ES2205871T3 - Dispositivo para determinar el perfil de una superficie de carretera. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (17, 19, 20) para determinar un perfil deseado (24, 25) de una superficie de suelo, por ejemplo, una superficie de carretera, en relación al perfil real (7, 21) de dicha superficie de suelo, comprendiendo al menos medios de medición para generar a lo largo de una distancia determinada a partir de una superficie de suelo de valores reales para la altura y la posición de una cantidad determinada de puntos de dicha superficie de suelo en relación a un punto de referencia determinado, dichos medios de medición comprendiendo una fuente de luz láser (17) que puede colocarse a un punto de medida por encima de la superficie del suelo y que está adaptada para generar un haz de láser que se desplaza sobre dicha distancia determinada a partir de dicha superficie de suelo y medios sensores (17) para detectar el haz de luz reflejado por la superficie de suelo hasta el punto de medición, caracterizado porque los medios de medición también comprenden: medios de medición del tiempo para determinar el tiempo de tránsito de dicho haz láser entre la fuente de luz láser y los medios sensores, y medios de procesamiento (19) para generar, a partir de señales de la fuente de luz láser (17), los medios sensores (17) y los medios de medición del tiempo, los valores reales para la altura y la posición (Xj, Xj+1) de una cantidad determinada de puntos de dicha superficie de suelo en relación al punto de medición, y para calcular a partir de dichos valores reales valores deseados para la altura (hj, hj+1) y la posición de una cantidad determinada de puntos sobre un perfil deseado (25) de dicha superficie de suelo, dichos medios de procesamiento (19) están adaptados para reemplazar un valor real (22) por la altura de un punto por un valor de sustitución (23) en caso de que dicho valor real sobrepase un valor umbral predeterminado.

Description

Dispositivo para determinar el perfil de una superficie de carretera.

La presente invención se refiere a un dispositivo para determinar un perfil deseado de una superficie de suelo, por ejemplo, una superficie de carretera, en relación al perfil real de dicha superficie de suelo, que comprende al menos medios de medición para generar a lo largo de una distancia determinada de una superficie de suelo valores reales para la altura y posición de una cantidad de puntos de dicha superficie de suelo en relación a un punto de referencia determinado.

Dicho dispositivo para determinar el perfil de una superficie de suelo es conocido para el objetivo de aplicar, por ejemplo, una nueva capa de asfalto u hormigón asfáltico, en el que se usa un denominado esquí de múltiples pies. Un esquí de múltiples pies comprende una cantidad de placas lisas o pies, de los cuales dos se colocan articuladamente en cada caso sobre un primer brazo alargado que, mediante un segundo brazo alargado, se acopla a su vez articuladamente en un punto intermedio a un siguiente primer brazo sobre el que también se colocan articuladamente dos pies. Mediante un tercer brazo alargado se acopla el segundo brazo alargado en un punto intermedio a un siguiente segundo brazo correspondiente, en el que todos los brazos se extienden en la misma dirección. Durante las operaciones de asfaltado una máquina extendedora de asfalto arrastra un esquí de múltiples pies al lado de dicha máquina sobre una banda de superficie de carretera adyacente a la parte de dicha superficie de carretera que debe asfaltarse. La altura de la mitad de un primer brazo de un esquí de múltiples pies en relación a un punto de medición sobre la extendedora de asfalto viene determinada por la altura media de los respectivos pies bajo dicho primer brazo. La altura de la mitad de un segundo brazo del esquí de múltiples pies en relación al punto de medición sobre la extendedora de asfalto viene determinada por la altura media de las mitades de los respectivos primeros brazos bajo dicho segundo brazo. La altura de la mitad del tercer brazo del esquí de múltiples pies en relación al punto de medición sobre la extendedora de asfalto viene determinada por la altura media de las mitades de los respectivos segundos brazos bajo dicho tercer brazo. Situado sobre la extendedora de asfalto, en el punto de medición, se encuentra un sensor de altura, por ejemplo, una combinación de ultrasonidos transmisora/receptora, que mide la altura de la mitad del tercer brazo y, por tanto, la altura media de todos los pies del esquí de múltiples pies. De este modo, se obtiene un valor medio de progresión en dirección longitudinal de la superficie de carretera para la altura de dicha superficie de carretera, en la que se calcula la media de transiciones abruptas de altura, resultantes, por ejemplo, del deterioro en la superficie de carretera. Se introduce dicho valor medio en un circuito de control para una barra de acabado que se arrastra por una capa de asfalto recién extendida para dar a dicha capa el espesor deseado, en la que se reduce el efecto de discontinuidades en la superficie de carretera subyacente mediante el cálculo de la media.

