las clases de procedimientos conocidas para la dirección de torpedos contra un buque, se quieran materializar buenos éxitos de defensa contra las pequeñas armas de ataque de vuelo rápido, por ejemplo torpedos. Como alternativa o bien aditivamente, se tendría que aumentar el tamaño de la cabeza de combate, lo que, sin embargo, perjudicaría especialmente la maniobrabilidad y la velocidad. Todos estos requisitos aumentan el coste considerablemente.

Ante este estado de cosas, la finalidad de la invención consiste en indicar un procedimiento de ataque especial para un arma defensiva submarina que haga posible mantener pequeñas las exigencias técnicas y materiales impuestas a dicha arma defensiva submarina para asegurar una gran maniobrabilidad y velocidad del arma defensiva submarina.

El problema de la invención se resuelve con el procedimiento según la reivindicación 1.

La solución según la invención consiste en un procedimiento de dirección para el arma defensiva submarina en el que esta arma, después de captar el rumbo y la distancia del arma de ataque (datos del objetivo), es gobernada en contra de ésta primero por el procedimiento de persecución del objetivo con nuevo cálculo repetido de los datos del objetivo, y sobre la base de los datos variables del objetivo se calcula si el arma de ataque vuela siguiendo un rumbo constante o maniobra, en el que el procedimiento de persecución del objetivo del arma defensiva es cambiado a un procedimiento de predicción al detectarse un rumbo ampliamente constante del arma de ataque y se conserva de momento al detectarse un arma de ataque que está maniobrando, y en función de la distancia al arma de ataque y eventualmente en función de la anchura horizontal y/o vertical de la franja de agua recorrida por el arma de ataque se cambia únicamente entonces a un procedimiento de predicción tan pronto como la distancia es inferior a algunos centenares de metros. Con el cambio al procedimiento de predicción se gobierna cada vez el arma defensiva llevándola a un rumbo de colisión con el arma de ataque calculado según este procedimiento.

Por tanto, la solución prevé que el arma defensiva sea gobernada primero durante una primera fase por el procedimiento de persecución del objetivo. Esta fase representa al mismo tiempo una carrera de medida en la que se determinan y evalúan continuamente posiciones terrestres fijas del arma de ataque a partir de mediciones de distancia y rumbos. El procedimiento de persecución del objetivo utilizado en esta fase tiene la ventaja de que la distancia entre las dos armas puede reducirse con más rapidez que con otros procedimientos y se ahorra así energía.

La evaluación de la posición calculada del arma de ataque durante la primera fase permite reconocer si el arma de ataque se mueve dentro de limitaciones prefijadas de una franja de agua vertical u horizontal o de un canal teórico o bien sobrepasa estos límites. En el primer caso, se puede sacar la conclusión de que el rumbo del arma de ataque es ampliamente constante, mientras que el arma de ataque en el segundo caso citado vuela con rumbo cambiante, lo que se designa usualmente con el término de "maniobrar".

Cuando se detecta durante la primera fase o la carrera de medida del arma defensiva que el arma de ataque sigue un rumbo ampliamente constante, el procedimiento de dirección del arma defensiva es cambiado inmediatamente a un procedimiento de predicción, lo que, en ciertas circunstancias, proporciona una pequeña distancia óptima de pasada del arma defensiva con respecto al arma de ataque.

Sin embargo, si se detecta durante la carrera de medida un arma de ataque que está maniobrando, el arma defensiva sigue gobernándose de momento por el procedimiento de persecución del objetivo, concretamente hasta que las continuadas mediciones de distancia proporcionen una distancia relativamente pequeña de menos de algunos centenares de metros; cuando se consiga esta distancia prefijada en el ordenador del arma defensiva, se conmuta el procedimiento de dirección de dicha arma defensiva a un procedimiento de predicción que, a la pequeña distancia al atacante aún existente, proporciona una distancia de pasada al objetivo que resulta óptima para el éxito de la defensa.

Los estudios realizados han arrojado el resultado de que la combinación según la invención de los dos procedimientos de dirección diferentes proporciona un incremento muy considerable del éxito de la defensa, especialmente cuando el instante de conmutación del procedimiento de persecución de objetivo al procedimiento de predicción está situado en una distancia del arma defensiva al objetivo del orden de magnitud de 100 m. Realmente, a esta distancia óptima para la conmutación se puede reconocer un fuerte aumento porcentual del éxito de la defensa.

