KR100607232B1 - 노면 지형 측정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지면의 실제지형에 따른 원하는 지형을 측정하기 위한 장치로서, 지면으로부터 정해진 거리를 따라 이동하면서 정해진 참조 지점에 따른 지면의 다수 지점들의 높이와 위치에 대한 실제값을 측정하기 위한 측정수단들로 이루어져 있으며, 상기 측정수단들은 지면으로부터 상기 정해진 거리를 이동하는 레이저광선(18)을 발생시키는 레이저주사장치(17)와, 반사된 레이저광선을 검출하기 위한 센서수단들과, 상기 레이저광선의 전송시간을 측정하기 위한 시간측정수단과, 레이저주사장치(17)와 센서수단과 시간측정수단에서 발생되는 신호로부터 측정하는 점에 관련하여 지면에 있는 다수의 점들의 높이와 위치의 실제값을 산출하기 위한 프로세싱수단으로 이루어져 있다.

Description

노면 지형 측정장치{Device for determining the contour of a road surface}

본 발명은 노면과 같은 지면의 실제 지형에 따른 원하는 지형을 측정하기 위한 장치에 관한 것으로, 그 구성요소는 적어도 지면으로부터의 정해진 거리를 따라가며 정해진 참조지점에 따른 지면의 다수 지점들의 높이와 위치의 실제값을 산출하는 측정수단으로 이루어져 있다.

종래 노면의 지형을 측정하기 위한 장치들은 예를 들어 아스팔트 또는 아스팔트 콘크리트의 새로운 상부층을 제공하기 위한 것으로 알려져 있다. 이러한 용도로 소위 멀티풋스키(multi-foot ski)라는 장치가 있다. 멀티풋스키는 다수의 편평한 판 또는 다리로 이루어져 있으며, 상기 평평한 판 또는 다리(feet) 중 2개는 기다란 제 1 암(arm) 위에 각각 선회하도록 설치되어 있으며, 또한 선회하도록 설치되어 있는 2개의 다리 위에 두 번째 제 1 암의 중앙부에 선회하도록 차례로 연결되어 있다. 기다란 제 3 암을 이용하여, 기다란 제 2 암은 선회되어지도록 상응하는 연속된 제 2 암의 중앙부의 한 지점에 연결된다. 이러한 모든 암들은 동일한 방향으로 뻗쳐있다. 아스팔트로 도로를 포장하는 동안, 멀티풋스키는 아스팔트 스프레더의 측면에 설치되어 아스팔트 포장되기 위한 일측 노면에 인접한 노면의 일부분 상부를 끌려가게 된다. 아스팔트 스프레더 상의 측정지점에 따른 멀티풋스키의 제 1 암의 중앙부의 높이는 제 1 암 아래 각각의 다리들의 평균 높이에 의해 결정된다. 아스팔트 스프레더 상의 측정지점에 따른 멀티풋스키의 제 2 암의 중앙부의 높이는 제 2 암 아래 각각의 제 1 암들의 중앙부의 평균 높이에 의해 결정된다. 아스팔트 스프레더 상의 측정지점에 따른 멀티풋스키의 제 3 암의 중앙부의 높이는 제 3 암 아래 각각의 제 2 암들의 중앙부의 평균 높이에 의해 결정된다. 아스팔트 스프레더 위에 측정지점에 위치된 것은 높이센서이다. 예를 들어, 제 3 암의 중앙부 높이를 측정하고 그것에 의해 멀티풋스키에 모든 다리의 평균 높이를 측정하는 초음파 송수신겸용장치가 있다. 이러한 방법에 있어서, 노면의 길이방향으로 진행되는 평균값은 예를 들어 노면의 손상으로부터 발생된 높이의 돌연한 변화가 있는 노면의 높이를 위해 얻어진다. 이러한 평균값은 원하는 두께를 갖는 층을 만들기 위한 목적으로 새롭게 놓이는 아스팔트 층 위를 따라 끌려가는 마무리 빔을 위한 제어회로에 입력된다. 이렇게 함으로써 아래 놓이는 노면의 불연속에 의한 영향을 평균적으로 감소하게 된다.
미국 특허 US-A-4 065 856(1978. 1. 3.)은 도로공사에 수행될 수 있는 작업과 관련된 참고데이터를 위한 광학시스템을 보이고 있다. 이 광학시스템은 광학삼각형을 정의하는 광학장치들로 이루어진다. 이러한 광학삼각형의 면은 도로면을 향하여 하향하여 기울어져있다. 광학삼각형의 면의 기울기는 노면의 반사된 영상에 의해 결정되는 노면의 높이에 의해 삼각형의 한 각이 결정되도록 조절이 가능하다. 광학시스템은 예를 들어 레이저와 같은 광원과, 이러한 경우 종래의 트랙리프팅과 발라스트 탬핑장치와 같은 도로유지장치 상부에 회전가능하게 장착되어 있는 케이블에 의해 운반되는 수신기로 구성되어 있다. 상기 케이블은 트랙리프팅 장치와 함께 수직이동이 가능하도록 기계적으로 쌍을 이루고 있다. 방사된 레이저광선은 선로 궤도의 지면에서 반사되며, 반사된 광선이 검출기의 중앙에 검출될 때까지 케이블을 선회시키므로써 지면을 훑고 지나간다. 이러한 상황에서 리프팅장치는 자신의 기능을 수행하기 위해 정해진 높이에 위치한다. 본 장치는 앞으로 이동한 이후에 상기된 작업을 반복하게 된다.
이러한 선행기술에 따르면, 선로궤도 측정용 참조지점이 본 장치의 전면에서 일정한 거리에 위치한다는 것이다. 지면 형상의 조절은 이와같이 상응하는 요인들에 의해 감소되어진다.