El documento US-A-4065856 describe un sistema óptico para un dato de referencia en relación al cual pueden realizarse operaciones en obras de carretera. El sistema óptico comprende dispositivos ópticos que definen un triángulo óptico cuyo plano se inclina hacia abajo hacia el plano de la carretera. La inclinación del plano del triángulo óptico es ajustable de forma que se establece una esquina del triángulo en el nivel de la carretera tal como se determina mediante una imagen reflejada de la superficie de carretera. El sistema óptico comprende una fuente de luz, por ejemplo, un láser, y un receptor, que se transportan en una mesa que se coloca articuladamente sobre una máquina de mantenimiento de carreteras, en este caso un elevador de vías convencional y máquina apisonadora. La mesa se acopla mecánicamente para el movimiento vertical con un dispositivo elevador de vías. El haz de luz emitido refleja en el subsuelo de una vía férrea y se extiende por el subsuelo mediante la articulación de la mesa, hasta que el haz reflejado incide justo en el medio del detector. En esta situación el dispositivo de elevación se encuentra a la altura deseada para desarrollar su función, tras la cual la máquina se desplaza hacia delante y se repite la operación descrita.

Según esta técnica anterior, el punto de referencia para nivelar una vía férrea se encuentra a una distancia fija frente a la máquina. Las modulaciones en el perfil de la superficie de suelo se reducen, por tanto, mediante un factor correspondiente con la proporción de distancias desde el punto de articulación hasta el punto de referencia y el punto sobre la superficie del suelo, respectivamente, hasta que se corrigen.

Según la técnica anterior no resulta posible eliminar el efecto de modulaciones en la superficie de suelo, por lo que este dispositivo no resulta aplicable en combinación, por ejemplo, de una máquina extendedora de asfalto, una niveladora o una escarificadora.

El documento DE-A-4427724 describe un dispositivo para realizar una medición trigonométrica de una variable dependiente de un ángulo, que comprende un láser continuo, que emite su luz coherente sobre un espejo rotativo. En el intervalo del haz del láser articulado se proporcionan dos detectores: un detector de referencia y un detector de distancia, cuyas señales deben compararse en un comparador para calcular un ángulo de rotación a partir de las diferencias de tiempo.

El documento DE-A-19624751 describe un dispositivo para desarrollar una medición del tiempo de tránsito con un láser continuo, que emite su luz sobre un espejo rotativo. El espejo rotativo proyecta el haz de láser sobre un detector de resolución de posición para generar una señal de la que puede obtenerse información del tiempo de tránsito.

El dispositivo conocido para determinar el perfil mediante un esquí de múltiples pies presenta numerosos inconvenientes. Debido a la suspensión mecánica de los pies, el intervalo de medición del dispositivo de medición que puede realizarse en la práctica es menor de lo deseable para una buena percepción del perfil de una superficie de carretera. El transporte y montaje del esquí de múltiples pies requiere bastante tiempo, mientras que durante el desmontaje requerido respecto al transporte en la práctica se pierden componentes con bastante frecuencia. El uso del esquí de múltiples pies en un dispositivo de medición de perfil se limita a un suelo con una estructura sólida debido al contacto mecánico requerido con el suelo, de forma que el esquí de múltiples pies resulta inadecuado, por ejemplo, para medir el perfil de un suelo arenoso. En una extendedora de asfalto, el esquí de múltiples pies debe colocarse siempre necesariamente justo adyacente a la parte de la superficie de carretera para asfaltar, de forma que solamente puede obtenerse una aproximación del perfil de la superficie de carretera. Sin embargo, se ha comprobado que en la práctica, durante el asfaltado, los pies del esquí de múltiples pies están en contacto con una capa pegajosa recién aplicada y ensuciados con ella, lo que puede resultar en un pobre funcionamiento y en numerosas ocasiones requiere un mantenimiento adicional.