Los estudios realizados han arrojado, además, el resultado de que la distancia de conmutación óptima de uno a otro procedimiento de dirección depende de la anchura de la franja de agua o de la sección transversal del canal en el que se mueve el arma atacante. Por este motivo, se propone, para optimización, que la distancia que inicia la conmutación sea modificada en función de la anchura calculada de tal manera que a mayor anchura se prefije una mayor distancia y a distancia reducida se prefije una menor distancia.

En general, será ventajoso equipar el arma defensiva submarina con un sonar activo propio y hacer así que el arma defensiva sea independiente del buque portador desde el cual es disparada. En efecto, cuando se utiliza el arma defensiva submarina para la autoprotección de un buque equipado con estas armas submarinas, estos buques son entonces completamente libres en sus maniobras propias en el caso de un arma submarina de funcionamiento automático.

La utilización de un arma defensiva submarina diseñada según la invención se realiza generalmente desde buques o lanchas, pero también puede efectuarse desde aviones o helicópteros para la protección externa de buques o submarinos.

Inmediatamente antes del disparo del arma defensiva subacuática ésta es abastecida al menos con datos aproximados del objetivo por parte del vehículo portador que realiza el disparo. En caso de que se trate de un arma defensiva submarina dirigida, el suministro de los datos del objetivo puede seguir viniendo total o parcialmente del vehículo portador. En el caso de un arma submarina de funcionamiento automático ésta está equipada con un sonar activo para proporcionar automáticamente la adquisición de los datos del objetivo en la primera fase mencionada y también a continuación de ella; en este caso, el arma defensiva está equipada también con la capacidad de ordenador necesaria.

Según que el atacante maniobre o no, el procedimiento de persecución del objetivo utilizado durante la primera fase para el arma defensiva submarina es conservado hasta la distancia prefijada mencionada y se conmuta entonces a un procedimiento de predicción. En el caso de un atacante que no esté maniobrando, la conmutación al procedimiento de predicción tiene lugar ya cuando la evaluación de los datos del objetivo arroja el resultado de que el atacante no maniobra.

Claims (5)

1. Procedimiento para dirigir un arma defensiva submarina hacia la zona cercana de un arma de ataque que se mueve en el agua, en el que el arma defensiva, después de captar el rumbo y la distancia del arma de ataque (datos del objetivo), es gobernada en contra del arma de ataque según al menos un procedimiento de dirección prefijado, caracterizado porque el arma defensiva se gobierna primero por el procedimiento de persecución del objetivo con nuevo cálculo repetido de los datos del objetivo, y sobre la base de los datos variables del objetivo se calcula si el arma de ataque sigue un rumbo constante o maniobra, porque el procedimiento de persecución del objetivo del arma de ataque es cambiado a un procedimiento de predicción al detectarse un rumbo ampliamente constante del arma de ataque y el arma defensiva es gobernada para llevarla a un rumbo de colisión con el arma de ataque calculado según este procedimiento, y porque el procedimiento de persecución del objetivo del arma de ataque es conservado de momento al detectarse un arma de ataque que está maniobrando y es cambiado a un procedimiento de predicción en función de la distancia al arma de ataque y eventualmente en función de la anchura horizontal y/o vertical de la franja de agua recorrida por el arma de ataque, y el arma defensiva es gobernada para llevarla a un rumbo de colisión con el arma de ataque calculado según el procedimiento de predicción tan pronto como la distancia sea inferior a algunos centenares de metros.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la conmutación del procedimiento de persecución del objetivo a un procedimiento de predicción se realiza a una distancia del arma defensiva al arma de ataque entre aproximadamente 70 y 130 m.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque se calcula a partir de los datos de objetivo repetidamente calculados la anchura vertical y horizontal aproximada de la franja de agua recorrida por el arma de ataque y, en función de la anchura calculada, se modifica la distancia prefijada que inicia la conmutación de tal manera que a mayor anchura se prefije una distancia mayor y a anchura reducida se prefije una distancia menor.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el arma defensiva, durante su funcionamiento según el procedimiento de persecución del objetivo, es gobernada ampliamente a lo largo del eje central de la franja de agua calculada.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el cálculo de los datos del objetivo se realiza con un sonar activo propio del arma defensiva submarina.