공지된 멀티풋스키를 갖는 지형측정장치는 많은 결점들을 갖고 있다. 다리의 기계적인 서스펜션(매달림) 때문에 실현화될 수 있는 측정장치의 측정범위가 노면 지형의 충분한 인지를 위한 바람직한 범위보다 작게 만든다. 멀티풋스키의 수송과 조립은 시간 소모적이며, 수송을 위하여 분해하는 동안 실제로 구성요소들이 자주 분실되곤 한다. 지형측정장치에서 멀티풋스키의 이용은 지면과의 필요한 기계적인 접촉에 기인하여 단단한 구조를 갖는 지면으로 한정되어진다. 따라서, 멀티풋스키 는 예를 들어 모래 지면의 지형을 측정하는데는 적합하지 않다. 아스팔트 스프레더에서 멀티풋스키는 아스팔트 포장을 위한 노면 지형의 근사값을 얻기 위하여 항상 아스팔트 포장을 위한 노면의 한 부분에 근접하여 위치되어야만 한다. 그러므로, 멀티풋스키의 다리들은 아스팔트 포장을 하는 동안 방금 포장된 진득진득한 층과 접촉하게 되고, 따라서 오염되어진다. 결과적으로 작업성이 열악하며 경우에 따라서는 부가적으로 유지비가 들기도 하는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 단점들을 갖지 않는 지형측정장치를 제공하고자 하는데 있다.

이러한 목적은 상기에 언급된 형태의 장치로부터 얻어질 수 있으며, 다른 몇 가지 장점도 얻을 수 있다. 본 발명에 따르는 측정수단은 지면 상부의 측정지점에 위치되어 지면으로부터 상기 정해진 거리 상부를 이동하는 레이저광선을 발생시키는 레이저 주사장치, 측정지점에서 지면에 의해 반사된 레이저광선을 검출하기 위한 센서수단, 레이저주사장치와 센서수단 사이에 상기 레이저광선의 전송시간을 측정하기 위한 시간측정수단, 또한, 레이저주사장치로부터의 신호들로부터 측정지점에 따른 지면의 다수 지점들의 높이와 위치에 대한 실제값을 산출하고 이러한 실제값으로부터 지면의 원하는 지형 위에 다수 지점들의 높이와 위치에 대한 수치들을 산출하기 위한 프로세싱수단들로 이루어져 있다.

레이저주사장치는 예를 들어 정해진 각도로 지면의 영역에 주사되는 펄스 레이저광선을 발생시키고, 센서수단은 반사되어진 레이저광선을 검출한다. 전송시간 은 레이저주사장치와 지면 상의 한 지점 사이의 거리에 정비례하게 된다. 지면 위의 한 지점의 위치는 레이저광선이 전송된 각과 검출된 거리로부터 레이저주사장치(측정지점)에 의해서 정밀하게 검출할 수 있다.

본 발명에 따른 지형측정장치는 지면 위에서 각각의 점들에 대하여 그 지점의 실제 높이에 의해서 산출된 지면 위의 원하는 높이를 측정하고 무접촉으로 지면의 지형을 측정하는 것이 가능하다. 상기 프로세싱수단은 이러한 지점들의 실제높이에 대한 수치의 불연속성을 보정한다.