El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo de medición de perfil que no presente dichos inconvenientes.

Este objetivo y otras ventajas se alcanzan con un dispositivo del tipo indicado en el preámbulo, en el que, según la presente invención, los medios de medición comprenden: una fuente de luz láser que puede colocarse a un punto de medición sobre la superficie de suelo y que se adapta para generar un haz de láser que se desplaza por dicha distancia determinada desde la superficie de suelo, medios sensores para detectar el haz de láser reflejado por la superficie de suelo hasta el punto de medición, medios de medición del tiempo para determinar el tiempo de tránsito de dicho haz de láser entre la fuente de luz láser y los medios sensores, además de los medios de procesamiento para generar, a partir de señales de la fuente de luz láser, los medios sensores y los medios de medición del tiempo, valores reales para la altura y la posición de una cantidad de puntos de dicha superficie de suelo en relación al punto de medición, y para calcular a partir de dichos valores reales de valores para la altura y la posición de una cantidad de puntos sobre un perfil deseado de dicha superficie de suelo.

La fuente de luz láser genera, por ejemplo, un haz de láser de impulsos que barre un intervalo angular determinado que incide en la superficie del suelo, se refleja y se detecta mediante los medios sensores, en los que el tiempo de tránsito es directamente proporcional a la distancia entre la fuente de luz y el punto sobre la superficie de suelo. La posición del punto sobre la superficie de suelo puede determinarse con precisión en relación a la fuente de luz láser (el punto de medición) a partir del ángulo en el que se transmitió el haz láser y la distancia determinada.

Con un dispositivo de medición de perfil según la presente invención resulta posible medir el perfil de una superficie de suelo de forma sin que no se establezca contacto y determinar para cada punto sobre dicha superficie de suelo una altura deseada que se determina mediante la altura real de dicho punto y una gran cantidad de puntos próximos sobre dicha superficie de suelo, en el que los medios de procesamiento corrigen las discontinuidades en los valores para la altura real de dichos puntos.

Mediante un dispositivo de medición según la invención resulta posible determinar el perfil deseado en base a la altura real de una gran cantidad de puntos en sucesión próxima por un intervalo relativamente amplio sobre la superficie del suelo, mientras que mediante el dispositivo de medición conocido con un esquí de múltiples pies la cantidad de puntos para determinar una altura media de un punto está limitada por el número de pies bajo dicho esquí, y en el que la longitud total del esquí define, además, el intervalo de la medición.

En un dispositivo de medición de perfil según la presente invención los medios de procesamiento se adaptan preferiblemente para reemplazar un valor real para la altura de un punto con un valor de sustitución en caso de que dicho valor actual sobrepase un valor umbral predeterminado.

Con dicha forma de realización preferida, resulta posible determinar el perfil de una superficie de carretera para asfaltar en el intervalo de anchura de una extendedora de asfalto, puesto que se reconoce y elimina la información incorrecta relativa al perfil real de la superficie de la carretera, que puede resultar, por ejemplo, del reflejo del barrido del haz de láser sobre componentes de la extendedora de asfalto.