멀티풋스키가 장착된 종래의 측정장치를 사용하는 경우, 한 지점의 평균 높이를 측정하기 위한 다수의 지점들은 멀티풋스키 하부의 다수의 다리로 제한되어지며 측정영역 또한 멀티풋스키의 전체 길이로 제한되어지지만, 상대적으로 본 발명에 따른 측정장치는 지면의 넓은 영역에 걸쳐 근접하여 연속된 매우 많은 량의 지점들의 실제 높이를 기초로 하여 원하는 지형을 측정할 수 있다.

본 발명에 따른 지형측정장치에서 프로세싱수단은 실제값이 예상된 한계값을 초과한다면 대체값으로 그 지점의 실제값을 대체하도록 적용하고 있다.

종래의 장치에서는 노면의 실제 지형에 관한 부정확한 정보가 예를 들어 아스팔트 스프레더의 구성요소들 위에 주사되는 레이저광선의 반사로 인하여 야기될 수 있기 때문에, 아스팔트 포장을 위해 노면의 지형을 측정하는 것은 아스팔트 스프레더의 폭 넓이 내에서만 가능하다.

본 발명의 프로세싱수단은 지면의 원하는 지형 위에 다수 지점들 각각에 대해 이러한 지점들의 높이와 위치에 대한 수치를 개별적으로 계산할 수 있다. 멀티 풋스키로 하는 지형측정에서는 더 긴 거리에 걸쳐 측정된 평균 지형과 상대적으로 실제 지형에서의 짧은 거리 사이에서 발생되는 변수를 고려하여 원하는 지형을 만드는데 반하여, 본 발명에서는 상응하는 실제 지점에 대한 높이가 원하는 지형 상의 불연속한 다수 지점들을 각각 계산하는 것을 가능케 한다. 특히, 노면에 실제 오목한 지형부 위에 원하는 볼록한 지형부를 설계하는 것이 가능하다. 실제로 그러한 오목한 지형부는 그 위치에 바닥의 침하(沈下)에 의해 발생된다. 이러한 바닥의 침하는 아스팔트 포장시 설계된 볼록한 지형과 일치하도록 아스팔트층을 침전시킴으로써 고려될 수 있으며, 그후 그 아스팔트는 롤러의 작용에 의한 소위 후밀압(後密壓, postcompaction)이 가해지게 된다.

이미 다른 실시예에서 본 발명에 따른 지형측정장치는 지면의 다수의 예정된 지점의 실제 위치에 대한 저장값과 이러한 지점들의 원하는 높이에 대한 다수의 예정값을 위한 기억수단과, 이러한 지점들의 원하는 높이에 대한 예정된 값에 대응하는 예정된 지점들 사이에 위치된 지점들의 원하는 높이에 대한 값을 산출하도록 적용된 프로세싱수단으로 이루어져 있다.

본 발명에 대하여 도면과 실시예를 참조하여 아래와 같이 설명한다.

도 1 은 종래의 멀티풋스키의 개략적인 사시도

도 2 는 아스팔트 스프레더와 결합된 종래의 멀티풋스키를 개략적으로 보이는 측면도

도 3 은 아스팔트 스프레더와 종래의 멀티풋스키의 결합을 보이는 평면도

도 4 는 아스팔트 포장시 노면 위를 아스팔트 스프레더의 일부 부품과 결합하는 제 1 적용을 위한 본 발명에 따른 지형측정장치의 실시예를 개략적으로 보이는 사시도

도 5 는 도 4 의 장치의 개략적인 블록도

도 6 은 측정장치를 이용하여 측정된 다수의 지형과 실제 지형을 결합하여 도 4 의 레이저주사장치에 의해 전송된 레이저광선의 진행을 보이는 다이어그램

도 7 은 아스팔트 포장시 노면 위의 아스팔트 스프레더의 일부 부품과 결합된 제 2 적용을 위한 본 발명에 따른 지형측정장치의 실시예를 보이는 개략적인 측면도

도면에서 대응하는 구성요소는 동일한 참조번호를 갖도록 하였다.

도 1 은 8개의 다리(2)를 갖는 멀티풋스키(1)를 보이고 있다. 그 중 2 개의 다리는 제 1 암(3)에 각각 선회하도록 설치되며, 제 1 암(3)들은 제 2 암(4)의 중간 지점에 선회하도록 상호 연결된다. 가장 바깥쪽 제 2 암(4)들은 제 3 암(5) 또는 와이어 연결을 사용하여 중앙지점에서 선회되도록 상호 연결되어진다. 가장 바깥쪽에 고정된 제 2 암(4)들은 암(6)들을 끌어당긴다. 다리들에 의하여 멀티풋스키(1)는 지면을 따라 끌려갈 수 있다. 만일 선택된 좌표시스템에서 8개의 다리(2)의 높이가 z₁,z₂, ... , z₈ 와 같은 수치에 의해 각각 주어질 수 있으며, 한 개의 상수가 제외된 제 3 암(5)의 중앙부의 높이는 개개의 다리(2) 높이의 평균값 1/8(z₁+z₂+ ... +z₈)에 의한 근사값의 제 1 정렬로 주어진다. 멀티풋스키의 길이는 실제 상황에서는 약 12 m 정도로 제한된다.

도 2 는 개략적으로 보이는 아스팔트 스프레더(8)를 사용하여 아스팔트로 포장되어진 노면(7)의 지형을 결정하는데 있어서 도 1의 멀티풋스키(1)의 응용을 보이고 있으며, 무한궤도 트랙(9)과 선회가능한 인장 암(11)에 고정된 마무리 빔(10)과, 인장 암(11)에 연결된 피스톤로드(13)를 갖는 유압실린더(12)와, 아스팔트 스프레더(8)에 의해 질질 끌리는 멀티풋스키의 제 3 암(5)의 중앙부의 높이 측정을 위한 레벨 계량기(14)를 보이고 있다. 아스팔트 스프레더(8)에서 아스팔트가 노면(7) 위에 고르게 뿌려짐에 따라 마무리 빔(10)의 바로 앞에서 기계의 전체 폭에 걸쳐 침전되어진다(화살표 15로 나타남). 보는 바와 같은 결합을 사용하여 아스팔트 포장 작업시 다리(2)의 평균 높이는 예를 들어 초음파 추적기와 같은 레벨 계량기(14)를 사용하여 멀티풋스키(1)의 제 3 암(5)의 중앙부의 높이를 산출함으로써 측정된다. 나중 높이에 상응하는 레벨 계량기(14)의 출력신호는 제어회로(도시없음)에 전달되어진다. 레벨 계량기로부터 발생되는 신호는 피스톤로드(13)의 상응하는 변위에 영향을 줄 목적으로 유압실린더(12)의 구동부에 전송되어진 제어신호에 의해 변경되어진다. 인장 암(11)과 아스팔트 스프레더(8)의 이동각 χ 사이의 각 α 와 노면(7)에 대한 마무리 빔(10)의 높이에 따라 적절히 바뀌어진다.

도 3 은 도 2의 결합을 보이는 평면도이다.

종래의 지형측정장치의 상기 언급된 결점들은 도 1 - 도 3 으로부터 분명하 여진다.

도 4 는 노면 위의 아스팔트 스프레더의 일부 부품과 결합하는 본 발명에 따른 적용을 한 지형측정장치의 실시예를 개략적으로 보이는 사시도이다. 아스팔트 스프레더(도시없음)의 마무리 빔(10)은 인장 암(11), 인장 암(11)을 위한 피스톤로드(13)를 갖는 유압실린더(12)와 마무리 빔(10)의 폭넓이 내에서 포스트(16)위에 설치되어 있는 레이저주사장치(17)에 의해서 아스팔트 포장을 위한 노면(7)을 따라 이동된다. 레이저주사장치(17)는 적외선의 펄스 레이저광선(18)을 전송하는 레이저측정장치(예를 들어, 제작사 Sick가 상업적으로 제작한 LMS200과 같은) 이다. 상기 적외선의 펄스 레이저광선(18)은 회전하는 거울을 사용하여 노면(7) 위에서 예를 들어 0.25。에서부터 예를 들어 100。 에서 180。 중 어느 하나의 각까지의 단계에서 편향되어진다. 레이저주사장치(17) 내부에 설치된 센서는 노면(7)에 의해 반사되어진 레이저광선(18)의 일부를 검출하며, 레이저주사장치(17)와 전송시간으로부터 산출될 수 있는 노면 위의 적절한 지점(ⅰ) 사이의 거리를 또한 검출한다. 상기 적절한 지점(ⅰ)의 상대 거리 X_i 와 상대 높이 Z_i 는 상기 거리(레이저주사장치와 관련된 지점 사이의 거리)와 주사거리로부터 산출될 수 있다. 예를 들어 노면(7) 위의 2.5m의 높이에서 150。의 주사각(전방으로 75。와 후방으로 75。)으로 주사하는 레이저주사장치(17)는 노면 위 약 18.6m의 거리에 걸쳐 주사할 수 있다.