En una forma de realización ventajosa, los medios de procesamiento se adaptan para calcular separadamente para cada uno de los puntos de una cantidad sobre un perfil deseado de la superficie del suelo los valores para la altura y la posición de dichos puntos. La posibilidad de calcular para cada uno de los puntos de una cantidad discreta sobre un perfil deseado la altura relativa al punto real correspondiente hace posible, al contrario que en la determinación del perfil mediante un esquí de múltiples pies, obtener el perfil deseado mientras se tiene en cuenta la presencia de una variación en una distancia corta en el perfil real en relación al perfil medio medido en una mayor distancia. En particular, resulta posible diseñar una porción de perfil convexa deseada sobre una porción de perfil cóncava real en una superficie de carretera. En una situación práctica, dicha porción de perfil cóncava resulta del asiento del suelo en dicho punto. Dicho asiento del suelo puede tomarse en consideración durante el asfaltado mediante la colocación de la capa de asfalto de conformidad con el perfil convexo diseñado, tras el cual el asfalto se somete a la denominada compactación posterior mediante la acción de un rodillo sobre el mismo.

En otra forma de realización, el dispositivo de medición de perfil según la presente invención comprende medios de memoria para almacenar valores para la posición real de una cantidad de puntos predeterminados de una superficie de suelo y el valor predeterminado para la altura deseada de dichos puntos, y los medios de procesamiento se adaptan para calcular el valor para una altura deseada de dichos puntos, y los medios de procesamiento se adaptan para calcular el valor para una determinada altura de puntos situados entre dichos puntos predeterminados compatibles con dichos valor predeterminado para la altura deseada de dichos puntos.

La invención se aclarará en lo sucesivo en base a las formas de realización y en referencia a los dibujos.

En los dibujos:

La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva muy simplificada de un esquí de múltiples pies según la técnica anterior,

la Fig. 2 muestra esquemáticamente en vista lateral el esquí de múltiples pies de la Fig. 1, en combinación con una extendedora de asfalto,

la Fig. 3 muestra la combinación de la Fig. 2 en vista desde arriba,

la Fig. 4 muestra esquemáticamente en vista en perspectiva un ejemplo de un dispositivo de medición de perfil según la invención para una primera aplicación en combinación con diversas partes de una extendedora de asfalto sobre una superficie de carretera para asfaltar,

la Fig. 5 muestra un diagrama de bloque muy simplificado del dispositivo de la Fig. 4,

la Fig. 6 muestra un diagrama de la progresión de los haces de láser transmitidos a través del escáner de láser de la Fig. 4 en combinación con el perfil real y una cantidad de perfiles determinada mediante el dispositivo de medición, y

la Fig. 7 muestra esquemáticamente en vista lateral un ejemplo de un dispositivo de medición de perfil según la invención para una segunda aplicación en combinación con diversas partes de una extendedora de asfalto sobre una superficie de carretera para asfaltar.

Los componentes correspondientes se designan en las figuras con los mismos números de referencia.

La Fig. 1 muestra un esquí de múltiples pies 1 de ocho pies 2, de los cuales dos se colocan articuladamente en cada caso sobre un primer brazo 3. Los primeros brazos 3 se acoplan mutuamente para articularse en un punto intermedio mediante los segundos brazos 4. Los dos segundos brazos más exteriores 4 se acoplan mutuamente para articularse en un punto intermedio mediante un tercer brazo (o conexión de alambre) 5. Fijos a los segundos brazos más exteriores 4 se encuentran los brazos de arrastre 6, mediante los cuales el esquí de múltiples pies 1 puede arrastrarse por un suelo. Si la altura de los ocho pies 2 en un sistema coordinado seleccionado viene determinada respectivamente por los valores z_{1}, z_{2}, ..., z_{8}, entonces se entiende claramente que la altura del medio del tercer brazo 5, con la excepción de una constante, viene determinada en primer orden de aproximación mediante el valor medio 1/8(z_{1}+z_{2}+...+z_{8}) de las alturas de los pies individuales 2. La longitud de un esquí de múltiples pies se limita en situaciones prácticas a aproximadamente 12 m.