도 5 는 도 4의 레이저측정장치에 의해 검출되는 데이터를 처리하기 위한 회로의 블록도로서, 회로는 연속적으로 레이저주사장치(17), 유압실린더(12)의 구동 을 위한 중앙처리장치(CPU)(19)와 제어회로(20)로 구성되어 있다. 레이저주사장치(17) 내에 설치된 레이저측정장치를 사용하여 레이저광선을 노면 위에 주사하여 얻어지는 다수의 지점(ⅰ)에 대한 높이 z_i ^α 의 실제값은 레이저주사장치(17) 및 포스트(16)와 함께 이동되는 좌표계에서 실제 위치 x_i ^α 의 공식으로부터 결정되어진다. CPU(19)에서 수치 z_i ^c 는 노면의 원하는 지형에 대한 이러한 실제값 z_i ^α 으로부터 계산되어진다. 지점 i'의 산출된 수치는 주변 지점들의 선택된 수량(n+m)의 실제값으로부터 결정되어진다.

공식 z_i' ^c = z_i' ^c(z_i ^α(x_i ^α)) 에서 i'-m<i<i'+n ( I )

본 발명에 따른 지형측정장치는 CPU를 사용하여 만일 실제값이 예정된 초기값을 초과하는 경우, 지점의 높이에 대한 실제값을 대체값으로 대체하는 것이 가능하다. 초기값이 초과되는 경우는 예를 들어 레이저광선이 아스팔트 스프레더의 구성요소로부터 반사되는 경우인데 이때 아스팔트 스프레더의 구성요소는 마무리 빔(10)을 예로 들 수 있다. 부정확한 측정값을 인식할 가능성 때문에 레이저주사장치는 아스팔트 스프레더의 폭넓이 내에서만 문제없이 사용할 수 있다. 본 발명은 대체값을 사용함으로써 아스팔트 포장시 멀티풋스키보다 노면의 지형에 더 실제적인 영상을 얻을 수 있는 것이다.

이러한 수치들을 계산할 알고리즘(연산방식)이 선택적이기 때문에 지형측정에 있어서 멀티풋스키를 사용하는 것보다 유리하다. 그러나 원하는 지형은 지점 i'의 산출된 높이가 주위 지점들의 실제높이 또는 대체높이에 의해서만 결정되어지는 지형에 의해서 제한받지는 않는다. 그러나 산출된 높이는 수정되어질 수 있는데, 예를 들어 노면에서 구조적인 함몰이 발생된 곳에서는 아스팔트의 초과측정치를 수정함으로써 보정되어질 수 있다. 이러한 경우에 산출된 높이값은 예정된 위치-의존적인 항(項, term)에 의해서 증가하게 된다.

공식 z_i' ^c = z_i' ^c(z_i ^α(x_i ^α))+△z_i' ^α(x_i' ^α)) 에서 i'-m<i<i'+n ( II )

위치 x_i 의 함수로서 지점 i의 높이에 대한 원하는 계산 값 z_i ^c 가 제어회로(20)에 전달된다. 상기 제어회로에서는 유압실린더(12)의 구동을 위한 제어신호가 발생된다.

도 6 은 실제 지형(21, 짧은 은선)과, 레이저주사장치(17)에 의해 측정된 지형(22, 일점 쇄선)과, 마무리 빔(10)으로부터 반사되어 산란된 노면의 실제지형에 대한 영상과, CPU(19)를 사용하여 보정된 실제지형(23)과, CPU(19)에 의해 계산되고 제어회로(20)의 입력신호로서의 기능을 하는 원하는 지형(24)이 결합된 도 4 의 레이저주사장치(17)에 의해 전송된 레이저광선(18)의 진행에 따른 다이어그램을 보이고 있다.