La Fig. 2 muestra una aplicación del esquí de múltiples pies 1 de la Fig. 1. Al determinar el perfil de una superficie de carretera 7 que se está asfaltando mediante una extendedora de asfalto (mostrada esquemáticamente) 8, de la que se muestran las bandas de oruga 9, una barra de acabado 10 fija a un brazo de arrastre articulable 11, un cilindro hidráulico 12 con biela 13 que se acopla a una barra de arrastre 11 y un medidor de nivel 14 para medir la altura del medio del tercer brazo 5 del esquí de múltiples pies 1 arrastrado por la extendedora de asfalto 8. En la extendedora de asfalto 8, el asfalto se deposita por toda la anchura de la máquina (representada con la flecha 15) justo en frente de la barra de acabado 10, por la que el asfalto se distribuye uniformemente sobre la superficie de carretera subyacente 7. En las operaciones de asfaltado que usan la combinación mostrada, la altura media de los pies 2 vienen determinada por el medidor de nivel 14, por ejemplo, un indicador de ultrasonidos, mediante la determinación de la altura del medio del tercer brazo 5 del esquí de múltiples pies 1. Una señal de salida del medidor de nivel 14 correspondiente a esta última altura se introduce en un circuito de control (no mostrado), en el que un cambio en la señal del medidor de nivel produce una señal de control que se transmite a la unidad del cilindro hidráulico 13 para efectuar un desplazamiento correspondiente de la biela 14. Como consecuencia del ángulo á entre la barra de arrastre 11 y la dirección del movimiento x de la máquina extendedora 8 y, por tanto, la altura de la barra de acabado 10 en relación a la superficie de la carretera 7, se modifica según esto.

La Fig. 3 muestra la combinación de la Fig. 2 en una vista desde arriba.

Los inconvenientes del dispositivo de medición de perfil de la técnica anterior mencionados anteriormente resultarán evidentes inmediatamente a partir de las Fig. 1-3.

La Fig. 4 es una vista muy simplificada de la aplicación de un dispositivo de medición de perfil según la invención en combinación con diversas partes de una extendedora de asfalto sobre una superficie de carretera para asfaltar. Se muestran una barra de acabado 10 de una extendedora de asfalto (no mostrada en lo sucesivo), dicha barra se desplaza sobre una superficie de carretera 7 para asfaltar mediante un brazo de arrastre 11, un cilindro hidráulico 12 con biela 13 para el brazo de arrastre 11 y una fuente de luz láser 17 que se coloca en un punto 16 dentro del intervalo de anchura de la barra de acabado 10. La fuente de luz láser 17 es un sistema de medición por láser (por ejemplo, el sistema disponible en el mercado del fabricante Sick, tipo LMS200) que transmite un haz de luz láser de infrarrojos de impulsos 18 que, mediante un espejo rotativo, se refleja en fases de, por ejemplo, 0,25º a través de un ángulo de, por ejemplo, 100º a 180º sobre una superficie de carretera 7. Un sensor incorporado al escáner de láser 17 detecta la parte de un haz de láser 18 reflejada por la superficie de carretera 7 y la distancia entre el escáner 17 y el punto relevante (i) sobre la superficie de carretera puede calcularse a partir del tiempo de tránsito, a partir de dicha distancia y ángulo de barrido pueden calcularse la distancia relativa x_{i} y la altura relativa z_{i} de un punto i. Puede observarse claramente que un escáner 17 a una altura de, por ejemplo, 2,5 m por encima de la superficie de la carretera 7 a un ángulo de barrido de 150º (75º en dirección hacia atrás y 75º en dirección hacia delante) cubre una distancia de aproximadamente 18,6 m sobre la superficie de carretera.

La Fig. 5 es un diagrama de bloque del circuito para procesar los datos obtenidos por el sistema de medición por láser 17 de la Fig. 4. El circuito comprende, sucesivamente, un escáner de láser 17, una unidad central de procesamiento (CPU) 19 y un circuito de control 20 para conducir el cilindro hidráulico 12. Mediante el sistema de medición por láser 17 los valores reales para la altura z_{i}^{a} para una gran cantidad de puntos i sobre la superficie de la carretera cubierta por el haz del láser del escáner se determinan como una función de la posición real x_{i}^{a} en un sistema coordinado que se desplaza conjuntamente con un escáner 17 y un punto 16. En la CPU 19 los valores z_{i}^{a} se calculan a partir de dichos valores reales z_{i}^{a} para un perfil deseado de una superficie de carretera, en la que el valor calculado para un punto i' viene determinado por el valor real de un número seleccionado (n+m) de los puntos que lo rodean. En la fórmula:

z_{i'}{}^{c} = z_{i'}{}^{c}(z_{i}{}^{a}(x_{i}{}^{a})), en la que i'-m<i<i'+n

Mediante la CPU resulta posible con un dispositivo de medición de perfil según la presente invención reemplazar un valor real para la altura de un punto con un valor de sustitución en caso de que dicho valor real sobrepase un valor umbral predeterminado. Se sobrepasa un valor umbral si, por ejemplo, un haz de láser refleja sobre un componente de la extendedora de asfalto, por ejemplo, sobre la barra de acabado 10. Debido a la posibilidad de reconocer valores de mediciones incorrectos, el escáner de láser puede aplicarse sin problema dentro del intervalo de anchura de una extendedora de asfalto, por lo que puede obtenerse una imagen más realista del perfil de una superficie de carretera para asfaltar que en el caso del esquí de múltiples pies.

Dado que puede seleccionarse el algoritmo para calcular dichos valores, al contrario que en la determinación del perfil mediante un esquí de múltiples pies, el perfil deseado no se limita a un perfil en el que la altura calculada de un punto i' viene determinada únicamente por la altura real o de sustitución de los puntos que lo rodean, sino que dicha altura calculada puede corregirse, por ejemplo, en situaciones en las que la presencia de un hundimiento estructural en una superficie de carretera debe compensarse mediante la colocación de una cantidad mayor de asfalto. El valor para la altura calculada aumenta en dicho caso mediante un término dependiente de la posición predeterminado. En la fórmula:

z_{i'}{}^{c} = z_{i'}{}^{c}(z_{i}{}^{a}(x_{i}{}^{a})) + \Delta z_{i'}{}^{a} (x_{i'}{}^{a}) en la que i'-m<i<i'+n

Los valores calculados deseados z_{i}^{c} para la altura de los puntos i como una función de la posición x_{i} se introducen en el circuito de control 20, en el que se genera una señal de control para conducir el cilindro 12.

La Fig. 6 muestra un diagrama de la progresión de los haces de láser 18 transmitidos por el escáner de láser 17 de la Fig. 4 en combinación con el perfil real 21 (.....), el perfil 22 medido por el escáner de láser 17 (.-.-.-) y proporcionando una imagen del perfil real de la superficie de carretera perturbada por los reflejos de la barra de acabado 10, el perfil real 23 se corrige mediante la CPU 19 (- - -) y el perfil deseado 24, que se calcula con la CPU 19 (__) y que funciona como señal de entrada para el circuito de control 20.

La Fig. 7 es una vista muy simplificada de una segunda aplicación de un dispositivo de medición de perfil según la presente invención en combinación con diversas partes de una extendedora de asfalto sobre una superficie de carretera para asfaltar. En la vista lateral se muestra una barra de acabado 10 de una extendedora de asfalto (no mostrada en lo sucesivo) desplazada mediante un brazo de arrastre 11 sobre una superficie de carretera 7 para asfaltar y un escáner de láser 17 colocado sobre un punto 16. Para la superficie de carretera, la elevación deseada \DeltaY_{j} en relación a la altura real Y_{j} viene predeterminada en los puntos de referencia X_{j}, mientras que la elevación deseada de la superficie de carretera situada entre dos puntos de referencia viene determinada por una línea fina 25 que conecta los dos puntos de referencia para su elevación. En la técnica anterior dicha interpolación tiene lugar en la práctica por intervención manual en el circuito de control para una barra de acabado. Al introducir los valores predeterminados \DeltaY_{j(Xj)} en la memoria de la CPU 19 y programar a esta última para ello, la interpolación para la altura deseada de puntos entre puntos de referencia sucesivos X_{j}, X_{j+1}, puede ser proporcionada por la CPU. Si el intervalo del escáner de láser cubre la distancia entre dos puntos de referencia sucesivos X_{j}, X_{j+1}, la altura real h_{j+1} de un punto de referencia en relación a la altura del punto de referencia precedente h_{j} puede determinarse en cada caso, y los valores calculados pueden introducirse en tiempo real en el circuito de control 20 para la barra de acabado 10 de una extendedora de asfalto, de forma que la intervención manual en el control de la barra de acabado no es necesaria, por lo que el asfalto 26 se deposita de forma completamente automática por el perfil deseado 25.