도 7 은 아스팔트 포장시 노면 위에 아스팔트 스프레더의 일부 부품과 결합 된 지형측정장치의 본 발명에 따른 제 2 적용의 개략도이다. 아스팔트 포장시 노면(7) 위의 인장 암(11)을 따라 이동되는 아스팔트 스프레더(도시없음)의 마무리 빔(10)의 측면도를 보이고 있으며, 레이저주사장치(17)는 포스트(16)의 상부에 설치되어 있다. 노면에 따른 실제 높이 Y_j 와 관련된 원하는 고도 △Y_j 는 참조지점 X_j 에 예정되어진다. 2개의 참조 지점 사이에 위치하는 노면의 원하는 고도는 2개의 참조지점을 연결하는 부드러운 곡선(25)에 의해 결정되어 진다. 종래 기술에서 이러한 보간법(補間法)은 실제로는 마무리 빔을 위한 제어회로에서 수동 조정을 해야 하였다. 연속하는 참조지점 X_j와 X_j+1 사이에 있는 지점들의 원하는 높이에 대한 보간법은 CPU(19)의 메모리에 예정된 수치 △Y_j(X_j)를 입력시키고 X_j를 적절하게 프로그래밍을 함으로써 CPU에 의해서 수행되어질 수 있다. 만일 레이저주사장치의 범위가 연속하는 참조지점 X_j와 X_j+1 사이의 거리에 주사된다면, 앞선 참조지점의 높이 h_j 와 관련된 참조지점의 실제 높이 h_j+1은 각각의 경우에 따라 정해질 수 있으며, 상기 산출된 수치들은 아스팔트 스프레더의 마무리 빔(10)을 위한 제어회로(20)에 실시간으로 전송되어진다. 따라서 마무리 빔을 제어하기 위한 수동조정은 필요없게 되는 것이다. 그리하여, 아스팔트(26)는 부드러운 곡선(25)으로 나타나는 원하는 지형을 따라 전자동화된 방식으로 침전되어진다.

본 발명의 용도는 아스팔트 스프레더와 결합하는 것에만 한정되지 아니하며, 발명된 지형측정장치는 또한 그레이더(graders)나 스캐러파이어(scarifiers)와 같은 다른 종류의 도로제조장치와 결합하여 적용될 수 있다는 점과 또한 통행하는 차량에 의한 레이저광선의 난반사 때문에 측정신호가 초기값으로 제한될 수 있는 통행중인 도로의 횡단지형을 측정하기 위하여 독립적으로도 사용될 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (4)

1. 정해진 참조지점에 따른 지면의 다수의 지점들의 높이와 위치의 지면 실제값으로부터 정해진 거리를 따라 지형을 측정하는 측정수단과, 지면 위의 측정지점에 설치되고 지면으로부터 상기 정해진 거리를 이동하는 레이저광선을 발생시키는 레이저주사장치(17)와, 측정지점까지 지면에 의해 반사된 레이저광선을 검출하는 센서수단(17)로 이루어져 지면(예를 들면 노면)의 실제지형(7,21)에 따른 원하는 지형(24,25)을 측정하는 장치(17,19,20)에 있어서,

   상기 측정수단은 레이저주사장치와 센서수단 사이의 상기 레이저광선의 전송시간을 측정하는 시간측정수단과,

   레이저주사장치(17), 센서수단(17)과 시간측정수단의 신호들로부터 측정지점에 따른 지면의 다수 지점의 높이와 위치(Xj, Xj+1)에 대한 실제값을 산출하고, 상기 실제값으로부터 지면의 원하는 지형(25) 상의 다수 지점들의 높이(hj, hj+1)와 위치에 대한 값들을 계산하며, 실제값이 예정된 초기값을 초과하는 경우에 지점의 높이에 대한 실제값(22) 대신 대체값(23)으로 바꾸는 프로세싱수단(19)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 노면 지형 측정장치.
2. 제 1 항에 있어서,상기 프로세싱수단(19)은 지면의 원하는 지형 상의 다수 지점들과 이러한 지점들의 높이와 위치에 대한 수치들을 각각 별도로 계산하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 노면 지형 측정장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 프로세싱수단(19)은 지면 상의 예정된 다수의 지점들의 실제 위치(Xj, Xj+1)에 대한 수치들과 상기 지점들의 원하는 높이에 대한 예정된 값을 저장하는 저장수단으로 이루어져 있으며, 상기 지점들의 원하는 높이(hj, hj+1)에 대한 예정된 수치와 모순없는 예정된 지점들(Xj, Xj+1) 사이에 위치한 지점들의 원하는 높이에 대한 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 노면 지형 측정장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 프로세싱수단(19)은 상기 지면의 원하는 지형 상의 다수의 지점들의 높이와 위치에 대한 산출된 수치들을 아스팔트 스프레더의 마무리 빔(10)의 제어회로(20)에 출력하는 것을 특징으로 하는 노면 지형 측정장치.

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