Se destaca que el uso de la invención no se limita a la combinación con una extendedora de asfalto, sino que el dispositivo de determinación de perfiles inventado puede igualmente aplicarse en combinación con otras máquinas de construcción de carreteras, tales como niveladoras y escarificadoras, o puede usarse independientemente para determinar un perfil transversal de una carretera no cerrada al tráfico, en la que los reflejos perturbadores de haces de láser del tráfico rodado no influyen debido a la posibilidad de poder limitar las señales de medición por medio de un valor umbral.

Claims (4)

1. Dispositivo (17, 19, 20) para determinar un perfil deseado (24, 25) de una superficie de suelo, por ejemplo, una superficie de carretera, en relación al perfil real (7, 21) de dicha superficie de suelo, comprendiendo al menos medios de medición para generar a lo largo de una distancia determinada a partir de una superficie de suelo de valores reales para la altura y la posición de una cantidad determinada de puntos de dicha superficie de suelo en relación a un punto de referencia determinado, dichos medios de medición comprendiendo una fuente de luz láser (17) que puede colocarse a un punto de medida por encima de la superficie del suelo y que está adaptada para generar un haz de láser que se desplaza sobre dicha distancia determinada a partir de dicha superficie de suelo y medios sensores (17) para detectar el haz de luz reflejado por la superficie de suelo hasta el punto de medición, caracterizado porque los medios de medición también comprenden:

medios de medición del tiempo para determinar el tiempo de tránsito de dicho haz láser entre la fuente de luz láser y los medios sensores, y

medios de procesamiento (19) para generar, a partir de señales de la fuente de luz láser (17), los medios sensores (17) y los medios de medición del tiempo, los valores reales para la altura y la posición (X_{j}, X_{j+1}) de una cantidad determinada de puntos de dicha superficie de suelo en relación al punto de medición, y para calcular a partir de dichos valores reales valores deseados para la altura (h_{j}, h_{j+1}) y la posición de una cantidad determinada de puntos sobre un perfil deseado (25) de dicha superficie de suelo, dichos medios de procesamiento (19) están adaptados para reemplazar un valor real (22) por la altura de un punto por un valor de sustitución (23) en caso de que dicho valor real sobrepase un valor umbral predeterminado.

2. Dispositivo según se reivindica en la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de procesamiento (19) se adaptan para calcular separadamente para cada punto de una cantidad determinada de puntos sobre un perfil deseado de la superficie de suelo los valores para la altura y posición de dichos puntos.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los medios de procesamiento (19) comprenden medios de memoria para almacenar valores para la posición real (X_{j}, X_{j+1}) de una cantidad de puntos predeterminados de una superficie de suelo y el valor predeterminado para la altura deseada (h_{j}, h_{j+1}) de dichos puntos, y los medios de procesamiento (19) se adaptan para calcular el valor para una altura determinada de puntos situados entre dichos puntos predeterminados (X_{j}, X_{j+1}) compatibles con dicho valor predeterminado para la altura deseada de dichos puntos.

4. Dispositivo según se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de procesamiento (19) se adaptan para introducir los valores calculados para la altura y posición de una cantidad de puntos sobre un perfil deseado de dicha superficie de suelo en un circuito de control (20) de la barra de acabado (10) de una extendedora de asfalto.